CN206087294U - 一种无人机电机座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机电机座，用于连接无人机机臂、电机、螺旋桨护罩，所述电机座由灯罩、基座、发光灯电路板、发光灯组成，所述基座为圆柱形结构，其上表面具有下凹的电机安装槽，侧面上设有一用于连接机臂的插座，所述插座侧端开有机臂插孔，基座下表面设置有用于插接螺旋桨护罩的导轨及固定结构。本实用新型针对所连接的机臂，无人机电机，和螺旋桨护罩采用不同的连接方式，既满足了无人机上述部件的紧密牢固配合的要求，还实现了相关连接部件拆装简单方便的目的，从而达到了无人机牢固可靠、易拆解、方便携带的目标，同时设置于电机座内的发光灯还可提供照明，发送信号等多种用途。

Description

一种无人机电机座

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机电机座。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机可搭载多种负载完成各种复杂任务，具体在摄影、农药喷洒、防火救灾、通信、治安反恐、缉毒缉私等多个领域有广泛用途。

本实用新型所涉及的是一种多旋翼无人机，即多轴飞行器，设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。多旋翼无人机拥有较多的机臂，无人机上给螺旋桨提供动力的电机设置在机臂的外端，电机通过电机座安装在机臂上。为了实现对无人机在飞行过程中的机翼的保护，目前很多的无人机都设置了无人机螺旋桨护罩，这类无人机对于电机座提出了新的要求：既要能够实现无人机的机翼、机臂和螺旋桨护罩的紧密牢固配合，还要满足针对无人机方便携带和易拆解的特点提出的特殊需求。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人机电机座，针对所连接的机臂，无人机电机，和螺旋桨护罩采用不同的连接方式，既满足了无人机上述部件的紧密牢固配合的要求，还实现了相关连接部件拆装简单方便的目的，从而达到了无人机牢固可靠、易拆解、方便携带的目标，同时设置于电机座内的发光灯还可提供照明，发送信号等多种用途。

为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机电机座，用于连接无人机机臂、电机、螺旋桨护罩，所述电机座由灯罩、基座、发光灯电路板、发光灯组成，所述基座为圆柱形结构，其上表面具有下凹的电机安装槽，侧面上设有一用于连接机臂的插座，所述插座侧端开有机臂插孔，基座下表面设置有用于插接螺旋桨护罩的导轨及固定结构。

进一步地，所述导轨与基座下表面垂直设置，所述导轨下端面两侧均向外延伸构成承托板，所述承托板与导轨组成截面为T形的结构。

进一步地，所述导轨远离插座的一端为插接端，所述插接端的端面为斜面，所述斜面向插座侧倾斜并和基座面的夹角为锐角。

进一步地，所述基座下表面还设置有用于卡定螺旋桨护罩的卡座，所述卡座与导轨相邻设置，卡座与导轨相对的侧面上设置有卡槽。

进一步地，所述导轨平行于所述机臂插孔轴线设置，且数量为2，关于机臂插孔轴线对称设置在基座底面上。

进一步地，所述导轨之间设置有凸起的灯罩，所述灯罩与螺旋桨护罩中部的缺口相配合。

进一步地，所述发光灯电路板固定于基座下表面，并与安装在所述发光灯电路板上的发光灯一起安装于所述灯罩内。

进一步地，所述电机安装槽为圆形，电机安装槽上具有相互正交并垂直于基座平面的加强隔板。

进一步地，其中的四个在电机座的对称轴两侧的加强隔板，在正交交点形成为四个圆柱体，所述圆柱体顶部与加强隔板顶部同平面，每个圆柱体中心具有用于连接无人机电机的固定连接柱。

进一步地，所述插孔的外壁沿直径方向具有两个用于与无人机机臂连接的尺寸相同的通孔。

同时为了减重和增加导轨抗扭的要求，所述插接导轨还具有镂空的减重通孔。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本无人机电机座，通过不同的连接方式，实现了与螺旋桨护罩、无人机电机和机臂这三个重要工作部件的连接固定。在所述电机座和螺旋桨护罩的固定方式上采用了通过电机座的导轨和导轨向外延伸的承托板与螺旋桨护罩的插接连接，基板上的卡槽和螺旋桨护罩的卡接固定，以及导轨中间凸起的灯罩可以插入相对的螺旋桨护罩中部的插接限位，这些设计都使该电机座与螺旋桨护罩的连接更加牢固；同时在电机座的灯罩内安装有发光灯和发光灯电路板，可以实现照明和信号指示等多种功能；在所述电机座和电机的固定方式上，本实用新型采用了通过电机安装槽内的固定连接柱和电机稳固连接；在电机座和无人机的机臂的固定方式上采用了机臂插入到电机座的机臂插孔内，并通过连接螺孔和螺栓与电机座固定的方法。

本实用新型的设计还充分考虑到了无人机方便携带和易拆解的特殊需求。导轨和承托板的端部也就是插接端被设计为倾斜的斜面，同时上述的灯罩在整个插接过程中也起到了一部分的导向作用，可以方便地实现螺旋桨护罩和电机座的插装。于此同时为了提高导轨整体的抗扭性和实现减重的要求，电机安装槽内设置了多个加强隔板，同时导轨还设置了镂空的减重通孔。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型无人机电机座的正视外观示意图；

图2是本实用新型无人机电机座的侧视外观示意图；

图3是本实用新型无人机电机座的仰视外观示意图；

图4是本实用新型无人机电机座与无人机电机连接配合示意图；

图5是无人机螺旋桨护罩示意图；

图6是本实用新型无人机电机座与无人机螺旋桨护罩、机臂、电机连接配合仰视示意图；

图7是本实用新型无人机电机座与无人机螺旋桨护罩、机臂、电机连接配合侧视示意图；

图8是本实用新型无人机电机座爆炸图；

图中：1、基座；2、加强隔板；3、电机固定连接柱；4、机臂插孔；5、导轨；6、承托板；7、机臂连接螺孔；8、加强臂；9、电机；10、螺旋桨护罩；11、螺旋桨护罩配合部；12、螺旋桨护罩固定簧；13、卡槽；14、灯罩；15、机臂；16、电机安装槽；17、发光灯；18、放光灯电路板。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图8所示，本实用新型揭示了一种无人机电机座，通过不同的连接方式，实现了与螺旋桨护罩10、电机9和机臂15这三个重要工作部件的连接固定。所述电机座由灯罩14、基座1、发光灯电路板18、发光灯17组成，所述基座1为圆柱形结构，其上表面具有下凹的电机安装槽16，侧面上设有一用于连接机臂15的插座，所述插座侧端开有机臂插孔4，基座1下表面设置有用于插接螺旋桨护罩10的导轨5及固定结构。

实施例一

如图1至图8所示，本实施例所述的一种无人机电机座，所述电机座由灯罩14、基座1、发光灯电路板18、发光灯17组成，所述基座1为圆柱形结构，其上表面具有下凹的电机安装槽16，侧面上设有一用于连接机臂15的插座，所述插座侧端开有机臂插孔4，基座1下表面设置有用于插接螺旋桨护罩10的导轨5及固定结构，本实施例中的导轨5的数量为2条，关于机臂插孔4轴线对称设置在基座1底面上，导轨5与基座1下表面垂直设置，并且导轨5下端面两侧向外延伸，构成承托板6与导轨5组成截面为T形的结构。这样的结构可以使电机座通过T型结构让承托板6与螺旋桨护罩10的螺旋桨护罩配合部11紧密插接，同时导轨远离插座也就是机臂插孔4的一端设计为斜面，斜面向插座侧倾斜并和基座面的夹角为锐角。这样的设计可以在进行螺旋桨护罩10和导轨5插接滑动的时候在端部先有一个引导的部分，让承托板6和螺旋桨护罩配合部11的插接过程更加顺畅，易于安装和拆解过程中插接定位。

同时为了达到这两个部分之间更好的固定效果，本实施例中在基座1下表面还设置有用于卡定螺旋桨护罩10的卡座，所述卡座与导轨相邻设置，卡座与导轨相对的侧面上设置有卡槽13。当螺旋桨护罩10插接到固定位置时，所述的卡槽13将和螺旋桨护罩固定簧12卡接，实现螺旋桨护罩配合部11在此位置的限位。当拆解时，螺旋桨护罩配合部11沿导轨5和承托板6向外滑动时，只需稍微用力，即可实现该固定簧12与卡槽13的解锁。这样的设计使螺旋桨护罩10和电机座插接过程的限位和解锁的都非常简洁。

另外在两导轨5之间设置有凸起的灯罩14，与螺旋桨护罩10中部的缺口相配合。在灯罩14内安装有发光灯电路板18和安装其上的3个排成一条直线的发光灯17，在本实施例中发光灯17采用的是LED光源，如图8所示，固定安装于基座1的下表面，通过螺丝和发光电路板18的凹形槽进行限位。该光源可以为无人机提供照明和信号指示等多种功能。同时这样的设置也实现了从导轨5上安装或者拆解螺旋桨护罩10的导向作用。

本实用新型中的电机安装槽16为圆形，下凹于基座1的上平面，和电机9的底面形状、大小相配合，电机9安装在电机安装槽16里。为了加强电机安装槽16的结构强度，安装槽16上具有相互正交并垂直于基座平面的加强隔板2。其中的四个在电机座的对称轴两侧的加强隔板2在正交交点形成为四个圆柱体，所述圆柱体顶部与加强隔板2顶部同平面，每个圆柱体中心具有用于连接无人机电机固定连接柱3。电机9底部具有开孔和固定连接柱3相配合，使电机9可以牢固的固定在电机安装槽16内。

本实用新型中的无人机的机臂15为圆柱体，插接在电机座的机臂插孔4内，通过螺栓和机臂插孔4的在外壁沿直径方向的两个用于与无人机机臂15连接的尺寸相同的机臂连接螺孔7，和电机座实现固定连接，当需要拆解时，只需要松开固定螺栓，将机臂15拔出即可，因此拆装都十分便捷。

为了进一步加强电机座的强度，沿圆弧形的基座1的外缘向机臂插孔4的延伸方向具有加强臂8，为了加强抗扭性能和减重，所述加强臂8在插座两侧为中空的三角形构架结构。同时基于同样的目的，本实用新型中的导轨5也同样具有镂空的减重通孔。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种无人机电机座，其特征在于：用于连接无人机机臂、电机、螺旋桨护罩，所述电机座由灯罩、基座、发光灯电路板、发光灯组成，所述基座为圆柱形结构，其上表面具有下凹的电机安装槽，侧面上设有一用于连接机臂的插座，所述插座侧端开有机臂插孔，基座下表面设置有用于插接螺旋桨护罩的导轨及固定结构。

2.根据权利要求1所述的无人机电机座，其特征在于：所述导轨与基座下表面垂直设置，所述导轨下端面两侧均向外延伸构成承托板，所述承托板与导轨组成截面为T形的结构。

3.根据权利要求1所述的无人机电机座，其特征在于：所述导轨远离插座的一端为插接端，所述插接端的端面为斜面，所述斜面向插座侧倾斜并和基座面的夹角为锐角。

4.根据权利要求1所述的无人机电机座，其特征在于：所述基座下表面还设置有用于卡定螺旋桨护罩的卡座，所述卡座与导轨相邻设置，卡座与导轨相对的侧面上设置有卡槽。

5.根据权利要求1所述的无人机电机座，其特征在于：所述导轨平行于所述机臂插孔轴线设置，且数量为2，关于机臂插孔轴线对称设置在基座底面上。

6.根据权利要求1所述的无人机电机座，其特征在于：所述导轨之间设置有凸起的灯罩，所述灯罩与螺旋桨护罩中部的缺口相配合。

7.根据权利要求1所述的无人机电机座，其特征在于：所述发光灯电路板固定于基座下表面，并与安装在所述发光灯电路板上的发光灯一起安装于所述灯罩内。

8.根据权利要求1所述的无人机电机座，其特征在于：所述电机安装槽为圆形，电机安装槽上具有相互正交并垂直于基座平面的加强隔板。

9.根据权利要求8所述的无人机电机座，其特征在于：其中的四个在电机座的对称轴两侧的加强隔板，在正交交点形成为四个圆柱体，所述圆柱体顶部与加强隔板顶部同平面，每个圆柱体中心具有用于连接无人机电机的固定连接柱。

10.根据权利要求1所述的无人机电机座，其特征在于：所述插孔的外壁沿直径方向具有两个用于与无人机机臂连接的尺寸相同的通孔。