CN108806300A - 一种基于无人机的人工智能交通检测以及指挥系统 - Google Patents

Abstract

一种基于无人机的人工智能交通检测及指挥系统，包括无人机装置、升降装置、悬挂装置、交通装置、防护装置、封闭装置、定位装置、无线装置及控制中心，无人机装置包括无人机仓库及交通无人机，升降装置包括升降通道、升降液压泵、升降液压杆及升降平台，悬挂装置包括悬挂通道、悬挂液压泵、悬挂液压杆及悬挂卡扣，交通装置包括交通信号灯、交通连接轴及方向指示信号灯，防护装置包括红色防雾灯、语音提示警报器及检测摄像头，封闭装置包括升降封闭电机、升降封闭板、悬挂封闭电机及悬挂封闭板，定位装置包括第一定位模块及第二定位模块，无线装置设置于控制中心内部位置，控制中心设置于交通管理部门的外部设备规划的放置控制中心位置。

Description

一种基于无人机的人工智能交通检测以及指挥系统

技术领域

本发明涉及交通领域，特别涉及一种基于无人机的人工智能交通检测以及指挥系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

然，如何将交通信号灯与无人机相结合，在检测到预设区域内有交通信号灯出现损坏后，立即控制闲置的交通无人机前往该区域并固定于损坏的交通信号灯位置，然后将备用的交通信号灯伸出以临时进行交通指挥是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机的人工智能交通检测以及指挥系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于无人机的人工智能交通检测以及指挥系统，包括无人机装置、升降装置、悬挂装置、交通装置、防护装置、封闭装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述无人机装置包括无人机仓库以及交通无人机，所述无人机仓库设置有若干个并设置于交通管理部门规划的无人机存储区域位置，用于存储交通无人机；所述交通无人机设置有若干个并设置于无人机仓库内部位置，且在侧方设置有高清摄像头并在内部设置有蓄电池，用于前往损坏的交通灯位置指挥交通；

所述升降装置包括升降通道、升降液压泵、升降液压杆以及升降平台，所述升降通道数量与交通无人机数量一致并设置于交通无人机下方内部位置，用于提供升降平台伸缩；所述升降液压泵数量与升降通道数量一致并设置于升降通道内部位置，且分别与升降通道以及升降液压杆连接，用于驱动连接的升降液压杆伸缩；所述升降液压杆数量与升降液压泵数量一致并设置于升降通道内部位置，且分别与升降液压泵以及升降平台连接，用于驱动连接的升降平台伸缩；所述升降平台数量与升降液压杆数量一致并设置于升降液压杆前端位置，且与升降液压杆连接，用于在升降通道升降；

所述悬挂装置包括悬挂通道、悬挂液压泵、悬挂液压杆以及悬挂卡扣，所述悬挂通道数量与交通无人机数量一致并设置于交通无人机上方内部位置，用于提供悬挂卡扣伸缩；所述悬挂液压泵数量与悬挂通道数量一致并设置于悬挂通道内部位置，且分别与悬挂通道以及悬挂液压杆连接，用于驱动连接的悬挂液压杆伸缩；所述悬挂液压杆数量与悬挂液压泵数量一致并设置于悬挂通道内部位置，且分别与悬挂液压泵以及悬挂卡扣连接，用于驱动连接的悬挂卡扣伸缩；所述悬挂卡扣数量与悬挂液压杆数量一致并设置于悬挂液压杆前端位置，且与悬挂液压杆连接，伸出后，用于与预设区域的红绿灯灯杆进行固定连接；

所述交通装置包括交通信号灯、交通连接轴以及方向指示信号灯，所述交通信号灯数量与升降平台数量一致并设置于升降平台下方位置，且分别与升降平台以及交通连接轴连接，用于显示红、绿、黄三色指挥交通；所述交通连接轴设置有若干个，用于分别与交通信号灯以及方向指示信号灯连接；所述方向指示信号灯数量与升降平台数量一致并设置于升降平台下方位置，且分别与升降平台以及交通连接轴连接，用于指引行驶方向；

所述防护装置包括红色防雾灯、语音提示警报器以及检测摄像头，所述红色防雾灯数量与悬吊卡扣数量一致并设置于悬吊卡扣侧方表面位置，且与悬挂卡扣连接并与交通信号灯的红灯同步发出红色灯光，用于在恶劣天气警示行人以及车辆；所述语音提示警报器设置有若干个并设置于交通无人机下方表面位置，且与交通无人机连接，用于在恶劣天气发出警报语音提示信息；所述检测摄像头设置有若干个并设置于预设区域的红绿灯灯杆侧方位置，且与红绿灯灯杆连接，用于摄取连接的红绿灯灯杆所在的红绿灯影像；

所述封闭装置包括升降封闭电机、升降封闭板、悬挂封闭电机以及悬挂封闭板，所述升降封闭电机数量与升降通道数量一致并设置于升降通道侧方交通无人机内部位置，且分别与交通无人机以及升降封闭板连接，用于驱动连接的升降封闭板伸缩；所述升降封闭板数量与升降封闭电机数量一致并设置于升降通道侧方交通无人机内部位置，且分别与交通无人机、升降通道以及升降封闭电机，用于开关连接的升降通道；所述悬挂封闭电机数量与悬挂通道数量一致并设置于悬挂通道侧方交通无人机内部位置，且分别与交通无人机以及悬挂封闭板连接，用于驱动连接的悬挂封闭板伸缩；所述悬挂封闭板数量与悬挂通道数量一致并设置于悬挂通道侧方交通无人机内部位置，且分别与交通无人机、悬挂通道以及悬挂封闭电机连接，用于开关连接的悬挂通道；

所述定位装置包括第一定位模块以及第二定位模块，所述第一定位模块数量与预设区域的红绿灯灯杆数量一致并设置于红绿灯灯杆内部位置，且与红绿灯灯杆连接，用于定位连接的红绿灯灯杆位置并获取对应位置的定位数据；所述第二定位数量与交通无人机数量一致并设置于交通无人机内部位置，且与交通无人机连接，用于定位连接的交通无人机位置并获取对应位置的定位数据；

所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与交通无人机、升降液压泵、悬挂液压泵、交通信号灯、方向指示信号灯、红色防雾灯、语音提示警报器、检测摄像头、升降封闭电机、悬挂封闭电机、第一定位模块、第二定位模块、控制中心、交通管理部门的外部设备、急救中心、报警中心以及网络连接；

所述控制中心设置于交通管理部门的外部设备规划的放置控制中心位置，用于通过人工智能执行交通检测以及指挥操作。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机装置还包括太阳能发电板，所述太阳能发电机板设置有若干个并设置于交通无人机外表面位置，且分别与交通无人机以及该交通无人机内部的蓄电池连接，用于进行太阳能发电并将太阳能发电的电力导入连接的蓄电池。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机装置还包括供电通道，所述供电通道数量与交通无人机数量一致并设置于交通无人机上方内部位置。

作为本发明的一种优选方式，所述交通装置还包括供电插口，所述供电插口数量与预设区域红绿灯灯杆数量一致并设置于红绿灯灯杆下方位置，用于分别与红绿灯灯杆以及设置于红绿灯灯杆内部位置的供电系统连接。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机装置还包括供电伸缩电机以及伸缩供电插头，所述供电伸缩电机数量与供电通道数量一致并设置于供电通道内部位置，且分别与供电通道、无线装置以及伸缩供电插头连接，用于驱动连接的伸缩供电插头伸出；所述伸缩供电插头数量与供电伸缩电机数量一致并设置于供电通道内部位置，且分别与供电伸缩电机以及蓄电池连接，伸出后，用于与供电插口抵触连接并将供电插头导入的电力导入至连接的蓄电池。

作为本发明的一种优选方式，封闭装置还包括供电封闭电机以及供电封闭板，所述供电封闭电机数量与供电通道数量一致并设置于供电通道侧方交通无人机内部位置，且分别与交通无人机、无线装置以及供电封闭板连接，用于驱动连接的供电封闭板伸缩；所述供电封闭板数量与供电封闭电机数量一致并设置于供电通道侧方交通无人机内部位置，且分别与交通无人机、供电通道以及供电封闭电机连接，用于开关连接的供电通道。

作为本发明的一种优选方式，封闭装置还包括通电封闭电机以及通电封闭板，所述通电封闭电机数量与供电插口数量一致并设置于供电插口侧方红绿灯灯杆内部位置，且分别与红绿灯灯杆、无线装置以及通电封闭板连接，用于驱动连接的通电封闭板伸缩；所述通电封闭板数量与通电封闭电机数量一致并设置于供电插口侧方红绿灯灯杆内部位置，且分别与供电插口、无线装置以及通电封闭电机分别连接，用于开关连接的通电插口。

作为本发明的一种优选方式，所述悬挂装置还包括悬挂伸缩电机以及悬挂伸缩板，所述悬挂伸缩电机数量与悬挂卡扣数量一致并设置于悬挂卡扣内部位置，且分别与悬挂卡扣、无线装置以及悬挂伸缩板连接，用于驱动连接的悬挂伸缩板伸缩；所述悬挂伸缩板数量与悬挂伸缩电机数量一致并设置于悬挂卡扣前端位置，且分别与悬挂伸缩电机以及悬挂卡扣连接，用于与红绿灯的灯杆固定。

作为本发明的一种优选方式，所述悬挂装置还包括悬挂固定凹槽，所述悬挂凹槽数量与悬挂卡扣数量一致并设置于悬挂卡扣侧方表面位置，且与悬挂卡扣连接，用于与悬挂伸缩板抵触。

作为本发明的一种优选方式，所述悬挂装置还包括电磁吸附块，所述电磁吸附块设置有若干个并设置于悬挂卡扣内壁表面位置，且分别与悬挂卡扣以及无线装置连接，用于与悬挂卡扣固定的红绿灯灯杆电磁吸附。

本发明实现以下有益效果：1.智能交通检测以及指挥系统启动后，实时检测路口的红绿灯信息，若检测到有红绿灯发生故障则控制该红绿灯最近的无人机仓库内部的交通无人机前往并与该红绿灯所在的红绿灯灯杆悬挂连接，然后控制交通无人机的交通信号灯以及方向指示信号灯启动实时指挥交通；若遇到恶劣天气后，控制与红绿灯灯杆悬挂连接的交通无人机的红色防雾灯以及语音提示警报器启动。

2.在交通无人机与红绿灯灯杆悬挂连接后，控制交通无人机的伸缩供电插头与红绿灯灯杆的供电插口抵触通电，实时为交通无人机及其电子器件提供电力。

3.在交通无人机的悬挂卡扣与红绿灯灯杆悬挂连接后，控制悬挂伸缩板伸出将悬挂卡扣固定，然后控制悬挂卡扣的电磁吸附块启动进行二次固定。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的无人机仓库的侧面局部剖视示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的交通无人机的正面剖视示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的交通无人机的底面示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的悬挂卡扣悬挂时的侧面局部剖视示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的供电通道与供电插口所在区域的局部剖视示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的悬挂通道所在区域的局部剖视图示意图；

图7为本发明其中一个示例提供的人工智能交通检测以及指挥系统的连接关系图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”不可一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，例如“设置于……之上”、“设置于……上方”、“设置于……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“设置于……上方”可以包括“设置于……上方”和“设置于……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例一

参考图1-7所示。

具体的，本实施例提供一种基于无人机的人工智能交通检测以及指挥系统，包括无人机装置1、升降装置2、悬挂装置3、交通装置4、防护装置5、封闭装置6、定位装置7、无线装置8以及控制中心9，

所述无人机装置1包括无人机仓库10以及交通无人机11，所述无人机仓库10设置有若干个并设置于交通管理部门规划的无人机存储区域位置，用于存储交通无人机11；所述交通无人机11设置有若干个并设置于无人机仓库10内部位置，且在侧方设置有高清摄像头并在内部设置有蓄电池，用于前往损坏的交通灯位置指挥交通；

所述升降装置2包括升降通道20、升降液压泵21、升降液压杆22以及升降平台23，所述升降通道20数量与交通无人机11数量一致并设置于交通无人机11下方内部位置，用于提供升降平台23伸缩；所述升降液压泵21数量与升降通道20数量一致并设置于升降通道20内部位置，且分别与升降通道20以及升降液压杆22连接，用于驱动连接的升降液压杆22伸缩；所述升降液压杆22数量与升降液压泵21数量一致并设置于升降通道20内部位置，且分别与升降液压泵21以及升降平台23连接，用于驱动连接的升降平台23伸缩；所述升降平台23数量与升降液压杆22数量一致并设置于升降液压杆22前端位置，且与升降液压杆22连接，用于在升降通道20升降；

所述悬挂装置3包括悬挂通道30、悬挂液压泵31、悬挂液压杆32以及悬挂卡扣33，所述悬挂通道30数量与交通无人机11数量一致并设置于交通无人机11上方内部位置，用于提供悬挂卡扣33伸缩；所述悬挂液压泵31数量与悬挂通道30数量一致并设置于悬挂通道30内部位置，且分别与悬挂通道30以及悬挂液压杆32连接，用于驱动连接的悬挂液压杆32伸缩；所述悬挂液压杆32数量与悬挂液压泵31数量一致并设置于悬挂通道30内部位置，且分别与悬挂液压泵31以及悬挂卡扣33连接，用于驱动连接的悬挂卡扣33伸缩；所述悬挂卡扣33数量与悬挂液压杆32数量一致并设置于悬挂液压杆32前端位置，且与悬挂液压杆32连接，伸出后，用于与预设区域的红绿灯灯杆进行固定连接；

所述交通装置4包括交通信号灯40、交通连接轴41以及方向指示信号灯42，所述交通信号灯40数量与升降平台23数量一致并设置于升降平台23下方位置，且分别与升降平台23以及交通连接轴41连接，用于显示红、绿、黄三色指挥交通；所述交通连接轴41设置有若干个，用于分别与交通信号灯40以及方向指示信号灯42连接；所述方向指示信号灯42数量与升降平台23数量一致并设置于升降平台23下方位置，且分别与升降平台23以及交通连接轴41连接，用于指引行驶方向；

所述防护装置5包括红色防雾灯50、语音提示警报器51以及检测摄像头52，所述红色防雾灯50数量与悬吊卡扣数量一致并设置于悬吊卡扣侧方表面位置，且与悬挂卡扣33连接并与交通信号灯40的红灯同步发出红色灯光，用于在恶劣天气警示行人以及车辆；所述语音提示警报器51设置有若干个并设置于交通无人机11下方表面位置，且与交通无人机11连接，用于在恶劣天气发出警报语音提示信息；所述检测摄像头52设置有若干个并设置于预设区域的红绿灯灯杆侧方位置，且与红绿灯灯杆连接，用于摄取连接的红绿灯灯杆所在的红绿灯影像；

所述封闭装置6包括升降封闭电机60、升降封闭板61、悬挂封闭电机62以及悬挂封闭板63，所述升降封闭电机60数量与升降通道20数量一致并设置于升降通道20侧方交通无人机11内部位置，且分别与交通无人机11以及升降封闭板61连接，用于驱动连接的升降封闭板61伸缩；所述升降封闭板61数量与升降封闭电机60数量一致并设置于升降通道20侧方交通无人机11内部位置，且分别与交通无人机11、升降通道20以及升降封闭电机60，用于开关连接的升降通道20；所述悬挂封闭电机62数量与悬挂通道30数量一致并设置于悬挂通道30侧方交通无人机11内部位置，且分别与交通无人机11以及悬挂封闭板63连接，用于驱动连接的悬挂封闭板63伸缩；所述悬挂封闭板63数量与悬挂通道30数量一致并设置于悬挂通道30侧方交通无人机11内部位置，且分别与交通无人机11、悬挂通道30以及悬挂封闭电机62连接，用于开关连接的悬挂通道30；

所述定位装置7包括第一定位模块70以及第二定位模块71，所述第一定位模块70数量与预设区域的红绿灯灯杆数量一致并设置于红绿灯灯杆内部位置，且与红绿灯灯杆连接，用于定位连接的红绿灯灯杆位置并获取对应位置的定位数据；所述第二定位数量与交通无人机11数量一致并设置于交通无人机11内部位置，且与交通无人机11连接，用于定位连接的交通无人机11位置并获取对应位置的定位数据；

所述无线装置8设置于控制中心9内部位置，用于分别与交通无人机11、升降液压泵21、悬挂液压泵31、交通信号灯40、方向指示信号灯42、红色防雾灯50、语音提示警报器51、检测摄像头52、升降封闭电机60、悬挂封闭电机62、第一定位模块70、第二定位模块71、控制中心9、交通管理部门的外部设备、急救中心、报警中心以及网络连接；

所述控制中心9设置于交通管理部门的外部设备规划的放置控制中心9位置，用于通过人工智能执行交通检测以及指挥操作。

其中，所述控制中心9向交通无人机11、升降液压泵21、悬挂液压泵31、交通信号灯40、方向指示信号灯42、红色防雾灯50、语音提示警报器51、检测摄像头52、升降封闭电机60、悬挂封闭电机62、第一定位模块70、第二定位模块71、交通管理部门的外部设备、急救中心、报警中心、网络、供电伸缩电机14、供电封闭电机64、通电封闭电机66、悬挂伸缩电机34以及电磁吸附块37发送或接收信息和/或指令和/或请求均通过无线装置8执行；所述控制中心9控制电子器件是指控制中心9向需要被控制的电子器件发送对应的控制指令，交通无人机11、升降液压泵21、悬挂液压泵31、交通信号灯40、方向指示信号灯42、红色防雾灯50、语音提示警报器51、检测摄像头52、升降封闭电机60、悬挂封闭电机62、第一定位模块70、第二定位模块71、供电伸缩电机14、供电封闭电机64、通电封闭电机66、悬挂伸缩电机34以及电磁吸附块37在执行完成控制指令后向控制中心9返回对应的指令完成信息；所述交通无人机11内部设置有蓄电池，所述无人机仓库10设置有供电中心，所述供电中心向无人机仓库10内部的交通无人机11供给电力；无人机仓库10与存储的交通无人机11相互绑定；所述智能交通检测以及指挥系统的电子器件均采用防水设计；所述交通无人机11每次启动后均自检自身的蓄电池含有的电量，若电量少于总电量的30%则向控制中心9发送无人机更换信息并前往所在的无人机仓库10的供电中心进行补充电力，以通知控制中心9更换控制其他电量充足的交通无人机11；所述第一定位模块70以及通电封闭电机66与红绿灯灯杆的供电系统连接并设置有备用蓄电池，若红绿灯灯杆供电系统停电则备用蓄电池自动启动。

具体的，无线装置8接收到交通管理部门的外部设备发送的启动指令则将其返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则控制保持连接关系的检测摄像头52实时摄取红绿灯灯杆位置的红绿灯影像并根据检测摄像头52实时摄取的红绿灯影像实时分析是否有红绿灯出现故障（所述故障是指红绿灯熄灭、损坏、掉落以及着火等问题），若有则所述控制中心9控制出现故障的红绿灯所在的红绿灯灯杆内部的第一定位模块70启动定位所在位置并获取对应位置的灯杆定位数据，所述控制中心9搜索以灯杆定位数据为中心向四周扩散预设区域（所述预设区域可以是直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个，在本实施例中优选为控制中心9所在位置的县级市区域的地图）范围内的无人机仓库10信息并根据搜索的无人机仓库10信息控制与灯杆定位数据直线距离最近的无人机仓库10内部闲置且完好的交通无人机11启动与该灯杆定位数据绑定，所述控制中心9控制启动的交通无人机11内部的第二定位模块71启动定位所在位置获取对应位置的无人机定位数据并根据该交通无人机11的无人机定位数据以及该交通无人机11绑定的灯杆定位数据规划最优的飞行路线（所述最优的飞行路线是指飞行距离最短且用时最少的飞行路线），所述控制中心9控制路线规划完成的交通无人机11的高清摄像头启动实时摄取周围的环境影像并控制路线规划完成的交通无人机11根据自身高清摄像头实时摄取的影像以及规划的飞行路线飞行前往该飞行路线的目的地位置，在交通无人机11飞行到达飞行路线的目的地位置后，所述控制中心9控制飞行到达飞行路线目的地位置的交通无人机11内部的悬挂封闭电机62驱动连接的悬挂封闭板63完全收缩以开启连接的悬挂通道30并控制该开启的悬挂通道30内部的悬挂液压泵31驱动连接的悬挂液压杆32将连接的悬挂卡扣33完全伸出，在悬挂卡扣33完全伸出后，所述控制中心9控制悬挂卡扣33完全伸出的交通无人机11根据自身的高清摄像头实时摄取的环境影像将上方完全伸出的悬挂卡扣33与出现故障的红绿灯所在的红绿灯灯杆位置悬挂连接并在悬挂卡扣33与红绿灯灯杆悬挂连接后控制与红绿灯灯杆悬挂连接的悬挂卡扣33所在的交通无人机11内部的升降封闭电机60驱动连接的升降封闭板61完全收缩以开启连接的升降通道20，在升降通道20开启后，所述控制中心9控制开启的升降通道20内部的升降液压泵21驱动连接的升降液压杆22将连接的升降平台23完全伸出（所述升降平台23完全伸出后，升降平台23下表面与无人机下表面保持同一水平面，且升降平台23下方连接的交通信号灯40以及方向指示信号灯42完全伸出）并在升降平台23完全伸出后，控制完全伸出升降平台23下方连接的交通信号灯40以及方向指示信号灯42根据所在的交通无人机11悬挂的红绿灯灯杆所在的路口区域的保持同一水平面的红绿灯同步启动进行交通指挥（即交通无人机11下方的交通信号灯40以及方向指示信号灯42根据交通无人机11所在的红绿灯灯杆所在路口的对向车道未出现故障的红绿灯同步保持一致颜色的灯具点亮，例如对向车道的红绿灯为红色则交通无人机11下方的交通信号灯40以及方向指示信号灯42均为红色；若路口区域的所有红绿灯均出现故障则路口纵向的交通无人机11下方的交通信号灯40以及方向指示信号灯42保持同一颜色点亮并且路口横向的交通无人机11下方的交通信号灯40以及方向指示信号灯42保持同一颜色点亮，交通无人机11下方的交通信号灯40以及方向指示信号灯42红色以及绿色灯具的电亮时间由交通管理部门进行设置），循环执行，在路口区域的红绿灯出现故障后则立即派遣交通无人机11前往该区域进行临时交通指挥；在控制中心9分析出处有路口的红绿灯出现故障且获取到该故障的红绿灯所在的红绿灯灯杆的灯杆定位数据后，将该定位数据发送给以该灯杆定位数据为中心向四周扩散预设区域包含的与该灯光定位数据距离最短的交通管理部门，以及时提醒交通管理部门进行修复。

具体的，若控制中心9根据检测摄像头52和/或交通无人机11的高清摄像头摄取的影像分析出当前天气为恶劣天气（所述恶劣天气包括雨天、雾天以及雪天等）则所述控制中心9控制与红绿灯灯杆悬挂连接的悬挂无人机的红色防雾灯50与下方的交通信号灯40的红灯保持同步启动，即交通信号灯40的红灯启动则红色防雾灯50启动，交通信号灯40的红灯关闭则红色防雾灯50关闭，同时所述控制中心9控制与红绿灯灯杆悬挂连接的悬挂无人机的语音提示警报器51播放对应恶劣天气的语音提示信息（例如当前为雨天则播放雨天驾驶注意事项的语音提示信息），以提醒过往车辆以及行人。

实施例二

参考图2-3，图5-7所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述无人机装置1还包括太阳能发电板12，所述太阳能发电板12设置有若干个并设置于交通无人机11外表面位置，且分别与交通无人机11以及该交通无人机11内部的蓄电池连接，用于进行太阳能发电并将太阳能发电的电力导入连接的蓄电池。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机装置1还包括供电通道13，所述供电通道13数量与交通无人机11数量一致并设置于交通无人机11上方内部位置。

作为本发明的一种优选方式，所述交通装置4还包括供电插口43，所述供电插口43数量与预设区域红绿灯灯杆数量一致并设置于红绿灯灯杆下方位置，用于分别与红绿灯灯杆以及设置于红绿灯灯杆内部位置的供电系统连接。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机装置1还包括供电伸缩电机14以及伸缩供电插头15，所述供电伸缩电机14数量与供电通道13数量一致并设置于供电通道13内部位置，且分别与供电通道13、无线装置8以及伸缩供电插头15连接，用于驱动连接的伸缩供电插头15伸出；所述伸缩供电插头15数量与供电伸缩电机14数量一致并设置于供电通道13内部位置，且分别与供电伸缩电机14以及蓄电池连接，伸出后，用于与供电插口43抵触连接并将供电插头导入的电力导入至连接的蓄电池。

作为本发明的一种优选方式，封闭装置6还包括供电封闭电机64以及供电封闭板65，所述供电封闭电机64数量与供电通道13数量一致并设置于供电通道13侧方交通无人机11内部位置，且分别与交通无人机11、无线装置8以及供电封闭板65连接，用于驱动连接的供电封闭板65伸缩；所述供电封闭板65数量与供电封闭电机64数量一致并设置于供电通道13侧方交通无人机11内部位置，且分别与交通无人机11、供电通道13以及供电封闭电机64连接，用于开关连接的供电通道13。

作为本发明的一种优选方式，封闭装置6还包括通电封闭电机66以及通电封闭板67，所述通电封闭电机66数量与供电插口43数量一致并设置于供电插口43侧方红绿灯灯杆内部位置，且分别与红绿灯灯杆、无线装置8以及通电封闭板67连接，用于驱动连接的通电封闭板67伸缩；所述通电封闭板67数量与通电封闭电机66数量一致并设置于供电插口43侧方红绿灯灯杆内部位置，且分别与供电插口43、无线装置8以及通电封闭电机66分别连接，用于开关连接的通电插口。

其中，所述供电插口43与红绿灯灯杆内部的备用蓄电池连接，当供电系统停电则备用蓄电池自动启动。

具体的，在交通无人机11上方的悬挂卡扣33与红绿灯灯杆悬挂连接完成后，所述控制中心9控制与红绿灯灯杆悬挂连接的交通无人机11上方内部的供电封闭电机64驱动连接的供电封闭板65完全收缩以开启连接的供电通道13并控制与交通无人机11上方的悬挂卡扣33连接的红绿灯灯杆下方的通电封闭电机66驱动连接的通电封闭板67完全收缩以开启连接的供电插口43，在所述供电通道13以及供电插口43开启后，所述控制中心9控制开启的供电通道13内部的供电伸缩电机14驱动连接的伸缩供电插头15伸出与开启的供电插口43抵触连接，当伸缩供电插头15与供电插口43抵触连接后，该供电插口43连接供电系统或备用蓄电池的电力通过供电插口43导入至伸缩供电插头15连接的蓄电池内。

实施例三

参考图4，图7所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述悬挂装置3还包括悬挂伸缩电机34以及悬挂伸缩板35，所述悬挂伸缩电机34数量与悬挂卡扣33数量一致并设置于悬挂卡扣33内部位置，且分别与悬挂卡扣33、无线装置8以及悬挂伸缩板35连接，用于驱动连接的悬挂伸缩板35伸缩；所述悬挂伸缩板35数量与悬挂伸缩电机34数量一致并设置于悬挂卡扣33前端位置，且分别与悬挂伸缩电机34以及悬挂卡扣33连接，用于与红绿灯的灯杆固定。

作为本发明的一种优选方式，所述悬挂装置3还包括悬挂固定凹槽36，所述悬挂凹槽数量与悬挂卡扣33数量一致并设置于悬挂卡扣33侧方表面位置，且与悬挂卡扣33连接，用于与悬挂伸缩板35抵触。

作为本发明的一种优选方式，所述悬挂装置3还包括电磁吸附块37，所述电磁吸附块37设置有若干个并设置于悬挂卡扣33内壁表面位置，且分别与悬挂卡扣33以及无线装置8连接，用于与悬挂卡扣33固定的红绿灯灯杆电磁吸附。

具体的，在交通无人机11上方的悬挂卡扣33与红绿灯灯杆悬挂连接完成后，所述控制中心9控制与红绿灯灯杆悬挂连接完成的悬挂卡扣33内部的悬挂伸缩电机34驱动连接的悬挂伸缩板35完全伸出与悬挂卡扣33的悬挂固定凹槽36底面抵触固定并在悬挂伸缩板35与悬挂固定凹槽36底面抵触固定后，控制与悬挂固定凹槽36底面抵触固定的悬挂伸缩板35所在的悬挂卡扣33内壁的电磁吸附块37启动进入电磁吸附状态，以通过悬挂卡扣33将交通无人机11固定于红绿灯灯杆下方位置，防止交通无人机11晃动影响行人以及车辆查看交通信号灯40以及方向指示信号灯42。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于无人机的人工智能交通检测以及指挥系统，包括无人机装置、升降装置、悬挂装置、交通装置、防护装置、封闭装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述无人机装置包括无人机仓库以及交通无人机，所述无人机仓库设置有若干个并设置于交通管理部门规划的无人机存储区域位置，用于存储交通无人机；所述交通无人机设置有若干个并设置于无人机仓库内部位置，且在侧方设置有高清摄像头并在内部设置有蓄电池，用于前往损坏的交通灯位置指挥交通；

所述升降装置包括升降通道、升降液压泵、升降液压杆以及升降平台，所述升降通道数量与交通无人机数量一致并设置于交通无人机下方内部位置，用于提供升降平台伸缩；所述升降液压泵数量与升降通道数量一致并设置于升降通道内部位置，且分别与升降通道以及升降液压杆连接，用于驱动连接的升降液压杆伸缩；所述升降液压杆数量与升降液压泵数量一致并设置于升降通道内部位置，且分别与升降液压泵以及升降平台连接，用于驱动连接的升降平台伸缩；所述升降平台数量与升降液压杆数量一致并设置于升降液压杆前端位置，且与升降液压杆连接，用于在升降通道升降；

所述悬挂装置包括悬挂通道、悬挂液压泵、悬挂液压杆以及悬挂卡扣，所述悬挂通道数量与交通无人机数量一致并设置于交通无人机上方内部位置，用于提供悬挂卡扣伸缩；所述悬挂液压泵数量与悬挂通道数量一致并设置于悬挂通道内部位置，且分别与悬挂通道以及悬挂液压杆连接，用于驱动连接的悬挂液压杆伸缩；所述悬挂液压杆数量与悬挂液压泵数量一致并设置于悬挂通道内部位置，且分别与悬挂液压泵以及悬挂卡扣连接，用于驱动连接的悬挂卡扣伸缩；所述悬挂卡扣数量与悬挂液压杆数量一致并设置于悬挂液压杆前端位置，且与悬挂液压杆连接，伸出后，用于与预设区域的红绿灯灯杆进行固定连接；

所述交通装置包括交通信号灯、交通连接轴以及方向指示信号灯，所述交通信号灯数量与升降平台数量一致并设置于升降平台下方位置，且分别与升降平台以及交通连接轴连接，用于显示红、绿、黄三色指挥交通；所述交通连接轴设置有若干个，用于分别与交通信号灯以及方向指示信号灯连接；所述方向指示信号灯数量与升降平台数量一致并设置于升降平台下方位置，且分别与升降平台以及交通连接轴连接，用于指引行驶方向；

所述防护装置包括红色防雾灯、语音提示警报器以及检测摄像头，所述红色防雾灯数量与悬吊卡扣数量一致并设置于悬吊卡扣侧方表面位置，且与悬挂卡扣连接并与交通信号灯的红灯同步发出红色灯光，用于在恶劣天气警示行人以及车辆；所述语音提示警报器设置有若干个并设置于交通无人机下方表面位置，且与交通无人机连接，用于在恶劣天气发出警报语音提示信息；所述检测摄像头设置有若干个并设置于预设区域的红绿灯灯杆侧方位置，且与红绿灯灯杆连接，用于摄取连接的红绿灯灯杆所在的红绿灯影像；

所述封闭装置包括升降封闭电机、升降封闭板、悬挂封闭电机以及悬挂封闭板，所述升降封闭电机数量与升降通道数量一致并设置于升降通道侧方交通无人机内部位置，且分别与交通无人机以及升降封闭板连接，用于驱动连接的升降封闭板伸缩；所述升降封闭板数量与升降封闭电机数量一致并设置于升降通道侧方交通无人机内部位置，且分别与交通无人机、升降通道以及升降封闭电机，用于开关连接的升降通道；所述悬挂封闭电机数量与悬挂通道数量一致并设置于悬挂通道侧方交通无人机内部位置，且分别与交通无人机以及悬挂封闭板连接，用于驱动连接的悬挂封闭板伸缩；所述悬挂封闭板数量与悬挂通道数量一致并设置于悬挂通道侧方交通无人机内部位置，且分别与交通无人机、悬挂通道以及悬挂封闭电机连接，用于开关连接的悬挂通道；

所述定位装置包括第一定位模块以及第二定位模块，所述第一定位模块数量与预设区域的红绿灯灯杆数量一致并设置于红绿灯灯杆内部位置，且与红绿灯灯杆连接，用于定位连接的红绿灯灯杆位置并获取对应位置的定位数据；所述第二定位数量与交通无人机数量一致并设置于交通无人机内部位置，且与交通无人机连接，用于定位连接的交通无人机位置并获取对应位置的定位数据；

所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与交通无人机、升降液压泵、悬挂液压泵、交通信号灯、方向指示信号灯、红色防雾灯、语音提示警报器、检测摄像头、升降封闭电机、悬挂封闭电机、第一定位模块、第二定位模块、控制中心、交通管理部门的外部设备、急救中心、报警中心以及网络连接；

所述控制中心设置于交通管理部门的外部设备规划的放置控制中心位置，用于通过人工智能执行交通检测以及指挥操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的人工智能交通检测以及指挥系统，其特征在于，所述无人机装置还包括太阳能发电板，所述太阳能发电机板设置有若干个并设置于交通无人机外表面位置，且分别与交通无人机以及该交通无人机内部的蓄电池连接，用于进行太阳能发电并将太阳能发电的电力导入连接的蓄电池。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的人工智能交通检测以及指挥系统，其特征在于，所述无人机装置还包括供电通道，所述供电通道数量与交通无人机数量一致并设置于交通无人机上方内部位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的人工智能交通检测以及指挥系统，其特征在于，所述交通装置还包括供电插口，所述供电插口数量与预设区域红绿灯灯杆数量一致并设置于红绿灯灯杆下方位置，用于分别与红绿灯灯杆以及设置于红绿灯灯杆内部位置的供电系统连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于无人机的人工智能交通检测以及指挥系统，其特征在于，所述无人机装置还包括供电伸缩电机以及伸缩供电插头，所述供电伸缩电机数量与供电通道数量一致并设置于供电通道内部位置，且分别与供电通道、无线装置以及伸缩供电插头连接，用于驱动连接的伸缩供电插头伸出；所述伸缩供电插头数量与供电伸缩电机数量一致并设置于供电通道内部位置，且分别与供电伸缩电机以及蓄电池连接，伸出后，用于与供电插口抵触连接并将供电插头导入的电力导入至连接的蓄电池。

6.根据权利要求3所述的一种基于无人机的人工智能交通检测以及指挥系统，其特征在于，封闭装置还包括供电封闭电机以及供电封闭板，所述供电封闭电机数量与供电通道数量一致并设置于供电通道侧方交通无人机内部位置，且分别与交通无人机、无线装置以及供电封闭板连接，用于驱动连接的供电封闭板伸缩；所述供电封闭板数量与供电封闭电机数量一致并设置于供电通道侧方交通无人机内部位置，且分别与交通无人机、供电通道以及供电封闭电机连接，用于开关连接的供电通道。

7.根据权利要求4所述的一种基于无人机的人工智能交通检测以及指挥系统，其特征在于，封闭装置还包括通电封闭电机以及通电封闭板，所述通电封闭电机数量与供电插口数量一致并设置于供电插口侧方红绿灯灯杆内部位置，且分别与红绿灯灯杆、无线装置以及通电封闭板连接，用于驱动连接的通电封闭板伸缩；所述通电封闭板数量与通电封闭电机数量一致并设置于供电插口侧方红绿灯灯杆内部位置，且分别与供电插口、无线装置以及通电封闭电机分别连接，用于开关连接的通电插口。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的人工智能交通检测以及指挥系统，其特征在于，所述悬挂装置还包括悬挂伸缩电机以及悬挂伸缩板，所述悬挂伸缩电机数量与悬挂卡扣数量一致并设置于悬挂卡扣内部位置，且分别与悬挂卡扣、无线装置以及悬挂伸缩板连接，用于驱动连接的悬挂伸缩板伸缩；所述悬挂伸缩板数量与悬挂伸缩电机数量一致并设置于悬挂卡扣前端位置，且分别与悬挂伸缩电机以及悬挂卡扣连接，用于与红绿灯的灯杆固定。

9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的人工智能交通检测以及指挥系统，其特征在于，所述悬挂装置还包括悬挂固定凹槽，所述悬挂凹槽数量与悬挂卡扣数量一致并设置于悬挂卡扣侧方表面位置，且与悬挂卡扣连接，用于与悬挂伸缩板抵触。

10.根据权利要求1所述的一种基于无人机的人工智能交通检测以及指挥系统，其特征在于，所述悬挂装置还包括电磁吸附块，所述电磁吸附块设置有若干个并设置于悬挂卡扣内壁表面位置，且分别与悬挂卡扣以及无线装置连接，用于与悬挂卡扣固定的红绿灯灯杆电磁吸附。