CN214474627U - 一种无人机不间断巡检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机不间断巡检系统，包括影像信息集成控制中心、多机位机巢和无人机，所述无人机设置在多机位机巢内，每个多机位机巢内共设置有四台无人机，多机位机巢内设置有无线充电模块，无人机与多机位机巢内的无线充电模块相互匹配设置，无人机之间设置有智能接力续航航线，智能接力续航航线通过影像信息集成控制中心进行设定，影像信息集成控制中心与多机位机巢之间通过EMS信息处理和GPS定位系统连接。本实用新型所述的一种无人机不间断巡检系统，本无人机系统应用有效解决了现有无人机应用过程中覆盖面不广和续航能力不够的问题。

Description

一种无人机不间断巡检系统

技术领域

本实用新型涉及无人机巡航领域，尤其是一种无人机不间断巡检系统。

背景技术

随着人类科学技术的不断进步，无人机应用也越来越广，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机应用系统仍然存在着不小的缺陷，在森林、江河、城市、水库、铁路高速公路、油电气输送轨道等超大型场地，无人机执行日常巡查、采集信息、影像记录等任务时，目前由人工通过遥控器控制无人机，飞行里程短、航线不稳定，且受地理环境影响很多特殊地方无法到达。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种无人机不间断巡检系统，能够解决现有的无人机应用系统中存在的无人机覆盖面不够，无人机续航不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机不间断巡检系统，包括影像信息集成控制中心、多机位机巢和无人机，所述无人机设置在多机位机巢内，每个多机位机巢内共设置有四台无人机。

进一步的，所述多机位机巢内设置有无线充电模块，无人机与多机位机巢内的无线充电模块相互匹配设置。

进一步的，所述多机位机巢共设置有多个，多机位机巢形成蜂巢式联网。

进一步的，所述影像信息集成控制中心与多机位机巢之间通过EMS信息处理和GPS定位系统连接。

进一步的，所述无人机内设置有无线控制系统，无人机与影像信息集成控制中心之间无线通讯连接。

进一步的，所述无人机之间设置有智能接力续航航线，智能接力续航航线通过影像信息集成控制中心进行设定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本应用系统中的影像信息集成控制中心相当于整个系统的控制中心，影像信息集成控制中心接到命令任务后，信息通过系统传输和GPS定位功能给就近的多机位机巢发送指令，调动多机位机巢内的满电无人机按智能接力续航航线去执行任务，完成任务后直接通过系统找最近的多机位机巢降落入库充电，充满电后等待再次飞行任务，甚至可以同时给任务点附近的多台多机位机巢下达飞行指令，调动多台无人机执行大面积覆盖式飞行任务，当飞行中的无人,电量不足时，就近调动无人机接力执行任务，此无人机就近降落到附近多机位机巢充电待命。

本系统应用通过影像信息集成控制中心、多机位机巢、智能接力续航航线和无人机，实现了智能飞行控制，解决了无人机因续航能力而无法大区域执行飞行任务的问题，在非恶劣环境下可实现小时不间断的、覆盖式的执行飞行命令。

附图说明

图1为本实用新型的系统框图。

图中：1、影像信息集成控制中心；2、多机位机巢；3、无人机；4、智能接力续航航线；5、蜂巢式联网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种无人机不间断巡检系统，包括影像信息集成控制中心1、多机位机巢2和无人机3，无人机3设置在多机位机巢2内，多机位机巢2内设置有无线充电模块，无人机3与多机位机巢2内的无线充电模块相互匹配设置，多机位机巢2共设置有多个，多机位机巢2形成蜂巢式联网5，每个多机位机巢 2内共设置有四台无人机3，影像信息集成控制中心1与多机位机巢2之间通过 EMS信息处理和GPS定位系统连接，无人机3内设置有无线控制系统，无人机3 与影像信息集成控制中心1之间无线通讯连接，无人机3之间设置有智能接力续航航线4，智能接力续航航线4通过影像信息集成控制中心1进行设定。

本实用新型的结构特点及其工作原理：影像信息集成控制中心1相当于整个系统的控制中心，影像信息集成控制中心1接到命令任务后，信息通过系统传输和GPS定位功能给就近的多机位机巢2发送指令，调动多机位机巢2内的满电无人机3按智能接力续航航线4去执行任务，完成任务后直接通过系统找最近的多机位机巢2降落入库充电，充满电后等待再次飞行任务，甚至可以同时给任务点附近的多台多机位机巢2下达飞行指令，调动多台无人机3执行大面积覆盖式飞行任务，当飞行中的无人,3电量不足时，就近调动无人机3接力执行任务，此无人机3就近降落到附近多机位机巢2充电待命。

本系统应用通过影像信息集成控制中心1、多机位机巢2、智能接力续航航线4和无人机3，实现了智能飞行控制，解决了无人机3因续航能力而无法大区域执行飞行任务的问题，在非恶劣环境下可实现24小时不间断的、覆盖式的执行飞行命令。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种无人机不间断巡检系统，包括影像信息集成控制中心(1)、多机位机巢(2)和无人机(3)，其特征在于，所述无人机(3)设置在多机位机巢(2)内，每个多机位机巢(2)内共设置有四台无人机(3)；所述无人机(3)内设置有无线控制系统，无人机(3)与影像信息集成控制中心(1)之间无线通讯连接；所述影像信息集成控制中心(1)与多机位机巢(2)之间通过EMS信息处理和GPS定位系统连接；所述多机位机巢(2)内设置有无线充电模块，无人机(3)与多机位机巢(2)内的无线充电模块相互匹配设置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机不间断巡检系统，其特征在于，所述多机位机巢(2)共设置有多个，多机位机巢(2)形成蜂巢式联网(5)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机不间断巡检系统，其特征在于，所述无人机(3)之间设置有智能接力续航航线(4)，智能接力续航航线(4)通过影像信息集成控制中心(1)进行设定。

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