CN106347165A - 一种无人机充电装置 - Google Patents

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李永平
程萍
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Abstract

本发明提供一种无人机充电装置，其中，包括：太阳能电池板，设置于无人机工作的区域，用以将接收的太阳能转换为电能；储电装置，与太阳能电池板连接，用以将转化的电能储存；充电柱，固定设置于地面上，并与储电装置连接；充电柱还包括：第一充电接口，设置于充电柱的顶部，无人机设置匹配第一充电接口的第二充电接口；控制单元，与第一充电接口连接，用以在无人机的第二充电接口与第一充电接口连接后，控制储电装置对无人机进行充电。其技术方案的尤其效果在于，无人机充电装置可灵活的设置于无人机工作区域，不仅结构简单，而且方便将森林中收集的太阳能转化为电能，可满足对无人机及时充电。

Description

一种无人机充电装置
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机充电装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。在民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，而在具体的救灾领域中，如森林的火灾的监控，则需要无人机在森林中长时间的飞行，而无人机自身的电能储备极其有限，因此需要实时的提供无人机充电，但是对在森林中往往电力设施未铺设到位，因此执行任务的无人机来说，充电非常不便，若集中充电则会影响执行任务无人机的飞行距离。
发明内容
针对现有技术中无人机执行任务充电时存在的上述问题，现提供一种方便设置于无人机工作区域且结构简单，方便将太阳能转化为电能，对无人机及时充电的无人机充电装置。
具体内容如下：
一种无人机充电装置，其中，包括：
太阳能电池板，设置于所述无人机工作的区域，用以将接收的太阳能转换为电能；
储电装置，与所述太阳能电池板连接，用以将转化的所述电能储存；
充电柱，固定设置于地面上，并与所述储电装置连接；
所述充电柱还包括：
第一充电接口，设置于所述充电柱的顶部，所述无人机设置匹配所述第一充电接口的第二充电接口；
控制单元，与所述第一充电接口连接，用以在所述无人机的第二充电接口与所述第一充电接口连接后，控制所述储电装置对所述无人机进行充电。
优选的，所述充电柱还设置有定位单元，用以获取所述充电柱的位置信息。
优选的，还包括一总控服务端，所述充电柱设置有无线通信单元，所述无线通信单元与所述定位单元连接，所述控制单元于所述储电装置充满电后，将所述位置信息通过所述无线通信单元发送至所述总控服务端。
优选的，所述无人机需要充电时，向所述总控服务端发送一充电请求，所述总控服务端根据所述请求返回一所述充电柱的所述位置信息至所述无人机。
优选的，所述第一充电接口的中心包括一圆柱状凸起，所述圆柱状凸起的周围环设有环形凸起，所述圆柱状凸起以及所述环形凸起分别作为电极的两极。
优选的，所述充电柱的顶部设置有一漏斗状的承托部件，用以承托所述无人机。
优选的，所述承托部件的底部于靠近所述充电柱的位置均匀开设有多个漏孔。
优选的，所述漏孔的开口方向朝向所述充电柱。
优选的，所述储电装置为蓄电池。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：无人机充电装置可灵活的设置于无人机工作区域，不仅结构简单，而且方便将森林中收集的太阳能转化为电能，可满足对无人机及时充电。
附图说明
图1为本发明一种无人机充电装置的实施例的结构示意图；
图2为本发明一种无人机充电装置的实施例中，关于承托部件的结构示意图。
附图标记表示：
(1)、太阳能板；(2)、储电装置；(3)、充电柱；(31)、第一充电接口；(32)、控制单元；(33)、定位单元；(34)、无线通信单元；(311)、圆柱状凸起；(312)、环形凸起；(4)承托部件；(41)、漏孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
本实用信息包括一种无人机充电装置。
如图1所示，一种无人机充电装置的实施例，其中，包括：
太阳能电池板1，设置于无人机工作的区域，用以将接收的太阳能转换为电能；
储电装置2，与太阳能电池板1连接，用以将转化的电能储存；
充电柱3，固定设置于地面上，并与储电装置2连接；
充电柱3还包括：
第一充电接口31，设置于充电柱3的顶部，无人机设置匹配第一充电接口31的第二充电接口；
控制单元32，与第一充电接口31连接，用以在无人机的第二充电接口与第一充电接口31连接后，控制储电装置2对无人机进行充电。
上述技术方案中，无人机充电装置可根据无人机工作区域分别设置多个，以方便对不同区域工作的无人机提供充电，为了保证处于不同位置的无人机充电装置对无人机进行充电，本发明通过采用太阳能板1收集太阳能并将太阳能转化为电能储存于储电装置2中，无人机在需要充电时可将第二接口与充电柱3上的第一充电接口31对接，控制装置在无人机与第一充电接口31对接后控制储电装置2对无人机进行充电；
进一步的，除了采用太阳能电池板1还可采用风力发电装置，可将风能转换为电能，并储存于储存装置中；
或者可采用太阳能电池板1和风力发电装置的组合方式。
在一种较优的实施方式中，充电柱3还设置有单元定位单元33，用以获取充电柱3的位置信息。
在一种较优的实施方式中，还包括一总控服务端，充电柱3设置有34，所述34与所述定位单元33连接，控制单元32于储电装置2充满电后，将位置信息通过34发送至总控服务端。
在一种较优的实施方式中，无人机需要充电时，向总控服务端发送一充电请求，总控服务端根据请求返回一充电柱3的位置信息至无人机。
上述技术方案中，为了或者每个充电装置的具体位置，方便无人机获取无人机充电装置的位置，可通过定位单元33获取充电柱3的具体位置信息，并将获取的位置信息通过34发送至总控服务端，方便总控服务端获知可进行充电的充电柱3的位置，其中控制单元32用以在储电装置2充满电之后主动将当前的充电柱3的位置信息上报至总控服务端；
当无人机需要充电时，通过无线的方式发送一充电请求至总控服务端，其中充电请求还可包括无人机的位置信息，总控服务端根据无人机的位置信息，安排离无人机最近的可充电的充电柱3的位置信息至无人机，无人机根据充电柱3的位置信息后，到达充电柱3的位置进行充电操作。
在一种较优的实施方式中，第一充电接口31的中心包括一圆柱状凸起311，圆柱状凸起311的周围环设有环形凸起312，圆柱状凸起311以及环形凸起312分别作为电极的两极。
在一种较优的实施方式中，充电柱3的顶部设置有一漏斗状的承托部件4，用以承托无人机。
上述技术方案中，在无人机的第二充电接口与充电柱3上的第一充电接口31进行对接充电时，无人机的底部设置为反漏斗状，这种设置可使无人机的底部沿着漏斗状的承托部件4的侧壁滑落，最终实现充电柱3的第一接口与无人机的第二充电接口精准对接。
在一种较优的实施方式中，如图2所示，承托部件4的底部于靠近充电柱3的位置均匀开设有多个漏孔41。
在一种较优的实施方式中，漏孔41的开口方向朝向充电柱3。
上述技术方案中，承托部件4上上设置的漏孔41，并且漏孔41的开口方向朝向充电柱3，由于漏斗状的设置可将灰尘、树叶以及雨水沿着承托部件4的侧壁滑落并从漏孔41中掉落，
在一种较优的实施方式中，储电装置2为蓄电池。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种无人机充电装置，其特征在于，包括：
太阳能电池板，设置于所述无人机工作的区域，用以将接收的太阳能转换为电能；
储电装置，与所述太阳能电池板连接，用以将转化的所述电能储存；
充电柱，固定设置于地面上，并与所述储电装置连接；
所述充电柱还包括：
第一充电接口，设置于所述充电柱的顶部，所述无人机设置匹配所述第一充电接口的第二充电接口；
控制单元，与所述第一充电接口连接，用以在所述无人机的第二充电接口与所述第一充电接口连接后，控制所述储电装置对所述无人机进行充电。
2.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述充电柱还设置有定位单元，用以获取所述充电柱的位置信息。
3.根据权利要求2所述的无人机充电装置，其特征在于，还包括一总控服务端，所述充电柱设置有无线通信单元，所述无线通信单元与所述定位单元连接，所述控制单元于所述储电装置充满电后，将所述位置信息通过所述无线通信单元发送至所述总控服务端。
4.根据权利要求3所述的无人机充电装置，其特征在于，所述无人机需要充电时，向所述总控服务端发送一充电请求，所述总控服务端根据所述请求返回一所述充电柱的所述位置信息至所述无人机。
5.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述第一充电接口的中心包括一圆柱状凸起，所述圆柱状凸起的周围环设有环形凸起，所述圆柱状凸起以及所述环形凸起分别作为电极的两极。
6.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述充电柱的顶部设置有一漏斗状的承托部件，用以承托所述无人机。
7.根据权利要求6所述的无人机充电装置，其特征在于，所述承托部件的底部于靠近所述充电柱的位置均匀开设有多个漏孔。
8.根据权利要求7所述的无人机充电装置，其特征在于，所述漏孔的开口方向朝向所述充电柱。
9.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述储电装置为蓄电池。
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