CN106026261A - 电力远距离巡线无人机充电站 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电力远距离巡线无人机充电站，用于无人机在远距离输电线路巡线上的充电，安装在电力杆塔上，电力杆塔上设有横杆，横杆的两端分别架设输电线，包括充电块、导向块和充电连接柱，充电块的顶端为呈人字形的弧面，充电块上设有两个充电插槽，充电插槽内设有接电铜片，两个接电铜片分别电连接横杆两端的输电线，充电插槽的端口处设有挡雨板，挡雨板的一端设有回力弹簧，挡雨板通过回力弹簧安装在充电块上，导向块通过连接杆固定在充电块上，导向块的顶端设有半球状沉槽，沉槽上设有两个与充电插槽位置相对应的导向通孔，导向通孔之间设有凸起，无人机的底端端面上设有两个充电连接柱，充电连接柱的中段设有伸缩杆，底端设有滚珠。
Description
技术领域
本发明涉及电网远距离巡线技术领域，尤其涉及电力远距离巡线无人机充电站。
背景技术
近几年，无人机在电力系统的应用从无到有，并越来越广泛，涵盖了电网建设放线、输电线路巡检及电网故障处置。
现有技术中，巡线无人机需要人工遥控，其飞行距离和作业时间都受电量的限制，当电量低于一半时，就不得不中断作业，并返回进行充电，这样不仅使作业受到很大限制，且不利于作业的正常进行，如果低于一半的电量时，无人机继续工作，很容易导致在返回途中，无人机电量耗尽，将坠毁在返回途中，导致资源的浪费。
从而需要在输电线路上设置用于无人机充电的充电站，由于充电站处于输电线路上，在下雨天雨水容易使充电站的充电端口短路，导致充电站易烧毁，而且容易使输电线受到牵连，影响整个输电线的正常运作；其次，由于是远距离操控无人机，在无人机飞向充电站，并且与充电端口衔接时，很不容易对接，造成充电的失败概率特别大。
发明内容
本发明正是针对现有技术不足，提供一种防止雨水的影响导致充电站的充电端口短路，且便于充电的充电接口对接的电力远距离巡线无人机充电站。
所述电力远距离巡线无人机充电站，用于无人机在远距离输电线路巡线上的充电，安装在电力杆塔上，所述电力杆塔上设有横杆，横杆的两端分别架设输电线，包括充电块、导向块和充电连接柱；
所述充电块固定在电力杆塔的顶端，充电块的顶端端面为呈人字形的弧面，充电块的顶端端面上设有两个充电插槽，所述充电插槽的内腔底部设有接电铜片，所述两个充电插槽内的接电铜片分别电连接所述横杆两端的输电线，所述充电插槽的端口处设有挡雨板，所述挡雨板的一端设有回力弹簧，挡雨板通过所述回力弹簧安装在充电块上，安装位置处于充电插槽的槽口边沿处，且处于充电块顶端人字形弧面的水平高位端，所述挡雨板的另一端紧贴所述充电插槽的内壁，且处于充电块顶端人字形弧面的水平低位端，所述挡雨板覆盖整个充电插槽；
所述导向块设于充电块的正上方，导向块与充电块共轴，导向块的底面与充电块的顶面距离为0.5cm～5cm，且导向块与充电块之间设有连接杆，所述导向块通过所述连接杆固定在充电块上，所述导向块的顶端设有沉槽，所述沉槽的直径大于所述两个充电插槽之间的距离，所述沉槽的内壁为半球状，沉槽的底壁上设有两个与所述充电插槽位置相对应的导向通孔，所述导向通孔与充电插槽共轴，所述导向通孔之间设有凸起，凸起的边沿延伸至导向通孔的边沿处位置；
所述无人机的底端端面上设有两个所述充电连接柱，充电连接柱连接无人机内的蓄电池，所述充电连接柱的中段设有伸缩杆，所述充电连接柱的底端设有滚珠。
进一步地，所述挡雨板与充电插槽内壁之间设有密封橡胶块，所述橡胶块固定在充电插槽的内壁上，且处于挡雨板的上方，挡雨板与密封橡胶块通过所述回力弹簧的弹力紧贴所述密封橡胶块。
进一步地，所述导向通孔之间的凸起上设有GPS定位器。
进一步地，所述电力杆塔上设有信号发射器。
本发明结构简单合理，通过设置充电块、导向块和充电连接柱，充电连接柱安装在无人机上，直接遥控无人机到电力杆塔上方，并降落到导向块上，将充电连接柱的伸缩杆延伸到最长位置，缓慢降落无人机，充电连接柱底部的滚珠沿着导向块上的沉槽中的半球状内壁滚到导向通孔位置，将充电连接柱导入导向通孔中，并继续下落无人机位置，充电连接柱穿过挡雨板，直接与充电插槽内的接电铜片连接，并进行通电，通电完毕，直接将无人机飞起，挡雨板通过回力弹簧的作用，重新复位，充电方便快捷，且便于将充电接口对接，且通过将充电块的顶端端面设计为呈人字形的弧面，充电插槽上设置挡雨板，在导向块内壁的导向通孔之间设有凸起，在下雨时，直接将雨水从导向通孔落到充电块上，通过人字形的弧面流出，不会进入充电插槽，有效防止短路的现象发生，防止充电站烧毁和输电线路损坏，提高安全性能，且节约资源成本。
附图说明
图1为本发明电力远距离巡线无人机充电站的结构示意图；
图2为图1中的A部分的放大结构示意图；
图3为图2中的B部分的放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。
请一并参阅图1至图3，其中图1为本发明电力远距离巡线无人机充电站的结构示意图；图2为图1中的A部分的放大结构示意图；图3为图2中的B部分的放大结构示意图。
所述电力远距离巡线无人机充电站，用于无人机10在远距离输电线路巡线上的充电，安装在电力杆塔20上，所述电力杆塔20上设有横杆21，横杆21的两端分别架设输电线22，包括充电块30、导向块40和充电连接柱50；
所述充电块30固定在电力杆塔20的顶端，充电块30的顶端端面为呈人字形的弧面，充电块30的顶端端面上设有两个充电插槽31，所述充电插槽31的内腔底部设有接电铜片32，所述两个充电插槽31内的接电铜片32分别电连接所述横杆21两端的输电线22，所述充电插槽31的端口处设有挡雨板33，所述挡雨板33的一端设有回力弹簧34，挡雨板33通过所述回力弹簧34安装在充电块30上，安装位置处于充电插槽31的槽口边沿处，且处于充电块30顶端人字形弧面的水平高位端，所述挡雨板33的另一端紧贴所述充电插槽31的内壁，且处于充电块30顶端人字形弧面的水平低位端，所述挡雨板33覆盖整个充电插槽31；
所述导向块40设于充电块30的正上方，导向块40与充电块30共轴，导向块40的底面与充电块30的顶面距离为0.5cm～5cm，且导向块40与充电块30之间设有连接杆41，所述导向块40通过所述连接杆41固定在充电块30上，所述导向块40的顶端设有沉槽42，所述沉槽42的直径大于所述两个充电插槽31之间的距离，所述沉槽42的内壁为半球状，沉槽42的底壁上设有两个与所述充电插槽31位置相对应的导向通孔43，所述导向通孔43与充电插槽31共轴，所述导向通孔43之间设有凸起44，凸起44的边沿延伸至导向通孔43的边沿处位置；
所述无人机10的底端端面上设有两个所述充电连接柱50，充电连接柱50连接无人机10内的蓄电池，所述充电连接柱50的中段设有伸缩杆51，所述充电连接柱50的底端设有滚珠52。
所述挡雨板33与充电插槽31内壁之间设有密封橡胶块35，所述橡胶块35固定在充电插槽31的内壁上，且处于挡雨板33的上方，挡雨板33与密封橡胶块35通过所述回力弹簧34的弹力紧贴所述密封橡胶块35，提高密封性能，防止雨水从缝隙处进入充电插槽31内。
所述导向通孔43之间的凸起44上设有GPS定位器60，无人机10能根据GPS定位器60自动定位，完成降落、对接、固定和自动充电工作。
所述电力杆塔20上设有信号发射器23，提供了无线传输功能，获取无人机10存储信息，各电力杆塔20上安装信号发射器23，相互间形成无线信号传输网络，将获取无人机10信息、所用电量等数据传入变电站。
本发明结构简单合理，通过设置充电块30、导向块40和充电连接柱50，充电连接柱50安装在无人机10上，直接遥控无人机10到电力杆塔20上方，并降落到导向块40上，将充电连接柱50的伸缩杆51延伸到最长位置，缓慢降落无人机10，充电连接柱50底部的滚珠52沿着导向块40上的沉槽42中的半球状内壁滚到导向通孔43位置，将充电连接柱50导入导向通孔43中，并继续下落无人机10位置，充电连接柱50穿过挡雨板33，直接与充电插槽31内的接电铜片32连接，并进行通电，通电完毕，直接将无人机10飞起，挡雨板33通过回力弹簧34的作用，重新复位，充电方便快捷，且便于将充电接口对接，且通过将充电块30的顶端端面设计为呈人字形的弧面，充电插槽31上设置挡雨板33，在导向块40内壁的导向通孔43之间设有凸起44，在下雨时，直接将雨水从导向通孔43落到充电块30上，通过人字形的弧面流出，不会进入充电插槽31，有效防止短路的现象发生，防止充电站烧毁和输电线路损坏，提高安全性能，且节约资源成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.电力远距离巡线无人机充电站，用于无人机(10)在远距离输电线路巡线上的充电，安装在电力杆塔(20)上，所述电力杆塔(20)上设有横杆(21)，横杆(21)的两端分别架设输电线(22)，其特征在于，包括充电块(30)、导向块(40)和充电连接柱(50)；
所述充电块(30)固定在电力杆塔(20)的顶端，充电块(30)的顶端端面为呈人字形的弧面，充电块(30)的顶端端面上设有两个充电插槽(31)，所述充电插槽(31)的内腔底部设有接电铜片(32)，所述两个充电插槽(31)内的接电铜片(32)分别电连接所述横杆(21)两端的输电线(22)，所述充电插槽(31)的端口处设有挡雨板(33)，所述挡雨板(33)的一端设有回力弹簧(34)，挡雨板(33)通过所述回力弹簧(34)安装在充电块(30)上，安装位置处于充电插槽(31)的槽口边沿处，且处于充电块(30)顶端人字形弧面的水平高位端，所述挡雨板(33)的另一端紧贴所述充电插槽(31)的内壁，且处于充电块(30)顶端人字形弧面的水平低位端，所述挡雨板(33)覆盖整个充电插槽(31)；
所述导向块(40)设于充电块(30)的正上方，导向块(40)与充电块(30)共轴，导向块(40)的底面与充电块(30)的顶面距离为0.5cm～5cm，且导向块(40)与充电块(30)之间设有连接杆(41)，所述导向块(40)通过所述连接杆(41)固定在充电块(30)上，所述导向块(40)的顶端设有沉槽(42)，所述沉槽(42)的直径大于所述两个充电插槽(31)之间的距离，所述沉槽(42)的内壁为半球状，沉槽(42)的底壁上设有两个与所述充电插槽(31)位置相对应的导向通孔(43)，所述导向通孔(43)与充电插槽(31)共轴，所述导向通孔(43)之间设有凸起(44)，凸起(44)的边沿延伸至导向通孔(43)的边沿处位置；
所述无人机(10)的底端端面上设有两个所述充电连接柱(50)，充电连接柱(50)连接无人机(10)内的蓄电池，所述充电连接柱(50)的中段设有伸缩杆(51)，所述充电连接柱(50)的底端设有滚珠(52)。
2.如权利要求1所述的电力远距离巡线无人机充电站，其特征在于：所述挡雨板(33)与充电插槽(31)内壁之间设有密封橡胶块(35)，所述橡胶块(35)固定在充电插槽(31)的内壁上，且处于挡雨板(33)的上方，挡雨板(33)与密封橡胶块(35)通过所述回力弹簧(34)的弹力紧贴所述密封橡胶块(35)。
3.如权利要求1所述的电力远距离巡线无人机充电站，其特征在于：所述导向通孔(43)之间的凸起(44)上设有GPS定位器(60)。
4.如权利要求1所述的电力远距离巡线无人机充电站，其特征在于：所述电力杆塔(20)上设有信号发射器(23)。
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