CN108152813A - 基于北斗卫星定位的铁塔倾斜监测装置 - Google Patents

基于北斗卫星定位的铁塔倾斜监测装置 Download PDF

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唐捷
黄志都
王乐
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications

Abstract

本发明公开了一种基于北斗卫星定位的铁塔倾斜监测装置，包括有太阳能电池板、蓄电池、北斗卫星定位模块和无线信号通讯模块，太阳能电池板与蓄电池相连并将获取的电能储存于蓄电池中，蓄电池分别与北斗卫星定位模块和无线信号通讯模块相连并为北斗卫星定位模块和无线信号通讯模块提供电能；北斗卫星定位模块安装于待监测的铁塔上，通过北斗卫星定位来确认自身的位置，并将自身位置信息通过无线信号通讯模块传输到数据库服务器，通过实时获取、判断北斗卫星定位模块的自身位置信息即可实现对输电铁塔的实时监测。

Description

基于北斗卫星定位的铁塔倾斜监测装置
技术领域
本发明涉及铁塔监测装置技术领域，尤其涉及一种基于北斗卫星定位的铁塔倾斜监测装置。
背景技术
我国地大物博幅员辽阔，地理条件复杂多变，输电线路大部分采用架空线路，由于线路架设在空中，需要承受导地线以及风霜雨雪等力学的作用和侵蚀，运行条件十分恶劣。当输电线路经过矿藏开采区、软土质地区、地震多发地区、泥石流多发地区、河床地带等地区时，在自然环境和外界条件的作用下，铁塔基础时常会发生滑移、倾斜、沉降、开裂等现象，从而引起铁塔的变形、铁塔倾斜、甚至倒塔断线。铁塔倾斜将造成铁塔导线的不平衡受力，引起铁塔整体受力发生变化，造成电气安全距离不足，从而影响输电线路安全稳定运行。倒塔断线将使供电系统陷于瘫痪，严重影响人们的生产生活，造成巨大损失。基于此，需要一种能够实时监测输电铁塔的装置。
发明内容
针对以上不足，本发明提供一种基于北斗卫星定位的铁塔倾斜监测装置，能够实现对输电铁塔的实时监测。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于北斗卫星定位的铁塔倾斜监测装置，包括有太阳能电池板、蓄电池、北斗卫星定位模块和无线信号通讯模块，所述太阳能电池板与所述蓄电池相连并将获取的电能储存于所述蓄电池中，所述蓄电池分别与所述北斗卫星定位模块和无线信号通讯模块相连并为所述北斗卫星定位模块和无线信号通讯模块提供电能，所述北斗卫星定位模块与所述无线信号通讯模块相连；所述北斗卫星定位模块安装于待监测的铁塔上，通过北斗卫星定位来确认自身的位置，并将自身位置信息通过所述无线信号通讯模块传输到数据库服务器。
进一步地，所述北斗卫星定位模块的自身位置信息包括经度、纬度和海拔位置数据。
进一步地，所述无线信号通讯模块通过移动通讯服务商的apn专用通讯通道进行数据传输。
进一步地，所述北斗卫星定位模块通过太空中的北斗卫星进行定位，同时北斗卫星通过地面的定位基站对定位信息进行矫正从而实现厘米级的定位功能。
进一步地，所述定位基站包括有主控站和地面定位辅助基站。
进一步地，所述蓄电池为锂离子蓄电池。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种基于北斗卫星定位的铁塔倾斜监测装置，包括有太阳能电池板、蓄电池、北斗卫星定位模块和无线信号通讯模块，通过北斗卫星定位模块与北斗卫星的互动，来定位确认北斗卫星定位模块的自身位置，并将北斗卫星定位模块的自身位置信息通过无线信号通讯模块传输到数据库服务器，通过实时获取、判断北斗卫星定位模块的自身位置信息即可实现对输电铁塔的实时监测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明提供的基于北斗卫星定位的铁塔倾斜监测装置的各部件的连接示意图；
图2为北斗卫星定位模块、无线信号通讯模块、apn专用通讯通道、数据库服务器以及网站服务器之间的数据交互示意图；
图3为本发明具体实施例的工作示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1、图2和图3，本发明提供一种基于北斗卫星定位的铁塔倾斜监测装置10，包括有太阳能电池板1、蓄电池2、北斗卫星定位模块3和无线信号通讯模块4，太阳能电池板1、蓄电池2、北斗卫星定位模块3和无线信号通讯模块4均安装于待监测的铁塔5上；太阳能电池板1与蓄电池2相连并将获取的电能储存于蓄电池2中，蓄电池2分别与北斗卫星定位模块3和无线信号通讯模块4相连并为北斗卫星定位模块3和无线信号通讯模块4提供电能，北斗卫星定位模块3与无线信号通讯模块4相连；北斗卫星定位模块3安装于待监测的铁塔5上，通过北斗卫星6定位来确认自身的位置，并将自身位置信息通过无线信号通讯模块4传输到数据库服务器7。
实施时，北斗卫星定位模块3与北斗卫星6相交互，通过北斗卫星6定位来确认自身的位置，并将自身位置信息通过无线信号通讯模块4由无线传输网络传输到数据库服务器7，用户则可以通过网站服务器8获得北斗卫星定位模块3的位置信息。
进一步地，北斗卫星定位模块3的自身位置信息包括经度、纬度和海拔位置数据，铁塔5发生倾斜时，北斗卫星定位模块3的自身位置信息（包括经度、纬度和海拔位置数据）则会发生变化，如果铁塔5发生倾斜，则北斗卫星定位模块3的位置信息变化率超过阈值，用户就可以接收到这些信息以及自动的报警信息。
作为一种具体的优选实施例，无线信号通讯模块4通过移动通讯服务商的apn专用通讯通道9进行数据传输。apn专用通讯通道9可以在无线信号通讯模块4和数据库服务器7之间采用端到端加密，从而避免信息在传输途中被泄漏。
北斗卫星定位模块3通过太空中的北斗卫星6进行定位，北斗定位主站能够接收到北斗卫星6将北斗卫星定位模块3的动态定位信息以及地面的定位基站11的固定定位信息，并通过固定定位信息矫正动态定位信息的精确度，从而实现厘米级的定位功能，使得监测更为精准。定位基站11包括有主控站和地面定位辅助基站，主控站和地面定位辅助基站协同工作，能够实现数据的协调处理，共同完成精准的定位工作。
优选的，蓄电池2为锂离子蓄电池，锂电池具有功率密度大、自放电率低、寿命长、重复充电、环保等特点。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种基于北斗卫星定位的铁塔倾斜监测装置，其特征在于：包括有太阳能电池板、蓄电池、北斗卫星定位模块和无线信号通讯模块，所述太阳能电池板与所述蓄电池相连并将获取的电能储存于所述蓄电池中，所述蓄电池分别与所述北斗卫星定位模块和无线信号通讯模块相连并为所述北斗卫星定位模块和无线信号通讯模块提供电能，所述北斗卫星定位模块与所述无线信号通讯模块相连；所述北斗卫星定位模块安装于待监测的铁塔上，通过北斗卫星定位来确认自身的位置，并将自身位置信息通过所述无线信号通讯模块传输到数据库服务器。
2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位的铁塔倾斜监测装置，其特征在于：所述北斗卫星定位模块的自身位置信息包括经度、纬度和海拔位置数据。
3.根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位的铁塔倾斜监测装置，其特征在于：所述无线信号通讯模块通过移动通讯服务商的apn专用通讯通道进行数据传输。
4.根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位的铁塔倾斜监测装置，其特征在于：所述北斗卫星定位模块通过太空中的北斗卫星进行定位，同时北斗卫星通过地面的定位基站对定位信息进行矫正从而实现厘米级的定位功能。
5.根据权利要求4所述的基于北斗卫星定位的铁塔倾斜监测装置，其特征在于：所述定位基站包括有主控站和地面定位辅助基站。
6.根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位的铁塔倾斜监测装置，其特征在于：所述蓄电池为锂离子蓄电池。
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