CN103854483A - 基于gps卫星定位及ecu的车辆动态信息系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供基于GPS卫星定位及ECU的车辆动态信息系统，包括：安装在机动车辆上的车辆信息采集模块，用于采集车辆的GPS定位信息、车辆状态信息；位于服务端的车辆GPS数据分析模块、车辆状态数据分析模块、视频数据分析模块和GIS模块。车辆信息采集模块会自动获取GPS定位数据以及车辆行车电脑数据，经过数据压缩及编码转换后，通过GPRS/GSM网络传送给网关服务器接收，网关服务将数据经过转换、解码之后，得出终端原始记录并存储进入数据库中。终端用户通过WEB浏览器可以在访问系统，查看车辆动态数据。本发明能有效解决交通安全、交通堵塞、环境污染等问题，还能提高车辆作业出行效率、减少车辆被盗、减少公车私用。

Description

基于GPS卫星定位及ECU的车辆动态信息系统

技术领域

本发明涉及车辆信息处理技术领域，具体涉及基于GPS卫星定位及ECU的车辆动态信息系统。

背景技术

随着城市人口的增多和汽车的增加，城市交通问题日益突出。在许多大城市，由于过量的汽车，经常导致交通阻塞，交通事故频繁，大气遭到污染等。交通问题已经给城市社会经济发展带来了严重影响。一般大城市主要存在以下一些交通问题，交通阻塞、.交通事故、公共交通问题。

交通拥堵带来的环境污染等问题也不可忽视，如车辆尾气污染排放物影响人类健康等诸多问题。针对日益严重的交通安全、交通堵塞及环境污染等问题，大城市迫切需要一种切实可行的车辆动态信息系统，从而提高道路交通的安全性，提供与道路交通相关联的信息服务，降低能源消耗减少环境污染，提升区域竞争力和循环活力。

GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。其基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。通过该项技术，车载终端能够获取定位精度能达到10米的定位信息，定位信息包括卫星时间、经度、纬度、高度、速度等等。

GPRS是通用分组无线服务技术（General Packet Radio Service)的简称，这项技术位于第二代（2G）和第三代（3G）移动通讯技术之间它通过利用GSM网络中未使用的TDMA信道，提供中速的数据传递。GPRS突破了GSM网只能提供电路交换的思维方式，只通过增加相应的功能实体和对现有的基站系统进行部分改造来实现分组交换，这种改造的投入相对来说并不大，但得到的用户数据速率却相当可观。

GIS是地理信息系统（Geographic Information System）是一种特定的十分重要的空间信息系统。它是在计算机硬、软件系统支持下，对整个或部分地球表层（包括大气层）空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统。地理信息系统处理、管理的对象是多种地理空间实体数据及其关系，包括空间定位数据、图形数据、遥感图像数据、属性数据等，用于分析和处理在一定地理区域内分布的各种现象和过程，解决复杂的规划、决策和管理问题。

随着经济活动的活跃，各类型的车辆运输企业或个人私家车的数量增长亦出现持续的增长趋势。随之而带来的就是对车辆行驶监管及保养维护需求的增加。随着GPS定位技术的成熟，市场上已经出现了很多基于GPS定位技术的车辆监控运营企业。由于GPS定位设备的限制，该类型的监控系统只能获得车辆的GPS行驶数据，例如是GPS时间、GPS速度、经度、纬度等，并通过这些原始数据来统计车辆的运行情况。

随着汽车电子技术的高速发展，目前95%以上的乘用车、商务车都配置了ECU（电子控制单元，俗称行车电脑），而且ECU的数量也越来越多，并各自处理不同的范围的数据，比如发动机ECU 主要负责发动机动力部分，ABS ECU主要负责汽车刹车部分的相关应用等。一辆中高档的乘用车，ECU的数量可以达到30-100种。ECU内存储了车辆大量有价值的动态数据，通过CAN总线连接GPS终端，终端就可以实时获取这些数据并传送至后台，经过分析分析处理后，就可以提供给车主或者维修人员进行分析。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的上述问题中的至少一种，提供基于GPS卫星定位及ECU的车辆动态信息系统，具体技术方案如下。

基于GPS卫星定位及ECU的车辆动态信息系统，其包括：

安装在机动车辆上的车辆信息采集模块，用于采集车辆的GPS定位信息、车辆状态信息；位于服务端的车辆GPS数据分析模块、车辆状态数据分析模块、视频数据分析模块、GIS 模块，

所述车辆GPS数据分析模块用于对车辆信息采集模块上传的GPS 定位数据进行处理，得到车辆的位置、方向、速度数据，据此分析得到交通拥堵情况、安全状况的实时道路概况并进行交通拥堵情况的相关预测；

所述车辆状态数据分析模块用于处理车辆状态信息，分析车辆安全与健康状况；

所述视频数据分析模块使用底层云计算支撑子系统所提供的服务，结合GPU 超强的并行计算能力，实现对海量的交通监控视频数据的实时综合分析，包括车辆计数、车辆速度检测、车辆的分类识别，并在车辆检测与跟踪的基础上，运用事件检测算法检测不同类型的交通事件，交通事件包括车辆停止、交通阻塞、违章行驶、高速公路上异物，该系统的分析结果能通过交通信息发布平台提供给交通监管部门及广大车主，并对车辆状况进行智能预测，为车主提供被动查询或主动预警功能；

所述GIS 模块为整个系统提供地理信息系统，包括普通地图、卫星地形图、实时交通状况图，以及一系列地图相关功能，包括地点查询、地点位置对应关系。

进一步地，车辆信息采集模块包括GPS模块、视频及音频采集装置、行车电脑ECU、CAN Bus和用于采集汽车相关状态信息的传感器，所述相关状态信息包括仪表盘信息、引擎状态、波箱状态，所述CAN Bus 采集的车辆状态信息包括发动机转速、车辆速度、门/灯开关状态、水温油压信息；视频及音频采集装置通过一路或多路摄像头采集汽车上的视频/图片信息，通过麦克风采集音频信息。

进一步地，所述车辆信息采集模块通过GPRS/GSM网络与服务端进行通信。

进一步地，所述GPS 数据分析系统包括数据预处理、交通参数分析、交通状况检测及报警模块，其中数据预处理模块负责将车辆数据按照车辆的当前地理位置进行分类，利用GIS 电子地图，把同一路段的浮动车数据归并在一起；交通参数分析模块负责对已按路段分类的车辆数据进行实时分析，从而得出对应路段的平均车速；交通状况检测模块结合GIS 电子地图中的路段信息，根据交通参数分析模块所得出的平均车速，分析检测出对应路段的交通状况，并可通过交通信息发布平台发布，所述交通状况包括顺畅、拥挤、堵塞；所述路段信息包括维修、限速信息；

；报警模块根据事先设定的参数，当设定的交通状况出现时，自动地通过交通信息发布平台报警。 

     进一步地，所述视频数据分析模块包括目标检测、目标跟踪、交通参数检测、事件检测、事件记录及报警模块，其中目标检测模块负责从视频流中检测提取车辆目标；目标跟踪模块负责对检测出来的车辆目标进行识别跟踪；交通参数检测模块利用目标跟踪模块的数据提取交通参数，包括车流量、车速、车道占有率、车头间距、车流密度、排队长度；事件检测模块负责在车辆检测与跟踪的基础上，运用事件检测算法，检测不同类型的交通事件；事件记录模块利用底层云计算系统提供的云数据库和云存储服务，保存检测到的交通事件，并通过交通信息发布平台发布交通事件；报警模块根据事先设定的条件，当合乎条件的交通事件发生时，自动通过交通信息发布平台发布报警信息；这些模块在底层云计算系统的支撑下，利用GPU 超强的并行计算能力，实现对交通监控视频流的分布式并行分析处理，能在不影响交通事件检测准确度的前提下，对交通监控视频的实时分析和预测。

进一步地，基于GPS卫星定位及ECU的车辆动态信息系统还包括云计算支撑子系统，该子系统应用分布式计算技术，为系统中的各个模块提供云数据库、云搜索引擎、云存储及分布式并行计算服务；所述云数据库是分布式数据库系统，用来存储海量的结构化和非结构化数据；所述云搜索引擎提供了分布式的索引系统，通过和云数据库相结合实现对海量数据的快速检索和访问；所述云存储提供了分布式的存储系统。

进一步地，基于GPS卫星定位及ECU的车辆动态信息系统还包括还包括平台的客户端，包括能普通PC 和Android 手持设备、iOS手持设备，让用户无需安装任何客

户端软件，只要客户端连上因特网即能通过浏览器接入系统，获取必须的信息或被动得到系统下发的预警信息；

进一步地，基于GPS卫星定位及ECU的车辆动态信息系统还包括呼叫模块，用于接受各种用户的呼入要求，支持传统电话、传真接入，同时还提供短信识别与接入、网上呼叫受理方式。

与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

     本发明的系统是将先进的地理信息系统技术、视频及图像分析技术、云计算技术、电子通讯技术、自动控制技术、以及网络通信技术等有效地、综合地运用于道路交通动态管理体系，从而建立起一种针对交通安全、交通堵塞及环境污染等问题的实时、准确、高效的交通动态综合管理和控制系统。通过系统集成将道路、驾驶员和车辆有机地结合在一起，加强相互之间的联系，借助于系统的智能化技术，驾驶员可以了解实时道路交通以及车辆的状况，以最为安全和经济的方式到达目的地。同时，管理人员通过对车辆，驾驶员和道路实时信息的采集、分析和处理来提高其管理效率，以达到充分利用交通资源。有效解决交通安全、交通堵塞、环境污染和提高车辆作业出行效率等问题。本发明对改善交通状况、减少车辆被盗、减少公车私用、提高出行效率都具有直接的、明显的效益，而间接的，改善交通带来的社会效益也非常显著。 

附图说明

图1是本发明的车辆动态系统的结构示意图。

图2是车载终端车辆信息采集模块与服务端之间的报文处理流程。

具体实施方式

     以下结合附图对本发明的具体实施作进一步说明，但本发明的实施和保护不限于此。

为解决一般基于GPS卫星定位的车辆定位系统无法获取车辆行车电脑（又称电子控制单元）中的各类传感数据，本实例利用卫星定位监控及无线通讯传输技术，对车辆自身的诊断技术进行整合，形成了车辆信息的动态信息系统（包含终端、平台及手机客户端）。

如图1所示，基于GPS卫星定位及ECU的车辆动态信息系统包括以下子系统/模块：

1.车辆信息采集模块；2.车辆定位数据分析系统；3.车辆状态数据分析模块；4.视频数据分析模块；5.GIS 模块；6.云计算支撑子系统；以上6 个模块构成系统的核心部分——信息的处理、分析与存储，根据原始数据进行处理与分析，并根据结果进行一定程度上的预测，同时保留原始数据及中间结果备查。

图1中还包括交通信息发布平台和客户端系统；上面两个子系统构成了平台与各类型用户之间主要的交互窗口。

云计算支撑子系统是系统的核心和支撑，它为系统的数据分析和GIS、发布系统提供了统一的接口，同时在数据和计算上提供了云端的支持，为系统的扩展性和计算能力提供良好的基础。移动终端和Call Center 是直接面对客户的部分，系统的分析、处理结果就通过这两个部分为用户提供服务，同时获取用户的反馈信息，使用户能与系统做进一步的交互。

如图2所示，本发明在车辆中安装一套带有GPS定位功能以及带有CAN总线的终端设备——车辆信息采集模块，终端设备会自动获取GPS定位数据以及车辆行车电脑数据，经过数据压缩及编码转换后，通过GPRS/GSM网络传送给网关服务器接收，网关服务将数据经过转义、解密、解码之后，得出终端原始记录并存储进入数据库中。终端用户通过WEB浏览器可以在访问系统网站，通过GIS地图、文字报表、图形化报表、电子邮件、手机短信等方式查看车辆动态数据。

    以下再对各模块或子系统的实现进行详细说明。

车辆信息采集模块：该硬件安装在机动车辆上，除通过天线采集卫星信号，得到车辆定位信息外，还将通过CAN Bus 采集车辆状态信息，包括发动机转速、车辆速度、门/灯开关状态、水温油压等关键信息，再通过移动通信APN 网络发送到数据传输系统中；

车辆信息采集模块是安装在汽车上的一套硬件系统，它包括如下功能：

（1）定位信息采集。这个部分通过GPS 天线获取GPS 卫星信号，计算得到

车辆当前位置的经纬度以及速度、高度等相关数据；汽车状态信息采集。通过CAN Bus 或其他专用传感器采集汽车相关状态信息，如仪表盘信息、引擎状态、波箱状态等；通过一路或多路摄像头采集汽车上的视频/图片信息、麦克风采集音频信息；车辆信息采集模块将上述几种信号通过制定的协议进行打包后发往数据传输部分。

车辆GPS数据分析模块：对上传的GPS 定位数据进行处理，得到车辆的位置、方向、速度等基本要素，再在此结果的基础上，分析得到交通拥堵情况、安全状况等实时道路概况与进行相关预测；GPS 数据分析系统由数据预处理、交通参数分析、交通状况检测及报警等4大功能模块组成：1.数据预处理模块负责将浮动车数据按照浮动车的当前地理位置进行分类，利用GIS 电子地图，把同一路段的浮动车数据归并在一起，由其它模块进行分析处理；2.交通参数分析模块负责对已按路段分类的浮动车数据进行实时分析，从而得出对应路段的平均车速；3.交通状况检测模块结合GIS 电子地图中的路段信息，如维修、限速等，根据交通参数分析模块所得出的平均车速，分析检测出对应路段的交通状况，如顺畅、拥挤、堵塞等，并可通过交通信息发布平台发布；4.报警模块根据事先设定的参数，当特定交通状况出出现时，自动地通过交通信息发布平台报警。这些模块在底层云计算系统的支撑下，实现对海量浮动车状态数据的分布式并行分析处理。

车辆状态数据分析模块：负责处理车辆状态信息，分析车辆安全与健康状况，并对车辆状况进行智能预测，为车主提供被动查询或主动预警功能。

视频数据分析模块：该模块通过使用底层云计算支撑子系统所提供的服务，结合GPU 超强的并行计算能力，实现对海量的交通监控视频数据的实时综合分析：车辆计数、车辆速度检测、车辆的分类识别，并在车辆检测与跟踪的基础上，运用事件检测算法检测不同类型的交通事件，如车辆停止、交通阻塞、违章行驶、高速公路上异物等等。本系统的分析结果可通过交通信息发布平台提供给交通监管部门及广大车主。视频数据分析模块由目标检测、目标跟踪、交通参数检测、事件检测、事件记录及报警等6 大功能模块组成：1.目标检测模块负责从视频流中检测提取车辆目标；2.目标跟踪模块负责对检测出来的车辆目标进行识别跟踪；3.交通参数检测模块利用目标跟踪模块的数据提取交通参数，主要包括车流量、车速、车道占有率、车头间距、车流密度、排队长度等；4.事件检测模块负责在车辆检测与跟踪的基础上，运用事件检测算法，检测不同类型的交通事件，如车辆停止、交通阻塞、违章行驶、高速公路上异物等等；5.事件记录模块利用底层云计算系统提供的云数据库和云存储服务，安全、可靠、高效地保存检测到的交通事件，并可通过交通信息发布平台发布交通事件；6.报警模块根据事先设定的条件，当合乎条件的交通事件发生时，自动通过交通信息发布平台发布报警信息。这些模块在底层云计算系统的支撑下，利用GPU 超强的并行计算能力，实现对交通监控视频流的分布式并行分析处理，从而能在不影响交通事件检测准确度的前提下，保证了对交通监控视频的实时分析和预测。

GIS 模块：为平台提供基本功能——地理信息系统，包括普通地图、卫星地形图、实时交通状况图等，以及一系列地图相关功能，如地点查询、地点位置对应关系等。

云计算支撑子系统：该子系统应用分布式计算技术，为项目中的其它子系统提

供可靠、高效及可扩展的云数据库，云搜索引擎、云存储及分布式并行计算服务。云数据库是一种高性能的分布式数据库系统，可以用来存储海量的结构化和非结构化数据。云搜索引擎提供了分布式的索引系统，通过和云数据 库相结合实现对海量数据的快速检索和访问。云存储提供了分布式的存储系统。以云数据库、云搜索引擎及云存储服务为支撑，该子系统通过使用MapReduce 技术，可实现对海量数据的分布式并行处理及分析，从而为其它子系

统提供了分布式并行计算服务。

云计算与分析部分是平台的核心，系统接收大量的浮动车数据（包括定位信息、汽车状况信息、汽车内的视频音频等）和高速路视频数据，然后进行分析和必要的处理，再在分析结果的基础上进行一定量的预测，从而为用户提供主动的交通状况推送。云计算支撑子系统为项目中的其它子系统提供可靠、高效及可扩展的云数据库，云搜索引擎、云存储及分布式并行计算等4 种服务：1. 云数据库是一种高性能的分布式数据库系统，可以用来存储海量的结构化和非结构化数据。3. 云搜索引擎提供了分布式的索引系统，通过和云数据库相结合实现对海量数据的快速检索和访问。3. 云存储提供了分布式的存储系统，通过分布式保存一份数据的多个拷贝，充分保证了数据的安全性及可靠性，并能实现对海量数据的高效访问。4. 以云数据库、云搜索引擎及云存储服务为支撑，该子系统通过使用MapReduce 技术，可实现对海量数据的分布式并行处理及分析，从而为其它子系统提供了分布式并行计算服务。

在普通PC 端，系统采用B/S 架构架设的瘦客户端，让用户无需安装任何客户端软件，只要系统可以连上因特网即能接入系统，在浏览器的支持方面，时下主流的浏览器，如Internet Explorer、Safari、Chrome 和Firefox 等均能正常接入使用，这位用户带来了非常的便利，而不会强制用户安装某个指定产品。

云计算支撑子系统是系统的核心和支撑，它为系统的数据分析和GIS、发布系统提供了统一的接口，同时在数据和计算上提供了云端的支持，为系统的扩展性和计算能力提供良好的基础。移动终端和Call Center 是直接面对客户的部分，系统的分析、处理结果就通过这两个部分为用户提供服务，同时获取用户的反馈信息，使用户能与系统做进一步的交互。

    交通信息发布平台：此平台为用户、管理人员等提供管理交互界面，通过此平台，用户/管_______理人员可以与车载的车辆信息采集模块进行一定量的交互，可以对系统进行一定的管理，以及其他操作。以上6 个子系统构成系统的核心部分——信息的处理、分析与存储，根据原始数据进行处理与分析，并根据结果进行一定程度上的预测，同时保留原始数据及中间结果备查。

客户端系统：平台的客户端系统将能支持普通PC 和Android 手持设备、iOS手持设备等目下主流的设备，从而让用户可以有更多的选择，方便用户随时随地进入本平台，获取必须的信息或被动得到系统下发的预警信息等。交通信息发布平台、客户端系统构成了平台与各类型用户之间主要的交互窗口。

呼叫模块：平台将组建一个呼叫中心，接受各种用户的呼入要求，包括系统保障、用户使用疑问、车辆信息采集模块的相关问题等，并组织技术力量解答用户的各种疑问，同时保证系统的运行正常。呼叫中心在系统的交互窗口之外，提供了一个人工交互通道，达到更好调配资源的目的；呼叫模块也称呼叫中心不仅包括了核心的软件系统，还包括车载终端这一硬件

部分，同时还有呼叫中心。呼叫中心作为另外一种类型的用户界面，可以直接接受用户的语音呼入，也能将用户需要的信息以语音的形式反馈给用户，让用户感到亲切，而不是对着冷冰冰的电脑、机器。而呼叫中心同时也能比电脑更快速、智能的处理客户的投诉与不满，能有效安抚客户的反面情绪。这些均是电脑所做不到的。建立的一套电子呼叫系统，将支持传统电话、传真接入，同时还提供短信识别与接入、网上呼叫受理等新型服务方式，让用户在接入方式上具有更多的选择。

    本发明的系统能综合分析、处理浮动车定位数据、车辆状态数据和高速路的视频数据，同时，系统对静态数据和动态数据均进行有效的分析，这在结果的正确性、实时性方面也有了一个质的提高。系统的建成，将使卫星定位和道路交通状况信息方面的应用走上一个更高的层次。

    从结构上，信息采集是系统数据的源头。车辆信息采集模块采集GPS 数据预计车辆本身的数据，结合外部机构提供的道路交通视频数据，并传输给云计算分析部分，从而达到系统业务处理部分进行分析与处理。云计算机支撑子系统是整个系统的核心支柱，它作为所有源数据的存储与处理核心，是平台的最基本组件；而车辆定位数据分析系统、视频信息分析系统、车辆状态数据分析系统与GIS 模块是平台的基础数据处理组件，它们分别对各自负责的源数据进行相关的业务处理，并最终在云计算支撑子系统处进行整合、统一，得到最终我们需要的车辆安全与健康状况、道路交通状况，在需要的时候提供给用户进行查询或进行主动预警。系统最终通过客户端与呼叫中心跟客户进行交互。不同用户之间也可以进行交互（如管理员发送实施交通状况信息到用户终端上）。可以说，这个部分的子系统是平台的嘴巴与耳朵，通过这个嘴巴与耳朵，我们才能让用户获得相关信息，达到让用户规避交通拥堵地点、获取交通信息的目的。

Claims (8)

1.基于GPS卫星定位及ECU的车辆动态信息系统，其特征在于包括：

安装在机动车辆上的车辆信息采集模块，用于采集车辆的GPS定位信息、车辆状态信息；位于服务端的车辆GPS数据分析模块、车辆状态数据分析模块、视频数据分析模块、GIS 模块，

所述车辆GPS数据分析模块用于对车辆信息采集模块上传的GPS 定位数据进行处理，得到车辆的位置、方向、速度数据，据此分析得到交通拥堵情况、安全状况的实时道路概况并进行交通拥堵情况的相关预测；

所述车辆状态数据分析模块用于处理车辆状态信息，分析车辆安全与健康状况；

所述视频数据分析模块使用底层云计算支撑子系统所提供的服务，结合GPU 超强的并行计算能力，实现对海量的交通监控视频数据的实时综合分析，包括车辆计数、车辆速度检测、车辆的分类识别，并在车辆检测与跟踪的基础上，运用事件检测算法检测不同类型的交通事件，交通事件包括车辆停止、交通阻塞、违章行驶、高速公路上异物，该系统的分析结果能通过交通信息发布平台提供给交通监管部门及广大车主，并对车辆状况进行智能预测，为车主提供被动查询或主动预警功能；

所述GIS 模块为整个系统提供地理信息系统，包括普通地图、卫星地形图、实时交通状况图，以及一系列地图相关功能，包括地点查询、地点位置对应关系。

2.根据权利要求1所述的基于GPS卫星定位及ECU的车辆动态信息系统，其特征在于车辆信息采集模块包括GPS模块、视频及音频采集装置、行车电脑ECU、CAN Bus和用于采集汽车相关状态信息的传感器，所述相关状态信息包括仪表盘信息、引擎状态、波箱状态，所述CAN Bus 采集的车辆状态信息包括发动机转速、车辆速度、门/灯开关状态、水温油压信息；视频及音频采集装置通过一路或多路摄像头采集汽车上的视频/图片信息，通过麦克风采集音频信息。

3.根据权利要求1所述的基于GPS卫星定位及ECU的车辆动态信息系统，其特征在于所述车辆信息采集模块通过GPRS/GSM网络与服务端进行通信。

4.根据权利要求1所述的基于GPS卫星定位及ECU的车辆动态信息系统，其特征在于所述GPS 数据分析系统包括数据预处理、交通参数分析、交通状况检测及报警模块，其中数据预处理模块负责将车辆数据按照车辆的当前地理位置进行分类，利用GIS 电子地图，把同一路段的浮动车数据归并在一起；交通参数分析模块负责对已按路段分类的车辆数据进行实时分析，从而得出对应路段的平均车速；交通状况检测模块结合GIS 电子地图中的路段信息，根据交通参数分析模块所得出的平均车速，分析检测出对应路段的交通状况，并可通过交通信息发布平台发布，所述交通状况包括顺畅、拥挤、堵塞；所述路段信息包括维修、限速信息；

报警模块根据事先设定的参数，当设定的交通状况出现时，自动地通过交通信息发布平台报警。

5.   根据权利要求1所述的基于GPS卫星定位及ECU的车辆动态信息系统，其特征在于所述视频数据分析模块包括目标检测、目标跟踪、交通参数检测、事件检测、事件记录及报警模块，其中目标检测模块负责从视频流中检测提取车辆目标；目标跟踪模块负责对检测出来的车辆目标进行识别跟踪；交通参数检测模块利用目标跟踪模块的数据提取交通参数，包括车流量、车速、车道占有率、车头间距、车流密度、排队长度；事件检测模块负责在车辆检测与跟踪的基础上，运用事件检测算法，检测不同类型的交通事件；事件记录模块利用底层云计算系统提供的云数据库和云存储服务，保存检测到的交通事件，并通过交通信息发布平台发布交通事件；报警模块根据事先设定的条件，当合乎条件的交通事件发生时，自动通过交通信息发布平台发布报警信息；这些模块在底层云计算系统的支撑下，利用GPU 超强的并行计算能力，实现对交通监控视频流的分布式并行分析处理，能在不影响交通事件检测准确度的前提下，对交通监控视频的实时分析和预测。

6.根据权利要求1～5任一项所述的基于GPS卫星定位及ECU的车辆动态信息系统，其特征在于还包括云计算支撑子系统，该子系统应用分布式计算技术，为系统中的各个模块提供云数据库、云搜索引擎、云存储及分布式并行计算服务；所述云数据库是分布式数据库系统，用来存储海量的结构化和非结构化数据；所述云搜索引擎提供了分布式的索引系统，通过和云数据库相结合实现对海量数据的快速检索和访问；所述云存储提供了分布式的存储系统。

7.根据权利要求6所述的基于GPS卫星定位及ECU的车辆动态信息系统，其特征在于还包括平台的客户端，包括能普通PC 和Android 手持设备、iOS手持设备，让用户无需安装任何客

户端软件，只要客户端连上因特网即能通过浏览器接入系统，获取必须的信息或被动得到系统下发的预警信息。

8.根据权利要求6所述的基于GPS卫星定位及ECU的车辆动态信息系统，其特征在于还包括呼叫模块，用于接受各种用户的呼入要求，支持传统电话、传真接入，同时还提供短信识别与接入、网上呼叫受理方式。

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