CN206670547U - 一种基于北斗差分定位算法的输电线路杆塔型变监测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于北斗差分定位算法的输电线路杆塔型变监测系统，包括安装于输电线路杆塔上的一个以上的监测站、安装于地面上的基准站以及北斗卫星，基准站与监测站之间实现卫星通信连接，并且基准站与监测站之间通过IP网络连接，基准站与监测站之间进行北斗差分算法精确计算和定位，监测站以及基准站点数据通过IP网络传输到后端服务器平台，服务器平台具有一个安全平台，安全平台具有一个数据存储中心，安全平台通过内网接入服务器，WINDOWS客户端及安卓客户端访问服务器获取历史变化数据以及查看变化量。本实用新型可实现输电线路杆塔型状变化的精确定位监测，实时反映输电杆塔康健性能，对杆塔健康性能进行预警提升效率和安全保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及涉及通信技术和计算机技术，特别涉及到利用卫星进行差分定位算法应用到输电线路杆塔型变监测系统。
背景技术
电力系统主要上发电、变电、输电及配电和调度等组成。输电线路是电力系统重要组成部分，随智能电网中智能输电提出。对重要输电线路节点杆塔进行形变监测十分必要，输电杆塔线路分布面积广，面对杆塔危险管理日趋重要。杆塔形变主要原因有以下几点：
1.外力破坏影起杆塔形变，导致输电线路事故。如，南方的冰灾，沿海的风灾，施工的机械作业碰撞等。
2.杆塔运行生命周期杆塔形变，杆塔材料也是有生命周期。特别对超高杆塔200米在各种环境因素均会造成塔形变化，根据塔形变化量判断是否安全范围内。
目前对杆塔形变进行监测手段有限，无法直观用数据量决断。精确度不够。无法随时对形变进行预警和建立和管理数据库。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现输电线路杆塔型状变化的精确定位监测，实时反映输电杆塔康健性能，对杆塔健康性能进行预警提升效率和安全保障的基于北斗差分定位算法的输电线路杆塔型变监测系统。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种基于北斗差分定位算法的输电线路杆塔型变监测系统，包括安装于输电线路杆塔上的一个以上的监测站、安装于地面上的基准站以及北斗卫星，基准站与监测站之间实现卫星通信连接，并且基准站与监测站之间通过IP网络连接，基准站与监测站之间进行北斗差分算法精确计算和定位，监测站以及基准站点数据通过IP网络传输到后端服务器平台，服务器平台具有一个安全平台，安全平台具有一个数据存储中心，安全平台通过内网接入服务器，WINDOWS客户端及安卓客户端访问服务器获取历史变化数据以及查看变化量。
作为优选的技术方案，在输电线路杆塔的高端、中端以及底端选择监测点，并安装监测站。
作为优选的技术方案，每个监测点均安装一个高增益天线，达到21dB，监测装置安装于塔体弱电箱内。
作为优选的技术方案，监测系统由市电供电，由适配器进行统一电压转换，稳电压为DC12V。
作为优选的技术方案，采用近地WIFI局域网接入，实现统一监测装置接入。
本实用新型的有益效果是：本实用新型根据基于北斗差分定位算法对杆塔型变进行监测，动态生成杆塔模型，当在地球自动作用力和外力规则发生变化时，杆塔外形因本身设计的结构和力学规则发生规律性变化是安全的。在发生无规律大变化时从而对杆塔危险进行预警。通过此系统进行杆塔型变监测，能有效提高输电线路运行安全，提高防风、防灾等自然灾害和人力破坏隐患，保证供电安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本实用新型的输电线路杆塔型变监测系统结构图；
图2本实用新型的输电线路杆塔型变监测系统电源图；
图3本实用新型的输电线路杆塔型变监测系统应用实例图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-图3所示，包括安装于输电线路杆塔上的一个以上的监测站、安装于地面上的基准站以及北斗卫星，基准站与监测站之间实现卫星通信连接，并且基准站与监测站之间通过IP网络连接，基准站与监测站之间进行北斗差分算法精确计算和定位，监测站以及基准站点数据通过IP网络传输到后端服务器平台，服务器平台具有一个安全平台，安全平台具有一个数据存储中心，安全平台通过内网接入服务器，WINDOWS客户端及安卓客户端访问服务器获取历史变化数据以及查看变化量。
在输电线路杆塔的高端、中端以及底端选择监测点，并安装监测站，每个监测点均安装一个高增益天线，达到21dB，监测装置安装于塔体弱电箱内，监测系统由市电供电，由适配器进行统一电压转换，稳电压为DC12V，采用近地WIFI局域网接入，实现统一监测装置接入。
步骤1：监测点与北斗卫星进行同步获取定位数据；
步骤2：基准站点与北斗卫星进行同步获取定位数据；
步骤3：基准站与监测点进行差分定位算法；
步骤4：对监测点实时定位量进行教准；
步骤5：将监测点数据通过差分定位算法教准达到厘米级；
步骤6：将监测点数据通过IP网络传输到后端服务器平台，平台根据实时定位点变化计算偏移量；
步骤7：监测偏移量数据记录至数据中心，根据预先安全阀值进行预警；
步骤8：用户端WINDOS及安卓客户端访问服务器获取历史变化数据有查看实时形变数据。
本实用新型的有益效果是：本实用新型根据基于北斗差分定位算法对杆塔型变进行监测，动态生成杆塔模型，当在地球自动作用力和外力规则发生变化时，杆塔外形因本身设计的结构和力学规则发生规律性变化是安全的。在发生无规律大变化时从而对杆塔危险进行预警。通过此系统进行杆塔型变监测，能有效提高输电线路运行安全，提高防风、防灾等自然灾害和人力破坏隐患，保证供电安全可靠。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种基于北斗差分定位算法的输电线路杆塔型变监测系统，其特征在于：包括安装于输电线路杆塔上的一个以上的监测站、安装于地面上的基准站以及北斗卫星，基准站与监测站之间实现卫星通信连接，并且基准站与监测站之间通过IP网络连接，基准站与监测站之间进行北斗差分算法精确计算和定位，监测站以及基准站点数据通过IP网络传输到后端服务器平台，服务器平台具有一个安全平台，安全平台具有一个数据存储中心，安全平台通过内网接入服务器，WINDOWS客户端及安卓客户端访问服务器获取历史变化数据以及查看变化量。
2.如权利要求1所述的基于北斗差分定位算法的输电线路杆塔型变监测系统，其特征在于：在输电线路杆塔的高端、中端以及底端选择监测点，并安装监测站。
3.如权利要求2所述的基于北斗差分定位算法的输电线路杆塔型变监测系统，其特征在于：每个监测点均安装一个高增益天线，达到21dB，监测装置安装于塔体弱电箱内。
4.如权利要求1所述的基于北斗差分定位算法的输电线路杆塔型变监测系统，其特征在于：监测系统由市电供电，由适配器进行统一电压转换，稳电压为DC12V。
5.如权利要求1所述的基于北斗差分定位算法的输电线路杆塔型变监测系统，其特征在于：采用近地WIFI局域网接入，实现统一监测装置接入。
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