CN108711271B - 输电杆塔边坡和地基监测预警方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及监测控制技术领域，具体涉及一种输电杆塔边坡和地基监测预警方法，包括如下步骤：S1、边坡和地基监测点的安装：在输电杆塔的边坡和地基分别安装用于监测输电杆地质环境是否发生沉降或位移变化的终端设备，然后将终端设备采集到的数据和服务器的通讯设备信号连接；S2、输电杆塔的边坡和地基沉降或位移信息获取：边坡和塔基监测点终端设备对北斗卫星系统进行跟踪，获取导航电文，对卫星星历、历书和钟差参数进行采集，并根据采集到的信息解算监测点位置，进行高精度定位；S3、输电杆塔的边坡和地基沉降或位移的信息传输。本发明解决了人工巡检输电杆塔费时费力以及人为判断的误差等问题。

Description

输电杆塔边坡和地基监测预警方法

技术领域

本发明涉及监测控制技术领域，具体涉及一种输电杆塔边坡和地基监测预警方法。

背景技术

输电杆塔作为重要的电力能源输送设施,其安全性直接关系到电网供电的可靠性,高压输电塔，特别是大跨越输电塔，具有塔体高、跨距远、柔度大等特点,对地震、强风及导线覆冰等环境载荷反应强烈，经过长时间的运营和使用后，塔基会受到周边地质条件的影响，塔体某些部位会出现一定程度的振动疲劳损伤,在遭遇泥石流、台风、冰雪等恶劣天气时,容易发生极端条件下的动态倒塌破坏。

输电线路走廊地质、气象环境复杂，近年来由于线路杆塔倾斜倒塌引起的电力事故也偶有发生，影响很大。其发展引起杆塔倾斜的原因主要有以下几方面:(1)长期定向风舞引起杆塔受力不均；(2)自然地质灾害；(3)杆塔周围建筑施工；(4)杆塔本体异常、导线断裂；(5)导线、地线覆冰；(6)拉线、塔材被盗；(7)采煤、采矿区地陷、滑移等。杆塔倾斜一般缓慢发展，绝大多数事故是可提前预防的。

现有技术中，若需要了解输电塔的状况依靠的是纯人工对输电塔进行巡线监测的方法，选用这种方法需要耗费大量的劳动力，且人工巡线监测耗费时间长，人体精力有限，一个疏忽便会出现漏检等情况，无法及时快速的掌握输电塔的各种情况，这便导致意外发生时无法及时并准确的对其进行抢修。

发明内容

本发明目的在于提供一种输电杆塔边坡和地基监测预警方法，以解决现有人工对输电塔进行巡线监测无法及时快速的掌握输电塔的各种情况的问题。

本发明提供的基础方案为：输电杆塔边坡和地基监测预警方法，包括如下步骤：

S1、边坡和地基监测点的安装：在输电杆塔的边坡和地基分别安装用于监测输电杆地质环境是否发生沉降或位移变化的终端设备，然后将终端设备采集到的数据和服务器的通讯设备信号连接；

S2、输电杆塔的边坡和地基沉降或位移信息获取：边坡和塔基监测点终端设备对北斗卫星系统进行跟踪，获取导航电文，对卫星星历、历书和钟差参数进行采集，并根据采集到的信息解算监测点位置，进行高精度定位；

S3、输电杆塔的边坡和地基沉降或位移的信息传输：通讯设备将终端设备采集数据通过网络方式发送至服务器进行解算；

S4、输电杆塔的边坡和地基沉降或位移数据分析：服务器将解算后的输电杆塔边坡和地基沉降或位移信息和北斗地基增强网基站数据进行对比，计算输电杆塔边坡和地基沉降及位移的数值，并将计算结果信息发送至预警平台；

S5、信息公布和安排检修：预警平台接收到服务器发送的判断结果信息后对判断结果信息进行显示，预警平台根据电杆塔边坡和地基沉降及位移数值变化的范围进行分级预警。

本发明的优点在于：通过步骤S1-5，无需人工进行巡检便能实现输电杆塔地质环境情况的监测，且进行监测的系统无需人值守，使用方便，节省了劳动力，减少了来回巡检花费的时间。通过步骤S4对输电杆塔边坡和地基的原因进行分析，分析数据更加准确全面，避免了人为判断导致的失误，同时，实时的将输电杆塔边坡和地基的情况进行显示，当输电杆塔边坡和地基存在隐患时，能够及时的发现并向用户发出告警，提醒用户及时采取措施进行处理，以避免事态的进一步扩大化，同时给后期安排处理提供了更多的时间，避免事故发生导致损失增大；比如当出现较小的沉降时，在系统监测后只需及时的进行稳固便能使得输电杆塔周边地质环境趋于稳定，但若没有及时发现，且沉降进一步扩大直至导致输电杆塔倾倒时，将造成更大的损失。

进一步，在步骤S1中，将终端设备中的北斗终端天线分别安装在输电杆塔的边坡和地基上，将终端设备中的北斗终端天线和北斗终端机之间信号连接。

将北斗终端天线分别的安装在输电杆塔的边坡和地基上，能够更加精确的对边坡以及地基的状况进行监测。

进一步，在步骤S5后，安排进行维修的人员反馈现场输电杆塔故障导致原因后，在预警平台中的信息录入模块对现场故障监测结果信息进行录入。

对现场故障检测结果信息进行记录，方便判断服务器判定的输电杆塔的边坡以及地基沉降或滑移原因是否正确，同时，方便后期查看相关的信息。

进一步，在步骤S5中，服务器中的历史信息记录模块对服务器的判断结果信息进行记录，并形成历史隐患数据，然后将历史隐患数据发送给预警平台进行显示。

通过对历史隐患数据的整理，方便后期需要相关信息时进行查看。

进一步，在步骤S1中，太阳能电池板对终端设备进行供电。

通过太阳能电池板进行供电，无需从其它电站连接电源给终端设备进行供电，避免电站和终端设备之间需要较长的电缆连接，而且电缆传输电能的过程中将会导致电能的损耗。

进一步，在步骤S1中，太阳能电池板提供的电能供应给终端设备，同时富余电能存储到蓄电池中，夜间和阴雨天太阳能发电无法满足时由蓄电池对终端设备进行供电。

通过蓄电池的设定，使得夜间以及阴雨天气时，可由蓄电池给终端设备进行供电，避免夜间及阴雨天气一出现后终端设备便无法工作的问题。

附图说明

图1为本发明实施例一中输电杆塔边坡和地基监测预警系统的逻辑结构示意图；

图2为本发明实施例一中输电杆塔边坡和地基监测预警方法的实施流程图；

图3为本发明实施例二中输电杆塔和积水箱的安装结构示意图；

图4为本发明实施例二中水管的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

实施例一

为了实施输电杆塔边坡和地基监测预警方法，本实施例提供了一种输电杆塔边坡和地基监测预警系统，如图1所示，包括：终端设备、服务器以及预警平台。

一、终端设备包括：

监测站，包括北斗终端、太阳光伏板、蓄电池、太阳能控制器等，北斗终端包括北斗终端天线和北斗终端接收机，北斗终端天线和北斗终端接收机之间通过同轴电缆连接。北斗终端天线用于监测输电杆塔的边坡和地基的实时情况，并将监测到的输电杆塔的边坡和地基情况信息实时发送给北斗终端接收机，输电杆塔的边坡和地基情况信息中包括北斗终端天线监测到的输电杆塔位置信息、输电杆塔形状信息、解算所需要的载波相位数据和星历数据等信息。北斗终端接收机用于接收北斗终端天线发送的输电杆塔的边坡和地基情况信息，并在接收到北斗终端天线发送的输电杆塔的边坡及地基情况信息后发送给服务器。具体实施时，每个输电杆塔对应安装的个北斗终端天线数量根据实际需要进行确定，在输电杆塔的塔基地面上安装北斗终端天线，北斗终端天线距离输电杆塔的塔基2-3m，用于监测输电线杆塔地基的沉降情况；在输电杆塔的边坡上安装北斗终端天线，安装在输电杆塔的边坡上的北斗终端天线个数根据实际情况进行确定，输电杆塔的边坡上安装北斗终端天线主要用于监测边坡的滑移情况，将北斗终端接收机安装在输电杆塔上或输电杆塔周围。由于北斗观测无须点间通视,在北斗监测条件满足的情况下，监测站的点位按监测输电杆塔的边坡和地基的需要选定。

辅助模块，包括供电设备，供电设备选用太阳能电池板、控制器和蓄电池，控制器用于对终端设备的用电进行监控，太阳能电池板用于单独对终端设备进行供电，太阳能电池板产生的富余电能存储到蓄电池中，夜间或阴雨天气时，太阳能发电无法满足终端设备的供电时蓄电池对终端设备进行供电。通过太阳能电池板提供电源，能够节省能源。

倾角监测模块，倾角监测模块包括倾角传感器，倾角传感器安装在输电杆塔上，倾角监测模块用于监测输电杆塔是否发生倾斜，并将监测到的输电杆塔倾斜信息发送给服务器。输电杆塔发生倾斜一般由三种情况导致，一是地基凹陷，即采煤、采矿区地陷，二是输电杆塔的塔身损坏导致，三是输电杆塔的边坡损坏导致输电杆塔倾斜。

二、服务器

北斗终端接收机与服务器进行通信时通过加密的3G/4G通讯方式进行通信，服务器包括：

数据库，数据库内存储有输电杆塔地灾预防项目信息、北斗终端采集数据、北斗地基增强基站位置信息、对应输电杆塔周围降雨量信息、历史隐患点数据和输电杆塔的边坡和地基沉降及位移数据。数据库用于存储服务器接收或生成的所有信息。

基站观测数据获取模块，用于从现有的北斗地基增强站上获得基站数据，并将基站数据存储到数据库中。基站信息主要包括基站位置信息等。

监测点数据获取模块，用于接收监测站发送的输电杆塔边坡和地基沉降及位移变化数据，然后将接收到的信息存储到数据库内。

星历、精密星历数据解算模块，用于在数据库中提取基站数据、输电杆塔边坡和地基沉降和位移变化数据信息，然后将输电杆塔边坡和地基沉降和位移变化数据和基站数据进行对比，判断输电杆塔边坡和地基沉降和位移变化的程度生成判断结果信息，并将生成的信息发送给信息维护模块和进行数据库存储。判断结果信息包括输电杆塔变边坡和地基的沉降及位移变化信息，输电杆塔的边坡和地基沉降及位移信息包括对应输电杆塔的位置信息、导致输电杆塔边坡和地基沉降及位移的原因、沉降及位移程度和发现沉降及位移时间信息等。输电杆塔倾斜度改变信息包括对应输电杆塔的位置、导致输电杆塔倾斜原因、输电杆塔倾斜改变的角度和发现输电杆塔倾斜时间等信息。比如：输电杆塔边坡产生位移，北斗终端天线检测的输电杆塔边坡情况信息发送给服务器后，星历、精密星历数据解算模块将输电杆塔边坡变形数值和历史数值进行重合对比，对比较结果进行分析，如果对比数值超出限差，认为该边坡发生明显位移，进而根据位移方向及大小判断该处存在隐患原因，生成相应的输电杆塔变边坡形结果。再比如，输电杆塔的塔基发生沉降，在将输电杆塔地基沉降信息和历史数据进行对比时，发现地基数据有明显沉降，进而通过沉降的数值大小就能判断出是什么原因导致的输电杆塔地基沉降，若是输电杆塔地基明显变化，便是由于输电杆塔地基沉降导致输电杆塔倾斜，进而判断出塔身倾斜导致的原因。

信息维护模块，用于从中国天气网等网站上获得每个监测站的降雨量等信息，还用于接收星历、精密星历数据解算模块发送的输电杆塔变形信息和输电杆塔倾斜度改变信息，并将这些信息发送给历史信息记录模块和预警平台，将获得的对应输电杆塔周围降雨量信息存储到数据库中。

历史信息记录模块，用于接收信息维护模块发送的对应输电杆塔周围降雨量信息、输电杆塔变形信息和输电杆塔倾斜度改变信息等，对每一次接收到的信息进行记录，然后形成历史隐患点数据存储到数据库中，之后将历史隐患点数据发送给预警平台。

三、预警平台

预警平台和服务器之间通过无线通信模块连接，无线通信模块选用WIFI通信模块。预警平台包括：

信息录入模块，信息录入模块用于明确输电杆塔形变或倾斜的原因后人工对应每个输电杆塔录入现场监测结果信息，现场监测结果信息包括杆塔号、灾害类型、主要诱因和处理方式等信息，并将录入的信息发送给地图展示模块。

信息获取模块，用于接收信息管理模块发送的对应输电杆塔周围降雨量信息、输电杆塔变形信息和输电杆塔倾斜度改变信息，还用于接收历史信息记录模块发送的历史隐患点数据，之后将信息获取模块获得的所有信息发送给地图展示模块。

地图展示模块，主要用于接收信息获取模块和信息录入模块发送的信息，然后将接收到的输电杆塔的位置信息、输电杆塔变形位置信息、形变程度和发现形变时间信息进行叠加与浏览(或对输电杆塔的位置信息、输电杆塔倾斜改变的角度信息和发现输电杆塔倾斜时间信息进行叠加与浏览)，可以在是二维地图和三维球体上叠加和浏览空间图层数据。对历史隐患点数据的查询和列表展示，方便后续处理。

如图2所示，输电杆塔边坡和地基监测预警方法，包括如下步骤：

步骤一：边坡和地基监测点的安装

每个输电杆塔对应安装的个北斗终端天线数量根据实际需要进行确定，在输电杆塔的塔基地面上安装北斗终端天线，北斗终端天线距离输电杆塔的塔基2-3m，用于监测输电线杆塔地基的沉降情况；在输电杆塔的边坡上安装北斗终端天线，安装在输电杆塔边坡上的北斗终端天线个数根据实际情况进行确定，输电杆塔的边坡上安装北斗终端天线主要用于监测边坡的滑移情况，将北斗终端接收机安装在输电杆塔上或输电杆塔周围。由于北斗观测无须点间通视,在北斗监测条件满足的情况下，监测站的点位按监测输电杆塔边坡及地基的需要选定。

步骤二：辅助模块的安装

安装太阳能电池板、控制器和蓄电池为北斗终端天线、北斗终端接收机和倾角监测模块等终端设备提供电源。

步骤三：输电杆塔的基站信息获取

通过服务器中的基站观测数据获取模块从现有的北斗地基增强网上获得基站数据，并将这些数据存储到服务器的数据库中。

步骤四：输电杆塔的边坡和地基沉降或位移信息获取

星历、精密星历数据解算模块在数据库中提取基站数据、输电杆塔边坡和地基沉降和位移变化数据信息，然后将输电杆塔边坡和地基沉降和位移变化数据和基站数据进行对比，判断输电杆塔边坡和地基沉降和位移变化的程度生成判断结果信息，并将生成的信息发送给信息维护模块和进行数据库存储。判断结果信息包括输电杆塔变边坡和地基的沉降及位移变化信息，输电杆塔边坡和地基沉降及位移信息包括对应输电杆塔的位置信息、导致输电杆塔边坡和地基沉降及位移的原因、沉降及位移程度和发现沉降及位移时间信息等。输电杆塔倾斜度改变信息包括对应输电杆塔的位置、导致输电杆塔倾斜原因、输电杆塔倾斜改变的角度和发现输电杆塔倾斜时间等信息。

步骤五：输电杆塔的边坡和地基沉降或位移的信息传输

通过倾角监测模块监测输电杆塔是否发生倾斜，并将监测到的输电杆塔倾斜信息发送给服务器，服务器将接收到的信息存储到数据库中。

步骤六：输电杆塔的边坡和地基沉降或位移数据分析

星历、精密星历数据解算模块在数据库中提取基站数据、输电杆塔情况信息和输电杆塔倾斜信息，然后将输电杆塔边坡和地基沉降和位移变化数据和基站数据进行对比，判断输电杆塔边坡和地基沉降和位移变化的程度生成判断结果信息，并将生成的信息发送给信息维护模块和进行数据库存储。判断结果信息包括输电杆塔变边坡和地基的沉降及位移变化信息，输电杆塔边坡和地基沉降及位移信息包括对应输电杆塔的位置信息、导致输电杆塔边坡和地基沉降及位移的原因、沉降及位移程度和发现沉降及位移时间信息等。输电杆塔倾斜度改变信息包括对应输电杆塔的位置、导致输电杆塔倾斜原因、输电杆塔倾斜改变的角度和发现输电杆塔倾斜时间等信息。比如：输电杆塔边坡产生位移，北斗终端天线检测的输电杆塔边坡情况信息发送给服务器后，星历、精密星历数据解算模块将输电杆塔边坡变形数值和历史数值进行重合对比，对比较结果进行分析，如果对比数值超出限差，认为该边坡发生明显位移，进而根据位移方向及大小判断该处存在隐患原因，生成相应的输电杆塔变边坡形结果。再比如，输电杆塔塔基发生沉降，在将输电杆塔地基沉降信息和历史数据进行对比时，发现地基数据有明显沉降，进而通过沉降的数值大小就能判断出是什么原因导致的输电杆塔地基沉降，若是输电杆塔地基明显变化，便是由于输电杆塔地基沉降导致输电杆塔倾斜，进而判断出塔身倾斜导致的原因。

七：信息公布和安排检修

信息维护模块从中国天气网等网站上获得每个监测站的降雨量等信息，同时接收星历、精密星历数据解算模块发送的输电杆塔变形信息和输电杆塔倾斜度改变信息，并将这些信息发送给历史信息记录模块和预警平台，将获得的对应输电杆塔周围降雨量信息存储到数据库中，历史信息记录模块接收信息维护模块发送的对应输电杆塔周围降雨量信息、输电杆塔变形信息和输电杆塔倾斜度改变信息等，对每一次接收到的信息进行记录，然后形成历史隐患点数据存储到数据库中，之后将历史隐患点数据发送给预警平台。预警平台中的信息获取模块接收历史信息记录模块发送的历史隐患点数据，之后将信息获取模块获得的所有信息发送给地图展示模块。地图展示模块接收信息获取模块和信息录入模块发送的信息，然后将接收到的输电杆塔的位置信息、输电杆塔变形位置信息、形变程度和发现形变时间信息进行叠加与浏览(或对输电杆塔的位置信息、输电杆塔倾斜改变的角度信息和发现输电杆塔倾斜时间信息进行叠加与浏览)，可以在是二维地图和三维球体上叠加和浏览空间图层数据。对历史隐患点数据的查询和列表展示，方便后续处理。这时便可以按照展示的信息安排工作人员进行检修。

八、检修信息录入

在工作人员进行检修后明确了输电杆塔形变或倾斜的原因，工作人员通过预警平台中的信息录入模块录入对应每个输电杆塔录入杆塔号、灾害类型、主要诱因和处理方式等信息，并将录入的信息发送给地图展示模块进行展示。

实施例二

实施例二中的附图标记为：输电杆塔1、水管2、积水箱3、安装箱4、磁铁5、导体6、通信模块7。

如图3和图4所示，实施例二与实施例一的区别在于，实施例二中，在输电杆塔1的塔身中间位置固定设置有积水箱3，积水箱3相对两侧壁同等高度处连通有水管2，水管2内壁上转动连接有转轴，转轴上设置有液轮，当水管2中有液体流过时水流将带动液轮转动；水管2外侧壁上固定有安装箱4，安装箱4上下侧壁上分别安装有磁铁5，转轴一端穿出水管2侧壁且位于安装箱4内，位于安装箱4内的转轴上固定有导体6，导体6为铜线，导体6上串联有通信模块7，通信模块7选用WIFI通信模块7，通信模块7和服务器之间信号连接。另外，每一个通信模块7具有一个编号，导体6处于磁铁5之间。

服务器中还设置有紧急情况接收模块，紧急情况接收模块用于接收通信模块7发送的电信号，并根据接收到的电信号持续时间和发送电信号的通信模块7数量判断输电杆塔1出现的紧急情况。

当输电杆塔1所处地域长时间下雨时，太阳能电池板将无法发电，而当蓄电池中的电量用完以后，终端设备将停止运行；而由于长时间下雨，积水箱3内的水位将不断上升，使得积水箱3内的水从两侧的水管2中流出，积水箱3内的水流入到水管2中后，水管2中的液轮转动，有液轮固定在转轴上，所以转轴转动，转轴转动将使得转轴上固定的导体6转动，导体6转动将在磁场中做切割磁感线运动，产生电流，使得通信模块7通电，通信模块7通电后将发送电信号给服务器中的紧急情况接收模块，在紧急情况接收模块接收到通信模块7发送的电信号据接收到的电信号持续时间和发送电信号的通信模块7数量判断输电杆塔1出现的紧急情况。

比如，积水箱3两侧皆设置有水管2，若积水箱3内的水只往一根水管2内流，使得一根水管2内的液轮转动，即只有这根水管2旁上设置的通信模块7将发送信号给服务器，这时，便可说明输电杆塔1已经向着这根水管2所在方向倾斜，而通信模块7发送信号持续的时间则可以反映该输电杆塔1所处区域下雨量的大小，若通信模块7发送的信号持续时间较短，这时，便说明雨停了；若通信模块7发送的信号持续时间较长，则表示两种情况，一种情况是雨继续在增大，若雨继续增大，可能将导致泥石流等情况，需要做相关的准备工作；第二种情况是输电杆塔1在正在发生倾斜，这时也应该进行相关的准备工作。

若积水箱3内的水分别从积水箱3两侧的水管2中流去，即两根水管2上设置的通信模块7都将发送电信号给服务器，服务器将接收到两个通信模块7发送的电信号，这时，便可以判断输电杆塔1没有发生倾斜，若两个通信模块7发送电信号的持续时间不一致，即一个通信模块7发送的电信号中断，另一个通信模块7还在持续发电信号，即证明该输电杆塔1正在发生倾斜，且倾倒方向正是还在持续发送电信号的通信模块7；若两个通信模块7发送的电信号断断续续，则可能是输电杆塔1地基不稳等原因导致输电杆塔1晃动严重，这时，便可在输电杆塔1还没有倒塌前进行相应的维修处理。

另外，还可在积水箱3四面同等高度处均连通水管2，在四根水管2内均设置转轴、液轮、安装箱4和通信模块7，这样便可准确的知道输电杆塔1倾斜的方向。比如，四根水管2中均有水流，即四根水管2中的通信模块7均会发送电信号给服务器，这样便可以判断出输电杆塔1没有倾斜；若只有两个相邻的通信模块7发送电信号给服务器，便可知道输电杆塔1向着两根安装这两个通信模块7的水管2中间倾斜；另外，还可根据这两个通信模块7发送信号的断续时间进一步来预测输电杆塔1倾斜的角度，若两个通信模块7发送电信号的断续时间不一致，那么，输电杆塔1边向着发生电信号频率较高的一个通信模块7侧倾斜多一些，倾斜角度可通过两个通信模块7发送电信号频率进行计算，进而实现输电杆塔1倾斜方位的确定。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.输电杆塔边坡和地基监测预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、边坡和地基监测点的安装：在输电杆塔的边坡和地基分别安装用于监测输电杆地质环境是否发生沉降或位移变化的终端设备，然后将终端设备采集到的数据和服务器的通讯设备信号连接；在输电杆塔的塔身中间位置固定设置有积水箱，积水箱相对两侧壁同等高度处连通有水管，水管内壁上转动连接有转轴，转轴上设置有液轮，当水管中有液体流过时水流将带动液轮转动；水管外侧壁上固定有安装箱，安装箱上下侧壁上分别安装有磁铁，转轴一端穿出水管侧壁且位于安装箱内，位于安装箱内的转轴上固定有导体，导体为铜线，导体上串联有通信模块，通信模块和服务器之间信号连接；服务器中还设置有紧急情况接收模块，紧急情况接收模块用于接收通信模块发送的电信号；

S2、输电杆塔的边坡和地基沉降或位移信息获取：边坡和塔基监测点终端设备对北斗卫星系统进行跟踪，获取导航电文，对卫星星历、历书和钟差参数进行采集，并根据采集到的信息解算监测点位置，进行高精度定位；

S3、输电杆塔的边坡和地基沉降或位移的信息传输：通讯设备将终端设备采集数据通过网络方式发送至服务器进行解算；服务器根据接收到的电信号持续时间和发送电信号的通信模块数量判断输电杆塔出现的紧急情况；

S4、输电杆塔的边坡和地基沉降或位移数据分析：服务器将解算后的输电杆塔边坡和地基沉降或位移信息和北斗地基增强网基站数据进行对比，计算输电杆塔边坡和地基沉降及位移的数值，并将计算结果信息发送至预警平台；

S5、信息公布和安排检修：预警平台接收到服务器发送的判断结果信息后对判断结果信息进行显示，预警平台根据电杆塔边坡和地基沉降及位移数值变化的范围进行分级预警。

2.根据权利要求1所述的输电杆塔边坡和地基监测预警方法，其特征在于，在步骤S1中，将终端设备中的北斗终端天线分别安装在输电杆塔的边坡和地基上，将终端设备中的北斗终端天线和北斗终端机之间信号连接。

3.根据权利要求1所述的输电杆塔边坡和地基监测预警方法，其特征在于，在步骤S5后，安排进行维修的人员反馈现场输电杆塔故障导致原因后，在预警平台中的信息录入模块对现场故障监测结果信息进行录入。

4.根据权利要求1所述的输电杆塔边坡和地基监测预警方法，其特征在于，在步骤S5中，服务器中的历史信息记录模块对服务器的判断结果信息进行记录，并形成历史隐患数据，然后将历史隐患数据发送给预警平台进行显示。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的输电杆塔边坡和地基监测预警方法，其特征在于，在步骤S1中，太阳能电池板对终端设备进行供电。

6.根据权利要求4所述的输电杆塔边坡和地基监测预警方法，其特征在于，在步骤S1中，太阳能电池板提供的电能供应给终端设备，同时富余电能存储到蓄电池中，夜间和阴雨天太阳能发电无法满足时由蓄电池对终端设备进行供电。