CN110823176A - 变电站围墙倾斜沉降监测方法、设备以及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于北斗高精度定位的变电站围墙倾斜沉降监测方法、设备以及介质。方法中，接收位于围墙的定位器接收到的卫星定位信号，接收位于围墙的定位器接收到的基站定位信号，分别根据所述卫星定位信号和基站定位信号计算出定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置，根据所述定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置拟合出定位器精确位置，根据所述定位器精确位置计算出围墙定位点的位置坐标变化。本发明利用北斗高精度定位技术，可实时获取变电站围墙毫米级位置坐标，通过当前位置坐标和历史位置坐标进行比对，可判断变电站围墙的细微变化，从而能够在隐患发展初期及时发现，及时采取措施，避免围墙倒塌事故发生。
Description
技术领域
本发明涉及电力辅助设备领域，具体涉及基于北斗高精度定位的变电站围墙倾斜沉降监测方法、设备以及介质。
背景技术
变电站作为电力系统的重要设施，一旦发生故障将威胁整个电力系统的安全稳定。变电站围墙作为变电站的重要安全、围蔽设置，一旦发生垮塌将严重影响站内设备安全。特别是在南方多雨区域，站内围墙长期受雨水冲刷，容易出现基础不稳，滑坡沉降等情况。为避免此类事故发生，对变电站围墙进行长期监测是必不可少的工作。
变电站围墙多建设在边坡区域，特别是在南方多雨区域变电站围墙常因雨水冲刷，年久失修等问题发生倒塌事故，变电站围墙倒塌严重威胁站内电力设施设备安全。利用北斗高精度定位技术，可实时获取变电站围墙毫米级位置坐标，通过当前位置坐标和历史位置坐标进行比对，可判断变电站围墙的细微变化，从而能够隐患发展初期及时发现，及时采取措施，避免围墙倒塌事故发生。
在以往运维过程中，对于变电站围墙健康状态尚无好的评估和监测方案，仅能通过人工巡视肉眼观察的方法进行人工评估。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供基于北斗高精度定位的变电站围墙倾斜沉降监测方法、设备以及介质，利用北斗高精度定位技术，可实时获取变电站围墙毫米级位置坐标，通过当前位置坐标和历史位置坐标进行比对，可判断变电站围墙的细微变化，从而能够隐患发展初期及时发现，及时采取措施，避免围墙倒塌事故发生。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
一种变电站围墙倾斜沉降监测方法，基于北斗高精度定位，所述方法包括：
接收位于围墙的定位器接收到的卫星定位信号；
接收位于围墙的定位器接收到的基站定位信号；
分别根据所述卫星定位信号和基站定位信号计算出定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置；
根据所述定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置拟合出定位器精确位置；
根据所述定位器精确位置计算出围墙定位点的位置坐标变化。
进一步地，所述分别根据所述卫星定位信号和基站定位信号计算出定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置，包括：
将卫星与定位器的距离绘制关于时间的函数图像，将其中不可导的定位数据剔除，即将对应的卫星定位信号剔除。
可选地，所述根据所述定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置拟合出定位器精确位置，包括：
将单位时间内的所述定位器的卫星式粗略位置三维坐标进行平均值计算；
将单位时间内的所述定位器的基站式粗略位置三维坐标进行平均值计算；
将两者进行平均值计算，得到定位器精确位置。
优选地，所述根据所述定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置拟合出定位器精确位置，包括：
将单位时间内的所述定位器的卫星式粗略位置在地图上进行散点标注，并使用圆形包络线进行包裹；
将单位时间内的所述定位器的基站式粗略位置在地图上进行散点标注，并使用圆形包络线进行包裹；
两个圆形包络线的圆心连线中点为定位器精确位置。
进一步地，所述方法还包括，
任意两个定位器接收同一定位卫星在同一时刻发出的定位信号；
根据两个定位器接收该定位信号的时间差、卫星自身坐标的高度计算出所述两个定位器的直线距离；
根据两个定位器之间的直线距离，判断围墙是否发生形变。
进一步地，所述方法还包括，利用人工智能和大数据技术，对历史倾斜沉降变化和现场降雨量进行挖掘分析，得出变化趋势，同时能够结合未来数日的天气预报进行智能预测，在危险发生前进行预警。
本发明还提供一种基于北斗高精度定位的变电站围墙倾斜沉降监测设备，包括现场北斗高精度定位终端、数据分析模块以及报警模块，所述数据分析模块执行以实现上述方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现上述方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用北斗高精度定位技术，可实时获取变电站围墙毫米级位置坐标，通过当前位置坐标和历史位置坐标进行比对，可判断变电站围墙的细微变化，从而能够隐患发展初期及时发现，及时采取措施，避免围墙倒塌事故发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明所述基于北斗高精度定位的变电站围墙倾斜沉降监测方法的流程示意图；
图2为本发明中包络线方法得到定位器精确位置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，
本优选的实施例提供一种基于北斗高精度定位的变电站围墙倾斜沉降监测方法，所述方法包括：
接收位于围墙的定位器接收到的卫星定位信号；
接收位于围墙的定位器接收到的基站定位信号；
分别根据卫星定位信号和基站定位信号计算出定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置；
根据定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置拟合出定位器精确位置；
根据定位器精确位置计算出围墙定位点的位置坐标变化。
利用北斗高精度定位技术，可实时获取变电站围墙毫米级位置坐标，通过当前位置坐标和历史位置坐标进行比对，可判断变电站围墙的细微变化，从而能够隐患发展初期及时发现，及时采取措施，避免围墙倒塌事故发生。
实施例2
如图1-2所示，
本优选的实施例提供一种基于北斗高精度定位的变电站围墙倾斜沉降监测方法，所述方法包括：
接收位于围墙的定位器接收到的卫星定位信号；
接收位于围墙的定位器接收到的基站定位信号；
分别根据卫星定位信号和基站定位信号计算出定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置，该步骤包括接收位于围墙的定位器接收到的卫星定位信号，将卫星与定位器的距离绘制关于时间的函数图像，将其中不可导的定位数据剔除，即将对应的卫星定位信号剔除；
根据定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置拟合出定位器精确位置，该步骤包括将单位时间内的所述定位器的卫星式粗略位置在地图上进行散点标注，并使用圆形包络线进行包裹，将单位时间内的所述定位器的基站式粗略位置在地图上进行散点标注，并使用圆形包络线进行包裹，两个圆形包络线的圆心连线中点为定位器精确位置；
根据定位器精确位置计算出围墙定位点的位置坐标变化；
还包括，
任意两个定位器接收同一定位卫星在同一时刻发出的定位信号，根据两个定位器接收该定位信号的时间差、卫星自身坐标的高度计算出所述两个定位器的直线距离，根据两个定位器之间的直线距离，判断围墙是否发生形变；
利用人工智能和大数据技术，对历史倾斜沉降变化和现场降雨量进行挖掘分析，得出变化趋势，同时能够结合未来数日的天气预报进行智能预测，在危险发生前进行预警。
实施例3
如图1所示，
本优选的实施例提供一种基于北斗高精度定位的变电站围墙倾斜沉降监测方法，所述方法包括：
接收位于围墙的定位器接收到的卫星定位信号；
接收位于围墙的定位器接收到的基站定位信号；
分别根据卫星定位信号和基站定位信号计算出定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置，该步骤包括接收位于围墙的定位器接收到的卫星定位信号，将卫星与定位器的距离绘制关于时间的函数图像，将其中不可导的定位数据剔除，即将对应的卫星定位信号剔除；
根据定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置拟合出定位器精确位置，该步骤包括将单位时间内的所述定位器的卫星式粗略位置三维坐标进行平均值计算；
将单位时间内的所述定位器的基站式粗略位置三维坐标进行平均值计算；
将两者进行平均值计算，得到定位器精确位置；
根据定位器精确位置计算出围墙定位点的位置坐标变化；
还包括，
任意两个定位器接收同一定位卫星在同一时刻发出的定位信号，根据两个定位器接收该定位信号的时间差、卫星自身坐标的高度计算出所述两个定位器的直线距离，根据两个定位器之间的直线距离，判断围墙是否发生形变；
利用人工智能和大数据技术，对历史倾斜沉降变化和现场降雨量进行挖掘分析，得出变化趋势，同时能够结合未来数日的天气预报进行智能预测，在危险发生前进行预警。
实施例4
本优选的实施例中提供一种基于北斗高精度定位的变电站围墙倾斜沉降监测设备，包括现场北斗高精度定位终端、数据分析模块、报警模块，数据分析模块执行以实现上述实施例1至3的方法。现场北斗高精度定位终端安装在变电站围墙，并将围墙的定位数据实时发送至数据分析模块。数据分析模块对实时收到的围墙绝对坐标进行实时分析，当围墙坐标位置超出系统设置的阈值时则触发报警，由报警模块下发报警通知。报警模块主要负责下发报警通知，报警模块可通过短信、页面提醒等方式发送报警信息。
实施例5
本优选的实施例中提供一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现上述实施例1至3的方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.变电站围墙倾斜沉降监测方法，其特征在于，所述方法包括：
接收位于围墙的定位器接收到的卫星定位信号；
接收位于围墙的定位器接收到的基站定位信号；
分别根据所述卫星定位信号和基站定位信号计算出定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置；
根据所述定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置拟合出定位器精确位置；
根据所述定位器精确位置计算出围墙定位点的位置坐标变化。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别根据所述卫星定位信号和基站定位信号计算出定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置，包括：
将卫星与定位器的距离绘制关于时间的函数图像，将其中不可导的定位数据剔除，即将对应的卫星定位信号剔除。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置拟合出定位器精确位置，包括：
将单位时间内的所述定位器的卫星式粗略位置三维坐标进行平均值计算；
将单位时间内的所述定位器的基站式粗略位置三维坐标进行平均值计算；
将两者进行平均值计算，得到定位器精确位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置拟合出定位器精确位置，包括：
将单位时间内的所述定位器的卫星式粗略位置在地图上进行散点标注，并使用圆形包络线进行包裹；
将单位时间内的所述定位器的基站式粗略位置在地图上进行散点标注，并使用圆形包络线进行包裹；
两个圆形包络线的圆心连线中点为定位器精确位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法还包括，
任意两个定位器接收同一定位卫星在同一时刻发出的定位信号；
根据两个定位器接收该定位信号的时间差、卫星自身坐标的高度计算出所述两个定位器的直线距离；
根据两个定位器之间的直线距离，判断围墙是否发生形变。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法还包括，
利用人工智能和大数据技术，对历史倾斜沉降变化和现场降雨量进行挖掘分析，得出变化趋势，同时能够结合未来数日的天气预报进行智能预测，在危险发生前进行预警。
7.一种变电站围墙倾斜沉降监测设备，其特征在于：包括现场北斗高精度定位终端、数据分析模块以及报警模块，所述数据分析模块执行以实现如权利要求1至6任一所述方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的方法。
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