CN108064019A - 一种智能定位方法、装置、服务器和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能定位方法、装置、服务器和计算机可读存储介质。该方法包括：接收一个智能终端当前上报的定位参考信息；所述定位参考信息包括如下各项定位数据中的一种或多种：WiFi信息、基站信息、GPS信息、惯性导航信息；确定所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置，以及计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值；综合所述定位参考信息中的各项定位数据对应的位置和位置的置信度值，确定该智能终端的最终定位位置。可见，通过本技术方案，在进行智能终端的定位时，融合多种定位数据，实现对智能终端的精确定位，增强用户的使用体验。

Description

一种智能定位方法、装置、服务器和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种智能定位方法、装置、服务器和计算机可读存储介质。

背景技术

现如今，定位功能已经是一项比较成熟的功能，并嵌入到各种智能终端中，为人们的日常生活带来了很大的便利，例如，在儿童智能终端产品中(儿童手表等)的定位功能，可以让家长及时获知自己孩子的位置，不仅给家长带来了一份安心，也提高了儿童的安全性。并且随着定位功能的不断完善，进行定位所依据的数据信息也不断的增多，例如在GPS信号不好的情况下，可以利用WiFi信息或者基站信息进行智能终端的定位，但是，不管是使用哪一种的方式进行智能终端的定位都会受到自身的定位参数或者其他因素的影响，导致定位不准确。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的智能定位方法、装置、服务器和计算机可读存储介质。

根据本发明的一个方面，提供了一种智能定位方法，其中，该方法包括：

接收一个智能终端当前上报的定位参考信息；所述定位参考信息包括如下各项定位数据中的一种或多种：WiFi信息、基站信息、GPS信息、惯性导航信息；

确定所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置，以及计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值；

综合所述定位参考信息中的各项定位数据对应的位置和位置的置信度值，确定该智能终端的最终定位位置。

可选地，所述确定所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置包括：

根据所述定位参考信息中的各项定位数据结合通用数据库中的数据，确定各项定位数据各自分别对应的位置；

其中，所述通用数据库中保存有各智能终端历史上报的定位参考信息。

可选地，所述计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值包括：

当定位数据为WiFi信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

该WiFi的信号强度；

该WiFi的当前相邻WiFi和历史相邻WiFi的重合度；

该WiFi的历史位置和当前相邻WiFi的历史位置的重合度。

可选地，所述计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值包括：

当定位数据为基站信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

该基站的信号强度；

该基站的当前相邻基站和历史相邻基站的重合度；

该基站的历史位置和当前相邻基站的历史位置的重合度。

可选地，所述计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值包括：

当定位数据为GPS信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

GPS精度因子；

使用卫星个数；

GPS信号的信噪比。

可选地，所述计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值包括：

当定位数据为惯性导航信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

惯性导航传感器的准确性；

惯性导航所在智能终端的运动模式。

可选地，所述综合所述定位参考信息中的各项定位数据对应的位置和位置的置信度值，确定该智能终端的最终定位位置包括：

将各项定位数据对应的位置的置信度值转换为权重值；

对各项定位数据对应的位置的数据，依据相应的权重值进行加权求平均处理，得到该智能终端的最终定位位置的数据。

可选地，在将各项定位数据对应的位置的置信度值转换为权重值之前，该方法进一步包括：

丢弃置信度值小于预设阈值的定位数据以及对应的位置数据。

可选地，所述综合所述定位参考信息中的各项定位数据对应的位置和位置的置信度值，确定该智能终端的最终定位位置包括：

选择置信度值最高的定位数据对应的位置作为该智能终端的最终定位位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种智能定位装置，其中，该装置包括：

接收单元，适于接收一个智能终端当前上报的定位参考信息；所述定位参考信息包括如下各项定位数据中的一种或多种：WiFi信息、基站信息、GPS信息、惯性导航信息；

计算单元，适于确定所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置，以及计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值；

定位单元，综合所述定位参考信息中的各项定位数据对应的位置和位置的置信度值，确定该智能终端的最终定位位置。

可选地，

所述计算单元，适于根据所述定位参考信息中的各项定位数据结合通用数据库中的数据，确定各项定位数据各自分别对应的位置；

其中，所述通用数据库中保存有各智能终端历史上报的定位参考信息。

可选地，

所述计算单元，适于当定位数据为WiFi信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

该WiFi的信号强度；

该WiFi的当前相邻WiFi和历史相邻WiFi的重合度；

该WiFi的历史位置和当前相邻WiFi的历史位置的重合度。

可选地，

所述计算单元，适于当定位数据为基站信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

该基站的信号强度；

该基站的当前相邻基站和历史相邻基站的重合度；

该基站的历史位置和当前相邻基站的历史位置的重合度。

可选地，

所述计算单元，适于当定位数据为GPS信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

GPS精度因子；

使用卫星个数；

GPS信号的信噪比。

可选地，

所述计算单元，适于当定位数据为惯性导航信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

惯性导航传感器的准确性；

惯性导航所在智能终端的运动模式。

可选地，

所述定位单元，适于将各项定位数据对应的位置的置信度值转换为权重值；对各项定位数据对应的位置的数据，依据相应的权重值进行加权求平均处理，得到该智能终端的最终定位位置的数据。

可选地，

所述定位单元，进一步适于在将各项定位数据对应的位置的置信度值转换为权重值之前，丢弃置信度值小于预设阈值的定位数据以及对应的位置数据。

可选地，

所述定位单元，适于选择置信度值最高的定位数据对应的位置作为该智能终端的最终定位位置。

根据本发明的又一方面，提供了一种服务器，其中，该服务器包括：

处理器；以及，

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据前述的方法。

根据本发明的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现前述的方法。

根据本发明的技术方案，接收一个智能终端当前上报的定位参考信息；所述定位参考信息包括如下各项定位数据中的一种或多种：WiFi标识、基站标识、GPS信息、惯性导航信息；确定所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置，以及计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值；综合所述定位参考信息中的各项定位数据对应的位置和位置的置信度值，确定该智能终端的最终定位位置。可见，通过本技术方案，在进行智能终端的定位时，融合多种定位数据，实现对智能终端的精确定位，增强用户的使用体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的智能定位方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的智能定位装置的结构示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的服务器的结构示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明一个实施例的智能定位方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：

步骤S110，接收一个智能终端当前上报的定位参考信息；定位参考信息包括如下各项定位数据中的一种或多种：WiFi信息、基站信息、GPS信息、惯性导航信息。

在本实施例中，当智能终端扫描到一个或多个WiFi时，将扫描到的各WiFi对应的信息进行上报，这里的信息包括有WIFI的标识信息以及位置信息等。当智能终端扫描到一个或多个基站时，将扫描到的各基站对应的信息进行上报。这里的GPS信息是通过智能终端上的GPS装置获取到的，如果获取到，也会进行上报。

本实施例中的惯性导航信息是智能终端中的惯性导航装置获取到的信息，例如，陀螺仪、计步器、加速度计、九轴传感器等采集的信息。

在本实施例中，接收智能终端上报的一个或多个定位数据，以便利用这一个或多个定位数据对智能终端进行定位。

步骤S120，确定定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置，以及计算定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值。

每种方式对应的位置的准确度都有所不同，在进行融合定位时，准确度较高的定位数据的最终的定位结果就会较近，计算各定位数据对应的位置的置信度，置信度越高，说明准确性越好，可信的程度就越大。

步骤S130，综合定位参考信息中的各项定位数据对应的位置和位置的置信度值，确定该智能终端的最终定位位置。

在本实施例中，最终确定的智能终端的定位位置是根据各项定位数据融合确定的，相互之间可以进行互补，相比较单项的定位数据确定的定位位置来说，准确度会更高。所以，通过本实施例，在进行智能终端的定位时，融合多种定位数据，实现对智能终端的精确定位，增强用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，步骤S120中的确定定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置包括：根据定位参考信息中的各项定位数据结合通用数据库中的数据，确定各项定位数据各自分别对应的位置；其中，通用数据库中保存有各智能终端历史上报的定位参考信息。

通用数据库中的信息是各智能终端上传的定位参考信息，根据大量的信息就可以确定定位数据中的哪些数据是可用的，哪些数据是不可用的。例如，可以确定哪些WiFi是移动WiFi，或者哪些WiFi是具有相同的MAC地址的，在进行智能终端的定位时，具有移动WiFi或者MAC地址重复的WiFi的信息都是不可靠的。

在本实施例中，根据通用数据库中的数据确定各项定位数据各自分别对应的位置，是为了保证各项定位数据对应的位置的准确性，进而确保最终的智能终端的定位位置的准确性。

例如，一个智能终端上报的定位参考信息中的WiFi定位数据中包括有标识为WiFi-a的WiFi信息，标识为WiFi-b的WiFi信息，但是根据通用数据库的信息，发现该智能终端上报的标识为WiFi-a的WiFi是移动WiFi，不能作为定位数据使用，这样就只能使用标识为WiFi-b的WiFi的位置作为该WiFi定位数据对应的位置。

又例如，一个智能终端上报的定位参考信息中的基站定位数据中包括有基站1的标识、基站2的标识和基站3的标识，根据通用数据库，发现这三个基站的重合位置是位置1，则将该位置1作为基站定位数据对应的位置。

又例如，一个智能终端上报的定位参考信息中的惯性导航定位数据中包括有当前的加速度信息，则根据通用数据库中该智能终端的历史定位数据，根据该加速度信息就可以确定当前惯性导航定位数据对应的位置。

在进行各项定位数据对应的位置的置信度值时，每项定位数据的准确定的影响因素都是不同的，各项定位数据的置信度的确定依据各自的影响因素，保证置信度确定的准确性，下面分别进行说明。

在本发明的一个实施例中，步骤S120中的计算定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值包括：当定位数据为WiFi信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：该WiFi的信号强度；该WiFi的当前相邻WiFi和历史相邻WiFi的重合度；该WiFi的历史位置和当前相邻WiFi的历史位置的重合度。

在本实施例中，WiFi的信号强度越强说明智能终端离该WiFi的距离就越近，则其定位的置信度就越高。当一个智能终端扫描到WiFi网络时，会扫描到附近的多个可以接收到其信号的WiFi，对于一个被扫描到的WiFi-a来说，当前同时扫描到的其他的WiFi就是其当前相邻的WiFi，如果当前相邻的WiFi与WiFi-a的历史相邻WiFi的重合度越大，说明该WiFi-a的位置移动的概率就越小，则可以认为是固定WiFi，用该固定WiFi-a确定的位置的置信度就越高。同样的，该WiFi的历史位置与当前其所处的位置一致则说明该WiFi是固定WIFi，用该固定WiFi-a确定的位置的置信度就越高；以及，该WiFi的历史位置和当前相邻WiFi的历史位置的重合度越高，用该固定WiFi-a确定的位置的置信度就越高。

例如，一个指定终端上报的WiFi定位数据中包括有标识为WiFi-a的WiFi信息、标识为WiFi-b的WiFi信息、标识为WiFi-c的WiFi信息。对于标识为WiFi-a的WiFi来说信号最强，其当前的位置与历史位置一致；其当前相邻的WiFi是标识为WiFi-b的WiFi信息、标识为WiFi-c的WiFi信息，历史相邻的WiFi也是标识为WiFi-b的WiFi信息、标识为WiFi-c的WiFi信息；其历史位置和当前相邻WiFi的历史位置的重合度比较大，则该标识为WiFi-a的WiFi对应的位置的置信度就比较高。只要有一项不相符，则置信度就会相应的下降。

从多因素考虑，确定WiFi定位数据对应的位置的置信度，提高置信度的准确性，进而提高智能终端的最终定位位置的准确性。

在本发明的一个实施例中，步骤S120中的计算定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值包括：当定位数据为基站信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：该基站的信号强度；该基站的当前相邻基站和历史相邻基站的重合度；该基站的历史位置和当前相邻基站的历史位置的重合度。

在本实施例中，基站的对应的位置的置信度的确定类似上述的WiFi定位数据对应的位置的置信度的确定。在本实施例中，基站的信号强度越强说明智能终端离该基站中心的距离就越近，则其定位的置信度就越高。当一个智能终端扫描到基站时，可能处于多个基站的覆盖范围内，即会扫描到附近的多个基站，对于一个被扫描到的基站-a来说，当前同时扫描到的其他的基站就是其当前相邻的基站，如果当前相邻的基站与基站-a的历史相邻基站的重合度越大，说明该基站-a的位置移动的概率就越小，则可以认为是固定基站，用该固定基站-a确定的位置的置信度就越高。同样的，该基站的历史位置与当前其所处的位置一致则说明该基站是固定基站，用该固定基站-a确定的位置的置信度就越高；以及，该基站的历史位置和当前相邻基站的历史位置的重合度越高，用该固定基站-a确定的位置的置信度就越高。

例如，一个指定终端上报的基站定位数据中包括有标识为基站-a的基站信息、标识为基站-b的基站信息、标识为基站-c的基站信息。对于标识为基站-a的基站来说信号最强，其当前的位置与历史位置一致；其当前相邻的基站是标识为基站-b的基站信息、标识为基站-c的基站信息，历史相邻的基站也是标识为基站-b的基站信息、标识为基站-c的基站信息；其历史位置和当前相邻基站的历史位置的重合度比较大，则该标识为基站-a的基站对应的位置的置信度就比较高。只要有一项不相符，则置信度就会相应的下降。

从多因素考虑，确定基站定位数据对应的位置的置信度，提高置信度的准确性，进而提高智能终端的最终定位位置的准确性。

在本发明的一个实施例中，步骤S120中的计算定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值包括：当定位数据为GPS信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：GPS精度因子；使用卫星个数；GPS信号的信噪比。

在本实施例中，GPS信息的置信度与GPS精度因子、使用卫星个数和GPS信号的信噪比有关。当精度因子越小，该GPS定位数据对应的位置的置信度越高；使用卫星个数越多，该GPS定位数据对应的位置的置信度越高；GPS信号的信噪比越大，该GPS定位数据对应的位置的置信度越高。

例如，一个智能终端上报的GPS定位数据中包括的位置精度因子是2，使用卫星个数为9，且信噪比高于平均水平，则确定该GPS定位数据对应的位置的置信度较高。

在本实施例中，每个因素可以分别设定不同的阈值范围，例如，精度因子小于1米，则置信度是90％，精度因子在1米至2米，则置信度是80％，以此类推。一个智能终端上报的GPS定位数据中包括的精度因子是1.5米，则确定该GPS定位数据对应的位置的置信度是80％。

需要说明的是，GPS定位数据对应的位置的置信度是综合考虑上述的三个因素的，上述的例子只是为了举例说明。

在本发明的一个实施例中，步骤S120中的计算定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值包括：当定位数据为惯性导航信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：惯性导航传感器的准确性；惯性导航所在智能终端的运动模式。

本实施例中，惯性导航传感器的准确性可以有传感器的型号确定，惯性导航定位数据对应的位置的置信度受到惯性导航传感器的准确性；惯性导航所在智能终端的运动模式的影响，根据其准确性的高低，以及运动模式的不同确定相应的置信度，例如，智能终端的运动较为快速或剧烈，则其准确性交底，置信度也较低。

在本发明的一个实施例中，图1所示的步骤S130中的综合定位参考信息中的各项定位数据对应的位置和位置的置信度值，确定该智能终端的最终定位位置包括：将各项定位数据对应的位置的置信度值转换为权重值；对各项定位数据对应的位置的数据，依据相应的权重值进行加权求平均处理，得到该智能终端的最终定位位置的数据。

优选地，确定该智能终端的最终定位位置包括：将各项定位数据对应的位置的置信度值转换为权重值；对各项定位数据计算对应的位置结果，根据各项定位结果过滤离群的位置点，将剩下的位置结果依据相应的权重值进行加权求平均处理，得到该智能终端的最终定位位置的数据。

在本实施例中，各项定位数据对应的位置的权重值的加和应该是1，这里就可以根据置信度值确定每项定位数据对应的位置的权重值。或者，设定相应的对应关系表进行确定。例如，WiFi定位数据对应的位置的置信度是80％、基站定位数据对应的位置的置信度是20％、GPS定位数据对应的位置的置信度是80％、惯性导航定位数据对应的位置的置信度是20％，则根据其比例关系确定的权重值分别是：40％、10％、40％、10％。

在本实施例中，进行加权平均处理是依据各项定位数据对应的位置和对应的位置的权重值进行计算。在上述例子的基础上，WiFi定位数据对应的位置是(x1,y1)、基站定位数据对应的位置是(x2,y3)、GPS定位数据对应的位置是(x3,y3)、惯性导航定位数据对应的位置是(x4,y4)，则得到该智能终端的最终定位位置的x＝x1*40％+x2*10％+x3*40％+x4*10％；y＝y 1*40％+y 2*10％+y 3*40％+y 4*10％。即最终定位位置是(x,y)。这里的位置可以是经纬度信息。

进一步地，在将各项定位数据对应的位置的置信度值转换为权重值之前，该方法进一步包括：丢弃置信度值小于预设阈值的定位数据以及对应的位置数据。

为了提高确定的智能终端的最终定位位置的准确性，在进行加权平均计算时，可以舍弃置信度较小的位置数据，例如，预设阈值是20％，则上述例子中的基站定位数据对应的位置和惯性导航定位数据对应的位置数据就可以丢弃。

在本发明的一个实施例中，图1所示的步骤S130中的综合定位参考信息中的各项定位数据对应的位置和位置的置信度值，确定该智能终端的最终定位位置包括：选择置信度值最高的定位数据对应的位置作为该智能终端的最终定位位置。

在本实施例中，定位数据对应的位置的置信度越高，说明该位置的准确性越高，所以，当确定各项定位数据对应的位置的置信度后，将置信度最高的定位诗句对应的位置作为该智能终端的最终定位位置。例如，确定的WiFi定位数据对应的位置的置信度是60％、基站定位数据对应的位置的置信度是20％、GPS定位数据对应的位置的置信度是80％、惯性导航定位数据对应的位置的置信度是30％，则将GPS定位数据对应的位置作为智能终端的最终定位位置。

图2示出了根据本发明一个实施例的智能定位装置的结构示意图。如图2所示，该智能定位装置200包括：

接收单元210，适于接收一个智能终端当前上报的定位参考信息；定位参考信息包括如下各项定位数据中的一种或多种：WiFi信息、基站信息、GPS信息、惯性导航信息。

在本实施例中，当智能终端扫描到一个或多个WiFi时，将扫描到的各WiFi对应的信息进行上报，这里的信息包括有WIFI的标识信息以及位置信息等。当智能终端扫描到一个或多个基站时，将扫描到的各基站对应的信息进行上报。这里的GPS信息是通过智能终端上的GPS装置获取到的，如果获取到，也会进行上报。

本实施例中的惯性导航信息是智能终端中的惯性导航装置获取到的信息，例如，陀螺仪、计步器、加速度计、九轴传感器等采集的信息。

在本实施例中，接收智能终端上报的一个或多个定位数据，以便利用这一个或多个定位数据对智能终端进行定位。

计算单元220，适于确定定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置，以及计算定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值。

每种方式对应的位置的准确度都有所不同，在进行融合定位时，准确度较高的定位数据的最终的定位结果就会较近，计算各定位数据对应的位置的置信度，置信度越高，说明准确性越好，可信的程度就越大。

定位单元230，综合定位参考信息中的各项定位数据对应的位置和位置的置信度值，确定该智能终端的最终定位位置。

在本实施例中，最终确定的智能终端的定位位置是根据各项定位数据融合确定的，相互之间可以进行互补，相比较单项的定位数据确定的定位位置来说，准确度会更高。所以，通过本实施例，在进行智能终端的定位时，融合多种定位数据，实现对智能终端的精确定位，增强用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，计算单元220，适于根据定位参考信息中的各项定位数据结合通用数据库中的数据，确定各项定位数据各自分别对应的位置；其中，通用数据库中保存有各智能终端历史上报的定位参考信息。

通用数据库中的信息是各智能终端上传的定位参考信息，根据大量的信息就可以确定定位数据中的哪些数据是可用的，哪些数据是不可用的。例如，可以确定哪些WiFi是移动WiFi，或者哪些WiFi是具有相同的MAC地址的，在进行智能终端的定位时，具有移动WiFi或者MAC地址重复的WiFi的信息都是不可靠的。

在本实施例中，根据通用数据库中的数据确定各项定位数据各自分别对应的位置，是为了保证各项定位数据对应的位置的准确性，进而确保最终的智能终端的定位位置的准确性。

例如，一个智能终端上报的定位参考信息中的WiFi定位数据中包括有标识为WiFi-a的WiFi信息，标识为WiFi-b的WiFi信息，但是根据通用数据库的信息，发现该智能终端上报的标识为WiFi-a的WiFi是移动WiFi，不能作为定位数据使用，这样就只能使用标识为WiFi-b的WiFi的位置作为该WiFi定位数据对应的位置。

又例如，一个智能终端上报的定位参考信息中的基站定位数据中包括有基站1的标识、基站2的标识和基站3的标识，根据通用数据库，发现这三个基站的重合位置是位置1，则将该位置1作为基站定位数据对应的位置。

又例如，一个智能终端上报的定位参考信息中的惯性导航定位数据中包括有当前的加速度信息，则根据通用数据库中该智能终端的历史定位数据，根据该加速度信息就可以确定当前惯性导航定位数据对应的位置。

在进行各项定位数据对应的位置的置信度值时，每项定位数据的准确定的影响因素都是不同的，各项定位数据的置信度的确定依据各自的影响因素，保证置信度确定的准确性，下面分别进行说明。

在本发明的一个实施例中，计算单元220，适于当定位数据为WiFi信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：该WiFi的信号强度；该WiFi的当前相邻WiFi和历史相邻WiFi的重合度；该WiFi的历史位置和当前相邻WiFi的历史位置的重合度。

在本实施例中，WiFi的信号强度越强说明智能终端离该WiFi的距离就越近，则其定位的置信度就越高。当一个智能终端扫描到WiFi网络时，会扫描到附近的多个可以接收到其信号的WiFi，对于一个被扫描到的WiFi-a来说，当前同时扫描到的其他的WiFi就是其当前相邻的WiFi，如果当前相邻的WiFi与WiFi-a的历史相邻WiFi的重合度越大，说明该WiFi-a的位置移动的概率就越小，则可以认为是固定WiFi，用该固定WiFi-a确定的位置的置信度就越高。同样的，该WiFi的历史位置与当前其所处的位置一致则说明该WiFi是固定WIFi，用该固定WiFi-a确定的位置的置信度就越高；以及，该WiFi的历史位置和当前相邻WiFi的历史位置的重合度越高，用该固定WiFi-a确定的位置的置信度就越高。

例如，一个指定终端上报的WiFi定位数据中包括有标识为WiFi-a的WiFi信息、标识为WiFi-b的WiFi信息、标识为WiFi-c的WiFi信息。对于标识为WiFi-a的WiFi来说信号最强，其当前的位置与历史位置一致；其当前相邻的WiFi是标识为WiFi-b的WiFi信息、标识为WiFi-c的WiFi信息，历史相邻的WiFi也是标识为WiFi-b的WiFi信息、标识为WiFi-c的WiFi信息；其历史位置和当前相邻WiFi的历史位置的重合度比较大，则该标识为WiFi-a的WiFi对应的位置的置信度就比较高。只要有一项不相符，则置信度就会相应的下降。

从多因素考虑，确定WiFi定位数据对应的位置的置信度，提高置信度的准确性，进而提高智能终端的最终定位位置的准确性。

在本发明的一个实施例中，计算单元220，适于当定位数据为基站信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：该基站的信号强度；该基站的当前相邻基站和历史相邻基站的重合度；该基站的历史位置和当前相邻基站的历史位置的重合度。

在本实施例中，基站的对应的位置的置信度的确定类似上述的WiFi定位数据对应的位置的置信度的确定。在本实施例中，基站的信号强度越强说明智能终端离该基站中心的距离就越近，则其定位的置信度就越高。当一个智能终端扫描到基站时，可能处于多个基站的覆盖范围内，即会扫描到附近的多个基站，对于一个被扫描到的基站-a来说，当前同时扫描到的其他的基站就是其当前相邻的基站，如果当前相邻的基站与基站-a的历史相邻基站的重合度越大，说明该基站-a的位置移动的概率就越小，则可以认为是固定基站，用该固定基站-a确定的位置的置信度就越高。同样的，该基站的历史位置与当前其所处的位置一致则说明该基站是固定基站，用该固定基站-a确定的位置的置信度就越高；以及，该基站的历史位置和当前相邻基站的历史位置的重合度越高，用该固定基站-a确定的位置的置信度就越高。

例如，一个指定终端上报的基站定位数据中包括有标识为基站-a的基站信息、标识为基站-b的基站信息、标识为基站-c的基站信息。对于标识为基站-a的基站来说信号最强，其当前的位置与历史位置一致；其当前相邻的基站是标识为基站-b的基站信息、标识为基站-c的基站信息，历史相邻的基站也是标识为基站-b的基站信息、标识为基站-c的基站信息；其历史位置和当前相邻基站的历史位置的重合度比较大，则该标识为基站-a的基站对应的位置的置信度就比较高。只要有一项不相符，则置信度就会相应的下降。

从多因素考虑，确定基站定位数据对应的位置的置信度，提高置信度的准确性，进而提高智能终端的最终定位位置的准确性。

在本发明的一个实施例中，计算单元220，适于当定位数据为GPS信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：GPS精度因子；使用卫星个数；GPS信号的信噪比。

在本实施例中，GPS信息的置信度与GPS精度因子、使用卫星个数和GPS信号的信噪比有关。当精度因子越小，该GPS定位数据对应的位置的置信度越高；使用卫星个数越多，该GPS定位数据对应的位置的置信度越高；GPS信号的信噪比越大，该GPS定位数据对应的位置的置信度越高。

例如，一个智能终端上报的GPS定位数据中包括的位置精度因子为2，使用卫星个数为9，且信噪比高于平均水平，则确定该GPS定位数据对应的位置的置信度较高。

在本实施例中，每个因素可以分别设定不同的阈值范围，例如，精度因子小于1米，则置信度是90％，精度因子在1米至2米，则置信度是80％，以此类推。一个智能终端上报的GPS定位数据中包括的精度因子是1.5米，则确定该GPS定位数据对应的位置的置信度是80％。

需要说明的是，GPS定位数据对应的位置的置信度是综合考虑上述的三个因素的，上述的例子只是为了举例说明。

在本发明的一个实施例中，计算单元220，适于当定位数据为惯性导航信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：惯性导航传感器的准确性；惯性导航所在智能终端的运动模式。

本实施例中，惯性导航传感器的准确性可以有传感器的型号确定，惯性导航定位数据对应的位置的置信度受到惯性导航传感器的准确性；惯性导航所在智能终端的运动模式的影响，根据其准确性的高低，以及运动模式的不同确定相应的置信度，例如，智能终端的运动较为快速或剧烈，则其准确性交底，置信度也较低。

在本发明的一个实施例中，定位单元230，适于将各项定位数据对应的位置的置信度值转换为权重值；对各项定位数据对应的位置的数据，依据相应的权重值进行加权求平均处理，得到该智能终端的最终定位位置的数据。

优选地，定位单元230，适于将各项定位数据对应的位置的置信度值转换为权重值；对各项定位数据计算对应的位置结果，根据各项定位结果过滤离群的位置点，将剩下的位置结果依据相应的权重值进行加权求平均处理，得到该智能终端的最终定位位置的数据。

在本实施例中，各项定位数据对应的位置的权重值的加和应该是1，这里就可以根据置信度值确定每项定位数据对应的位置的权重值。或者，设定相应的对应关系表进行确定。例如，WiFi定位数据对应的位置的置信度是80％、基站定位数据对应的位置的置信度是20％、GPS定位数据对应的位置的置信度是80％、惯性导航定位数据对应的位置的置信度是20％，则根据其比例关系确定的权重值分别是：40％、10％、40％、10％。

在本实施例中，进行加权平均处理是依据各项定位数据对应的位置和对应的位置的权重值进行计算。在上述例子的基础上，WiFi定位数据对应的位置是(x1,y1)、基站定位数据对应的位置是(x2,y3)、GPS定位数据对应的位置是(x3,y3)、惯性导航定位数据对应的位置是(x4,y4)，则得到该智能终端的最终定位位置的x＝x1*40％+x2*10％+x3*40％+x4*10％；y＝y1*40％+y 2*10％+y 3*40％+y 4*10％。即最终定位位置是(x,y)。这里的位置可以是经纬度信息。

进一步地，定位单元230，进一步适于在将各项定位数据对应的位置的置信度值转换为权重值之前，丢弃置信度值小于预设阈值的定位数据以及对应的位置数据。

为了提高确定的智能终端的最终定位位置的准确性，在进行加权平均计算时，可以舍弃置信度较小的位置数据，例如，预设阈值是20％，则上述例子中的基站定位数据对应的位置和惯性导航定位数据对应的位置数据就可以丢弃。

在本发明的一个实施例中，定位单元230，适于选择置信度值最高的定位数据对应的位置作为该智能终端的最终定位位置。

在本实施例中，定位数据对应的位置的置信度越高，说明该位置的准确性越高，所以，当确定各项定位数据对应的位置的置信度后，将置信度最高的定位诗句对应的位置作为该智能终端的最终定位位置。例如，确定的WiFi定位数据对应的位置的置信度是60％、基站定位数据对应的位置的置信度是20％、GPS定位数据对应的位置的置信度是80％、惯性导航定位数据对应的位置的置信度是30％，则将GPS定位数据对应的位置作为智能终端的最终定位位置。

本发明还提供了一种服务器，其中，该服务器包括：

处理器；以及，

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，可执行指令在被执行时使处理器执行根据图1所示的及其各实施例中的智能定位方法。

图3示出了根据本发明一个实施例的服务器的结构示意图。如图3所示，该服务器300包括：

处理器310；以及被安排成存储计算机可执行指令(程序代码)的存储器320，在存储器320中，有存储程序代码的存储空间330，用于执行根据本发明的方法步骤的程序代码340存储在存储空间330中，该程序代码在被执行时使处理器310执行根据图1所示的及其各实施例中的智能定位方法。

图4示出了根据本发明一个实施例的一种计算机可读存储介质的结构示意图。如图4所示，该计算机可读存储介质400存储一个或多个程序(程序代码)410，一个或多个程序(程序代码)410当被处理器执行时，实现图1所示的及其各实施例中的智能定位方法。

需要说明的是，图3所示的服务器和图4所示的计算机可读存储介质的各实施例与图1所示的方法的各实施例对应相同，上文已有详细说明，在此不再赘述。

综上所述，根据本发明的技术方案，接收一个智能终端当前上报的定位参考信息；所述定位参考信息包括如下各项定位数据中的一种或多种：WiFi标识、基站标识、GPS信息、惯性导航信息；确定所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置，以及计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值；综合所述定位参考信息中的各项定位数据对应的位置和位置的置信度值，确定该智能终端的最终定位位置。可见，通过本技术方案，在进行智能终端的定位时，融合多种定位数据，实现对智能终端的精确定位，增强用户的使用体验。

需要说明的是：

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的智能定位装置、服务器和计算机可读存储介质中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

例如，图3示出了根据本发明一个实施例的服务器的结构示意图。该服务器300传统上包括处理器310和被安排成存储计算机可执行指令(程序代码)的存储器320。存储器320可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器320具有存储用于执行图1所示的以及各实施例中的任何方法步骤的程序代码340的存储空间330。例如，用于程序代码的存储空间330可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码340。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为例如图4所述的计算机可读存储介质400。该计算机可读存储介质400可以具有与图3的服务器中的存储器320类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元存储有用于执行根据本发明的方法步骤的程序代码410，即可以由诸如310之类的处理器读取的程序代码，当这些程序代码由服务器运行时，导致该服务器执行上面所描述的方法中的各个步骤。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本发明公开了A1、一种智能定位方法，其中，该方法包括：

接收一个智能终端当前上报的定位参考信息；所述定位参考信息包括如下各项定位数据中的一种或多种：WiFi信息、基站信息、GPS信息、惯性导航信息；

确定所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置，以及计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值；

综合所述定位参考信息中的各项定位数据对应的位置和位置的置信度值，确定该智能终端的最终定位位置。

A2、如A1所述的方法，其中，所述确定所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置包括：

根据所述定位参考信息中的各项定位数据结合通用数据库中的数据，确定各项定位数据各自分别对应的位置；

其中，所述通用数据库中保存有各智能终端历史上报的定位参考信息。

A3、如A1所述的方法，其中，所述计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值包括：

当定位数据为WiFi信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

该WiFi的信号强度；

该WiFi的当前相邻WiFi和历史相邻WiFi的重合度；

该WiFi的历史位置和当前相邻WiFi的历史位置的重合度。

A4、如A1所述的方法，其中，所述计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值包括：

当定位数据为基站信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

该基站的信号强度；

该基站的当前相邻基站和历史相邻基站的重合度；

该基站的历史位置和当前相邻基站的历史位置的重合度。

A5、如A1所述的方法，其中，所述计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值包括：

当定位数据为GPS信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

GPS精度因子；

使用卫星个数；

GPS信号的信噪比。

A6、如A1所述的方法，其中，所述计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值包括：

当定位数据为惯性导航信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

惯性导航传感器的准确性；

惯性导航所在智能终端的运动模式。

A7、如A1-A6中任一项所述的方法，其中，所述综合所述定位参考信息中的各项定位数据对应的位置和位置的置信度值，确定该智能终端的最终定位位置包括：

将各项定位数据对应的位置的置信度值转换为权重值；

对各项定位数据对应的位置的数据，依据相应的权重值进行加权求平均处理，得到该智能终端的最终定位位置的数据。

A8、如A7所述的方法，其中，在将各项定位数据对应的位置的置信度值转换为权重值之前，该方法进一步包括：

丢弃置信度值小于预设阈值的定位数据以及对应的位置数据。

A9、如A1-A6中任一项所述的方法，其中，所述综合所述定位参考信息中的各项定位数据对应的位置和位置的置信度值，确定该智能终端的最终定位位置包括：

选择置信度值最高的定位数据对应的位置作为该智能终端的最终定位位置。

本发明还公开了B10、一种智能定位装置，其中，该装置包括：

接收单元，适于接收一个智能终端当前上报的定位参考信息；所述定位参考信息包括如下各项定位数据中的一种或多种：WiFi信息、基站信息、GPS信息、惯性导航信息；

计算单元，适于确定所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置，以及计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值；

定位单元，综合所述定位参考信息中的各项定位数据对应的位置和位置的置信度值，确定该智能终端的最终定位位置。

B11、如B10所述的装置，其中，

所述计算单元，适于根据所述定位参考信息中的各项定位数据结合通用数据库中的数据，确定各项定位数据各自分别对应的位置；

其中，所述通用数据库中保存有各智能终端历史上报的定位参考信息。

B12、如B10所述的装置，其中，

所述计算单元，适于当定位数据为WiFi信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

该WiFi的信号强度；

该WiFi的当前相邻WiFi和历史相邻WiFi的重合度；

该WiFi的历史位置和当前相邻WiFi的历史位置的重合度。

B13、如B10所述的装置，其中，

所述计算单元，适于当定位数据为基站信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

该基站的信号强度；

该基站的当前相邻基站和历史相邻基站的重合度；

该基站的历史位置和当前相邻基站的历史位置的重合度。

B14、如B10所述的装置，其中，

所述计算单元，适于当定位数据为GPS信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

GPS精度因子；

使用卫星个数；

GPS信号的信噪比。

B15、如B10所述的装置，其中，

所述计算单元，适于当定位数据为惯性导航信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

惯性导航传感器的准确性；

惯性导航所在智能终端的运动模式。

B16、如B10-B15中任一项所述的装置，其中，

所述定位单元，适于将各项定位数据对应的位置的置信度值转换为权重值；对各项定位数据对应的位置的数据，依据相应的权重值进行加权求平均处理，得到该智能终端的最终定位位置的数据。

B17、如B16所述的装置，其中，

所述定位单元，进一步适于在将各项定位数据对应的位置的置信度值转换为权重值之前，丢弃置信度值小于预设阈值的定位数据以及对应的位置数据。

B18、如B10-B15中任一项所述的装置，其中，

所述定位单元，适于选择置信度值最高的定位数据对应的位置作为该智能终端的最终定位位置。

本发明还公开了C19、一种服务器，其中，该服务器包括：

处理器；以及，

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据A1～A9中任一项所述的方法。

本发明还公开了D20、一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现A1～A9中任一项所述的方法。

Claims (10)

1.一种智能定位方法，其中，该方法包括：

接收一个智能终端当前上报的定位参考信息；所述定位参考信息包括如下各项定位数据中的一种或多种：WiFi信息、基站信息、GPS信息、惯性导航信息；

确定所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置，以及计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值；

综合所述定位参考信息中的各项定位数据对应的位置和位置的置信度值，确定该智能终端的最终定位位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置包括：

根据所述定位参考信息中的各项定位数据结合通用数据库中的数据，确定各项定位数据各自分别对应的位置；

其中，所述通用数据库中保存有各智能终端历史上报的定位参考信息。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值包括：

当定位数据为WiFi信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

该WiFi的信号强度；

该WiFi的当前相邻WiFi和历史相邻WiFi的重合度；

该WiFi的历史位置和当前相邻WiFi的历史位置的重合度。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值包括：

当定位数据为基站信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

该基站的信号强度；

该基站的当前相邻基站和历史相邻基站的重合度；

该基站的历史位置和当前相邻基站的历史位置的重合度。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值包括：

当定位数据为GPS信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

GPS精度因子；

使用卫星个数；

GPS信号的信噪比。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值包括：

当定位数据为惯性导航信息时，根据如下中的一种或多种因素确定该定位数据对应的位置的置信度：

惯性导航传感器的准确性；

惯性导航所在智能终端的运动模式。

7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述综合所述定位参考信息中的各项定位数据对应的位置和位置的置信度值，确定该智能终端的最终定位位置包括：

将各项定位数据对应的位置的置信度值转换为权重值；

对各项定位数据对应的位置的数据，依据相应的权重值进行加权求平均处理，得到该智能终端的最终定位位置的数据。

8.一种智能定位装置，其中，该装置包括：

接收单元，适于接收一个智能终端当前上报的定位参考信息；所述定位参考信息包括如下各项定位数据中的一种或多种：WiFi信息、基站信息、GPS信息、惯性导航信息；

计算单元，适于确定所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置，以及计算所述定位参考信息中的各项定位数据分别对应的位置的置信度值；

定位单元，综合所述定位参考信息中的各项定位数据对应的位置和位置的置信度值，确定该智能终端的最终定位位置。

9.一种服务器，其中，该服务器包括：

处理器；以及，

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1～7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现权利要求1～7中任一项所述的方法。