CN109489629A - 一种输电线路杆塔的安全监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路杆塔的安全监测方法，所述方法包括：采用若干GNSS传感器监测输电线路杆塔的空间位置信息；采用固定测斜传感器监测输电线路杆塔的倾斜度；通过图像采集单元采集输电线路杆塔及输电线路杆塔预设范围内的图像数据；将输电线路杆塔的空间位置信息以及输电线路杆塔的倾斜度传送给数据传输单元；数据传输单元将数据传输至监控中心云服务器，监控中心云服务器对接收到的采集数据进行分析处理；能够监测环境因素对杆塔安全的影响，提高监测全面性和安全性。

Description

一种输电线路杆塔的安全监测方法

技术领域

本发明涉及电力安全领域，具体地，涉及一种输电线路杆塔的安全监测方法。

背景技术

输电线路由于大部分处于野外，且杆塔数量繁多，要实现输电线路的运行和维护往往耗费大量的人力和物力，同时增加了事故发生的概率，影响了电力企业的安全生产,因此随着科技的发展，要提高输电线路运行和维护的效率，输电线路的信息化就变得势在必行了。输电线路是由通过许许多多的杆塔支撑起来的，要实现输电线路的信息化，自然要通过杆塔来实现。而杆塔监测系统可以对杆塔及其周围的环境进行实时监视，及时发现各种危害因素，具有很大的警报和预防作用。在相关技术中，对杆塔安全性的监测，大多侧重于防止一些人为的破坏和影响，而没有对杆塔所处自然环境对杆塔安全的影响的监测方法，或者仅对杆塔倾斜状况或接地状况进行监测，无法全面反映杆塔的安全情况。

发明内容

本发明提供了一种输电线路杆塔的安全监测方法，能够监测环境因素对杆塔安全的影响，提高监测全面性和安全性的技术效果。

为实现上述发明目的，本申请提供了一种输电线路杆塔的安全监测方法，所述方法包括：

利用若干GNSS传感器监测输电线路杆塔的空间位置信息；利用固定测斜传感器监测输电线路杆塔的倾斜度；通过图像采集单元采集输电线路杆塔及输电线路杆塔预设范围内的图像数据；

将输电线路杆塔的空间位置信息以及输电线路杆塔的倾斜度传送给数据传输单元；数据传输单元将数据传输至监控中心云服务器，监控中心云服务器对接收到的采集数据进行分析处理：对输电线路杆塔的空间位置信息进行分析，获得输电线路杆塔的水平方向位移数据和竖直方向沉降数据，基于输电线路杆塔的水平方向位移数据和竖直方向沉降数据判断输电线路杆塔是否存在安全隐患；对输电线路杆塔的倾斜度进行判断，判断输电线路杆塔是否存在安全隐患；对输电线路杆塔及输电线路杆塔预设范围内的图像数据进行分析处理，获得输电线路杆塔塔身图像数据及输电线路杆塔环境图像数据，基于输电线路杆塔塔身图像数据及输电线路杆塔环境图像数据，判断输电线路杆塔是否存在安全隐患；若监控中心云服务器判断出输电线路杆塔存在安全隐患时生成告警信息并进行告警。

其中，本申请的原理为首先利用若干GNSS传感器监测输电线路杆塔的空间位置信息；利用固定测斜传感器监测输电线路杆塔的倾斜度；通过图像采集单元采集输电线路杆塔及输电线路杆塔预设范围内的图像数据；即全面采集了能够反应输电线路杆塔环境对其影响的数据，然后将这些数据回传至监控中心云服务器进行分析，最后得出监测结果，通过采集的全面的数据以及相应的分析方式，能够监测环境因素对杆塔安全的影响，提高监测全面性和安全性。

进一步的，输电线路杆塔的空间位置信息为输电线路杆塔在三维坐标系中的水平方向和垂直方向的坐标。通过输电线路杆塔上的监控点的在坐标系中坐标的变化能够获得监控点的位移，通过多个监控点的位移数据进而获得整个输电线路杆的位移和形态，进而为监测做出准确的判断提供依据。

进一步的，GNSS传感器、固定测斜传感器、图像采集单元均采用太阳能电池进行供电，数据传输单元采用GPRS方式进行传输数据。输电线路杆塔一般位于偏远山区，且通常为高压线路，其不能直接为GNSS传感器、固定测斜传感器、图像采集单元供电，而搭设专门的供电线路则成本较高，因此，本申请采用太阳能的方式进行供电，使用方便且成本较低。

雨雪天气最容易引发地质灾害，进而导致输电线路杆塔出现安全隐患，因此正是需要对输电线路杆塔进行监测的时候，而下雪时，传统的太阳能电池板上会积雪，积雪会导致照射到太阳能电池板的阳光减少，进而导致太阳能电池板发电不足，可能导致其他设备无法供电使用，而传统的方式是定期对太阳能电池板进行清扫，由于本申请中的输电线路杆塔某些是在山区无法清扫，太阳能电池板安装在输电线路杆塔中上部清扫麻烦，因此，导致在下雪天太阳能电池板存在供电不足无法解决的问题，因此，本申请对太阳能电池板的结构进行了改进，采用了本申请设计的太阳能电池板结构，满足输电线路杆塔在经常下雪的地带供电使用的需求。

本申请中的太阳能电池结构包括：第一固定支架、箱体、6个太阳能发电板、5个反光镜、电池、5个第二固定支架；

第一固定支架一端输电线路杆塔的塔身固定连接，第一固定支架另一端与箱体固定连接，箱体为正方形状，电池固定在箱体内，箱体的6个面均贴合有太阳能发电板，太阳能发电板与电池连接，电池与GNSS传感器、固定测斜传感器、图像采集单元连接，且太阳能发电板的中心线与对应箱体的侧面中心线或上下表面中心线重合，第二固定支架一端与输电线路杆塔的塔身固定连接，第二固定支架另一端与反光镜的背面连接，反光镜与第二固定支架一一对应，5个反光镜包括：一个底面反光镜和4个侧面反光镜，反光镜为正方形，底面反光镜位于箱体的正下方，且底面反光镜距离箱体底面的距离等于箱体的边长，底面反光镜的长度和宽度均大于箱体的边长；4个侧面反光镜分别对应箱体的4个侧面，每个侧面反光镜与对应的侧面和底面的夹角均为45度，且侧面反光镜的中心点位于箱体底面所在的水平面内，侧面反光镜之间以及侧面反光镜与底面反光镜之间均存在间隙。

通过上述的结构，使得在下雪时，雪堆积在箱体顶部，使得箱体底部的太阳能发电部发电下降，而箱体侧面和底面的太阳能电池板由于反射的阳光可以继续发电，即时反光镜上堆积了雪，雪的反射率也比较高同样可以保障太阳能发电板的发电，而侧面和底面无法堆积雪可以保障正常的发电。

进一步的，GNSS传感器安装在输电线路杆塔的中上部，固定测斜传感器置于塔下地下内部。在输电线路杆塔受到环境因素的影响发送位移时，其中上部的位移量最大，且中上部的位移最能够引发安全事故，因此，重点对输电线路杆塔中上部进行监测，固定测斜传感器置于塔下地下内部，用于对地面是否发生位移或滑坡等地质情况进行监测。

进一步的，告警信息通过无线传输方式发送至相应输电线路杆塔维护人员对应终端设备。

进一步的，告警信息包括：输电线路杆塔安全隐患类型、输电线路杆塔位置、输电线路杆塔编号、输电线路杆塔监测信息。

进一步的，对输电线路杆塔的空间位置信息进行分析，将输电线路杆塔的实时水平方向数据和实时竖直方向数据与输电线路杆塔的历史水平方向数据和历史竖直方向数据进行比较，获得输电线路杆塔的水平方向位移数据和竖直方向沉降数据，将输电线路杆塔的水平方向位移数据和竖直方向沉降数据与水平方向位移阈值和竖直方向沉降阈值进行比较，若输电线路杆塔的水平方向位移数据和竖直方向沉降数据中任意一个超过其对应的阈值时，则判断输电线路杆塔存在安全隐患；若干GNSS传感器中包括水平GNSS传感器和竖直GNSS传感器；水平GNSS传感器用于监测输电线路杆塔的水平方向位移数据，竖直GNSS传感器用于监测竖直方向沉降数据；所述输电线路杆塔的的中上部分的塔身、塔头、塔杆、支撑架上均设有监测点，每个监测点上均设有GNSS传感器和竖直GNSS传感器。

进一步的，获得输电线路杆塔的实时倾斜度，判断输电线路杆塔的实时倾斜度是否超过阈值，若超过则判断输电线路杆塔存在安全隐患；固定测斜传感器具体为固定测斜仪，输电线路杆塔正下方地表以下设有安装基座，沿安装基座的中心作为圆心，向外延伸预设距离作为半径，设有一球形监测区域，球形监测区域中的地表下方内均匀安装有若干固定测斜传感器。输电线路杆塔基座下方的地质条件变化均有可能导致输电线路杆塔的安全事故，因此，采用形成的球形监测区域能够全面的对能够影响输电线路杆塔下方地质松动情况进行全面监测，保障最终监测的全面性和准确性。

进一步的，对输电线路杆塔及输电线路杆塔预设范围内的图像数据进行分析处理，获得输电线路杆塔塔身实时图像数据及输电线路杆塔环境实时图像数据，将输电线路杆塔塔身标准图像数据及输电线路杆塔环境标准图像数据，与输电线路杆塔塔身实时图像数据及输电线路杆塔环境实时图像数据进行比较，获得输电线路杆塔塔身差异图像数据及输电线路杆塔环境差异图像数据，对差异图像数进行识别，获得差异数据对应的图像的差异内容，基于图像的差异内容判断引起图像的差异原因，基于图像的差异原因判断输电线路杆塔是否存在安全隐患。

进一步的，基于图像的差异内容判断引起图像的差异原因，基于图像的差异原因判断输电线路杆塔是否存在安全隐患，具体包括：

建立输电铁塔图像识别模型，包括：输电铁塔异物识别模型、输电铁塔塔架识别模型、输电铁塔环境识别模型；

将输电线路杆塔塔身差异图像数据输入输电铁塔异物识别模型，判断输电线路杆塔塔身上是否有异物；

将输电线路杆塔塔身差异图像数据输入输电铁塔塔架识别模型，判断输电铁塔塔架是否断裂或弯曲；

将输电线路杆塔环境差异图像数据输入输电铁塔环境识别模型，判断输电线路杆塔环境是否存在威胁因素。

本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请中的输电线路杆塔的安全监测方法，能够监测环境因素对杆塔安全的影响，提高监测全面性和安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；

图1是本申请中输电线路杆塔的安全监测方法的流程示意图；

图2是本申请中太阳能电池结构的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参考图1，本申请提供了一种输电线路杆塔的安全监测方法，所述方法包括：

数据采集：利用若干GNSS传感器监测输电线路杆塔的空间位置信息；利用固定测斜传感器监测输电线路杆塔的倾斜度；通过图像采集单元采集输电线路杆塔及输电线路杆塔预设范围内的图像数据；

数据传输：将输电线路杆塔的空间位置信息以及输电线路杆塔的倾斜度传送给数据传输单元；数据传输单元将数据传输至监控中心云服务器；

数据分析：监控中心云服务器对接收到的采集数据进行分析处理：对输电线路杆塔的空间位置信息进行分析，获得输电线路杆塔的水平方向位移数据和竖直方向沉降数据，基于输电线路杆塔的水平方向位移数据和竖直方向沉降数据判断输电线路杆塔是否存在安全隐患；对输电线路杆塔的倾斜度进行判断，判断输电线路杆塔是否存在安全隐患；对输电线路杆塔及输电线路杆塔预设范围内的图像数据进行分析处理，获得输电线路杆塔塔身图像数据及输电线路杆塔环境图像数据，基于输电线路杆塔塔身图像数据及输电线路杆塔环境图像数据，判断输电线路杆塔是否存在安全隐患；

监测告警：若监控中心云服务器判断出输电线路杆塔存在安全隐患时生成告警信息并进行告警。

其中，本申请的原理为首先利用若干GNSS传感器监测输电线路杆塔的空间位置信息；利用固定测斜传感器监测输电线路杆塔的倾斜度；通过图像采集单元采集输电线路杆塔及输电线路杆塔预设范围内的图像数据；即全面采集了能够反应输电线路杆塔环境对其影响的数据，然后将这些数据回传至监控中心云服务器进行分析，最后得出监测结果，通过采集的全面的数据以及相应的分析方式，能够监测环境因素对杆塔安全的影响，提高监测全面性和安全性。

其中，在本申请实施例中，输电线路杆塔的空间位置信息为输电线路杆塔在三维坐标系中的水平方向和垂直方向的坐标。通过输电线路杆塔上的监控点的在坐标系中坐标的变化能够获得监控点的位移，通过多个监控点的位移数据进而获得整个输电线路杆的位移和形态，进而为监测做出准确的判断提供依据。

其中，在本申请实施例中，GNSS传感器、固定测斜传感器、图像采集单元均采用太阳能电池进行供电，数据传输单元采用GPRS方式进行传输数据。输电线路杆塔一般位于偏远山区，且通常为高压线路，其不能直接为GNSS传感器、固定测斜传感器、图像采集单元供电，而搭设专门的供电线路则成本较高，因此，本申请采用太阳能的方式进行供电，使用方便且成本较低。

雨雪天气最容易引发地质灾害，进而导致输电线路杆塔出现安全隐患，因此正是需要对输电线路杆塔进行监测的时候，而下雪时，传统的太阳能电池板上会积雪，积雪会导致照射到太阳能电池板的阳光减少，进而导致太阳能电池板发电不足，可能导致其他设备无法供电使用，而传统的方式是定期对太阳能电池板进行清扫，由于本申请中的输电线路杆塔某些是在山区无法清扫，太阳能电池板安装在输电线路杆塔中上部清扫麻烦，因此，导致在下雪天太阳能电池板存在供电不足无法解决的问题，因此，本申请对太阳能电池板的结构进行了改进，采用了本申请设计的太阳能电池板结构，满足输电线路杆塔在经常下雪的地带供电使用的需求。

请参考图2，本申请中的太阳能电池结构包括：第一固定支架1、箱体2、6个太阳能发电板3、5个反光镜、电池4、5个第二固定支架5；

第一固定支架一端输电线路杆塔的塔身8固定连接，第一固定支架另一端与箱体固定连接，箱体为正方形状，电池固定在箱体内，箱体的6个面均贴合有太阳能发电板，太阳能发电板与电池连接，电池与GNSS传感器、固定测斜传感器、图像采集单元连接，且太阳能发电板的中心线与对应箱体的侧面中心线或上下表面中心线重合，第二固定支架一端与输电线路杆塔的塔身固定连接，第二固定支架另一端与反光镜的背面连接，反光镜与第二固定支架一一对应，5个反光镜包括：一个底面反光镜6和4个侧面反光镜7，反光镜为正方形，底面反光镜位于箱体的正下方，且底面反光镜距离箱体底面的距离等于箱体的边长，底面反光镜的长度和宽度均大于箱体的边长；4个侧面反光镜分别对应箱体的4个侧面，每个侧面反光镜与对应的侧面和底面的夹角均为45度，且侧面反光镜的中心点位于箱体底面所在的水平面内，侧面反光镜之间以及侧面反光镜与底面反光镜之间均存在间隙。

通过上述的结构，使得在下雪时，雪堆积在箱体顶部，使得箱体底部的太阳能发电部发电下降，而箱体侧面和底面的太阳能电池板由于反射的阳光可以继续发电，即时反光镜上堆积了雪，雪的反射率也比较高同样可以保障太阳能发电板的发电，而侧面和底面无法堆积雪可以保障正常的发电。

其中，在本申请实施例中，GNSS传感器安装在输电线路杆塔的中上部，固定测斜传感器置于塔下地下内部。在输电线路杆塔受到环境因素的影响发送位移时，其中上部的位移量最大，且中上部的位移最能够引发安全事故，因此，重点对输电线路杆塔中上部进行监测，固定测斜传感器置于塔下地下内部，用于对地面是否发生位移或滑坡等地质情况进行监测。

其中，在本申请实施例中，告警信息通过无线传输方式发送至相应输电线路杆塔维护人员对应终端设备。

其中，在本申请实施例中，告警信息包括：输电线路杆塔安全隐患类型、输电线路杆塔位置、输电线路杆塔编号、输电线路杆塔监测信息。

其中，在本申请实施例中，对输电线路杆塔的空间位置信息进行分析，将输电线路杆塔的实时水平方向数据和实时竖直方向数据与输电线路杆塔的历史水平方向数据和历史竖直方向数据进行比较，获得输电线路杆塔的水平方向位移数据和竖直方向沉降数据，将输电线路杆塔的水平方向位移数据和竖直方向沉降数据与水平方向位移阈值和竖直方向沉降阈值进行比较，若输电线路杆塔的水平方向位移数据和竖直方向沉降数据中任意一个超过其对应的阈值时，则判断输电线路杆塔存在安全隐患；若干GNSS传感器中包括水平GNSS传感器和竖直GNSS传感器；水平GNSS传感器用于监测输电线路杆塔的水平方向位移数据，竖直GNSS传感器用于监测竖直方向沉降数据；所述输电线路杆塔的的中上部分的塔身、塔头、塔杆、支撑架上均设有监测点，每个监测点上均设有GNSS传感器和竖直GNSS传感器。

其中，在本申请实施例中，获得输电线路杆塔的实时倾斜度，判断输电线路杆塔的实时倾斜度是否超过阈值，若超过则判断输电线路杆塔存在安全隐患；固定测斜传感器具体为固定测斜仪，输电线路杆塔正下方地表以下设有安装基座，沿安装基座的中心作为圆心，向外延伸预设距离作为半径，设有一球形监测区域，球形监测区域中的地表下方内均匀安装有若干固定测斜传感器。输电线路杆塔基座下方的地质条件变化均有可能导致输电线路杆塔的安全事故，因此，采用形成的球形监测区域能够全面的对能够影响输电线路杆塔下方地质松动情况进行全面监测，保障最终监测的全面性和准确性。

其中，在本申请实施例中，对输电线路杆塔及输电线路杆塔预设范围内的图像数据进行分析处理，获得输电线路杆塔塔身实时图像数据及输电线路杆塔环境实时图像数据，将输电线路杆塔塔身标准图像数据及输电线路杆塔环境标准图像数据，与输电线路杆塔塔身实时图像数据及输电线路杆塔环境实时图像数据进行比较，获得输电线路杆塔塔身差异图像数据及输电线路杆塔环境差异图像数据，对差异图像数进行识别，获得差异数据对应的图像的差异内容，基于图像的差异内容判断引起图像的差异原因，基于图像的差异原因判断输电线路杆塔是否存在安全隐患。

其中，在本申请实施例中，基于图像的差异内容判断引起图像的差异原因，基于图像的差异原因判断输电线路杆塔是否存在安全隐患，具体包括：

建立输电铁塔图像识别模型，包括：输电铁塔异物识别模型、输电铁塔塔架识别模型、输电铁塔环境识别模型；

将输电线路杆塔塔身差异图像数据输入输电铁塔异物识别模型，判断输电线路杆塔塔身上是否有异物；

将输电线路杆塔塔身差异图像数据输入输电铁塔塔架识别模型，判断输电铁塔塔架是否断裂或弯曲；

将输电线路杆塔环境差异图像数据输入输电铁塔环境识别模型，判断输电线路杆塔环境是否存在威胁因素。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种输电线路杆塔的安全监测方法，其特征在于，所述方法包括：

采用若干GNSS传感器监测输电线路杆塔的空间位置信息；采用固定测斜传感器监测输电线路杆塔的倾斜度；通过图像采集单元采集输电线路杆塔及输电线路杆塔预设范围内的图像数据；

将输电线路杆塔的空间位置信息以及输电线路杆塔的倾斜度传送给数据传输单元；数据传输单元将数据传输至监控中心云服务器，监控中心云服务器对接收到的采集数据进行分析处理：对输电线路杆塔的空间位置信息进行分析，获得输电线路杆塔的水平方向位移数据和竖直方向沉降数据，基于输电线路杆塔的水平方向位移数据和竖直方向沉降数据判断输电线路杆塔是否存在安全隐患；对输电线路杆塔的倾斜度进行判断，判断输电线路杆塔是否存在安全隐患；对输电线路杆塔及输电线路杆塔预设范围内的图像数据进行分析处理，获得输电线路杆塔塔身图像数据及输电线路杆塔环境图像数据，基于输电线路杆塔塔身图像数据及输电线路杆塔环境图像数据，判断输电线路杆塔是否存在安全隐患；若监控中心云服务器判断出输电线路杆塔存在安全隐患时生成告警信息并进行告警。

2.根据权利要求1所述的输电线路杆塔的安全监测方法，其特征在于，输电线路杆塔的空间位置信息为输电线路杆塔在三维坐标系中的水平方向和垂直方向的坐标。

3.根据权利要求1所述的输电线路杆塔的安全监测方法，其特征在于，GNSS传感器、固定测斜传感器、图像采集单元均采用太阳能电池进行供电，数据传输单元采用GPRS方式进行传输数据。

4.根据权利要求1所述的输电线路杆塔的安全监测方法，其特征在于，GNSS传感器安装在输电线路杆塔的中上部，固定测斜传感器置于塔下地下内部。

5.根据权利要求1所述的输电线路杆塔的安全监测方法，其特征在于，告警信息通过无线传输方式发送至相应输电线路杆塔维护人员对应终端设备。

6.根据权利要求1所述的输电线路杆塔的安全监测方法，其特征在于，告警信息包括：输电线路杆塔安全隐患类型、输电线路杆塔位置、输电线路杆塔编号、输电线路杆塔监测信息。

7.根据权利要求1所述的输电线路杆塔的安全监测方法，其特征在于，对输电线路杆塔的空间位置信息进行分析，将输电线路杆塔的实时水平方向数据和实时竖直方向数据与输电线路杆塔的历史水平方向数据和历史竖直方向数据进行比较，获得输电线路杆塔的水平方向位移数据和竖直方向沉降数据，将输电线路杆塔的水平方向位移数据和竖直方向沉降数据与水平方向位移阈值和竖直方向沉降阈值进行比较，若输电线路杆塔的水平方向位移数据和竖直方向沉降数据中任意一个超过其对应的阈值时，则判断输电线路杆塔存在安全隐患；若干GNSS传感器中包括水平GNSS传感器和竖直GNSS传感器；水平GNSS传感器用于监测输电线路杆塔的水平方向位移数据，竖直GNSS传感器用于监测竖直方向沉降数据；所述输电线路杆塔的的中上部分的塔身、塔头、塔杆、支撑架上均设有监测点，每个监测点上均设有GNSS传感器和竖直GNSS传感器。

8.根据权利要求1所述的输电线路杆塔的安全监测方法，其特征在于，获得输电线路杆塔的实时倾斜度，判断输电线路杆塔的实时倾斜度是否超过阈值，若超过则判断输电线路杆塔存在安全隐患；固定测斜传感器具体为固定测斜仪，输电线路杆塔正下方地表以下设有安装基座，沿安装基座的中心作为圆心，向外延伸预设距离作为半径，设有一球形监测区域，球形监测区域中的地表下方内均匀安装有若干固定测斜传感器。

9.根据权利要求1所述的输电线路杆塔的安全监测方法，其特征在于，对输电线路杆塔及输电线路杆塔预设范围内的图像数据进行分析处理，获得输电线路杆塔塔身实时图像数据及输电线路杆塔环境实时图像数据，将输电线路杆塔塔身标准图像数据及输电线路杆塔环境标准图像数据，与输电线路杆塔塔身实时图像数据及输电线路杆塔环境实时图像数据进行比较，获得输电线路杆塔塔身差异图像数据及输电线路杆塔环境差异图像数据，对差异图像数进行识别，获得差异数据对应的图像的差异内容，基于图像的差异内容判断引起图像的差异原因，基于图像的差异原因判断输电线路杆塔是否存在安全隐患。

10.根据权利要求9所述的输电线路杆塔的安全监测方法，其特征在，基于图像的差异内容判断引起图像的差异原因，基于图像的差异原因判断输电线路杆塔是否存在安全隐患，具体包括：

建立输电铁塔图像识别模型，包括：输电铁塔异物识别模型、输电铁塔塔架识别模型、输电铁塔环境识别模型；

将输电线路杆塔塔身差异图像数据输入输电铁塔异物识别模型，判断输电线路杆塔塔身上是否有异物；

将输电线路杆塔塔身差异图像数据输入输电铁塔塔架识别模型，判断输电铁塔塔架是否断裂或弯曲；

将输电线路杆塔环境差异图像数据输入输电铁塔环境识别模型，判断输电线路杆塔环境是否存在威胁因素。