CN115662149A - 一套基于高速公路团雾预警管控的信息系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通控制领域，具体为一套基于高速公路团雾预警管控的信息系统。其包括气象感知系统、雾分级模块、指挥调度模块、信息发布警告模块、数据传输模块和中央控制台；气象感知系统用于采集高速公路上不同区域的能见度数据；雾分级模块根据团雾分布区域能见度来对团雾严重程度进行分级；中央控制台通过数据传输模块接收能见度数据，将能见度数据传输至雾分级模块进行团雾分级处理，并根据团雾分级结果向指挥调度模块和信息发布模块传输对应的警情处理措施的数据。本发明能有效发现团雾异常信息，对团雾严重程度进行分级，根据团雾严重程度作出应急措施，通过多种通道将预警信息发布出去，实时对高速公路上的车辆进行团雾警示和车辆管控。

Description

一套基于高速公路团雾预警管控的信息系统

技术领域

本发明涉及交通控制领域，特别是涉及一套基于高速公路团雾预警管控的信息系统。

背景技术

目前对于高速公路团雾频发路段的管控没有有效的预警、管控方式，主要依靠人工采用视频轮巡的方式对视频监控覆盖范围内路面气象情况进行监测、预警。通过人工的方式分析效率低下，并且团雾这种异常气象一般发生在凌晨或傍晚，这两个时段的可见度较低肉眼无法有效发现团雾信息并及时进行警示、管控。

发明内容

本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一套能有效发现团雾异常信息，对团雾严重程度进行分级处理，根据团雾严重程度作出相应的应急措施，通过多种通道将预警信息发布出去，实时对高速公路上的车辆进行团雾警示和车辆管控的基于高速公路团雾预警管控的信息系统。

本发明的技术方案，一套基于高速公路团雾预警管控的信息系统，包括气象感知系统、雾分级模块、指挥调度模块、信息发布警告模块、数据传输模块和中央控制台；

气象感知系统包括等间距分布的多个气象感知设备，气象感知系统用于采集高速公路上不同区域的能见度数据；

雾分级模块根据团雾分布区域能见度来对团雾严重程度进行分级；

指挥调度模块用于根据团雾严重程度进行警力调度、信息发布和信息上报；

信息发布警告模块用于发布团雾告警信息，以及根据团雾严重程度发布对应的车辆管控信息；

数据传输模块与气象感知系统、指挥调度模块和信息发布警告模块分别通讯连接；

中央控制台与数据传输模块和雾分级模块分别通讯连接，中央控制台通过数据传输模块接收能见度数据，将能见度数据传输至雾分级模块进行团雾分级处理，并根据团雾分级结果向指挥调度模块和信息发布模块传输对应的警情处理措施的数据。

优选的，气象感知设备包括能见度传感器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器和视频感知设备。

优选的，气象感知系统通过数据传输模块向中央控制台每分钟发出一个能见度监测数据，中央控制台再将按分钟接收到的能见度监测数据传输至雾分级模块，雾分级模块构建以时间t为横轴、以能见度vis为纵轴的直角坐标系，将按分钟接收到的能见度监测数据表现至直角坐标系中，得到时间-能见度关系的分布点，将分布点光滑拟合，得到一条动态的连续性能见度曲线；

沿纵轴远离原点方向依次设置平行于横轴的一级团雾线、二级团雾线、三级团雾线、四级团雾线、五级团雾线和起雾警告线，一级团雾线、二级团雾线、三级团雾线、四级团雾线、五级团雾线和起雾警告线所对应的能见度逐渐增大，在正常视野能见度情况下，能见度均高于起雾警告线；

当能见度曲线与起雾警告线相交时，表明高速公路开始起雾；

当能见度曲线延伸至与五级团雾线相交时，表明团雾达到五级团雾程度，能见度曲线从与起雾警告线相交点至与五级团雾线相交点之间的曲线为a段；

当能见度曲线再次延伸至与五级团雾线相交时，表明团雾低于五级团雾程度，能见度曲线在能见度曲线与五级团雾线的两个相交点之间的曲线为b段；

当能见度曲线第三次延伸至与五级团雾线相交并接着与四级团雾线相交时，表明团雾达到四级团雾程度，能见度曲线从第三次与五级团雾线相交点至与四级团雾线相交点之间的曲线为c段；

当能见度曲线延伸至与三级团雾线、二级团雾线和一级团雾线相交时，依次对应表明团雾程度达到三级团雾程度、二级团雾程度和一级团雾程度。

优选的，预设能见度正常阈值，在能见度正常阈值下，对应于能见度曲线的一阶导数阈值为[u，v]；

当能见度曲线的一阶导数

开始小于u时，表明能见度开始低于起雾警告 线，当能见度继续降低至达到五级团雾线时，计算由此开始的能见度曲线的二阶导数

，当能见度曲线后续出现

的一段曲线时，表明该处曲线为下凹型曲 线，出现能见度曲线的“象鼻”现象，预示后续会出现更严重的团雾。

优选的，在出现五级团雾时，发布团雾告警信息；在出现四级团雾和三级团雾时，发布团雾告警信息和车辆管控信息；在出现二级团雾和一级团雾时，发布团雾告警信息和车辆管控信息，并上报上级单位。

优选的，发布团雾告警信息时，通过如下四种方式发布：

高速号角：其在高速公路旁广播告警声音；

屏幕警告模块：其设置在高速公路旁边，包括诱导屏、动态限速屏和警示灯；

互联网警示模块：其与地图导航app联网，并在地图导航app搭载终端上显示告警信息；

悬空警示模块：其在待机时设置于屏幕警告模块顶部，在需要告警时飞行至团雾起点之前的视野正常的高速公路上方悬停并进行告警信息展示。

优选的，屏幕警告模块包括立杆、显示屏和无人机待机充电座，无人机待机充电座设置在显示屏顶部，显示屏设置在立杆顶部。

优选的，悬空警示模块包括无人机主体a和旋翼展示组件a，旋翼展示组件a呈矩形分布四组，旋翼展示组件a包括连接杆a、动力装置a、转动罩a、旋翼a、电池、支杆a和安装板a，连接杆a一端与无人机主体a连接，动力装置a设置在连接杆a另一端，动力装置a与转动罩a驱动连接，转动罩a沿远离无人机主体a方向倾斜向下分布，旋翼a绕转动罩a均匀分布多个，旋翼a包括安装罩、滑动座、盖板、安装台、导电片a、导电片b、主板、LED灯珠、连接台和弹性件a，安装罩与转动罩a连接，安装罩内侧具有安装仓且具有开口，滑动座滑动设置在开口处，滑动座与盖板连接，盖板呈扭曲状且处于旋翼a中的下部，盖板位于安装罩外侧，滑动座和安装罩上相对设置两个连接台，弹性件a两端分别与两个连接台连接，导电片b设置在滑动座上且位于安装仓内，导电片a设置在安装台上且与导电片b相对分布，安装台设置在安装罩内壁上；电池设置在转动罩a内侧，电池与导电片a电性连接，LED灯珠在滑动座上并排分布多个，LED灯珠与导电片b电性连接，LED灯珠内置芯片，主板设置在滑动座上，主板与内置驱动芯片的LED灯珠控制连接以在旋翼a转动至预设角度时将LED灯珠点亮；支杆a设置在无人机主体a底部，安装板a设置在支杆a上，安装板a底部设置有自动返航模块a，自动返航模块a与动力装置a控制连接；数据传输模块与主板通讯连接。

优选的，悬空警示模块包括无人机主体b和旋翼展示组件b，旋翼展示组件b绕无人机主体b分布多组，旋翼展示组件b包括连接杆b、动力装置b、转动罩b、旋翼b、旋转显示灯条、弹性件b、支杆b和安装板b，连接杆b一端与无人机主体b连接，动力装置b设置在连接杆b另一端，动力装置b与转动罩b驱动连接，旋翼b一端与转动罩b连接，旋翼b另一端与旋转显示灯条转动连接，旋翼b绕转动罩b均匀分布多个，弹性件b两端分别与旋翼b和旋转显示灯条连接，支杆b设置在无人机主体b底部，安装板b设置在支杆b上，安装板b底部设置有自动返航模块b，自动返航模块b与动力装置b控制连接；数据传输模块与旋转显示灯条通讯连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

本发明能有效发现团雾异常信息，对团雾严重程度进行分级处理，根据团雾严重程度作出相应的应急措施，通过多种通道将预警信息发布出去，实时对高速公路上的车辆进行团雾警示和车辆管控，使得驾驶员能以安全车速和车距进行行驶，并在团雾严重时行驶至最近的服务区或高速出口，极大提升团雾频发区域的交通安全，保障广大人民群众生命、财产安全。

附图说明

图1为本发明实施例的系统结构示意图；

图2为本发明实施例监测能见度时能见度与时间的坐标关系图；

图3为本发明实施例中第一种悬空警示模块的结构示意图；

图4为图3中旋翼a的通断电原理图；

图5为本发明实施例中第二种悬空警示模块的结构示意图；

图6为本发明实施例中悬空警示模块的待机位示意图。

附图标记：1、无人机主体a；2、连接杆a；3、动力装置a；4、转动罩a；5、旋翼a；51、安装罩；52、滑动座；53、盖板；54、安装台；55、导电片a；56、导电片b；57、LED灯珠；58、连接台；59、弹性件a；6、电池；7、支杆a；8、安装板a；9、无人机主体b；10、连接杆b；11、动力装置b；12、转动罩b；13、旋翼b；14、旋转显示灯条；15、弹性件b；16、支杆b；17、安装板b；18、立杆；19、显示屏；20、无人机待机充电座。

具体实施方式

实施例一

如图1和图2所示，本实施例提出的一套基于高速公路团雾预警管控的信息系统，包括气象感知系统、雾分级模块、指挥调度模块、信息发布警告模块、数据传输模块和中央控制台。

气象感知系统包括等间距分布的多个气象感知设备，气象感知系统用于采集高速公路上不同区域的能见度数据，多个气象感知设备所设置的位置数据通过中央控制台调取，能将气象感知设备和能见度监测数据进行对应，从而获知高速公路上不同位置的能见度数据。气象感知设备包括能见度传感器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器和视频感知设备。

如图2所示，气象感知系统通过数据传输模块向中央控制台每分钟发出一个能见度监测数据，中央控制台再将按分钟接收到的能见度监测数据传输至雾分级模块，雾分级模块构建以时间t为横轴、以能见度vis为纵轴的直角坐标系，将按分钟接收到的能见度监测数据表现至直角坐标系中，得到时间-能见度关系的分布点，将分布点光滑拟合，得到一条动态的连续性能见度曲线。沿纵轴远离原点方向依次设置平行于横轴的一级团雾线、二级团雾线、三级团雾线、四级团雾线、五级团雾线和起雾警告线，一级团雾线、二级团雾线、三级团雾线、四级团雾线、五级团雾线和起雾警告线所对应的能见度逐渐增大，在正常视野能见度情况下，能见度均高于起雾警告线。当能见度曲线与起雾警告线相交时，表明高速公路开始起雾。当能见度曲线延伸至与五级团雾线相交时，表明团雾达到五级团雾程度，能见度曲线从与起雾警告线相交点至与五级团雾线相交点之间的曲线为a段。当能见度曲线再次延伸至与五级团雾线相交时，表明团雾低于五级团雾程度，能见度曲线在能见度曲线与五级团雾线的两个相交点之间的曲线为b段。当能见度曲线第三次延伸至与五级团雾线相交并接着与四级团雾线相交时，表明团雾达到四级团雾程度，能见度曲线从第三次与五级团雾线相交点至与四级团雾线相交点之间的曲线为c段。当能见度曲线延伸至与三级团雾线、二级团雾线和一级团雾线相交时，依次对应表明团雾程度达到三级团雾程度、二级团雾程度和一级团雾程度。通过定量化的曲线分析能实现对团雾严重程度的定性化判定，辅助高速公路监控人员更直观的获知高速公路上的能见度情况和团雾情况。

预设能见度正常阈值，在能见度正常阈值下，对应于能见度曲线的一阶导数阈值 为[u，v]。当能见度曲线的一阶导数

开始小于u时，表明能见度开始低于起雾警告 线，到达能见度曲线中a段的起始点；当能见度继续降低至达到五级团雾线时，计算由此开 始的能见度曲线的二阶导数

，当能见度曲线后续出现

的一段曲线 时，表明该处曲线为下凹型曲线，出现能见度曲线的“象鼻”现象，预示后续会出现更严重的 团雾，该下凹段对应于能见度曲线中的b段。

雾分级模块根据团雾分布区域能见度来对团雾严重程度进行分级，以便于后续根据分级情况采取相应的应急预案。

指挥调度模块用于根据团雾严重程度进行警力调度、信息发布和信息上报，就近安排警力去团雾现场指挥交通或者在发生车祸时进行现场处置，通过高速公路上设置的交通安全设备进行信息发布，比如发布关于团雾的文字警告信息，当团雾程度相当严重时，将情况上报至上级单位，以便于协调更多单位采取应急措施。

信息发布警告模块用于发布团雾告警信息，以及根据团雾严重程度发布对应的车辆管控信息，警示驾驶员控制车速和车距。

数据传输模块与气象感知系统、指挥调度模块和信息发布警告模块分别通讯连接。

中央控制台与数据传输模块和雾分级模块分别通讯连接，中央控制台通过数据传输模块接收能见度数据，将能见度数据传输至雾分级模块进行团雾分级处理，并根据团雾分级结果向指挥调度模块和信息发布模块传输对应的警情处理措施的数据。

在出现五级团雾时，发布团雾告警信息；在出现四级团雾和三级团雾时，发布团雾告警信息和车辆管控信息；在出现二级团雾和一级团雾时，发布团雾告警信息和车辆管控信息，并上报上级单位。

发布团雾告警信息时，通过如下四种方式发布：

高速号角：其在高速公路旁广播告警声音，广播团雾情况，以及对驾驶员进行行车速度和间距的警示；

屏幕警告模块：其设置在高速公路旁边，包括诱导屏、动态限速屏和警示灯，采用多种警示设备来对驾驶员进行提醒；

互联网警示模块：其与地图导航app联网，并在地图导航app搭载终端上显示告警信息，方便更快捷的对驾驶员进行警示；

悬空警示模块：其在待机时设置于屏幕警告模块顶部，在需要告警时飞行至团雾起点之前的视野正常的高速公路上方悬停并进行告警信息展示，在悬停时，利用旋转的旋翼来展示发光的字，进行灵活、便捷的告警信息展示。

除上述四种发布方式外，也可通过运营商向即将进入团雾区域的车辆中的人员发送团雾预警短信，促使驾驶员就近驶离高速到最近的服务区或下高速，保障人员安全。

本实施例能有效发现团雾异常信息，对团雾严重程度进行分级处理，根据团雾严重程度作出相应的应急措施，通过多种通道将预警信息发布出去，实时对高速公路上的车辆进行团雾警示和车辆管控，使得驾驶员能以安全车速和车距进行行驶，并在团雾严重时行驶至最近的服务区或高速出口，极大提升团雾频发区域的交通安全，保障广大人民群众生命、财产安全。

实施例二

本实施例提出的一套基于高速公路团雾预警管控的信息系统，相较于实施例一，本实施例中，如图1和图6所示，屏幕警告模块包括立杆18、显示屏19和无人机待机充电座20，无人机待机充电座20设置在显示屏19顶部，显示屏19设置在立杆18顶部。无人机待机充电座20作为悬空警示模块的母站，用于对悬空警示模块进行支撑和充电，悬空警示模块在待机时停在无人机待机充电座20上进行充电，在充满电后自动断电，在需要通过悬空警示模块进行团雾预警时，向悬空警示模块发送控制信号，悬空警示模块飞行至团雾区域的前方，该处视野清晰，悬空警示模块能将发光字体清楚的展示给驾驶员，悬空警示模块根据需要展示的字数来选择悬空的数量，悬空警示模块的数量越多，越能展示更多的信息。悬空警示模块悬停时间有限，可通过多个悬空警示模块的轮换来进行持续性的预警信息展示，返航至无人机待机充电座20处的悬空警示模块能自动进行充电。

如图1、图3和图4所示，悬空警示模块包括无人机主体a1和旋翼展示组件a，旋翼展示组件a呈矩形分布四组，旋翼展示组件a包括连接杆a2、动力装置a3、转动罩a4、旋翼a5、电池6、支杆a7和安装板a8，连接杆a2一端与无人机主体a1连接，动力装置a3设置在连接杆a2另一端，动力装置a3与转动罩a4驱动连接，转动罩a4沿远离无人机主体a1方向倾斜向下分布，旋翼a5绕转动罩a4均匀分布多个，旋翼a5包括安装罩51、滑动座52、盖板53、安装台54、导电片a55、导电片b56、主板、LED灯珠57、连接台58和弹性件a59，安装罩51与转动罩a4连接，安装罩51内侧具有安装仓且具有开口，滑动座52滑动设置在开口处，滑动座52与盖板53连接，盖板53呈扭曲状且处于旋翼a5中的下部，盖板53位于安装罩51外侧，滑动座52和安装罩51上相对设置两个连接台58，弹性件a59两端分别与两个连接台58连接，弹性件a59为压缩弹簧，导电片b56设置在滑动座52上且位于安装仓内，导电片a55设置在安装台54上且与导电片b56相对分布，安装台54设置在安装罩51内壁上；电池6设置在转动罩a4内侧，电池6与导电片a55电性连接，LED灯珠57在滑动座52上并排分布多个，LED灯珠57与导电片b56电性连接，LED灯珠57内置芯片，主板设置在滑动座52上，主板与内置驱动芯片的LED灯珠57控制连接以在旋翼a5转动至预设角度时将LED灯珠57点亮；支杆a7设置在无人机主体a1底部，安装板a8设置在支杆a7上，安装板a8底部设置有自动返航模块a，自动返航模块a与动力装置a3控制连接，能自动记录从无人机待机充电座20飞出时的路径，从而能控制动力装置a3，实现原路返回；数据传输模块与主板通讯连接，以向主板发送需要通过LED灯珠57显示的文字信息。

本实施例中，转动罩a4倾斜向下分布，旋翼a5也倾斜分布，当多个旋翼a5高速转动时，因为盖板53扭曲，则风的阻力会施加于盖板53，盖板53通过滑动座52在安装罩51上滑动，弹性件a59被压缩，导电片b56向导电片a55方向移动并最终与导电片a55接触，从而实现导电，将电池6的电能通过导电片a55和导电片b56传输至LED灯珠57，为LED灯珠57提供电能。LED灯珠57内置驱动芯片，并排分布的多个LED灯珠57随滑动座52转动，旋翼a5转动至不同方位时，主板能通过内置芯片控制对应方位下所需要显示的LED灯珠57发光，在旋翼a5高速旋转下，因为人眼的视觉停留效应，旋翼a5能展示出完整的字体，每个悬空警示模块中的两组旋翼展示组件a能展示两个字体，根据需要展示字体的数量，选择悬停的悬空警示模块的数量，以向驾驶员传达团雾预警信息。

实施例三

如图1和图5所示，本实施例提出的一套基于高速公路团雾预警管控的信息系统，相较于实施例二，本实施例中，悬空警示模块包括无人机主体b9和旋翼展示组件b，旋翼展示组件b绕无人机主体b9分布多组，旋翼展示组件b包括连接杆b10、动力装置b11、转动罩b12、旋翼b13、旋转显示灯条14、弹性件b15、支杆b16和安装板b17，连接杆b10一端与无人机主体b9连接，动力装置b11设置在连接杆b10另一端，动力装置b11与转动罩b12驱动连接，旋翼b13一端与转动罩b12连接，旋翼b13另一端与旋转显示灯条14转动连接，旋翼b13绕转动罩b12均匀分布多个，弹性件b15两端分别与旋翼b13和旋转显示灯条14连接，弹性件b15可选择拉伸弹簧，支杆b16设置在无人机主体b9底部，安装板b17设置在支杆b16上，安装板b17底部设置有自动返航模块b，自动返航模块b与动力装置b11控制连接，从而能自动记录从无人机待机充电座20上飞出时的路径信息，并能自动返航；数据传输模块与旋转显示灯条14通讯连接，能在旋转显示灯条14上显示所需要的文字信息。在旋翼b13转动时，因为离心力作用，旋翼b13会带动旋转显示灯条14向外转开，弹性件b15对旋转显示灯条14具有一定的拉力。当悬空警示模块悬停时，旋翼b13转速稳定，旋转显示灯条14稳定的被展开，旋转显示灯条14转动至不同方位时所发光的位置不同，当旋转显示灯条14高速旋转时，因为人眼的视觉停留作用，驾驶员能在旋转显示灯条14上看到完整的字体，从而能知道前方的团雾情况，及时采取应急措施。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (9)

1.一套基于高速公路团雾预警管控的信息系统，其特征在于，包括：

气象感知系统，其包括等间距分布的多个气象感知设备，用于采集高速公路上不同区域的能见度数据；

雾分级模块，其根据团雾分布区域能见度来对团雾严重程度进行分级；

指挥调度模块，其用于根据团雾严重程度进行警力调度、信息发布和信息上报；

信息发布警告模块，其用于发布团雾告警信息，以及根据团雾严重程度发布对应的车辆管控信息；

数据传输模块，其与气象感知系统、指挥调度模块和信息发布警告模块分别通讯连接；

中央控制台，其与数据传输模块和雾分级模块分别通讯连接，通过数据传输模块接收能见度数据，将能见度数据传输至雾分级模块进行团雾分级处理，并根据团雾分级结果向指挥调度模块和信息发布模块传输对应的警情处理措施的数据。

2.根据权利要求1所述的一套基于高速公路团雾预警管控的信息系统，其特征在于，气象感知设备包括能见度传感器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器和视频感知设备。

3.根据权利要求1所述的一套基于高速公路团雾预警管控的信息系统，其特征在于，气象感知系统通过数据传输模块向中央控制台每分钟发出一个能见度监测数据，中央控制台再将按分钟接收到的能见度监测数据传输至雾分级模块，雾分级模块构建以时间t为横轴、以能见度vis为纵轴的直角坐标系，将按分钟接收到的能见度监测数据表现至直角坐标系中，得到时间-能见度关系的分布点，将分布点光滑拟合，得到一条动态的连续性能见度曲线；

沿纵轴远离原点方向依次设置平行于横轴的一级团雾线、二级团雾线、三级团雾线、四级团雾线、五级团雾线和起雾警告线，一级团雾线、二级团雾线、三级团雾线、四级团雾线、五级团雾线和起雾警告线所对应的能见度逐渐增大，在正常视野能见度情况下，能见度均高于起雾警告线；

当能见度曲线与起雾警告线相交时，表明高速公路开始起雾；

当能见度曲线延伸至与五级团雾线相交时，表明团雾达到五级团雾程度，能见度曲线从与起雾警告线相交点至与五级团雾线相交点之间的曲线为a段；

当能见度曲线再次延伸至与五级团雾线相交时，表明团雾低于五级团雾程度，能见度曲线在能见度曲线与五级团雾线的两个相交点之间的曲线为b段；

当能见度曲线第三次延伸至与五级团雾线相交并接着与四级团雾线相交时，表明团雾达到四级团雾程度，能见度曲线从第三次与五级团雾线相交点至与四级团雾线相交点之间的曲线为c段；

当能见度曲线延伸至与三级团雾线、二级团雾线和一级团雾线相交时，依次对应表明团雾程度达到三级团雾程度、二级团雾程度和一级团雾程度。

4.根据权利要求3所述的一套基于高速公路团雾预警管控的信息系统，其特征在于，预设能见度正常阈值，在能见度正常阈值下，对应于能见度曲线的一阶导数阈值为[u，v]；

当能见度曲线的一阶导数

开始小于u时，表明能见度开始低于起雾警告线，当能 见度继续降低至达到五级团雾线时，计算由此开始的能见度曲线的二阶导数

，当能 见度曲线后续出现

的一段曲线时，表明该处曲线为下凹型曲线，出现能见 度曲线的“象鼻”现象，预示后续会出现更严重的团雾。

5.根据权利要求3所述的一套基于高速公路团雾预警管控的信息系统，其特征在于，在出现五级团雾时，发布团雾告警信息；在出现四级团雾和三级团雾时，发布团雾告警信息和车辆管控信息；在出现二级团雾和一级团雾时，发布团雾告警信息和车辆管控信息，并上报上级单位。

6.根据权利要求5所述的一套基于高速公路团雾预警管控的信息系统，其特征在于，发布团雾告警信息时，通过如下四种方式发布：

高速号角：其在高速公路旁广播告警声音；

屏幕警告模块：其设置在高速公路旁边，包括诱导屏、动态限速屏和警示灯；

互联网警示模块：其与地图导航app联网，并在地图导航app搭载终端上显示告警信息；

悬空警示模块：其在待机时设置于屏幕警告模块顶部，在需要告警时飞行至团雾起点之前的视野正常的高速公路上方悬停并进行告警信息展示。

7.根据权利要求6所述的一套基于高速公路团雾预警管控的信息系统，其特征在于，屏幕警告模块包括立杆（18）、显示屏（19）和无人机待机充电座（20），无人机待机充电座（20）设置在显示屏（19）顶部，显示屏（19）设置在立杆（18）顶部。

8.根据权利要求7所述的一套基于高速公路团雾预警管控的信息系统，其特征在于，悬空警示模块包括无人机主体a（1）和旋翼展示组件a，旋翼展示组件a呈矩形分布四组，旋翼展示组件a包括连接杆a（2）、动力装置a（3）、转动罩a（4）、旋翼a（5）、电池（6）、支杆a（7）和安装板a（8），连接杆a（2）一端与无人机主体a（1）连接，动力装置a（3）设置在连接杆a（2）另一端，动力装置a（3）与转动罩a（4）驱动连接，转动罩a（4）沿远离无人机主体a（1）方向倾斜向下分布，旋翼a（5）绕转动罩a（4）均匀分布多个，旋翼a（5）包括安装罩（51）、滑动座（52）、盖板（53）、安装台（54）、导电片a（55）、导电片b（56）、主板、LED灯珠（57）、连接台（58）和弹性件a（59），安装罩（51）与转动罩a（4）连接，安装罩（51）内侧具有安装仓且具有开口，滑动座（52）滑动设置在开口处，滑动座（52）与盖板（53）连接，盖板（53）呈扭曲状且处于旋翼a（5）中的下部，盖板（53）位于安装罩（51）外侧，滑动座（52）和安装罩（51）上相对设置两个连接台（58），弹性件a（59）两端分别与两个连接台（58）连接，导电片b（56）设置在滑动座（52）上且位于安装仓内，导电片a（55）设置在安装台（54）上且与导电片b（56）相对分布，安装台（54）设置在安装罩（51）内壁上；电池（6）设置在转动罩a（4）内侧，电池（6）与导电片a（55）电性连接，LED灯珠（57）在滑动座（52）上并排分布多个，LED灯珠（57）与导电片b（56）电性连接，LED灯珠（57）内置芯片，主板设置在滑动座（52）上，主板与内置驱动芯片的LED灯珠（57）控制连接以在旋翼a（5）转动至预设角度时将LED灯珠（57）点亮；支杆a（7）设置在无人机主体a（1）底部，安装板a（8）设置在支杆a（7）上，安装板a（8）底部设置有自动返航模块a，自动返航模块a与动力装置a（3）控制连接；数据传输模块与主板通讯连接。

9.根据权利要求7所述的一套基于高速公路团雾预警管控的信息系统，其特征在于，悬空警示模块包括无人机主体b（9）和旋翼展示组件b，旋翼展示组件b绕无人机主体b（9）分布多组，旋翼展示组件b包括连接杆b（10）、动力装置b（11）、转动罩b（12）、旋翼b（13）、旋转显示灯条（14）、弹性件b（15）、支杆b（16）和安装板b（17），连接杆b（10）一端与无人机主体b（9）连接，动力装置b（11）设置在连接杆b（10）另一端，动力装置b（11）与转动罩b（12）驱动连接，旋翼b（13）一端与转动罩b（12）连接，旋翼b（13）另一端与旋转显示灯条（14）转动连接，旋翼b（13）绕转动罩b（12）均匀分布多个，弹性件b（15）两端分别与旋翼b（13）和旋转显示灯条（14）连接，支杆b（16）设置在无人机主体b（9）底部，安装板b（17）设置在支杆b（16）上，安装板b（17）底部设置有自动返航模块b，自动返航模块b与动力装置b（11）控制连接；数据传输模块与旋转显示灯条（14）通讯连接。

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