KR20190010718A - 전동 차량용 도킹 스테이션(docking station) - Google Patents

전동 차량용 도킹 스테이션(docking station) Download PDF

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KR20190010718A
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KR
South Korea
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docking station
electric vehicle
electric
docking
electric scooter
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Application number
KR1020197001552A
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Inventor
지지 왕
Original Assignee
뉴론 모빌리티 피티이 엘티이.
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Abstract

도킹 스테이션은 전동 차량을 해제 가능하게 연결하기 위한 커넥터; 및 상기 커넥터에 결합되어 상기 커넥터를 통해 상기 전동 차량에 자원을 공급하는 충전 유닛을 포함한다. 선택적으로, 상기 도킹 스테이션은 스쿠터를 수용하기 위한 홀더; 및 상기 스쿠터를 연결하기 위한 허브 커넥터를 포함한다. 상기 홀더는 상기 스쿠터를 고정하기 위한 잠금 장치를 포함하는 것이 바람직하고, 반면 상기 잠금 장치는 바람직하게는 상기 스쿠터를 분리 가능하게 수용 또는 해제하도록 구성된다.

Description

전동 차량용 도킹 스테이션(DOCKING STATION)
본 출원서는 단거리 이동성 공유 시스템(Short Distance Mobility Sharing System)이라는 제목을 갖는 2016년 6월 16일에 출원된 싱가포르 특허 출원 번호 (SG)10201604920Y의 제 1 우선일로 주장한다..
본 출원은 또한 2017년 1월 20일에 출원된 싱가포르 특허 출원 번호 (SG)10201700513U의 제2 우선일로 주장하고, 이는 운송 시스템을 위한 도킹 스테이션(Docking Station)이라는 제목을 갖는다.
본 출원은 2017년 2월 21일에 출원된 싱가포르 특허 출원 번호 (SG)10201701350Y의 제 3 우선일로 주장하고, 이는 전동 스쿠터(Motorized Scooter)라는 제목을 갖는다.
상기 언급된 3개의 우선권 출원의 모든 주제 또는 내용은 본 명세서에 참조로서 포함된다.
본 출원은 전동 차량용 도킹 스테이션에 관한 것이다. 본 출원은 또한 상기 도킹 스테이션을 제조, 조립, 사용, 설치, 수리, 구성, 업그레이드, 모니터링, 해체, 재활용 또는 통합하는 방법과 관련된다.
도시에서 일반적인 짧은 거리 이동 범위는 1km에서 2km까지이다. 가끔 짧은 이동은 약 600~800m이다. 사람들은 종종 그들의 거주지에서 대중 교통의 역(예 : 고속 수송, 지하철 또는 대량 고속 수송)까지 이동하기 위해 이런 짧은 거리 이동을 한다. 근로자는 대개 대중 교통의 역에서 하차한 후, 추가로 짧은 거리 이동을 하여 직장에 도착한다. 현재, 이런 짧은 거리 이동을 할 때 걷는 것이 주된 이송의 모드이다. 단거리 이동을 더 빠르게 하기 위해 자전거와 개인 이송수단들(예 : 세그웨이(Segway) 개인 이송수단)을 이용할 수 있지만, 상기 대중 교통을 탈 때 상기 자전거와 상기 개인 이송수단들은 일반적으로 휴대되기에 크고 무거운데, 그래서 상기 자전거 및 개인 운반기가 상기 대중 교통과 협력하여 사용되는 것을 방지한다. 따라서, 상기 짧은 거리 이동의 실행 가능한 해결방안이 요구된다.
본 발명은 전동 차량, 자동차 또는 전기 차량을 위한 하나 이상의 새롭고 유용한 도킹 스테이션을 제공하는 것을 목표로 한다. 상기 전동 차량에는 전기 스쿠터(예 : e-스쿠터), 모터 전기 스쿠터, 전동 휠체어, 이동 전기 스쿠터, 전기 킥 스쿠터, 자체 균형 전기 스쿠터 (예 : 자율 균형 2륜 보드 또는 호버 보드(hover-boards)), 자율 균형 외팔보, 자동화된 안내 차량 또는 자동식 안내 차량(AGV) 및 무인 공중 차량(UAV)을 포함하는 많은 종류가 있다. 상기 전동 차량들 또는 전기 스쿠터들은 이송 시스템 또는 짧은 거리 이동성 공유 시스템에 의해 배치될 수 있다. 본 발명은 또한 상기 도킹 스테이션을 만들고, 조립하고, 분해하고, 설치하고, 구성하고, 유지하고, 관리하고 사용하는 하나 이상의 새롭고 유용한 방법을 제시하는 것을 목표로 한다. 본 발명의 중요한 또는 유리한 특징은 관련된 종속 청구항들에 의해 제공되는 반면(whilst), 관련 발명(relevant inventions)의 필수적인 특징은 하나 이상의 독립 청구항들에 의해 제공된다.
제 1 양태에 따르면, 본 출원은 하나 이상의 전동 차량(예를 들어, 전기 스쿠터)를 수용하기 위한 도킹 스테이션, 자동 도킹 스테이션 또는 도킹 부스(docking booth)를 제공한다. 상기 도킹 스테이션은 자동적으로 전동 차량을 상기 도킹 스테이션에 해제 가능하게 연결하거나 고정하기 위한 분리 가능한 커넥터(커넥터로도 알려짐); 및 상기 분리 가능한 커넥터를 통해 보충(예를 들어, 물 보충)하기 위해 또는 에너지(예를 들어, 전기, 가솔린, 액화 천연 가스)를 상기 전동 차량에 공급하기 위해 상기 분리 가능한 커넥터에 결합되는 자원 저장 유닛(즉, 충전 유닛 또는 자원 유닛)을 포함한다. 대안적으로(Alternatively), 상기 자원 저장 유닛 또는 충전 유닛은 전동 차량에 분리 가능하게 또는 해제 가능하게 연결하여 상기 전동 차량을 보충하도록 작동된다. 상기 커넥터는 대안적으로(alternatively) 전기 스쿠터와 같은 상기 동력 차량을 일시적으로 유지, 지지, 잠금, 연결 또는 고정하기 위한 해제 가능한 커넥터, 분리 가능한 커넥터 또는 도크(dock)로 알려져 있다. 상기 충전 유닛 또는 자원 유닛은 주전원(mains electricity) 또는 전기/전력망(electrical/power grid)에 연결된 충전기 또는 연료 저장 탱크에 연결된 호스를 포함한다. 상기 자원 유닛은 충전 커플링(coupling) 및 커넥터가 단일 장치로서 간단하게 또는 선택적으로 통합될 수 있지만, 도킹된 전동 차량과의 결합을 통해 도킹된, 주차된 또는 연결된 전동 차량을 선택적으로 보충할 수 있다. 실제로, 상기 커넥터 및 상기 충전 유닛(charging unit)은 동시에, 순차적으로 또는 개별적으로 전동 차량 또는 전기 스쿠터에 결합할 수 있다.
상기 도킹 스테이션은 하나 이상의 전동 차량을 동시에 연결하거나 유지할(holding) 수 있는데, 많은 전동 차량들은 필요한 경우 같은 도킹 스테이션을 공유할 수 있다. 상기 도킹 스테이션의 운영 비용은 상기 같은 자원을 공유함으로써 크게 줄어든다. 상기 도킹 스테이션에 부착된 경우, 상기 전동 차량은 사용자의 주의 또는 노력 없이 상기 도킹 스테이션으로부터 자원(예를 들어 물, 연료 또는 전기)을 받을 수 있으므로 상기 전동 차량의 에너지 탱크(예를 들어 충전식 배터리 또는 연료 탱크)는 상기 커넥터에 고정되어 있을 때 보충된다. 상기 전동 차량의 사용자들은 상기 에너지 탱크를 보충하는 세심하고 때로는 위험한 작업에서 해방된다. 예를 들어, 물류 배달 서비스를 제공하는 AGV들은 여행을 따라가는 길에 많은 도킹 스테이션에서 그들의 배터리를 충전하거나 교체할 수 있으므로 장거리로 물품을 배달할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 커넥터 또는 상기 도킹 스테이션의 임의의 다른 부분들은 상기 분리 가능한 커넥터를 상기 전동 차량에 연결할 때 유체 또는 전기의 누출을 방지하기 위한 하나 이상의 밀봉부(예를 들어, 가스켓(gasket), O 링, 래비린스 구조(labyrinth structure))를 포함한다. 먼지, 물 또는 공기의 침입도 상기 밀봉부에 의해 방지되거나 감소될 수 있다. 상기 밀봉부는 매끈하고 이음매가 없는 결합을 제공하기 위해 하나 이상의 쿠션 또는 범퍼를 선택적으로 포함한다.
상기 커넥터 또는 상기 커플링은 상기 커넥터 또는 커플링이 강성, 가요성(flexible), 탄력 있는 접힘성 또는 이들의 조합인지와 관계없이 상기 전동 차량에 연결하기 위해 또는 적재(stowage)를 위해 수납 가능하도록 연장 가능, 수축 가능, 회전 가능, 비틀림 가능 또는 유연하도록 구성될 수 있다. 다용도 커넥터는 다양한 크기 또는 전동 차량 모델에 쉽게 연결할 수 있게 한다. 예를 들어, 상기 커넥터는 상기 전동 차량과의 연결을 안내하기 위한 정렬 메카니즘을 포함한다. 상기 정렬 메카니즘은 샤프트(shaft)와 결합하기 위한 가이드 실린더를 포함한다. 선택적으로, 상기 커넥터는 수동 또는 자동으로 회전, 이동, 미끄러짐, 기울임, 또는 비틀어짐이 가능하므로, 상기 커넥터와 상기 전동 차량 간의 사소한 오정렬은 많은 노력 없이도 쉽게 교정된다.
상기 충전 유닛은 배터리, 배터리 카트리지 또는 수퍼 커패시터가 서로 연결되는지 또는 상기 도킹 스테이션에 연결되는지 여부에 관계없이 배터리 셀(battery cells), 보조 배터리(power banks), 배터리 카트리지(battery cartridges), 수퍼 커패시터(supercapacitors)와 같은 하나 이상의 자원 저장 카트리지를 저장하기 위한 하나 이상의 구획을 포함할 수 있다. 상기 도킹 스테이션의 운영자는 충분히 충전되거나 완전히 충전된 배터리 셀로 교체함으로써 소모되고(depleted), 고장난 또는 에너지 부족인 배터리 셀을 신속히 교체할 수 있어, 에너지 카트리지를 간단하고, 안정적이며 용이하게 교환할 수 있도록 한다. 상기 하나 이상의 자원 저장 카트리지는 분리 가능하거나, 또는 서로 연결할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 충전 유닛은 상기 전동 스쿠터에 전력공급(powering), 제어 또는 충전하기 위한 전자 회로를 포함한다.
상기 도킹 스테이션은 상기 충전 유닛, 상기 커넥터 또는 둘 모두를 지지하기 위해, 상기 커넥터, 상기 충전 유닛 또는 둘 모두에 연결된 베이스(base)를 추가로 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 베이스는 평평한 바닥에 올라서기(landing on) 위한 대형 판(plate)을 포함한다. 상기 베이스는 작은 바퀴를 가진 전기 스쿠터를 수용하기 위해 매끈한 표면을 선택적으로 제공한다. 상기 베이스의 넓거나 또는 큰 치수는 상기 도킹 스테이션의 허가되지 않은 이동을 힘들게(cumbersome) 하거나 또는 까다롭게(clumsy) 하고, 따라서 도난을 저지한다. 아주 넓은 범위를 가진 상기 베이스는 도킹된 전동 차량들에 카운터웨이트(counterweight)를 제공하여, 그들을 안정적이고 똑바로 세워지게 한다.
상기 베이스는 확실한 고정을 위해 안전하거나 움직이지 않는 토대(예를 들어, 건물 벽 또는 지면)에 고정되도록 작동될 수 있다. 예를 들어, 상기 베이스는 건물, 램프 기둥, 바닥 또는 단순히 크고 무거운 돌에 부착되어 상기 베이스 또는 상기 도킹 스테이션이 강한 바람, 비 또는 폭풍에 견딜 수 있다. 상기 베이스는 더욱 넓은 플랫폼(platform)을 가지거나 상기 전동 차량 또는 상기 도킹 스테이션의 임의의 다른 부분을 지지하도록 분리 가능하다.
본 출원의 일부 실시예는 게다가 상기 전동 차량을 지지하기 위해 상기 커넥터에 선택적으로 연결되거나 또는 상기 커넥터와 일체로 된 홀더(holder)를 더 포함하는 상기 도킹 스테이션을 제공한다. 상기 홀더는 상기 전동 차량의 튜브에 결합하는 하나 이상의 갈래(prongs) 또는 판자(예를 들어, 반원형 모양)을 포함한다. 예를 들어, 상기 홀더는 상기 전동 차량을 해제 가능하게 고정할 수 있는 전자석 또는 진공 흡입 컵을 포함한다. 상기 홀더는 상기 전동 차량을 똑바로 세워져 있도록 유지하기 위해 상기 전동 차량의 임의의 부분(예를 들어, 핸들(handle) 바 조립체)를 둘러싸거나, 부착 또는 고정하는 것이 가능하거나 또는 작동 가능하다. 상기 전동 차량은 상기 도킹 스테이션에 부착될 때 다루기 쉽거나 작동이 안전한 위치 또는 방향으로 유지된다.
상기 홀더, 상기 커넥터, 상기 충전 유닛, 상기 베이스 또는 상기 도킹 스테이션의 임의의 부분은, 특히 상기 자원 저장소에 공급할 때 또는 저장 중에 상기 전동 차량을 상기 도킹 스테이션에 분리 가능하게 고정하는 잠금장치를 포함할 수 있다. 상기 잠금장치는 전자 잠금장치, 기계 잠금장치 또는 둘 모두를 포함한다. 상기 도킹 스테이션의 사용자 또는 운영자(예를 들어, 기술자)는 수동 패스워드 입력에 의한, 전자 신호 전송과 같은 적절한 허가를 갖는 경우 하나 이상의 상기 잠금장치를 열 수 있다. 상기 잠금장치를 조작하는 하나 이상의 암호 또는 전자 신호는 암호화될 수 있다.
상기 충전 유닛은 주전원, 전기 망(electrical grid), 재생 가능한 자원 저장 소스(예를 들어 태양 전지 패널) 또는 자원 저장 장치(harvester)와 같은 재생 전력 공급장치(regenerative power supply)에 연결하기 위한 전기 커플링 또는 어댑터를 포함할 수 있다. 상기 재생 가능한 자원 저장 소스 또는 자원 저장 장치는 풍력 터빈, 수력 터빈 또는 지열 자원 저수지(geothermal resource storage reservoir)를 포함한다.
상기 도킹 스테이션은 유선이든 또는 무선이든 관계없이 전자 통신 신호 전송 단말기(즉, 전자 통신 단말기), 무선이든 또는 유선이든 관계없이 전력 공급 단말기, 유체 통신 단말기(예를 들어 물 또는 연료 충전을 위함), 가스 통신 단말기(예를 들어 LNG 또는 압축 공기 충전을 위함) 또는 이들 중 임의의 조합을 추가로 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 통신 단말기는 네트워크 카드 또는 안테나, RFID 판독기, QR 코드 판독기, 바코드 판독기, 전자통신(telecommunication) 통신 단말기(예를 들어, 2G, 3G, 4G 또는 다른 유형의 전자통신 프로토콜), 근거리 통신(NFC) 단말기, 블루투스 통신 단말기를 통한 인터넷 연결을 포함한다. 대부분의 사용자들은 개인용 또는 휴대용 통신 장치(예를 들어 모바일폰 또는 스마트폰)을 가지고 있기 때문에, 상기 도킹 스테이션은 그들의 스마트폰에서 사용자와 무선으로 또는 매끄럽게(seamlessly) 통신할 수 있어서, 쾌적하고 안전하며 쉬운 사용자와의 통신을 제공한다. 상기 전자 통신 신호 전송 단말기 또는 전자 단말기는 다수의 도킹 스테이션들이 상호작용하는 네트워크를 형성하도록 서로 연결되기 위해서 상기 도킹 스테이션의 정보를 방송 및/또는 중계하는 송신기를 추가로 포함한다. 일 실시 예는 모바일폰 또는 자동화된 안내 차량이 충전 또는 잠금을 위한 상기 도킹 스테이션으로 안내될 수 있도록 하기 위해, 상기 송신기가 전파를 통해 지리적 위치 정보를 퍼뜨리는 것을 제공한다. 상기 전자 통신 신호 전송 단말기 또는 전자 단말기는 상기 도킹 스테이션에 자동으로 주차되거나 연결되는 전동 차량의 전자 식별(예를 들어 무선-주파수 식별 칩)을 판독하도록 선택적으로 구성된다.
상기 도킹 스테이션은 상기 커넥터 또는 상기 전동 차량의 적재를 자동으로 처리하기 위한 상기 도킹 스테이션의 임의의 다른 부분에 연결된 자동 또는 전자 상호작용 단말기(예를 들어 POS(Point Of Sale) 또는 POP(Point Of Purchase))를 추가로 포함할 수 있다. 상기 상호작용하는 단말기는 많은 사용자가 상기 도킹 스테이션 또는 공유된 전동 차량의 사용을 지불하거나 거래할 수 있도록 독립형이거나 외부 장치들(예를 들어 원격 서버 또는 로컬 스마트폰)에 연결되어 있다. 따라서 상기 도킹 스테이션은 공유된 자원 또는 경제가 운영 비용을 낮추고 사회 전반에 유익하게 하는 것을 용이하게 한다.
상기 커넥터는 상기 전동 차량에 연결될 때 전원 충전, 기계적 잠금 및 전자 거래를 용이하게 하도록 구성되거나 작동 가능할 수 있다. 예를 들어, 상기 도킹 스테이션의 사용자는 상기 전기 스쿠터의 도킹, 상기 전기 스쿠터 충전, 상기 전기 스쿠터의 사용료 지불 및 상기 도킹 스테이션과의 데이터 송신을 해내는(accomplishes) 단일 조치(예를 들어 전기 스쿠터를 상기 도킹 스테이션에 결합하거나 또는 잠금)을 수행할 수 있다. 데이터 전송은 상기 도킹 스테이션 또는 상기 전기 스쿠터의 운영자가 사용 패턴 조사, 배터리 레벨 점검, 오작동 진단, 소프트웨어 또는 하드웨어 업그레이드, 또는 로열티 포인트(loyalty points)를 상기 전기 스쿠터에 부여할 수 있도록 상기 전기 스쿠터와 상기 도킹 스테이션 간의 정보 교환을 더 포함할 수 있다.
상기 도킹 스테이션은 상기 도킹 스테이션을 특유의 형태로 인식, 식별 또는 라벨링(labelling)하기 위한 식별 코드(예를 들어 전자 주소, 전자 식별)을 더 포함할 수 있다. 상기 식별 코드는 사람이 읽을 수 있거나, 기계가 읽을 수 있거나 또는 둘 모두 읽을 수 있다. 예를 들어, 상기 식별 코드는 글자와 숫자를 쓴 형태, 디지털 형태, 전자 형태 또는 광학 형태의 일련 번호이다. 어떤 경우, 상기 식별 코드는 Wi-Fi 주소, 블루투스 주소, IMEI(International Mobile Equipment Identity) 번호, ICCID(Integrated Circuit Card Identifier) 번호, 전화 번호, 우편물 주소, 전자적으로 읽을 수 있는 장치 이름, MAC(media access control) 주소, 웹사이트 주소, IPv4(Internet Protocol Version 4) 주소, IPv6(Internet Protocol Version 6) 주소, 가입자 신원 모듈 또는 가입자 식별 모듈(SIM)(즉, 국제 모바일 가입자 신원 번호와 그 관련 키를 저장하기 위한 집적 회로), 또는 임의의 다른 전자 주소 들과 같은 신원 증명서로서 하나 이상의 전자 주소를 포함한다. 또 하나의 예시에서, 상기 식별 코드는 상기 도킹 스테이션의 특별한 위치를 제공하는 위도 및 경도와 같은 지리적 위치 정보를 포함한다.
상기 도킹 스테이션은 광(light) 표시장치, 디스플레이 스크린, 터치스크린, 소리가 큰 스피커, 키보드, 컴퓨터 포트(port)(예를 들어 VGA 포트), 컴퓨터 마우스(포인팅 장치), 제스처 인식 장치(예를 들어 유선 장갑, 깊이-인식 카메라, 스테레오 카메라, 동작-기반 컨트롤러 및 레이더) 또는 케이블을 통하거나 또는 무선으로 통신 할 수 있는 기타 도구들을 포함한다. 예를 들어, 상기 광 표시장치는 충전 중 또는 잠금 상태를 나타내는 빨간색 LED 광과 배터리 가득 상태 또는 해제 상태준비를 나타내는 녹색 LED 광을 포함한다.
상기 도킹 스테이션은 게다가 상기 전동 차량을 자동적으로 도킹하기 위한 하나 이상의 마이크로컨트롤러 또는 마이크로프로세서, 및/또는 컴퓨터-판독가능 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 컴퓨터-판독가능 메모리는 상기 표시장치 제어, 상기 전동 차량 잠금, 상기 전동 차량 충전 또는 신호 처리를 위해 컴퓨터 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware)로 설치된다. 상기 컴퓨터-판독가능 메모리는 데이터 저장, 처리 또는 둘 모두를 위한 휘발성(예를 들어 캐시(cache)) 또는 비-휘발성 메모리를 선택적으로 포함한다.
상기 도킹 스테이션은 특히 상기 전동 차량의 하나 이상의 부분과 결합한다면 또는 결합할 때, 자동 또는 반자동으로 상기 전동 차량을 보조, 접기, 펴기, 확장(expanding) 또는 적재하는 가이드 또는 전동 가이드를 추가로 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 가이드는 핸들 조립체의 자물쇠, 발판 또는 상기 전동 차량의 프레임을 쉽게 또는 노력하지 않고, 또는 자동으로 접도록 맞물리고 들어올린다. 상기 전동 가이드는 상기 도킹 스테이션의 도킹 또는 사용 경험이 즐거워지거나 또는 우아해지도록 사용자의 노력을 덜어준다. 기계적 가이드 뿐만 아니라, 상기 가이드는 전기 가이드(예를 들어 사용자가 그의 전기 스쿠터를 도킹하도록 방향을 지시하는 번쩍이는 LED 광) 또는 전자장비 가이드(예를 들어 전기 스쿠터를 활성화 또는 지정된 커넥터에 연결하기 위한 전자석)을 포함할 수 있다. 상기 가이드는 들어오는 전동 차량을 들어올리거나 밀거나 또는 접도록 도움이 되는 힘을 제공한다. 추가의 대안에서, 상기 가이드는 도킹된 전기 스쿠터의 데크 플레이트(deck plate) 또는 후륜이 상기 가이드에 의해 넣어지고 지지되고, 상기 전기 스쿠터의 핸들 위에 쉽게 접힐 수 있도록 스프링-구동 또는 발 패달 구동인 홀더를 포함한다.
상기 전동 가이드는 상기 전동 차량을 인출 또는 확장하기 위한 구동 장치를 더 포함할 수 있다. 상기 전동 차량을 인출할 때, 상기 전동 차량은 방해받지 않는 구획으로 인출된다. 상기 전동 차량을 확장할 때, 상기 구동 장치는 적재된 전동 차량을 사용자에게로 확장시켜, 사용자들의 펼치기 위한 노동력을 절약할 수 있다.
상기 도킹 스테이션은 햇빛, 빗물 또는 먼지가 상기 도킹 스테이션, 상기 전동 차량 또는 둘 모두에 침입하는 것을 방지하기 위한 쉘터(shelter)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 쉘터에는 보드, 텐트, 지붕, 햇빛 가리개 또는 상기 도킹 스테이션, 적재된 전동 차량 또는 사용자를 보호하는 장벽이 있다.
상기 도킹 스테이션은 전력 충전, 절도, 거래, 보안, 이미지 또는 소리 녹음과 같은 상기 도킹 스테이션의 작동을 관찰하기 위한 모니터를 더 포함할 수 있다. 상기 모니터는 이미지, 소리, 진동 또는 기타 매개 변수들(예를 들어 온도, 전압)을 기록하거나 관찰할 수 있다. 상기 모니터는 광, 움직임, 온도, 자기장, 중력, 습도(humidity), 수분(moisture), 진동, 압력, 전기장, 소리 및 기타 환경의 물리적 측면들을 관찰하는 다른 센서 유형들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 모니터는 움직임을 감지하면 상기 도킹 스테이션의 이미지를 자동으로 저장하는 보안 카메라를 포함한다.
상기 도킹 스테이션은 오작동 또는 도난을 경험하는 경우 다른 장비, 인간 또는 동물에 전기적으로 경고를 제공하기 위한 알람을 추가로 포함할 수 있다. 상기 알람은 오디오 신호, 비디오 신호(예를 들어 플레쉬(flash) 광) 또는 전자 신호를 통합하거나 분리할 수 있다.
상기 도킹 스테이션은 가끔 상기 도킹 스테이션 또는 상기 전동 차량이 잘 보존되도록 하기 위해. 상기 도킹 스테이션 또는 상기 전동 차량으로부터 해충(예를 들어 조류, 바퀴벌레, 설치류, 개미)을 몰아내고 또는 멀어지도록 하기 위한 하나 이상의 박멸제(예를 들어 기계식, 전기식 또는 화학약품 유형) 또는 보호장치를 추가로 포함한다.
상기 도킹 스테이션은 가끔은 쉬운 도킹을 위해 상기 도킹 스테이션의 일부에 불을 비추도록 상기 충전 유닛에 연결될 수 있는 광원, 광 반사기 또는 전기 램프를 추가로 포함한다. 따라서 상기 도킹 스테이션은 밤에 멀리서 또렷하게 보이고, 어두운 장소에서 매끄러운 사용을 용이하게 한다.
상기 도킹 스테이션은 상기 도킹 스테이션, 상기 전동 차량, 사용자 또는 이들 중 어느 것을 청소하기 위한 청소 도구(예를 들어 공기총 또는 브러시)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 청소 도구는 장시간 사용시 상기 도크 스테이션 또는 전동 차량을 정돈되고 청결하게 청소하게 한다.
본 발명은 또한 다수의 전동 차량들을 유지하기(keeping) 위한 도킹 하버(harbour) 또는 구역(bay)을 제공한다. 상기 도킹 하버는 제 1 도킹 스테이션과 제 2 도킹 스테이션을 포함하고; 및 제 1 도킹 스테이션과 제 2 도킹 스테이션을 분리 가능하게 또는 해제 가능하게 함께 결합하기 위한 공통의 플랫폼 또는 스탠드(stand)를 포함한다. 즉, 상기 도킹 하버는 가능한 대로 자원 또는 시설들을 함께 공유할 수 있는 다수의 도킹 스테이션들을 포함한다. 예를 들어, 상기 제 1 도킹 스테이션과 상기 제 2 도킹 스테이션에는 공통 지붕, 공통 베이스 또는 둘 모두가 있다. 많은 도킹 스테이션들이 태양전지 패널 공유에 의한 것과 같이 자원을 함께 공유할 수 있기 때문에, 상기 도킹 하버가 더욱 효율적이게 되거나 적은 비용을 발생시키게 된다. 도킹 스테이션과 유사하게, 상기 도킹 하버는 상기 도킹 하버를 특유의 형태로 인식, 식별 또는 라벨링하기 위한 식별 코드(예를 들어 전자 주소, 전자 식별)을 추가로 포함할 수 있다.
상기 충전 유닛은 충전 프로토콜에 따라 전동 차량으로서 전기 스쿠터를 보충하도록 구성되거나 작동 가능할 수 있다. 상기 전기 스쿠터는 전기적으로 또는 배터리로 구동되어, 가장 긴 주행 거리 또는 가장 긴 배터리 수명을 달성하기 위해서 상기 전기 스쿠터의 하나 이상의 재충전 가능한 배터리가 재충전될 필요가 있다. 예를 들어 낮 시간(예를 들어 06:00 ~ 18:00) 동안 상기 전기 스쿠터가 50% 배터리 전원 밸런스로 상기 도킹 스테이션에 반환된 경우 상기 충전 유닛은 전기 스쿠터의 충전 가능한 배터리(Li-ion 배터리)를 충전하지 않는다. 그럼에도 불구하고 밤 시간(24:00 ~ 06:00) 동안은, 상기 전기 스쿠터의 남은 배터리 레벨에 관계없이, 상기 전기 스쿠터가 상기 도킹 스테이션으로 되돌려지면 상기 충전 유닛은 상기 충전 가능한 배터리를 가득까지 충전할 것이다. 물론, 상기 전기 스쿠터의 배터리 레벨이 90% 이상인 것으로 감지되면 상기 충전 프로토콜은 충전을 하지 않거나 충전하는 것을 자동으로 멈출 것이다. 상기 충전 프로토콜은 상기 충전 가능한 배터리의 열화 또는 노화가 세밀하게 관찰되도록 모든 전기 스쿠터의 충전 시간을 추가로 관찰한다. 대안으로, 상기 충전 프로토콜은 배터리 수명을 연장하고, 가장 짧은 충전 시간을 달성하거나 또는 입력과 출력 사이의 도킹 스테이션의 전력 균형을 유지하는 것을 달성하기 위해 최적화되어 있다.
본 출원의 실시예들은 상기 도킹 스테이션이 이동식인 것을 제공한다. 예를 들어 상기 도킹 스테이션은 원하는 위치에서 전동 차량들을 보충하기 위해 이동할 수 있는 자동화된(automated) 가이드 차량 또는 자동(automatic) 가이드 차량(AGV)이다. 예를 들어 상기 이동식 도킹 스테이션은 피크(peak) 시간 후에 또는 공휴일 동안 주거 지역으로 이동하고, 피크 업무 시간 동안 중앙 업무 지구 구역으로 이동한다. 상기 이동식 도킹 스테이션은 전기 스쿠터에 연결될 수 있는 이동식 배터리 팩(pack)을 포함한다. 상기 전기 스쿠터는 상기 이동식 배터리 팩과 결합한 후에는, 온보드(on-board) 배터리가 고갈되더라도 계속 사용될 수 있다. 실제로, 제 1 전기 스쿠터는 상기 제 1 전기 스쿠터가 상기 제 2 전기 스쿠터에 결합되어 있는 경우 제 2 스쿠터를 위해 이동식 도킹 스테이션으로 쓰일 수 있고, 상기 제 2 스쿠터의 배터리를 충전할 수 있으며, 두 전기 스쿠터 모두가 움직이는 중인지 아닌지 여부는 관계없다.
제 2 양태에 따르면, 본 출원은 전동 차량을 위한 도킹 스테이션을 이용하는 방법을 제공한다. 상기 방법은 전동 차량을 연결하는 제 1 단계; 상기 전동 차량의 자원 레벨을 확인 또는 검출하는 제 2 단계; 및 사용자 또는 운영자 작동시에 상기 전동 차량을 해제하는 제 3 단계를 포함한다. 이러한 단계들 중 일부는 순서대로 변경되거나 결합할 수 있다. 이러한 방법 단계들은 상기 도킹 스테이션이 신뢰성 있고, 내구성 있고, 간단하고 직관적으로 작동될 수 있도록 사용자들로부터 간단하고 거의 노력없이 취급되는 것을 필요로 한다.
상기 방법은 선택적으로 상기 전동 차량을 상기 도킹 스테이션에 고정 또는 잠그는 단계를 포함한다. 상기 전동 차량은 몇 단계로 확보(secured), 보충(예를 들면 연료 보급 또는 재충전), 전자적 등록 또는 거래되는 것이 가능하다.
상기 방법은 상기 전동 차량과 통신(예를 들어 진단, 전자적 거래, 관찰, 수리, 업그레이드, 구성, 업데이트)하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 그러므로 상기 전동 차량 또는 상기 도킹 스테이션의 정기적인 또는 지속적인 유지관리가 자동으로 수행되어, 상기 도킹 스테이션과 상기 전동 차량 모두를 신뢰할 수 있고 훌륭한 상태로 만든다.
상기 방법은 거래 또는 시스템 백업(backup)을 위해 원격 컴퓨터 또는 컴퓨팅 서버에 자동으로 접촉하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 특히, 상기 도킹 스테이션은 전자통신 네트워크, Wi-Fi 연결 또는 인트라넷을 통해 원격 제어 센터에 접속할 수 있다. 예를 들어, 상기 도킹 스테이션은 WAN(Wide Area Networks), MAN(Metropolitan Area Networks), LAN(Local Area Networks), IAN (Internet Area Networks), CAN(Campus Area Networks), 및 VPN(Virtual Private Networks)를 포함하는 TCP/IP(Transmission Control Protocol or Internet Protocol) 데이터 네트워크를 통해 컴퓨팅 서버와 통신할 수 있다. 상기 전자통신 네트워크는 0G, 1G, 2G, 3G, 3.5G, 4G, 4.5G 및 5G 무선 전화 기술(모바일 전자통신)을 포함한다.
상기 방법은 필요로 하거나 또는 요구되는 경우, 상기 전동 차량 또는 상기 도킹 스테이션에 동력을 공급하는(energising)(예를 들어 전기적으로 충전) 단계를 추가로 포함할 수 있다. 예를 들어 고갈된 배터리가 상기 전동 차량 또는 상기 도킹 스테이션에서 제거되고, 반면 완전히 충전된 배터리가 상기 전동 차량 또는 상기 도킹 스테이션에 삽입된다. 상기 배터리들의 교환은 신속하게 수행되고, 상기 고갈된 배터리는 상기 도킹 스테이션의 충전 유닛(예를 들어 태양전지 패널)에 의해 충전되거나 또는 상기 도킹 스테이션의 운영자에 의해 교체된다.
상기 도킹 스테이션의 실시예들은 하나 이상의 RFID 판독기, 충전 제어 프로토콜, 표시장치 제어 모듈, 잠금 제어 계획(schemes)를 제공한다. 상기 도킹 스테이션은 상기 도킹 스테이션을 더욱 사용자 친화적이고 조작하기 쉽게 만드는 이러한 부분들 또는 기능들이 통합되도록 할 수 있다.
상기 도킹 스테이션들은 특별하게 설계된 e-스쿠터들이 대여용으로 제공되는 이동성 공유 시스템에서 e-스쿠터들을 저장 및 충전하기 위한 것이다. 상기 도킹 스테이션들은 e-스쿠터들을 잠글 수 있으며, 자동으로 e-스쿠터들의 ID를 식별하고, 원격 서버와 통신할 수 있다. 게다가, 상기 도킹 스테이션들은 상기 도킹 스테이션에 미리 정의된 또는 상기 원격 서버로부터 수신된 상기 충전 프로토콜에 따라 e-스쿠터들을 충전할 수 있고, 상기 원격 서버로부터 해제 명령을 수신하자마자 e-스쿠터들을 해제할 수 있다. 도킹 스테이션은 다수의 도킹 지점들로 이루어져 있으며, 각 도킹 지점은 하나의 e-스쿠터를 저장할 수 있다. 도킹 스테이션은 또한 단말기를 포함할 수 있다.
본 출원은 다음의 이점들을 갖는 도킹 스테이션을 제공한다.
1. 토목 공사 없음(No civil work) : 그런 도킹 스테이션들을 배치할 때, 바닥이나 벽에 그들을 장착하는 것은 비용이 많이 들고, 시간이 소모되고, 그리고 그들이 배치될 수 있는 장소를 제한할 수 있다. 따라서 우리는 배치하기 위한 토목 공사가 필요없는 독립형 도킹 스테이션을 설계했다. 상기 도킹 스테이션을 안정화시키기 위해 카운터웨이트로서 역할을 하는 중금속 베이스에 아주 적은 도킹 포인트들이 장착된다.
2. 배터리 전원(Battery-powered) : 전력 망에 두드리거나 태양전지 패널을 사용하는 것이 어려운 특정한 상황에서, 우리는 교체 가능한 배터리들을 사용하여 상기 도킹 스테이션들에 전원을 공급한다. 상기 배터리들은 매일 작동이 끝날 때 교체되고 재충전된다.
3. 도난/기물파손 방지 : 상기 스테이션에는 상기 도킹 스테이션들의 승인되지 않은 이동을 검출할 수 있는 진동 센서들이 장착되어 있다.
4. 안내된 접기 : 스쿠터를 접는 것은 까다로울 수 있고 특정 노력이 필요하다. 심지어 일상적인 사용자들도 매번 한 번의 시도를 할 수 없을 수도 있다. 접기를 필요로 하는 공유 시스템에서, 사용자가 e-스쿠터를 도킹 스테이션에 밀어 넣으면 상기 도킹 스테이션이 상기 e-스쿠터를 쉽게 접을 수 있도록 자동으로 래치(latch)를 들어올린다.
5. 충전 프로토콜 : 상기 도킹 스테이션에 e-스쿠터가 반환되면, 상기 도킹 스테이션은 그 남아있는 배터리를 판독할 수 있다. 이 판독과 미래의 사용에 대한 예측을 토대로, 상기 e-스쿠터를 충전할지 여부와 충전 방법을 상기 도킹 스테이션이 지역적으로 또는 상기 원격 서버에 의해 결정한 다음 상기 스테이션에 명령을 전달한다.
또 하나의 양태에 따르면, 본 출원은 운송 시스템을 위한 도킹 스테이션을 제공한다. 상기 도킹 스테이션은 전기 스쿠터를 수용하기 위한 홀더; 및 상기 전기 스쿠터를 연결하기 위한 허브(hub) 커넥터를 포함한다. 상기 홀더는 선택적으로 상기 전기 스쿠터를 고정하기 위한 잠금장치를 포함한다. 상기 잠금장치는 가능한 대로 상기 전기 스쿠터의 핸들을 수용하기 위한 체인 또는 전자석들을 포함한다. 상기 홀더는 때때로 상기 전기 스쿠터를 지지하기 위한 하나 이상의 벽을 포함한다. 상기 하나 이상의 벽은 상기 전기 스쿠터의 적어도 일부를 둘러싸는 슬롯을 포함한다. 상기 허브 커넥터는 상기 전기 스쿠터와 결합하기 위한 전기 단말기들을 포함할 수 있다. 상기 전기 단말기는 무선 단말기를 포함할 수 있다. 상기 허브 커넥터의 실시예들은 진입 보호된다(ingress protected). 상기 도킹 스테이션의 일부 실시예들은 상기 전기 스쿠터, 상기 도킹 스테이션 또는 이들 모두의 상태를 나타내는 하나 이상의 표시장치를 추가로 포함한다. 일 실시예에서, 상기 허브 커넥터는 전원 공급장치를 더 포함한다. 또 하나의 예시에서, 상기 허브 커넥터는 상기 도킹 스테이션에 지역적으로 전원을 공급하기 위한 에너지 수확기를 포함한다. 선택적으로, 상기 도킹 스테이션은 주위 공기, 물, 열, 햇빛과 소음으로부터 상기 전기 스쿠터를 보호하기 위한 패널을 추가로 포함한다. 상기 홀더는 가능한 대로 고정식 베이스에 고정하기 위한 고정구를 추가로 포함한다. 상기 도킹 스테이션은 전자 장치에 의한 판독을 위해 전자 식별을 추가로 포함할 수 있다. 상기 도킹 스테이션은 상기 전기 스쿠터를 상기 도킹 스테이션 상에 접는 그래플(grapple)을 추가로 포함할 수 있다. 상기 도킹 스테이션은 상기 전기 스쿠터를 인출하기 위해 기계로 작동되는 팔을 추가로 포함할 수 있다. 상기 도킹 스테이션은 체인을 더 포함할 수 있다.
본 출원은 전기 스쿠터들을 유지하기 위한 전기 스쿠터 하버를 추가로 제공한다. 상기 도킹 구역은 제 1 도킹 스테이션(예를 들어 전술한 상기 도킹 스테이션) 및 제 2 도킹 스테이션(예를 들어 전술한 도킹 스테이션)을 포함한다. 상기 제 1 도킹 스테이션과 상기 제 2 도킹 스테이션이 함께 연결된다(attached). 상기 전기 스쿠터 항구는 상기 두 개의 스테이션들을 운반하기 위해 제 1 도킹 스테이션과 제 2 도킹 스테이션에 연결된 캐리어를 추가로 포함할 수 있다. 상기 전기 스쿠터 하버는 상기 제 1 도킹 스테이션, 상기 제 2 도킹 스테이션 또는 둘 모두에 전기를 공급하기 위한 전원 공급 유닛을 추가로 포함할 수 있다. 상기 전기 스쿠터 하버는 상기 제 1 도킹 스테이션과 상기 제 2 도킹 스테이션을 함께 유지하는 프레임(frame)을 선택적으로 더 포함한다.
본 출원의 상기 도킹 스테이션은 자동적으로 또는 상기 전기 스쿠터의 운전자에 의해 전기 스쿠터를 수용하고 해제할 수 있다. 상기 도킹 스테이션은 상기 전기 스쿠터를 직립(upright)으로 유지하고, 접힘 또는 수직으로 쌓아 올릴 수 있어서 상기 도킹 스테이션 및 상기 전기 스쿠터의 공간(footprint)이 작다. 상기 도킹 스테이션은 다수의 상기 도킹 스테이션이 서로 결합(예를 들어 수직으로 적층되거나 측면으로 배치됨)될 수 있도록 모듈식으로(modular) 제조될 수 있으며, 공간을 거의 차지하지 않는다.
보관 중에, 상기 도킹 스테이션은 상기 하나 이상의 전기 스쿠터들이 상기 도킹 스테이션으로부터 분리되는 경우 사용 준비가 되도록, 하나 이상의 전기 스쿠터들을 관찰, 보안 또는 충전할 수 있다. 상기 도킹 스테이션은 케이블을 통해 또는 무선으로 하나 이상의 전자 장치들과 통신할 수 있다. 예를 들어, 상기 도킹 스테이션은 4G 전자통신 네트워크를 통해 원격 컴퓨팅 서버와 데이터를 교환할 수 있다. 상기 도킹 스테이션은 추가로 모바일폰을 통해(예를 들어 상기 모바일폰과 블루투스 통신을 통해) 운전자와 정보를 교환할 수 있다.
상기 도킹 스테이션의 다수의 부분들(pieces)은 모듈로서 수평으로 연결되거나, 수직으로 적층되거나 또는 그룹이 될 수 있다. 따라서 상기 도킹 스테이션은 필요할 때 어디서나 전기 스쿠터들을 저장하기 위해 현장에서 쉽게 운반, 분해 및 재조립된다. 상기 도킹 스테이션은 또한 견고하고 다재다능하며 단순하여, 그들을 도시 주변의 전기 스쿠터 운전자들에게 믿을 수 있고 매력적이며 쉽게 구현하도록 한다.
일 양태에 따르면, 본 출원은 운송 시스템을 위한 도킹 스테이션을 제공한다. 상기 도킹 스테이션은 스티어링(steering) 튜브(tube)/폴(pole)/포스트(post)/바(bar)/샤프트(shaft) 또는 전기 스쿠터의 발받침/페달을 수용하기 위한 고정 홀더; 및 상기 전기 스쿠터를 정지 상태로(at rest) 전기적으로 연결하기 위해 상기 홀더 상에 또는 상기 홀더에 연결된/부착된 허브 커넥터를 포함한다. 상기 홀더는 상기 전기 스쿠터를 고정하기 위한 잠금장치를 선택적으로 포함하고, 반면 상기 잠금장치는 바림직하게는 상기 전기 스쿠터를 분리 가능하게 수용 또는 해제하도록 구성된다.
본 출원의 일부 실시예들은 상기 홀더가 상기 전기 스쿠터를 수직으로 유지하기 위한 적어도 하나의 행거를 구비하는 것을 제공한다. 상기 홀더는 상기 전기 스쿠터(적어도 일부)를 고정하기 위한 잠금장치를 포함한다. 상기 자물쇠는 상기 전기 스쿠터의 핸들(또는 임의의 다른 부분들)을 수용하기 위한 체인 또는 전자석들을 포함한다. 상기 홀더는 상기 전동 스쿠터(수직 방향, 수평 방향, 소정의 방향 또는 이들 중 임의의 조합)을 지지하기 위한 적어도 하나의 벽을 포함한다. 상기 적어도 하나의 벽은 상기 전기 스쿠터의 적어도 일부를 둘러싸는 슬롯을 포함한다. 상기 허브 커넥터는 상기 전기 스쿠터와 결합하기 위해(충전, 통신 또는 둘 모두를 위해) 전기 단말기들을 포함한다. 상기 전기 단말기는 무선 단말기들을 포함한다. 상기 허브 커넥터는 진입 보호된다(IP 코드, IEC&EN 60529). 상기 도킹 스테이션은 상기 전기 스쿠터, 상기 도킹 스테이션 또는 둘 모두의 상태를 나타내는 하나 이상의(시각적, 오디오, 무선, 모바일폰 연결 가능) 표시장치를 추가로 포함한다. 상기 허브 커넥터는 상기 전기 스쿠터를 충전하거나 상기 도킹 스테이션에 전원을 공급하거나 원격 제어 센터와 통신하기 위한 전력 공급장치를 추가로 포함한다. 상기 허브 커넥터는 상기 도킹 스테이션에 지역적으로 전력을 공급하기 위한 에너지 저장 장치(예를 들어 태양전지 패널, 풍력 터빈 또는 다른 유형의 재생 에너지 수확기들)을 포함한다. 상기 도킹 스테이션은 주위의(또는 환경의) 공기, 물, 열, 햇빛 및 소음으로부터 상기 전기 스쿠터를 보호하기 위한 건물 외피의 일부일 수 있는 패널을 추가로 포함한다. 상기 도킹 스테이션은 상기 전기 스쿠터를 완전히 또는 부분적으로 감싸는 다수의 패널들을 포함한다. 상기 홀더는 고정 베이스에 고정하기 위한 고정구를 더 포함한다. 상기 도킹 스테이션은 전자 장치(예를 들어 모바일폰들, 컴퓨팅 서버, 바코드 판독기, RFID 등)에 의해 판독하는 전자 식별을 추가로 포함한다. 상기 고정구는 체인 구멍 또는 나사 구멍 또는 바닥 부착용 베이스 판을 포함한다. 상기 패널은 지붕, 벽, 바닥, 창 및 환기 구멍을 포함한다. 상기 도킹 스테이션은 상기 전기 스쿠터를 상기 도킹 스테이션 상에 접는 그래플(grapple)을 추가로 포함한다. 상기 도킹 스테이션은 상기 전기 스쿠터를 인출하기 위한 기계로 작동되는 팔을 추가로 포함한다. 상기 도킹 스테이션은 체인, 사용자 인터페이스(예를 들어 LCD 스크린)을 추가로 포함한다.
본 출원의 실시예들은 전기 스쿠터들을 유지하기 위한 전기 스쿠터 하버를 추가로 제공한다. 상기 도킹 하버는 제 1 도킹 스테이션 및 제 2 도킹 스테이션을 포함한다. 상기 제 1 도킹 스테이션과 상기 제 2 도킹 스테이션은 연속적으로 함께 연결된다(attached). 예를 들어 상기 도킹 스테이션의 개구부들 또는 용기들(receptacles)는 동일한 방향을 향하거나, 또는 서로 마주 본다. 상기 전기 스쿠터 하버는 상기 2개의 스테이션들을 운반하기 위해 상기 제 1 도킹 스테이션과 상기 제 2 도킹 스테이션에 연결된 캐리어를 추가로 포함한다. 상기 캐리어는 전원 공급 유닛, 지붕, 지지하는 기둥들 또는 프레임을 포함하여 상기 캐리어가 용이하게 운반되도록 일원화(unitary) 된다. 상기 전기 스쿠터 하버는 제 1 도킹 스테이션, 제 2 도킹 스테이션 또는 둘 모두에 전기를 공급하기 위한 전원 공급 유닛을 추가로 포함한다. 상기 전기 스쿠터 하버는 상기 제 1 도킹 스테이션과 상기 제 2 도킹 스테이션을 함께(수직, 수평 또는 양쪽 모두) 유지하는 프레임을 추가로 포함한다.
첨부된 도면들(도.)는 실시예들을 도시하고 상기 개시된 실시예들의 원리를 설명하기 위해 제공한다. 그러나 이들 도면들은 설명의 목적으로만 제공되며, 관련 발명들의 제한을 정의하는 것이 아님을 이해해야 한다.
도. 1은 제 1 도킹 스테이션을 도시한다;
도. 2는 제 2 도킹 스테이션을 도시한다;
도. 3은 제 3 도킹 스테이션을 도시한다;
도. 4는 운송 허브에 있는 제 4 도킹 스테이션을 도시한다;
도. 5는 접을 수 있는 전기 스쿠터들을 구비한 상기 제 4 도킹 스테이션을 도시한다;
도. 6은 하나의 접을 수 있는 전기 스쿠터를 구비한 상기 제 4 도킹 스테이션을 도시한다;
도. 7은 노출된 상기 제 4 도킹 스테이션을 도시한다;
도. 8은 상기 제 4 도킹 스테이션의 등각투상도(isometric view)를 도시한다;
도. 9는 제 5 도킹 스테이션을 도시한다;
도. 10은 제 6 도킹 스테이션을 도시한다;
도. 11은 제 7 도킹 스테이션을 도시한다;
도. 12는 제 8 도킹 스테이션을 도시한다;
도. 13은 제 9 도킹 스테이션을 도시한다;
도. 14는 제 10 도킹 스테이션을 도시한다;
도. 15는 제 11 도킹 스테이션을 도시한다;
도. 16은 상기 제 11 도킹 스테이션들의 제 1 클러스터(cluste)를 도시한다;
도. 17은 상기 제 11 도킹 스테이션들의 제 2 클러스터를 도시한다;
도. 18은 제 12 도킹 스테이션을 도시한다;
도. 19는 제 13 도킹 스테이션을 도시한다;
도. 20은 상기 제 13 도킹 스테이션의 다른 도면(view)을 도시한다;
도. 21은 부분적으로 노출된 상기 제 13 도킹 스테이션을 도시한다;
도. 22는 상기 제 13 도킹 스테이션의 내부 메카니즘을 도시한다;
도. 23은 상기 제 13 도킹 스테이션의 잠금 및 충전 메카니즘을 도시한다;
도. 24는 상기 제 13 도킹 스테이션의 허브 커넥터를 도시한다;
도. 25는 상기 도킹 스테이션의 프로세스 흐름도를 도시한다;
도. 26은 상기 도킹 스테이션의 작동 프로세스를 도시한다;
도. 27은 상기 도킹 스테이션의 진동 알람의 프로세스 흐름도를 도시한다;
도. 28은 상기 도킹 스테이션의 일부 전자 부품들 및 3G 모듈에 의해 제어되는 대응 전기 스쿠터(its corresponding electric scooter)를 도시한다; 및
도. 29는 상기 도킹 스테이션의 충전 프로토콜의 프로세스 흐름도를 도시한다.
본 출원의 예시적인 비-제한적 실시예들이 상기 언급된 도면들을 참조하여 이제 설명될 것이다.
도 1은 본 출원의 제 1 실시예에 관한 것이다. 특히, 도 1은 제 1 도킹 스테이션(100)을 도시한다. 상기 제 1 도킹 스테이션(100)은 상기 홀더들 내의 접을 수 있는 전기 스쿠터들(108)의 배열과 함께 쉘터(102), 홀더들의 제 1 열(104) 및 홀더들의 제 2 열(106)을 포함한다. 상기 쉘터(102)는 상기 쉘터(102)의 네 개의 구석에서 4개의 기둥들(114)에 의해 함께 지지되고 연결되는 플로어(110)와 천정(112)을 포함한다. 상기 천장은 햇빛에 노출되는 상기 천장(112)의 최상부에 놓이는 6개의 태양전지 패널들(116)을 추가로 구비한다. 상기 2개 열의 홀더들(104, 106)은 그들의 개구들이 마주보는 측면 상에 있도록 서로 연속하여 부착된다. 상기 2개 열의 홀더들(104, 106)의 베이스들은 상기 바닥(110)과 상기 2개의 열(104, 106)이 일원화되도록 상기 바닥에 견고하게 고정된다. 각각의 상기 홀더들(104, 106)은 상기 홀더들(104, 106)의 개구들 내로 완전히 접혀진 전기 스쿠터(108)로 삽입된다. 상기 전기 스쿠터들(108)의 발받침들(118)은 스티어링 튜브들 상에 접혀지고, 이들 전기 스쿠터들(108)은 보관을 위한 작은 공간을 갖는 그것들의 홀더들(104, 106) 각각에 밀착된다. 상기 제 1 도킹 스테이션(100)은 필요시에 상기 제 1 도킹 스테이션(100)이 임의의 위치로 들어 올려지고 운반될 수 있도록 모듈식이다.
도. 2는 제 2 실시예인 제 2 도킹 스테이션(120)에 관한 것이다. 상기 제 2 실시예는 상기 제 1 실시예의 그것들과 유사하거나 또는 동일한 부분들 또는 방법 단계들을 포함한다. 상기 유사하거나 동일한 부분 또는 방법 단계들에 대한 설명은 관련성이 있고 적절할 경우 여기에 참조로 포함된다.
상기 제 2 도킹 스테이션(120)은 지면에 접합된 제 1 열의 홀더들을 포함한다. 상기 제 1 열은 버스 쉘터(bus shelter)(102)의 중간 위치에 있는 버스 쉘터(102)의 기둥들(114) 사이에 배치된다. 몇몇 전기 스쿠터들(108)은 상기 제 1 열(104)의 개구들 내로 접혀지고, 상기 전기 스쿠터들(108)의 발받침들(118)은 상기 전기 스쿠터들(108)의 스티어링 튜브들 상에 유사하게 접힌다. 상기 접힌 전기 스쿠터들(108)의 폭은 상기 버스 쉘터(102)의 기둥들(114)의 폭과 비교된다. 상기 버스 쉘터(102)의 보행 경로는 보행자들에게 충분히 넓게 유지되어, 상기 보행자들 또는 버스 승객들에게 방해가 되거나 제한되지 않는다.
도. 3은 제 3 실시예인 제 3 도킹 스테이션(122)을 도시한다. 상기 제 3 실시예는 다른 실시예들과와 유사하거나 동일한 부분들 또는 방법 단계들을 포함한다. 상기 유사하거나 동일한 부분 또는 방법 단계들에 대한 설명은 관련성이 있고 적절할 경우 여기에 참조로 포함된다.
상기 제 3 도킹 스테이션(122)은 서로 분리된 제 1 열(104) 및 제 2 열(106)을 구비한다. 도 3에 따르면, 상기 2개의 열(104, 106)은 주거 지역 내부의 주차장 번호 82의 반대쪽 측면에 배치된다. 상기 2개의 열(104, 106)의 베이스들은 지면 상에 단단히 심어지고, 반대쪽 연석(124)에 각각 밀착된다. 상기 전기 스쿠터 들(108) 또한 도킹 스테이션(들)의 상기 2개 열(104, 106)에 밀착되어 접힌다. 운전자가 상기 2개의 열(104, 106) 사이의 차선을 통해 상기 도킹된 전기 스쿠터들(108) 중 임의의 것에 쉽게 접근할 수 있고, 운전할(riding off) 전기 스쿠터(108)를 제거할 수 있도록, 상기 2개의 열 사이의 거리는 약 2 미터이다.
도. 4 내지 도. 8은 본 발명의 제 4 실시예에 관한 것이다. 특히, 도 4는 운송 허브에 있는 제 4 도킹 스테이션(126)을 도시한다. 상기 운송 허브는 많은 도시의 지하철 노선이 있는 MRT(Mass Rapid Transit) 역이다. 상기 제 4 도킹 스테이션(126)은 접힌 전기 스쿠터들(108)을 수용하기 위한 2개의 용기들(130) 또는 개구들을 갖는다. 도 4에 따르면, 상기 전기 스쿠터(108)가 소형 블록이 되어 상기 제 4 도킹 스테이션(126)의 용기에 고정되도록 하기 위해, 상기 전기 스쿠터(108)의 발받침(118)이 상기 전기 스쿠터(108)의 스티어링 튜브에 부착되도록, 사용자는 전기 스쿠터(108)를 접는다. 상기 용기들(130) 각각은 2가지 색깔의 광 표시장치들(128)을 구비하며, 알람 소리를 내기 위한 빨간색 및 보안 잠금을 나타내는 녹색이다.
도 5는 개념적 형태로 접을 수 있는 전기 스쿠터들(108)을 구비한 상기 제 4 도킹 스테이션(126)을 도시한다. 상기 도킹 스테이션(126)이 4개의 접힌 전기 스쿠터들(108)을 유지할 수 있도록 4개의 용기들(130)이 도. 5에 의해 제공된다. 전기 스쿠터들(108)은 운전을 위해 저장 및 연장되도록 접힌 것으로 도시되어, 상기 전기 스쿠터들(108)의 운전자들에게 옵션을 제공한다.
도. 6은 접을 수 있는 전기 스쿠터(108)를 구비한 상기 제 4 도킹 스테이션 (126)을 도시한다; 도. 7은 노출된 상기 제 4 도킹 스테이션(126)을 도시하고; 및 도. 8은 상기 제 4 도킹 스테이션(126)의 등각투상도를 도시한다. 도. 7은 상기 도킹 스테이션(126)의 최상부에 QR(Quick Response) 코드(132) 라벨을 제공한다. 도. 8은 상기 제 4 도킹 스테이션(126)의 추가적인 다수의 기능들이며, 날씨 정보 스테이션을 표시하고, 스테이션 이용 가능성을 보여주고, 잠금 상태를 표시하고, 충전 전압 및 전류 값들(V&I)을 드러내고, 원격 컴퓨팅 서버와 통신하고 상기 전기 스쿠터(108)의 사용 데이터를 보여주는 것을 포함한다. 상기 제 4 도킹 스테이션(126)은 또한 등록된 전기 스쿠터들(108)과 상기 원격 컴퓨팅 서버 사이에 통신 허브를 제공하는 지능형 포스트(post)이다.
도. 9는 2개의 랭크의(ranks) 홀더들(104, 106)을 포함하는 제 5 도킹 스테이션(134)을 도시한다. 제 1 랭크(104)는 각 플로어들(110)과 천장들(112) 사이에 유지되는 기둥들을 구비한다. 상기 천정(112) 및 플로어들(110) 각각은 2개의 기둥들(114) 사이의 개방 영역이 전기 스쿠터(108)를 주차시키기 위해 이용 가능하도록 반대쪽 단부에 있는 상기 2개의 기둥들(114)에 의해 지지된다. 상기 플로어들(110) 각각은 전기 스쿠터들(108)을 고정하기 위한 안내 슈트(chute)(136)를 구비한다. 전기 스쿠터들(108)의 휠은 도킹된 전기 스쿠터(108)가 상기 안내 슈트(136) 내에 서있게 유지되도록 상기 안내 슈트(136)의 벽에 의해 지지된다. 상기 도킹된 전기 스쿠터(108)는 저장 중에 상기 안내 슈트(136)에 추가로 고정된다. 상기 천정들(112)는 비, 먼지, 나뭇잎들 또는 다른 이물질이 도킹된 전기 스쿠터들(108) 상에 떨어지는 것을 방지한다. 제 2 랭크(106)의 천장들(112)는 상기 제 2 랭크(106)의 안내 슈트들(136)이 더욱 잘 도시되기 위해 노출되도록 제거된다. 상기 전동 스쿠터들(108) 각각은 언제든지 상기 안내 슈트들(136)에 쉽게 접근, 제거 또는 도킹될 수 있다.
도. 10은 제 6 도킹 스테이션(138)을 도시한다. 상기 제 6 도킹 스테이션 (138)은 밀폐 된 캐비넷(140)이지만, 상기 밀봉된 캐비넷(140)의 측면은 더욱 잘 도시하기 위해 제거된다. 상기 제 6 도킹 스테이션(138)은 전기 스쿠터들(108)을 상기 제 6 도킹 스테이션(138)의 케이싱(casing) 내에 유지 및 적층하는 상기 바닥(110)에 대한 수평 내부 바들(142)을 갖는다. 상기 제 6 도킹 스테이션(138)은 상기 제 6 도킹 스테이션 (138)의 전방측(front side)을 덮는 부드러운 커튼(144)을 추가로 구비한다. 전동 스쿠터(108)는 상기 제 6 도킹 스테이션(138) 내부에 저장하기 위해 상기 부드러운 커튼(144)을 통해 밀릴 수 있으며, 상기 제 6 도킹 스테이션(138) 내부에 자동적으로 적층된다.
도. 11은 또 다른 밀폐된 캐비넷(140)인 제 7 도킹 스테이션(146)을 도시한다. 상기 제 6 도킹 스테이션(138)과 유사하게, 상기 제 7 도킹 스테이션(146)은 2개의 적층의 전기 스쿠터들(108)을 내부적으로 유지하기 위한 2개의 내부 바들(142)의 배열을 구비한다. 상기 제 7 도킹 스테이션(146)은 상기 제 7 도킹 스테이션(146)의 바닥(110) 위의 레일(150) 상에서 이동 가능한 로봇 팔(148)을 추가로 구비한다. 상기 로봇 팔(148)은 전기 스쿠터(108)의 전륜(152) 및 발받침(118)을 잡기(capturing) 위한 단말작동기(154)를 구비하여, 상기 로봇 팔 (148)이 상기 제 7 도킹 스테이션(146) 내부에 저장하기 위해 전기 스쿠터(108)를 수용, 잠금, 들어올림 및 해제할 수 있다.
도. 12는 제 8 도킹 스테이션(156)을 도시한다. 상기 제 8 도킹 스테이션(156)은 측면에 몇몇의 수직으로 정렬된 홀더들(158)을 구비한 기둥(114)을 포함한다. 상기 홀더들은 전동 스쿠터(108)의 핸들, 휠 및 발받침을 수직으로 지지할 수 있어, 접힌 전기 스쿠터(108)가 저장을 위해 상기 기둥(114)에 가깝게 유지될 수 있다. 선택적으로, 상기 홀더들(158)은 다수의 전기 스쿠터들(108)이 상기 동일한 기둥(114) 또는 도킹 스테이션(156) 상에 저장될 수 있도록 상기 기둥(114)를 따라 이동 가능하다.
도. 13은 주로 수직으로 놓인 슈트(162)를 구비하는 제 9 도킹 스테이션(160)을 도시한다. 상기 슈트(162)는 전기 스쿠터(108)를 수용하기 위한 전방 개구를 가지며, 반면 상기 슈트(162)의 2개의 측면은 서로 마주한다. 상기 2개의 측면을 연결하는 상기 슈트(162)의 리지(ridge)는 전기 스쿠터(108)가 수직으로 유지되고 상기 슈트(162) 내부에 저장될 수 있도록 전기 스쿠터(108)의 휠, 발받침 (118) 및 핸들과 결합하기 위한 홀더들(도시되지 않음)을 구비한다.
도. 14는 제 10 도킹 스테이션(168)을 도시한다. 상기 제 10 도킹 스테이션(168)은 2개의 열의 저장 캐비넷들(170)을 구비하며, 반면 상기 2개의 열 각각은 5개의 저장 캐비넷들(170)을 구비한다. 특히, 각각의 상기 저장 캐비넷들(170)은 최하부에 베이스(172)를 구비하고 상기 베이스(172) 위에 5개의 클러치들(clutches)(174)을 구비한다. 상기 베이스(172)는 1개 내지 5개의 전기 스쿠터들(108)의 발받침들(118)을 지지하도록 작동 가능하다. 각각의 상기 클러치들(174)는 상기 클러치(174)의 단부에 힌지된(hinged) 클러치 바(clutch bar)(178)을 구비한다. 상기 클러치 바(clutch bar)(178)는 상기 클러치(174)의 개구부 및 폐쇄부 위치 사이에서 회전 가능하여 전기 스쿠터(108)의 스티어링 폴(steering pole)(176)이 클러치(174) 내부에 유지되거나, 상기 바(178)를 개방함으로써 상기 클러치(174)로부터 해제될 수 있다. 따라서, 전기 스쿠터(108)은 상기 스티어링 폴(176)이 클러치(174) 내에 잠겨 있기 때문에 상기 제 10 도킹 스테이션(168)의 저장 캐비넷(170)에 의해 안전하게 고정될 수 있다. 도. 14는 많은 전기 스쿠터들(108)이 상기 제 10 도킹 스테이션(168)에 의해 잠겨지고, 반면 이들 전기 스쿠터들(108) 각각은 검색을 위해 액세스 가능하다는 것을 도시한다. 특히, 상기 2개 열의 캐비넷들(170)은 중간에(in-between) 길(lane)을 구비하며, 이는 통로로서 약 1.5미터이다.
도. 15는 4개가 적층된 저장 서랍들(184)를 포함하는 제 11 도킹 스테이션(180)을 도시한다. 상기 4개의 저장 서랍들(182)은 통신 단말기들, 전력 공급 유닛 및 제어 유닛을 둘러싸는 벽장의 최상부에 놓여진다. 상기 저장 서랍들(182) 각각은 2개의 가이딩 레일들(184) 및 허브 커넥터(도시되지 않음)를 포함한다. 계류(moored) 전기 스쿠터(108)의 휠은 상기 2개의 레일 들(184) 사이에 유지되고, 상기 허브 커넥터는 상기 저장된 전기 스쿠터(108)에 연결된다. 상기 제 11 도킹 스테이션(180)의 전방측은 접근을 위해 개방되며, 이는 또한 상기 저장 서랍들(182)의 개방된 측면이다.
도. 16은 상기 제 11 도킹 스테이션들(180)의 제 1 클러스터(186)을 도시한다. 상기 제 1 클러스터는 4개의 제 11 도킹 스테이션들(180)을 구비한다. 상기 제 11 도킹 스테이션들(180) 중 2개는 그 개방면이 동일한 방향을 향하고, 반면 나머지 2개의 제 11 도킹 스테이션들(180)은 그 개방면이 반대 방향을 향하게 한다. 상기 4개의 제 11 도킹 스테이션들(180)은 4개 면의 프리즘과 유사하게 일원화된 블록을 형성하도록 서로 밀착된다.
도. 17은 상기 제 11 도킹 스테이션들(180)의 제 2 클러스터(188)를 도시한다. 도킹 스테이션들의 상기 제 1 클러스터(186)와 유사하게, 상기 제 2 클러스터(188)는 몇몇의 제 11 도킹 스테이션들(180)을 포함한다. 상기 4개 면의 프리즘을 형성하는 대신, 상기 제 2 클러스터는 원통형 프로파일(cylindrical profile)을 구비한다. 상기 제 2 클러스터(188)의 원통형 표면은 상기 제 11 도킹 스테이션들(180)의 측면을 개방함으로써 형성된다. 따라서, 상기 제 2 클러스터(188)은 상기 제 11 캐비넷들의 대안적인 형성을 제공하여, 상기 제 11 도킹 스테이션들(180)을 다목적으로 만든다.
도. 18은 길고 얇은 패널인 제 12 도킹 스테이션(190)을 도시한다. 상기 제 12 도킹 스테이션(190)은 상기 패널의 반대쪽 측면에 있는 전방 단부 및 후방 단부를 구비한다. 상기 제 12 도킹 스테이션(190)의 최상부 리지(192)는 상기 패널의 길이에 걸쳐 체인(194)을 구비하고, 상기 체인은 각각 전기 스쿠터들(108)의 핸들을 받기 위한 콘센트들(sockets)을 포함한다. 대조적으로, 상기 제 12 도킹 스테이션(190)의 상기 최하부 리지(196)는 부드럽고, 전기 스쿠터들(108)의 바퀴에 무시할만한 마찰을 제공한다. 상기 제 12 도킹 스테이션(190)에 보관을 위해, 전기 스쿠터(108)은 상기 전방 단부(198) 근처에서 밀리고, 그 핸들(202)은 상기 체인(194)의 콘센트에 의해 맞물린 다(is engaged). 상기 전기 스쿠터(108)는 이전에 저장된 전기 스쿠터(108)을 다시 누를 때까지 계속 전진 방향으로 밀린다. 따라서, 저장된 전기 스쿠터들(108)은 상기 패널에 연속적으로 유지되어 서로 가득찬다.
상기 후방 단부(200)에서, 운전자는 상기 핸들(202)을 해제할 때까지 상기 체인이 구르도록 마지막 전기 스쿠터(108)의 핸들(202)을 잡아당긴다. 따라서 상기 마지막 전기 스쿠터(108)는 운전하기 위해 상기 제 12 도킹 스테이션(190)으로부터 제거된다.
도. 19 내지 도. 23은 제 13 도킹 스테이션(204)을 나타낸다. 특히, 도. 19는 함께 병치된(juxtaposed) 제어 유닛 및 저장 유닛(즉, 제어 박스)를 구비하는 상기 제 13 도킹 스테이션(204)을 도시한다. 상기 저장 유닛(208)은 전방 구멍(210)을 갖는 길다란 캐비넷이다. 대조적으로, 상기 제어 유닛(206)은 상기 전방측에 터치스크린(212)를 구비하며, 상기 전방 구멍(210)에 인접하여 완전히 밀봉된다. 빨간색 광 표시장치 및 녹색 광 표시장치는 상기 전방 구멍(210)의 반대쪽 측면에 위치된다. 상기 빨간색 광 표시장치는 오작동을 검출할 때 전력이 공급되고, 반면 상기 녹색 광 표시장치는 전기 스쿠터(108)의 안전한 저장을 표시하기 위해 켜진다. 상기 광 표시장치는 또한 신호등(128)으로 알려져 있다.
도. 20은 상기 제 13 도킹 스테이션(204)의 또 하나의 도면을 도시한다. 베이스 판(214)은 상기 제어 유닛(206) 및 저장 유닛(208)을 함께 지지하고 결합하도록 도시되어 있다. 상기 제 13 도킹 스테이션(204)의 외부 치수가 명확하게 표시되어 있다. 상기 베이스 판(214)의 폭은 0.85미터이다. 상기 베이스 판(214)의 길이는 1.1미터이다. 상기 저장 유닛(208)의 폭은 0.35미터이다.
도. 21은 부분적으로 노출된 상기 제 13 도킹 스테이션(204)을 도시한다. 상기 저장 유닛(208)의 최상부 측은 도킹된 전기 스쿠터(108), 그리고 충전 도크 및 잠금 메카니즘이 보이게 되도록 노출된다.
도. 22는 상기 제 13 도킹 스테이션(204)의 내부 안내 메카니즘을 도시하며,상기 베이스 판(214) 상에 상기 충전 도킹 및 안내 메카니즘을 도시한다. 상기 안내 메카니즘은 직각 프리즘의 4개의 모서리가 반대쪽 측면에 있는 2 개의 상부 가이드들(216) 및 2개의 하부 가이드들(218)을 갖는다. 각각의 상기 가이드들은 상기 가이드(216, 218)의 전체 길이를 덮는 서로 병치된 원통형 강철 롤러(220)를 구비한다. 상기 원통형 강철 롤러(220)는 상기 도킹된 전기 스쿠터(108)가 상기 가이드(216,218) 사이에 견고하게 유지되도록 상기 전기 스쿠터 (108)의 발받침(118)의 측면 가장자리들을 밀어 붙이도록(push against) 구성된다.
도. 23은 상기 최하부에서 보았을 때 상기 전기 스쿠터(108)를 드러내지 않은 상기 베이스 판(214)가 제거된 상기 제 13 도킹 스테이션(204)의 상기 잠금 및 충전 메카니즘을 도시한다. 특히, 상기 제 13 도킹 스테이션(204)의 허브 커넥터는 스프링 위치결정(locating) 메카니즘(222)를 보여줌으로써 도시된다. 상기 스프링 위치결정 메카니즘(222)는 고정 커넥터(224) 및 함께 결합하기 위한 모바일 커넥터(226)을 구비한다. 상기 고정 커넥터(224)는 충전기에 연결된 케이블들을 구비하는 상기 베이스 판(214)에 고정된다. 상기 모바일 커넥터(226)은 전기 스쿠터(108)로부터 분리 가능하고, 상기 고정 커넥터(224)에 연결 가능하다. 상기 고정 커넥터(224) 및 상기 모바일 커넥터(226) 둘 모두는 6개의 전기 접촉부들(228)을 갖는다. 상기 고정 커넥터(224) 및 상기 모바일 커넥터(226)는 접속되지 않는다(230). 상기 모바일 커넥터(226)가 상기 고정 커넥터(224) 쪽으로 밀리면, 상기 전기 접촉부들(228)은 접촉한다.
상기 2개의 커넥터들의 전기 접촉부들(228)은 상기 전기 스쿠터(108)의 저장 위치에서 각각 서로를 만난다(232). 상기 전기 접촉부들(228)은 상기 제 13 도킹 스테이션(204)과 상기 저장된 전기 스쿠터(108) 사이에 전력 및 신호 통신을 제공한다. 도. 24는 상기 제 13 도킹 스테이션(204)의 허브 커넥터(236)을 도시한다. 상기 전기 접촉부들(228)은 도. 24에서 더욱 잘 보인다. 도. 24는 저장된 전기 스쿠터(108)를 잠그도록 구성된 맞은편 측면들의 2개의 전기 자석들(238)을 추가로 도시한다.
도. 25는 상기 도킹 스테이션(126)의 흐름도를 도시한다. 상기 도킹 스테이션(300)은 충전 모드, 충전 정지 모드, 해제 모드 및 잠금 모드를 구비하는 작동 방법을 제공한다.
상기 작동 방법은 컴퓨터 프로그램의 개발을 제공하는 소프트웨어 구성요소들 간의 통신에서 API(application programming interface)를 사용하여 정의된 방법들 및 제어를 포함한다. 언급된 바와 같이 다른 작동을 제공하기 위해 개발된 다수의 API들이 있고, 다음과 같이 논의될 것이다.
상기 충전 모드에서, 상기 충전 API는 상기 전기 스쿠터(304)의 충전을 활성화하는 "충전" 신호(302)를 개시한다. 상기 충전 정지 모드에서, 상기 충전 API는 "충전 정지" 신호(306)를 개시하여 상기 전기 스쿠터의 충전을 비활성화한다(308).
상기 해제 모드에서, 상기 잠금/해제 API는 잠금장치를 개방(312)하고 상기 잠금/해제 API에 확인 응답을 보내는 "전기 스쿠터를 해제" 신호를 시작한다(310). 상기 잠금/해제 API(314)는 상기 잠금이 걸려 있는지 여부를 검사한다(316). 상기 전기 스쿠터(108)가 잠기지 않았다면, 피드백(feedback)은 상기 잠금/해제 API로 보내져 상기 잠금(310)을 활성화한다. 그러나 상기 잠금을 시작하는 시도를 3번 실패한 후인 경우에는 빨간색 표시 광이 켜진다.
상기 잠금 모드에서, 상기 잠금/해제 API는 상기 잠금이 성공적이라는 것을 점검한다(318). 잠기지 않은 경우, 상기 잠금/해제 API는 상기 전자 스쿠터(108)의 RFID(Radio frequency identification) 코드가 등록되어 있는지 여부를 점검한다(320). 등록된 경우, 상기 전기 스쿠터 신원 코드가 상기 잠금/해제 API로 전송되고 빨간색 표시 광이 켜질 것이다(322). 이는 주의를 필요로 하는 상기 등록된 전기 스쿠터(108)에 결함이 있고, 따라서 상기 전기 스쿠터 신원 코드가 잠금/해제 API로 전송된다는 것을 의미한다. 반대로, 상기 RFID 코드가 발견되지 않으면(324), 이는 상기 전기 스쿠터(108) 또는 상기 차량이 상기 도킹 스테이션(126)에 주차 및 잠금되는 것이 허용되지 않는다는 것을 의미한다. 따라서, 조치가 필요하지 않다.
상기 잠금이 성공적으로 잠긴 경우, 상기 전기 스쿠터(108)의 상기 RFID 코드가 점검될 것이다(326). 상기 RFID 코드가 발견되면, 그 다음에 도킹 성공 메시지 및 상기 전기 스쿠터 신원 코드가 상기 잠김/해제 API로 전송된다(328). 녹색 표시 광은 성공적인 잠금을 나타내기 위해 켜질 것이다. 반대로, 상기 RFID 코드가 발견되지 않으면, 상기 전기 스쿠터 식별 코드 없이 도킹 성공 메시지가 상기 잠금/해제 API로 전송되고 빨간색 광이 켜진다(330).
도. 26은 상기 도킹 스테이션(126)의 기본 작동을 도시한다. 사용시, 사용자는 상기 스마트폰 상에 애플리케이션(350)을 연다. 상기 사용자는 상기 이용 가능한 전기 스쿠터를 이용하여 근처의 도킹 스테이션(126) 위치를 찾는다(352). 상기 도킹 스테이션(126)에서, 표시장치 광은 상기 도킹 스테이션(354)의 상태를 나타낸다. 빨간색 표시 광(356)은 상기 도킹 스테이션(126)에서 이용 가능한 전기 스쿠터이 없다는 것을 상기 사용자에게 표시하고(358), 상기 프로세스의 끝으로 이어진다(360). 어떠한 빛도 상기 전동 스쿠터(108)가 이용 가능하고 완전히 충전되었음을 나타내지 않는다(362).
상기 사용자는 상기 전기 스쿠터(108)로 상기 이용 가능한 도킹 스테이션(126)에 접근하고 그의 스마트폰을 사용하여 상기 도킹 스테이션 상에 라벨이 붙여진 빠른 응답(QR) 코드의 이미지를 캡처(capture)한다(364).
상기 성공적인 QR 스캐닝(366)은 상기 도킹 스테이션(126)에서 상기 잠금장치의 결합해제를 제공하고(368), "잠금 해제 상태"가 상기 잠금/해제 API로 보내진다(370). 상기 사용자는 그 다음에 상기 전기 스쿠터를 검색한다(372).
상기 도킹 스테이션에서, 상기 도킹 스테이션(126)은 상기 전기 스쿠터(108)가 검색되는지 계속 문의한다(374). 잠시 후, 상기 전기 스쿠터(108)가 검색되지 않으면(376), 상기 잠금/해제 API는 상태 업데이트를 제출하고 상기 잠금을 결합 및 잠그도록 요청하고(376), 상기 프로세스의 끝으로 이어진다(360).
상기 전기 스쿠터(108)를 검색한 후에 상기 사용자는 전원을 키고(378) 운전을 시작한다. 상기 운전 중에(380), 상기 전기 스쿠터(108)의 정규 상태 업데이트가 상기 API에 제출된다(382). 상기 API는 상기 전기 스쿠터(108)의 위치 뿐만 아니라 상기 전기 스쿠터의 배터리 레벨 상태를 저장, 송신, 수신, 추적 및 위치 파악할 수 있다. 상기 전기 스쿠터(108)를 상기 도킹 스테이션으로 복귀시키면(384), 상기 전기 스쿠터가 잠길 것이다(386). 상기 RFID 코드는 성공적인 리턴(390)을 표시하기 위해 도킹 스테이션에 의해 판독된다(388). 상기 녹색 표시 광은 10초 동안 점등될 것이다(392). 종료 상태는 상기 API에 제출되고(394) 그 다음에 상기 프로세스의 끝으로 이어진다(360).
그러나, 상기 RFID 코드가 수신되지 않으면(388), 상기 전동 스쿠터(108)의 복귀가 성공적이지 않게 된다(396). 상기 빨간색 표시 광이 점등된다(398). 상태 업데이트가 API에 제출되고(400) 그 다음에 상기 프로세스의 끝으로 이어진다(360). 10분 지연 후에, 상기 전기 스쿠터 신원 코드가 위치 정합(402)을 수행할 상기 API로 보내지고(402) 그 다음에 상기 프로세스의 끝으로 이어진다(360).
도. 27은 상기 전기 스쿠터의 진동 알람의 흐름도를 도시한다(420). 상기 전기 스쿠터가 변경되는 경우, 상기 사용자가 상기 전기 스쿠터(108)를 사용하는 것을 금지하도록 상기 전기 스쿠터가 진동할 것이다(422). 상기 도킹 스테이션(126)은 상기 전기 스쿠터가 잠겼는지 여부를 확인한다 (424). 상기 전기 스쿠터(108)가 잠겨있지 않으면, 상기 진동은 무시된다(426). 반대로, 상기 전기 스쿠터(108)가 잠겨 있으면, 상기 진동 알람과 관련하여 상기 API에 메시지가 보내진다(428). 상기 API(430)는 상기 관리자(432)에게 상기 진동에 대해 알리고 상기 프로세스를 종료한다(434).
도. 28은 WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access)인 3G 모듈에 의해 제어되는 외부 회로를 도시한다. WCDMA는 3G 모바일 전자통신 네트워크에서 볼 수있는 무선 인터페이스(air interface) 표준이다.
상기 도킹 스테이션(440)은 상기 RFID(Radio Frequency Identification) 유닛(444), 상기 충전 제어 유닛(446), 상기 표시장치 제어 유닛(448) 및 상기 잠금 제어 유닛(450) 간의 모바일 전자통신을 위해 상기 WCDMA 유닛(442)을 사용한다.
상기 전기 스쿠터(108)는 배터리 데이터(454)를 검색할 뿐만 아니라 상기 모터를 제어하고 상기 데이터(452)를 검색하기 위해 상기 WCDMA 유닛(442)을 사용한다.
전술한 상기 실시예들 중 일부에서, 다수의 리튬-이온(Li-ion) 배터리가 도상기 킹 스테이션에서 사용되고, 반면 실시예들 중 일부는 공공 유틸리티(utility)로부터의 전기 소스(sources)를 사용한다. 그러나, 후자의 실시예는 비용이 많이 들고 상기 도킹 스테이션을 움직일 수 없게 하는 광범위한 공사를 필요로 한다. 상기 예시적인 목적으로, 본 명세서에 언급된 상기 도킹 스테이션(126)은 상기 전기 스쿠터에 전력을 공급하는 공공 유틸리티에 연결된다.
3개의 일반적으로 사용되는 리튬 이온 배터리는 리튬 망간 산화물(LMO), 리튬 철 인(LFP) 및 리튬 니켈 망간 코발트 산화물(NMC)이다. 이들은 전화 및 노트북과 같은 모바일 장치에 사용되는 리튬 코발트 산화물 (LCO)보다 안전하고 용량이 낮은 것으로 간주된다. 용량은 적지만 그것들은 높은 비출력(specific power)와 긴 작동 수명을 가진다. 망간 및 인산염 기반의 리튬-이온, 뿐만 아니라 니켈 기반의 화학 물질은 수요에 따라 폭발적인 전력 공급을 위한 최고의 성능을 발휘한다.
상기 리튬-이온 배터리의 성능 및 동작 수명은 상기 충전 패턴의 품질과 밀접한 관련이 있다. 따라서 최적의 충전 패턴은 리튬 이온 배터리가 충전 시간을 단축하고 순환 수명을 연장시키는 데에 필수적이다. 정전류-정전압 기술은 일반적으로 리튬-이온 배터리를 충전하는 데에 사용되지만, 상기 충전 시간을 크게 늘리고 상기 배터리의 작동 수명을 단축시킨다.
리튬-이온 배터리는 완만하게 처리되면 더 오래 살 수 있다. 높은 충전 전압, 과도한 충전 속도 및 극심한 부하 조건은 배터리 수명에 부정적인 영향을 미친다. 수명은 종종 적용되는 환경 스트레스의 직접적인 결과이다. 상기 배터리 수명을 연장하려면, 상기 배터리가 최대 전압으로 유지되는 시간이 가능한 짧아야 한다. 장기간에 걸친 고전압은 특히 고온에서 부식을 촉진한다. 리튬-이온의 충전 전류는 적당해야한다. 더 낮은 충전 전류는 셀이 최대 전압에서 머무르는 시간을 줄인다. 고전류 충전은 전압을 조기에 전압 제한으로 밀어 넣는 경향이 있다. 상기 리튬-이온이 너무 많이 방전되어서는 안된다. 대신 자주 충전해야 한다. 리튬-이온은 니켈-카드뮴 배터리와 같은 메모리(memory) 문제가 없다. 컨디셔닝(conditioning)을 위해 심층 방전이 필요하지 않다. 상기 리튬-이온은 동결 온도 이하에서 충전되지 않는다. 충전을 허용하더라도, 금속 리튬의 비가역성 도금이 발생하여 팩의 안전성을 저해한다. 상기 리튬-이온 배터리는 충전 속도가 느려질수록 수명이 길어지고; 적당한 방전율도 도움이 된다.
리튬-이온은 납산(lead acid)의 경우와 같이 완전히 충전될 필요가 없으며, 그렇게하는 것이 바람직하지도 않다. 실제로, 리튬-이온은 고전압이 상기 배터리에 압력을 가하기 때문에 완전히 충전되지 않는 것이 바람직하다. 낮은 전압 임계 값을 선택하거나 포화 충전을 모두 제거하면 배터리 수명이 연장되지만 작동시간이 줄어든다(즉, 자주 충전됨).
특히, 상기 전동 스쿠터(108)는 정규 근무 시간 중에 정기적으로 통근자에 의해 사용된다. 피크 시간 동안, 상기 스쿠터는 더 높은 주파수에서 상기 도킹 스테이션(126)으로부터 해제되고 고정된다. 예를 들어, 상기 반환된 전기 스쿠터(108)의 일부는 50%의 배터리 레벨을 가질 수 있고, 이들 전기 스쿠터(108)가 다시 사용되는 가능성이 피크 시간 동안 높고, 따라서 이들 전기 스쿠터(108)에 대한 충전이 시작될 필요가 없다. 그러나, 피크 시간이 낮고 시간이 경과할 때, 상기 도킹 스테이션(126)에서 상기 전기 스쿠터(108)를 유지하여 완전 충전을 수행하는 옵션이 실현 가능하다. 보유는 다른 도킹 스테이션(126)에서 완전히 충전된 다른 이용 가능한 전기 스쿠터 (108)가 있는 경우에만 가능해진다.
도. 29는 상기 도킹 스테이션(126)의 충전 프로토콜(468)의 프로세스 흐름도를 도시한다.
상기 리튬-이온 배터리 작동 수명을 연장시키고 서비스 중단을 최소화하는 충전 프로토콜(468)이 제공된다. 상기 도킹 스테이션에서 상기 전기 스쿠터(108)는 잠겨지고 상기 충전 프로토콜(468)은 시작한다(470). 상기 API는 피크 시간의 기간 동안 상기 전기 스쿠터(108)가 도킹된 시간을 점검한다. 본 명세서에서 피크 시간의 기간은 상기 전기 스쿠터(108)의 사용자가 일하거나 일하기 위해 이동하는 시간 기간을 말하며, 통상적으로 시간은 오전 7시30분 내지 9시30분 및 오후 5시 내지 7시30분이다.
상기 전기 스쿠터(108)가 오전 8시에 도킹되면, 즉 상기 피크 시간의 기간 동안(472), 상기 API는 상기 전기 스쿠터(108)의 배터리 레벨을 점검하기 위해 진행할 것이다. 상기 배터리 수준이 50% 미만이면(474), 상기 충전이 시작하고(476) 상기 리튬-이온 배터리 레벨이 50%로 될 때까지 충전할 것이다. 그러나, 상기 배터리 레벨이 50% 이상이면, 충전이 없을 것이고(478) 그 다음에 상기 도킹 스테이션은 상기 시간을 지속적으로 점검할 것이다(472).
반대로, 상기 피크 시간의 기간 동안 상기 전기 스쿠터(108)가 도킹되지 않으면, 상기 API는 배터리 레벨이 95% 미만인지 여부를 체크한다(480). 상기 배터리 레벨이 95% 미만이면, 충전이 시작된다(476). 상기 전기 스쿠터(108)의 리튬-이온 배터리는 배터리 레벨이 95%에 도달할 때까지 충전될 것이다. 상기 배터리 레벨이 95%에 도달하면, 상기 충전은 중지되고(478), 상기 도킹 스테이션(126)은 상기 시간을 지속적으로 점검할 것이다(472).
상기 리튬-이온 배터리 작동 수명을 연장시키고 서비스 장애를 최소화하는 충전 프로토콜(468)은 스쿠터의 사용 빈도 및 상기 전기 스쿠터(108)가 동원된 시간대와 같은 요인들의 목록을 취하는 것으로 제공된다. 일정 기간에 걸쳐 저장된 이러한 정보는 상기 전기 스쿠터(108)의 충전 시간을 결정하거나 충전하지 않기 위한 통계 데이터를 제공하고 미래 수요의 예측을 위한 기초를 제공한다. 상기 충전 프로토콜(468)을 개발할 때, 기계 학습 알고리즘은 더 많은 데이터가 이용 가능할 때 상기 충전 프로토콜을 학습하고 개선하기 위해 사용된다. 상기 충전 프로토콜(468)에 대한 입력 데이터는 상기 현재 배터리 레벨 및 상기 수요 예측(공유 시스템의 시공간 요구)이다. 상기 충전 프로토콜(468)은 조작 및 실험 데이터를 이용하여 학습한다. 작동 데이터는 상기 전기 스쿠터(108)의 트립(trip) 내역 및 시스템 로그(logs)로부터 얻어진다. 상기 작동 데이터는 기계 학습 알고리즘에 입력으로서 공급된다. 실험실 데이터는 상기 전기 스쿠터(108)의 소프트웨어 시뮬레이션 및 실험실 실험으로부터의 시뮬레이션으로부터 얻어진다. 상기 충전 프로토콜(468)로부터의 출력은 시작/정지 충전 초기화, 충전 전압 및 충전 전류를 포함한다.
본 출원에서, 달리 명시하지 않는 한, 상기 용어 "포함하는", "포함한다" 및 그 문법적 변형은, 그들이 열거된 요소를 포함하지만 추가 요소의 포함을 허용하는 것과 같은 "열리는" 또는 "포괄적인"의 언어를 나타내기 위한 것으로, 명시적으로 인용되지 않은 요소이다.
본 명세서 사용된 바와 같이, 상기 용어 "약"은 제제의 성분 농도와 관련하여, 언급된 값의 +/- 5%, 더욱 전형적으로 언급된 값의 +/- 4%를 의미하며, 더욱 전형적으로 명시된 값의 +/- 3%, 더욱 전형적으로 명시된 값의 +/- 2%, 더욱 더 전형적으로 명시된 값의 +/- 1%, 더욱 더 전형적으로 명시된 값의 +/- 0.5%이다.
본 명세서 전반에 걸쳐, 특정 실시예는 범위 방식으로 개시될 수 있다. 범위 형식의 설명은 편의상 및 간략화를 위한 것이며, 개시된 범위의 범위에 대한 융통성 없는 제한으로 해석되어서는 안된다. 따라서, 범위의 설명은 가능한 모든 하위 범위 및 그 범위 내의 개별 수치를 구체적으로 개시한 것으로 간주되어야 한다. 예를 들어, 1 내지 6과 같은 범위의 설명은 1 내지 3, 1 내지 4, 1 내지 5, 2 내지 4, 2 내지 6, 3 내지 6 등의 숫자 뿐만 아니라 해당 범위 내의 개별 숫자, 예를 들어 1, 2, 3, 4, 5 및 6을 나타낸다. 이는 범위의 폭에 관계없이 적용된다.
본 출원의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 상기 개시 내용을 읽은 후에 해당 분야의 숙련자에게 본원의 다양한 변형 및 응용이 명백할 것이며, 그러한 모든 변형 및 수정이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고, 첨부된 청구 범위의 범주 내에 있는 것으로 간주된다.
100 제 1 도킹 스테이션
102 쉘터
104 제 1 열의 홀더들
106 제 2 열의 홀더들
108 전기 스쿠터(들)
110 바닥
112 천정
114 기둥
116 태양전지 패널
118 전기 스쿠터의 발받침
120 제 2 도킹 스테이션
122 제 3 도킹 스테이션
124 연석
126 제 4 도킹 스테이션
128 광 표시장치
130 용기
132 QR 코드
134 제 5 도킹 스테이션
136 안내 슈트
138 제 6 도킹 스테이션
140 밀봉된 캐비넷
142 내부 바들
144 부드러운 커튼
146 제 7 도킹 스테이션
148 로봇 팔
150 레일
152 전륜
154 단말 작동기
156 제 8 도킹 스테이션
158 수직 홀더들
160 제 9 도킹 스테이션
162 수직 슈트
164 릿지
166 측면
168 제 10 도킹 스테이션
170 저장 캐비넷
172 저장 캐비넷 베이스
174 클러치
176 스티어링 폴
178 클러치 바
180 제 11 도킹 스테이션
182 저장 서랍들
184 안내 레일
186 제 1 클러스터
188 제 2 클러스터
190 제 12 도킹 스테이션
192 최상부 릿지
194 체인
196 최하부 릿지
198 전방 단부
200 후방 단부
202 핸들
204 제 13 도킹 스테이션
206 제어 유닛
208 저장 유닛
210 전방 구멍
212 터치 스크린
214 베이스 판
216 상부 가이드
218 하부 가이드
220 원통형 강철 롤러
222 스프링 위치결정 메카니즘
224 고정 커넥터
226 모바일 커넥터
228 전기 접촉부들
230 고정 커넥터 및 모바일 커넥터 접속되지 않음
232 고정 커넥터 및 모바일 커넥터 접속됨
234 모바일 커넥터가 고정 커넥터 쪽으로 밀림
236 허브 커넥터
238 전기 자석
300 상기 도킹 스테이션의 작동 시작
302 API로부터 충전
304 충전 활성화
306 API로부터 충전 멈춤
308 충전 비활성화
310 API로부터 스쿠터 해제
312 잠금장치 개방
314 API 승인 전송
316 잠금장치 개방?
318 성공적으로 잠김?
320 RFID 등록?
322 스쿠터 ID 및 도킹을 API로 전송 실패. 빨간색 광
324 아무것도 하지 않음
326 RFID 등록?
328 도킹 성공 및 스쿠터 ID를 API로 전송. 녹색 광
330 도킹 성공 API로 전송 및 스쿠터 ID API로 미전송. 빨간색 광
350 사용자가 앱을 열기
352 사용자가 스쿠터를 찾음
354 표시장치 상태
356 빨간색 광
358 이용가능하지 않음
360 종료
362 광이 없음
364 사용자 스캔 QR 코드
366 성공적으로 스캔?
368 잠금장치 해제
370 잠기지 않은 상태를 API에 제출
372 사용자가 스쿠터를 검색
374 사용자 검색?
376 API에 상태 제출 및 API가 잠금을 요청
378 사용자가 스쿠터 전원을 켬
380 사용자가 운전
382 운전 데이터를 API에 제출
384 운전자 복귀
386 잠김?
388 수신된 RFID?
390 성공적으로 복귀
392 10초 동안 녹색 표시 광 켜짐
394 종료 상태를 API에 제출
396 성공적이지 않은 복귀
398 빨간색 표시 광 켜짐
400 상태를 API에 제출
402 10분 후 스쿠터 ID를 API로 보내고, API는 위치 일치를 수행
420 전기 스쿠터의 진동 경보
422 진동
424 잠김?
426 무시
428 진동 알람을 API에 제출
430 API
432 관리자에게 알림
434 종료
440 도킹 스테이션
442 WCDMA 모듈
444 RFID 유닛
446 충전 제어 유닛
448 표시장치 제어 유닛
450 잠금 제어 유닛
452 모터 제어 데이터 검색
454 배터리 데이터 검색
468 충전 프로토콜
470 도킹 스테이션에 있는 전기 스쿠터
472 피크 시간?
474 배터리 레벨이 50% 미만
476 충전 시작
478 충전하지 않음
480 배터리 레벨이 95% 미만

Claims (30)

  1. 전동 차량용 도킹 스테이션(docking station)에 있어서,
    상기 도킹 스테이션에 전동 차량을 해제 가능하게 고정하기 위한 커넥터(connector); 및
    상기 전동 차량을 보충하기 위한 충전 유닛(unit);
    을 포함하는 상기 도킹 스테이션.
  2. 제 1 항에 있어서,
    보충하는 동안 상기 충전 유닛과 상기 전동 차량 사이 접속부에서의 누출을 방지하기 위한 밀봉부를 추가로 포함하는 상기 도킹 스테이션.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 커넥터는 연장할 수 있거나 또는 집어넣을 수 있도록 구성되는 상기 도킹 스테이션.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 충전 유닛은 자원 저장 카트리지(cartridge)를 유지하기 위한 적어도 하나의 구획을 포함하는 상기 도킹 스테이션.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 충전 유닛을 지지하는 베이스(base)를 추가로 포함하는 상기 도킹 스테이션.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 베이스는 안전한 고정을 위해 토대에 고정되도록 작동 가능한 상기 도킹 스테이션.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 베이스는 넓은 플랫폼(platform)을 구비하는 상기 도킹 스테이션.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전동 차량을 지지하는 홀더(holder)를 추가로 포함하는 상기 도킹 스테이션.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 홀더는 상기 전동 차량을 상기 도킹 스테이션에 고정하기 위한 잠금장치를 포함하는 상기 도킹 스테이션.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 충전 유닛은 회생 전원에 연결하기 위한 전기 결합을 포함하는 상기 도킹 스테이션.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    전자 단말기(terminal), 전력 공급 단말기, 유체 통신 단말기, 가스 통신 단말기 또는 이들 중 임의의 조합을 추가로 포함하는 상기 도킹 스테이션.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전동 차량의 적재를 자동으로 처리하는 자동 거래 단말기를 추가로 포함하는 상기 도킹 스테이션.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 커넥터는 전원 충전, 기계적 잠금 및 전자 거래를 용이하게 하도록 구성되는 상기 도킹 스테이션.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 도킹 스테이션을 인식하기 위한 식별 코드를 추가로 포함하는 상기 도킹 스테이션.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    사용자 상호 작용을 위한 사용자 인터페이스(interface)를 추가로 포함하는 상기 도킹 스테이션.
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전동 차량을 자동으로 도킹하기 위한 마이크로제어기를 추가로 포함하는 상기 도킹 스테이션.
  17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전동 차량을 적재하기(stowing) 위한 가이드(guide)를 추가로 포함하는 상기 도킹 스테이션.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 가이드는 상기 전동 차량을 인출하기 위한 구동 메카니즘(mechanism)을 추가로 포함하는 상기 도킹 스테이션.
  19. 제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    햇빛, 빗물 또는 먼지의 침입을 방지하기 위한 쉘터(shelter)를 추가로 포함하는 상기 도킹 스테이션.
  20. 제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 도킹 스테이션의 작동을 관찰하기 위한 모니터를 추가로 포함하는 상기 도킹 스테이션.
  21. 제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    고장을 경험하는 경우 경고를 제공하기 위한 알람(alarm)을 추가로 포함하는 상기 도킹 스테이션.
  22. 제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 도킹 스테이션은 이동식인 상기 도킹 스테이션.
  23. 제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,
    쉬운 도킹을 위해 상기 도킹 스테이션의 일부를 비추는 광(light)을 추가로 포함하는 상기 도킹 스테이션.
  24. 제 1 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 충전 유닛은 충전 프로토콜(protocol)에 따라 전동 차량을 보충하도록 구성되는 상기 도킹 스테이션.
  25. 다수의 전동 차량들을 유지하기 위한 도킹 하버(harbour)로서,
    상기 도킹 하버는:
    제 1 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 따른 제 1 도킹 스테이션;
    제 1 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 따른 제 2 도킹 스테이션; 및
    상기 제 1 도킹 스테이션과 상기 제 2 도킹 스테이션을 함께 연결하기 위한 공통 플랫폼;
    을 포함하는 상기 도킹 하버.
  26. 전동 차량용 도킹 스테이션을 이용하는 방법에 있어서,
    전동 차량을 연결하는 단계;
    상기 전동 차량을 점검하는 단계; 및
    상기 전동 차량 활성화를 해제하는 단계;
    를 포함하는 방법.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 동력 차량을 상기 도킹 스테이션에 고정하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  28. 제 25 항 또는 제 26 항에 있어서,
    상기 전동 차량과 통신하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  29. 제 25 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서,
    원격 컴퓨터에 접촉하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  30. 제 25 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전동 차량을 보충하는 단계를 추가로 포함하는 방법.






























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