KR20220040498A - 전기 스쿠터 도킹 스테이션 - Google Patents

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포레스트 진 노스
하비에르 곤잘레스 카라셀라스
리카르도 압디엘 모라 곤살레
스티븐 토마스 스나이더
미셸 발레리 카를로무스토
저스틴 데이비드 알멜레
매튜 콜맨 틴달
아나 가브리엘라 코스틸라 곤살레
페데리코 보라스 세풀베다
에르네스토 알레한드로 칸투 사마론
데이빗 오스만 도르카
에릭 다릴 아일렌
카일 앨런 하텔트
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넵튠 스쿠터스
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Abstract

다양한 전기 스쿠터 도킹 스테이션이 여기에 설명된다. 일부 실시예에서, 도킹 스테이션은 소형의 우아하고 효율적인 구성으로 전기 스쿠터의 수집, 이동 및/또는 보관을 용이하게 한다. 예를 들어, 도킹 스테이션은 스쿠터의 독특한 모양을 활용하도록 구성할 수 있으며, 컴팩트한 공간에 많은 스쿠터를 보관하고 배치할 수 있다. 또한 도킹 스테이션은 스테이션 내에서 전기 스쿠터의 자체 동력 이동을 용이하게 하는 간단한 구조일 수 있다.

Description

전기 스쿠터 도킹 스테이션
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2019년 8월 16일에 ELECTRIC SCOOTER DOCKING STATIONS라는 명칭으로 출원된 미국 가출원 번호 62888316, 및 2020년 3월 24일에 ELECTRIC SCOOTERS AND ASSOCIATED SYSTEMS라는 명칭으로 출원된 미국 가출원 번호 62993912 모두에 대한 우선권을 주장하며, 이들 모두는 그 전체가 참조로 포함된다.
도시를 돌아다니는 방법은 여러 가지가 있다. 사람은 걷거나 운전하거나 버스, 트램, 지하철, 택시로 여행하거나 카 셰어 서비스를 빌릴 수 있다. 사람은 또한 모페드(mopeds), 바이크(bikes)(e.g., e-bikes 또는 ebikes), 스쿠터, 스케이트보드(전기 스케이트보드) 및/또는 기타 마이크로 모빌리티 차량 또는 장치와 같은 다양한 개별 교통 수단을 대여하거나 사용할 수 있다. 예를 들어, 많은 도시에서는 도시 내에서 짧은 거리를 이동할 때 사람들이 바이크나 전기 스쿠터를 빌릴 수 있도록 하는 서비스와 같은 자전거 공유 및 스쿠터 공유 서비스를 거주자와 방문자에게 제공한다.
이러한 서비스는 사람들에게 수많은 이점을 제공하지만, 바이크 및 스쿠터 공유의 현재 설치 및 제공은 다양한 결점을 안고 있다. 예를 들어, 바이크 도킹을 제공하는 서비스는 주차, 보도 등에 추가 공간을 사용할 수 있는 지역과 같이 도시 또는 이웃 내에서 많은 공간을 차지할 수 있다. 또 다른 예로, 도크가 없는(dock-less) 바이크와 스쿠터를 제공하는 서비스를 통해 사용자는 대여한 바이크와 스쿠터를 보도 한가운데, 마당 및 기타 바람직하지 않은 위치에 그냥 둘 수 있다. 또한, 차량은 종종 도난 당하거나 파손된다.
현재 전기 스쿠터 공유 서비스와 관련하여 이러한 결점 및 기타 결점이 존재한다.
도 1a 내지 도 1b는 전기 스쿠터 도킹 스테이션을 도시하는 도면이다.
도 2a 내지 도 2d는 전기 스쿠터 도킹 스테이션 내에 도킹된 전기 스쿠터를 도시하는 도면이다.
도 3은 전기 스쿠터 도킹 스테이션과 접촉하는 전기 스쿠터를 도시한 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는 전기 스쿠터와 전기 스쿠터 도킹 스테이션 사이의 접촉 구성요소를 도시하는 도면이다.
도 5는 전기 및/또는 기계적 접촉 구성요소를 갖는 전기 스쿠터를 도시하는 도면이다.
도 6a 내지 도 6d는 전기 스쿠터의 전기적 및/또는 기계적 구성요소를 도킹 스테이션에 분리(de-couple)하도록 구성된 구성요소를 예시하는 도면이다.
도 7은 전기 스쿠터 및 전기 스쿠터 도킹 스테이션의 구성요소를 도시하는 블록도이다.
도 8은 z-형(z-shaped) 출구 섹션을 갖는 전기 스쿠터 도킹 스테이션을 예시하는 도면이다.
도 9a 내지 도 9d는 전기 스쿠터 도킹 스테이션으로부터 전기 스쿠터의 분배(dispensing)를 예시하는 도면이다.
도 10a 내지 도 10h는 수직 저장 구성을 갖는 전기 스쿠터 도킹 스테이션을 예시하는 도면이다.
도 11a 내지 도 11c는 핸들바(handlebar) 커플링 구성을 갖는 전기 스쿠터 도킹 스테이션을 예시하는 도면이다.
도 12a 내지 도 12c는 측면 보관 구성을 갖는 전기 스쿠터 도킹 스테이션을 예시하는 도면이다.
도 13a 내지 도 13d는 도킹 스테이션으로부터 스쿠터를 제거하기 위한 방법 및 장치를 예시하는 도면이다.
도면에서, 일부 구성요소는 축척으로 그려지지 않았으며, 일부 구성요소 및/또는 동작은 본 기술의 일부 구현에 대한 논의를 위해 다른 블록으로 분리되거나 단일 블록으로 결합될 수 있다. 더욱이, 이 기술은 다양한 수정 및 대안적 형태를 수용할 수 있지만, 특정 구현은 도면에서 예시로 도시되었고 아래에서 상세히 설명된다. 그러나 의도는 기술을 설명된 특정 구현으로 제한하려는 것이 아니다. 반대로, 이 기술은 첨부된 청구범위에 의해 정의된 기술의 범위에 속하는 모든 수정, 균등물 및 대안을 포함하도록 의도되었다.
개요
다양한 전기 스쿠터 도킹 스테이션이 여기에서 설명된다. 일부 실시예에서, 도킹 스테이션은 컴팩트하고, 명쾌(elegant)하고, 효율적인 구성으로 전기 스쿠터의 수집(collection), 이동(movement) 및/또는 보관(storage)을 용이하게 한다. 예를 들어, 도킹 스테이션은 스쿠터의 독특한(unique) 모양(shape)을 활용하도록 구성할 수 있으며, 컴팩트한 공간에 많은 스쿠터를 보관하고 배치할(positioning) 수 있다. 또한 도킹 스테이션은 스테이션 내에서 전기 스쿠터의 자체 동력 이동을 용이하게 하는 간단한 구조일 수 있다.
따라서, 다양한 구현에서, 여기에 설명된 도킹 스테이션은 스테이션 내에서 스쿠터를 충전하는 동시에 스테이션 내에서 전기 스쿠터의 자체 추진 이동 및 도킹을 가능하게 하도록 설계된다. 도킹 스테이션은 또한 스테이션에서 스쿠터를 간단하고 효율적으로 추출하거나 분배할 뿐만 아니라 스테이션에 스쿠터를 간단하고 효율적으로 수집 및 입력할 수 있다.
예를 들어, 스쿠터 공유 서비스의 사용자에게 전기 스쿠터를 분배하는 전기 스쿠터 도킹 스테이션은 전기 스쿠터의 앞 바퀴를 수용(receive)하는 상부 채널과 전기 스쿠터의 뒷바퀴를 수용(receive)하는 하부 채널을 포함할 수 있고, 여기서 상부 채널은 지면에 대해 비스듬히 도킹 스테이션 내에 전기 스쿠터를 보관하는 구성으로 하부 채널에 대해 위치한다. 또한, 스쿠터가 장치 내에 도킹되어 전기 스쿠터의 전기 배터리에 충전을 제공할 때, 채널 중 하나 또는 둘 모두는 전기 스쿠터의 충전 포트와 접촉하는 충전 레일을 포함할 수 있다.
일부 경우에, 충전 포트는 전기 스쿠터의 가이딩 페그(guiding peg) 또는 포스트(post)의 일부다. 가이딩 페그는 스쿠터가 도킹 스테이션을 통해 이동할 때 스테이션 내에서 측 방향으로 움직이지 않도록(또는 이동이 다소 제한되도록) 하여 충전 레일과의 접촉을 유지하도록 채널(또는 레일) 내에 배치되는 것을 용이하게 하는 형상을 가질 수 있다. 다른 경우에, 충전 포트는 도킹 스테이션과 전기 스쿠터 사이에서 전하를 전송하기 위해 도킹 스테이션의 롤링 또는 기타 접점(contact)과 접촉하는 별도의 구성요소(e.g., 어느 가이딩 페그 또는 포스트와 구별되는 접점 패드)다.
다음 설명에서, 설명의 목적으로, 본 기술의 구현에 대한 완전한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 세부사항이 제시된다. 그러나, 본 기술의 구현이 이러한 특정 세부사항의 일부 없이 실행될 수 있다는 것이 당업자에게 명백할 것이다. "일부 구현에서", "일부 구현에 따라", "도시된 구현에서", "다른 구현에서" 등의 문구는 일반적으로 구문 뒤에 오는 특정 기능(feature), 구조(structure) 또는 특성(characteristic)이 본 기술의 적어도 하나의 구현에 포함되고 하나 이상의 구현에 포함될 수 있음을 의미한다. 또한, 이러한 문구가 반드시 동일한 구현 또는 다른 구현을 지칭하는 것은 아니다.
전기 스쿠터 도킹 스테이션의 예
도킹 스테이션의 여러 구현은 도면을 참조하여 아래에서 더 상세히 논의된다. 그러나, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 도킹 스테이션은 스쿠터의 수집(collection)뿐만 아니라 도킹 스테이션 안으로, 내부 및 밖으로 스쿠터의 이동을 용이(facilitate)하게 하기 위해 하나 이상의 레일을 포함할 수 있다. 또한, 도킹 스테이션은 스쿠터의 유사한 구성요소(e.g. 스쿠터와 통합된 충전 포트)에 의해 접촉될 때 도킹 스테이션에 도킹되거나 도킹 스테이션에 포함될 때 스쿠터의 전기 배터리를 충전하는 충전 커넥터 또는 기타 유사한 구성요소를 포함한다.
도킹 스테이션은 또한 도킹 스테이션 내부 또는 외부의 스쿠터와 관련된 다양한 동작(actions), 방법(method), 및/또는 기술(techniques)을 수행하는 컴퓨팅 시스템과 같은 다양한 컴퓨팅 시스템을 포함할 수 있다. 컴퓨팅 시스템은 원격 또는 클라우드 서비스 또는 위치에서 제공하는 시스템과 같은 다양한 외부 또는 네트워크 컴퓨팅 시스템과 상호 작용할 수 있다. 또한, 도킹 스테이션의 컴퓨팅 시스템은 wi-fi, 블루투스(bluetooth) 및 기타 무선 프로토콜, 근거리 통신 프로토콜(e.g. 스쿠터가 도킹된 경우) 등을 포함하는 다양한 프로토콜을 통해 하나 이상의 도킹된 전기 스쿠터와 무선으로 통신할 수 있다.
아울러, 일부 실시예에서, 도킹 스테이션과 다양한 구성요소(또는 관련 스쿠터) 사이의 통신은 다양한 전력 라인(power lines) 또는 연결(connections)을 포함하는 유선 연결을 통해 수행될 수 있다. 또한, 여기에 설명된 바와 같이, 일부 경우에, 도킹 스테이션은 전기 스쿠터를 도킹하고 저장하도록 구성된 단순한 구조일 수 있지만 전기 스쿠터 자체에 대한 전력, 충전 또는 통신 기능은 제공하지 않는다.
또한, 본 명세서에 기재된 바와 같은 전기 스쿠터는 일반적으로 전기 모터에 의해 추진되는 전동식 입식 스쿠터이다. 전기 스쿠터는 전기 킥 스쿠터, 전자 스쿠터, 전동 스쿠터 등으로도 불릴 수 있다. 일반적으로, 전기 스쿠터에는 두 개의 작은 바퀴(e.g. 하드 또는 솔리드 타이어, 에어 타이어, 폼(foam) 충전 타이어), 접을 수 있거나 접을 수 없는 스티어링(steering) 튜브, 서 있을 데크가 있는 섀시(chassis), 헤드 튜브에 연결된 다운 튜브가 포함되어 있으며, 그 내부에서 핸들 바에 부착된 스템(stem)에 연결된 스티어링 튜브가 회전한다. 또한 전기 스쿠터에는 펜더(fenders), 트레일러 히치(trailer hitches), 브레이크, 조명 및 기타 액세서리 또는 구성 요소가 포함될 수 있다.
전기 스쿠터의 구성요소는 변속기 또는 구동 시스템, 제어 시스템, 제동 시스템, 서스펜션, 배터리 및 전기 모터를 포함할 수 있다. 전기 스쿠터는 또한 여기에 설명된 다양한 컴퓨팅 시스템, gps 또는 포지셔닝 시스템, 통신 구성요소 등과 같은 다양한 컴퓨팅 시스템 및 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전기 스쿠터는 다른 스쿠터 및 하나 이상의 제어 또는 통신 시스템에 네트워크로 연결된 사물 인터넷(e.g. iot) 장치로서 전기 스쿠터를 용이하게 하거나 가능하게 하는 컴퓨팅 시스템 및 식별 구성요소를 포함할 수 있다.
여기에 소개된 기술은 특수 목적 하드웨어(예를 들어, 회로), 소프트웨어 및/또는 펌웨어로 적절하게 프로그래밍된 프로그래밍 가능 회로, 또는 특수 목적 및 프로그래밍 가능 회로의 조합으로 구현될 수 있다. 따라서, 구현은 프로세스를 수행하기 위해 컴퓨터(또는 다른 전자 장치)를 프로그래밍하는 데 사용될 수 있는 명령어가 저장된 기계 판독 가능 매체를 포함할 수 있다. 기계 판독 가능 매체에는, 이에 국한되지는 않으나, 플로피 디스켓, 광 디스크, 컴팩트 디스크 읽기 전용 메모리(cd-rom), 광자기 디스크, 롬(roms), 랜덤 액세스 메모리(rams), 지울 수 있는 프로그래밍 가능한 읽기 전용 메모리(eproms), 전기적으로 지울 수 있는 프로그래밍 가능한 읽기 전용 메모리(eeproms), 자기 또는 광학 카드, 플래시 메모리, 또는 전자 명령을 저장하기에 적합한 다른 유형의 매체/기계 판독 가능 매체를 포함할 수 있다.
본 명세서에 기술된 바와 같이, 기술은 다양한 도킹 스테이션 장치 및 구성을 포함한다. 여기에서 도킹 스테이션의 다른 버전으로 묘사되지만, 일부 실시예에서, 전기 스쿠터를 도킹하기 위한 다른 구성을 실현하기 위해 다른 버전의 구성요소가 함께 통합될 수 있다. 예로서, 도 1 및 도 4a 내지 도 4c는 전기 스쿠터 도킹 스테이션(100)의 제1 버전을 도시한다.
도 1a 내지 도 1b는 전기 스쿠터 도킹 스테이션(100)을 예시하는 도면이다. 도킹 스테이션(100)은 전기 스쿠터(105)를 도킹, 저장 또는 포함하도록 구성된 하우징(housing)(110)을 포함한다. 예를 들어, 여기에서 설명되는 바와 같이, 하우징(110)은 예를 들어 지면에 의해 정의된 수평 축에서 30-60도 각도로 지면에 대해 비스듬히 다수의 스쿠터를 보관하도록 구성된 레일, 채널, 또는 기타 지지 구성요소(112)를 포함한다.
도킹 스테이션(100)은 도킹 스테이션(100)으로 전기 스쿠터(105)를 수용하는 진입 섹션(120)과, 도킹 스테이션(100)으로부터 전기 스쿠터(105)의 배출 또는 분배를 용이하게 하는 출구 섹션(130)을 포함한다. 예를 들어, 출구 섹션(130)은 도킹 스테이션(100)으로부터 사용자에게 분배될 때 도킹된 스쿠터(105)를 각진 도킹 위치로부터 수평 위치(예를 들어, 스쿠터(105)가 도킹 스테이션(100)에 진입하는 위치)로 안내하기 위해 다양한 기하학적 구조(예를 들어, 본 명세서에 기재된 바와 같은 z-형상)로 구성될 수 있다.
도킹 스테이션(100)은 결제 정보, 사용자 정보, 또는 사용자로부터 도킹 스테이션(100)으로 통신된 다른 정보의 수신을 용이하게 하는 구성요소를 포함하는, 본 명세서에 설명된 바와 같은 다른 구성요소를 포함할 수 있다. 또한, 많은 다른 사용자가 전기 스쿠터(105)를 사용하는 경우 도킹 스테이션(100)은 위생(sanitation) 또는 세정(cleaning) 구성요소(115)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 도킹 스테이션(100)은 다양한 위생 또는 세정 시설 또는 구역을 포함할 수 있다. 도킹 스테이션(100)은 스쿠터 핸들이 통과하는 영역(e.g. 스테이션의 시작이나 끝에서) 또는 구성요소를 포함할 수 있고, 다음 사람이 스쿠터를 사용하기 전에 기계적, 화학적 및/또는 uv 광으로 핸들을 소독하거나 청소할 수 있다. 도킹 스테이션(100)은 헬멧 또는 다른 공유 장비를 분배할 때 유사한 구성요소를 사용할 수도 있다.
도 2a 내지 도 2b는 전기 스쿠터 도킹 스테이션 내에 도킹된 전기 스쿠터를 예시하는 도면이다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 도킹 스테이션(200)은 스테이션(200) 내에 도킹된 전기 스쿠터(210)를 저장한다. 스테이션(200)은 스쿠터(210)의 앞 바퀴를 수용하는 앞 바퀴 채널(220)을 포함한다. 도킹 스테이션(200)은 또한 스쿠터(210)의 뒷바퀴를 수용하는 뒷바퀴 채널(230)을 포함한다. 채널(220, 230)(또는 대안적으로 레일)의 구성은 스쿠터(210)의 앞 바퀴가 위로 들어 올려지고 스테이션(200) 내에서 그리고 스테이션(200)을 통해 전진할 때(예를 들어, 스테이션(200)의 입구에서 출구까지) 상승된 위치에 안착하게 한다. 따라서, 전기 스쿠터(210)는 지면에 대해 비스듬히 도킹 스테이션(200) 내에 도킹된다.
상승된 위치는 도킹 스테이션(200) 내에서 이용 가능한 공간을 최적화할 수 있는데, 그 이유는 스테이션이 선형 피트당 많은 스쿠터를 용이하게 할 수 있기 때문이다(스쿠터를 끝에서 끝까지 위치시키는 것과 관련하여). 일부 실시예에서, 하부 및/또는 상부 채널(예를 들어, 리얼(real) 바퀴 및/또는 앞 바퀴 채널)의 다양한 다른 조합 및/또는 기하학적 구조는 스쿠터 보관의 효율성 및/또는 최적화를 가능하게 한다. 예를 들어, 스테이션은 상위 채널(220), 하위 채널(230)만을 포함하거나, 두 채널의 조합을 포함할 수 있다. 또한, 어떤 경우에는 스테이션의 특정 섹션 또는 부분에만 스쿠터 및/또는 스쿠터 바퀴를 수용하는 채널이 포함된다.
채널은 스쿠터가 전기 모터를 통해 스테이션(100) 내에서 (예를 들어, 채널(220, 230)을 통해) 스스로 추진하도록 전기 스쿠터(210)를 수신할 수 있으며, 채널(또는 레일)은 스쿠터(210)가 도킹 스테이션(200) 내에서 이동할 때 스쿠터(210)의 측면 안정성을 보장한다. 또한, 램프 또는 기타 기복을 통한 것과 같은 채널 또는 레일의 구성은 스쿠터(210)가 스테이션(200)을 횡단할 때 스쿠터(210)의 속도 및/또는 움직임을 제어하도록 설계된다.
일부 실시예에서, 도킹 스테이션(200)은 적응된 스쿠터(예를 들어, 접촉 가능한 충전 포트를 갖는 스쿠터)를 위한 배터리 충전 구성요소를 포함한다. 스테이션(200)은 충전 채널, 커넥터, 또는 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전륜 채널(220)은 충전 커넥터(225)를 포함하고, 후륜 채널(230)은 충전 커넥터(235)를 포함할 수 있다. 일부 경우에, 스테이션(200)은 스쿠터(210)의 충전 포트(예를 들어, 스쿠터(210)의 휠 허브 근처의 포트)와 접촉할 때 스쿠터(210)의 배터리를 충전하는 하나의 충전 커넥터 또는 레일을 포함한다.
도 2b는 도킹 스테이션(200)의 추가적인 세부사항을 도시한다. 전륜 채널(220)은 전륜 채널 상부 부품(222), 전륜 채널 하부 부품(224) 및 전륜 채널 충전 커넥터(240)를 포함하고, 이것은 스쿠터(210)가 스테이션(100) 내에 도킹될 때 스쿠터 충전 포트(245)와 접촉하도록 위치된다.
후륜 채널(230)은 리얼 휠 채널 상부 부품(232), 후륜 채널 하부 부품(234) 및 후륜 채널 충전 커넥터(250)를 포함하며, 이것은 스쿠터(210)가 스테이션(200) 내에 도킹될 때 스쿠터 충전 포트(255)와 접촉하도록 위치된다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 도킹 스테이션(200)은 양 채널 내에 및/또는 채널 중 하나 내에 충전 커넥터를 포함할 수 있다.
일부 경우에, 후방 휠 채널(230)(예를 들어, 하부 채널)은 스쿠터가 채널(230)을 통해 이동할 때 스쿠터의 후방 휠에 견인력 또는 마찰을 제공하기 위해 다양한 구성요소 또는 재료를 포함할 수 있다. 예를 들어, 채널(230)(또는 어떤 경우에는 전륜 채널(220))은 모래 종이 또는 코팅, 홈 또는 구멍, 확장 금속, 스쿠터 타이어와 일치하는 특정 결합 모양, 및/또는 바퀴의 측면에 위치하거나 타이어에 주조된 회전하는 디스크, 톱니 또는 기어 모양 - 바퀴 모터가 도킹 스테이션을 통해 스쿠터를 운전할 수 있도록 견인력을 제공하는 데 도움이 되는 - 을 포함할 수 있다.
도 2c 내지 도 2d는 기어(260)를 수용하기 위해 기어(260) 및 관련 채널 형상(265)의 도움으로 도킹 스테이션을 통해 이동하는 스쿠터를 도시한다. 도시된 바와 같이, 스쿠터(210)는 채널의 톱니 모양(265)과 맞물릴 때 도킹 스테이션을 통해 이동할 때 하부 또는 후방 휠, 채널(230)을 통해 구동하는 기어(260)를 포함한다.
도 3은 전기 스쿠터 도킹 스테이션(300)과 접촉하는 전기 스쿠터를 도시하는 도면이다. 도킹 스테이션은 하나 이상의 채널 또는 레일(320)을 통해 전기 스쿠터(310)를 지지한다. 스테이션(300)으로부터 스쿠터(310)의 제거를 용이하게 하기 위해, 레일(320)은 스쿠터(310)가 스테이션(300)의 위로 그리고 밖으로(예를 들어, 레일(320) 밖으로) 이동할 수 있게 하는 레일 오프닝(opening)(330)을 포함한다. 도시된 바와 같이, 전기 스쿠터(310)는 레일(320)에 결합된 가이딩 페그(guiding pegs)를 포함하고, 이는 전기 스쿠터(310)가 레일(320)을 따라 이동하고 도킹 스테이션(300)을 통해 이동할 수 있게 한다.
도 4a 내지 도 4c는 전기 스쿠터와 전기 스쿠터 도킹 스테이션 사이의 접촉 구성요소의 묘사를 포함하는 추가 세부사항을 제시한다. 고정식 또는 회전식 기계식 가이딩 페그(420)(본 명세서에 설명된 바와 같이 충전 포트 또는 전기 접점일 수도 있음)를 갖는 전기 스쿠터(410)는 레일(320)과 같은 채널 또는 레일 내에 보관 및/또는 랙(rack)에 장착됩니다. 레일을 따른 특정 지점에서, 연관된 커버(430)를 갖는 개구(openings)(440)가 위치된다.
도 5는 전기 접촉 구성요소(500)를 갖는 전기 스쿠터를 예시하는 도면이다. 도시된 바와 같이, 전기 스쿠터는 가이딩 페그(420)를 포함한다. 스쿠터(410)가 제 위치에 있으면 커버(430)가 회전(또는 제거 또는 슬라이딩)되고 스쿠터(410)는 개구부(openings)(440)를 통해 스테이션(300) 밖으로 들어올려질 수 있다(예를 들어, 가이딩 페그는 개구부(openings)(1440)의 위쪽 및 외부로 이동함).
또한, 레일과 접촉(또는 레일과의 전기적 접촉)하는 가이드 페그(420)(또는 페그에 근접한 다른 구성요소)는, 도킹 스테이션(300) 내에 도킹될 때, 스쿠터의 배터리 충전뿐만 아니라 전기 스쿠터의 움직임을 용이하게 할 수 있다. 도 6a 내지 도 6d는 전기 스쿠터를 도킹 스테이션에 결합하도록 구성된 구성요소를 예시하는 도면이다.
도 6a는 통신 및/또는 전하 전달을 용이하게 하는 가이딩 페그(620) 및 접촉 패드(610)를 갖는 전기 스쿠터(600)를 도시한다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 가이딩 페그(620)는 스쿠터를 도킹 스테이션 내에 위치시키고(레일 내에서) 도킹 스테이션을 통해 스쿠터를 안내하도록(예를 들어, 입구에서 출구로) 작용한다. 가이딩 페그(620)에 근접하게(예를 들어, 섀시 또는 스티어링 튜브 상의 또는 이를 따라) 위치된 접촉 패드(610)는 전기 스쿠터(600)가 도킹 스테이션 상의 상대 접촉부에 전기적으로 결합되고 도킹 스테이션으로부터 전하를 수신할 수 있게 한다. 여기에 설명된 바와 같이, 결합 접점은 레일, 고정 접점, 슬라이딩 접점, 롤링 접점 등일 수 있다.
도 6b는 예시적인 접촉 패드(610)를 도시한다. 접촉 패드(610)는 전기 스쿠터에(예를 들어, 섀시의 측면 표면에) 부착을 용이하게 하는 베이스(612) 및 베이스(612)에 장착되거나 접합된 전도성 재료(예를 들어, 구리, 니켈, 또는 기타 금속 또는 합금)로 형성된 하나 이상의 접점(contact points)(615)을 포함한다. 접점(615)은 도킹 스테이션의 전기 구성요소(예를 들어, 레일에 위치됨)로부터 전기 스쿠터로의 전류 전달을 용이하게 한다.
도 6c는 도킹 스테이션의 레일에 의해 제공되거나 그 레일 상에 위치된 예시적인 결합 접촉 플런저(plunger)(630)를 도시한다. 접촉 플런저(630)는 접촉 플런저(630)를 도킹 스테이션의 레일에 부착하도록 구성된 베이스(632)를 포함한다. 또한, 접촉 플런저(630)는 스쿠터(600)가 도킹 스테이션의 레일 내에 위치될 때 전기 스쿠터(600)의 접점(615)과 접촉하도록 구성된 롤링 접촉부(635)를 포함한다. 따라서, 다양한 전도성 재료(예를 들어, 금속 또는 합금)로 만들어진 롤링 접촉부(635)는 접촉 패드(610)의 접촉점(615)과 접촉할 때 도킹 스테이션에서 전기 스쿠터(600)로 전류 또는 전하의 전달을 용이하게 한다.
본 명세서에 기재된 바와 같이, 도킹 스테이션은 도킹 스테이션 내에서 전기 스쿠터(600)의 위치 지정을 용이하게 하는 특정 형상을 갖는 레일을 포함할 수 있어 스테이션이 도킹될 때 스쿠터(600)가 측 방향으로 이동하고 레일 또는 다른 접점과 전기적으로 접촉하는 것을 제한할 수 있다. 도 6d는 레일 내에 위치되고 도킹 스테이션과 접촉하는 전기 스쿠터(600)를 도시한다.
도시된 바와 같이, 스쿠터(600)의 접촉 패드(610)는 도킹 스테이션의 접촉 플런저(630)에 결합된다. 또한, 스쿠터(600)의 가이딩 페그(620)는 2개의 레일(640, 645) 내에 위치된다. 레일(640)은 마운팅 페그(620)의 형상 또는 윤곽과 일치하는 v자형 홈(groove)을 포함한다. 따라서, 페그(620)가 레일(640)의 내부에 위치하여 v자형이 페그(620)의 매칭 부분과 정렬되도록 하면, 페그(620)는 레일 내에서 측방향으로 움직이는 것이 방지되고, 스쿠터(600)는 마찬가지로 도킹 스테이션 내에서 측방향으로 움직이는 것이 방지된다(및 아마도 레일의 접촉 플런저(630)와의 접촉이 손실될 수 있음).
본 명세서에 설명된 바와 같이, 도킹 스테이션은 스쿠터(600)가 도킹 스테이션에 전기적으로 결합될 때 전기 스쿠터(600)에 전하를 전달할 수 있다. 도 7은 도킹 스테이션과 스쿠터(600) 사이의 전류 전달을 용이하게 하는 전기 스쿠터(600) 및 전기 스쿠터 도킹 스테이션의 시스템 레벨 구성요소(700)를 도시한다.
도킹 스테이션(710)은 도킹 스테이션(710)의 기능을 제어 및 관리하는 관리 시스템(vms)(715) 또는 기타 유사한 제어 유닛을 포함한다. 예를 들어, vms(710)는 도킹 스테이션으로 스쿠터의 진입을 감지하는 진입 센서(720)로부터 수신된 신호에 응답하여 동작을 제어한다. 또한, vms(715)는 접촉 플런저(725)와 상호 작용하여 스쿠터뿐만 아니라 배터리 및 충전 장치(730), 스테이션의 입구 섹션의 작동을 제어하는 입구 솔레노이드(740), 스테이션의 출구 섹션의 작동을 제어하는 출구 솔레노이드(745), 및 기타 전기 유닛 또는 장치에 전하를 제공하거나 전달할 수 있다.
예를 들어, 스쿠터(750)는 도킹 스테이션으로부터 전하 및 통신(예를 들어, 데이터, 신호 또는 정보)을 수신하는 본 명세서에 설명된 바와 같은 접촉 패드(757)를 포함한다. 스쿠터는 또한 vms(755)에 의해 제공되는 명령에 응답하여 다중 모터(765, 775)(예: 각 바퀴에 대해)를 제어하는 다중 모터 컨트롤러(760, 770)를 포함한다. 배터리 관리 시스템(bms)(780)은 모터 컨트롤러(760, 770) 및 모터(765, 775)에 전력을 공급하는 관련 충전 배터리(785)를 제어한다. bms(780)는 배터리의 충전 상태를 모니터링하고 배터리의 사용을 제어하여 배터리의 수명을 유지하고 배터리(785)를 효율적으로 충전 및 방전하는 동작을 한다.
또한, 본 명세서에 기재된 바와 같이, 데이터 또는 정보 교환과 같은 통신은 무선 로컬 연결, 셀룰러 연결, wi-fi, bluetooth 또는 도킹 스테이션(710)의 전기 충전 시스템의 일부인 접점(contacts)을 통해 도킹 스테이션(710)과 전기 스쿠터(750) 사이에서 발생할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 기재된 바와 같이, 전기 스쿠터(750)는 도킹 스테이션(710)에 전기적으로 결합될 때 도킹 스테이션으로부터 전류 전달을 수신할 수 있고 스테이션 내에 도킹될 때 배터리를 충전할 수 있다.
여기에 설명된 도킹 스테이션의 다른 실시예는 도킹 스테이션 및/또는 도킹된 스쿠터에 의해 수행되는 다양한 동작을 용이하게 한다. 예를 들어, 전기 스쿠터의 한 쌍의 충전 포스트가 한 쌍의 전기 레일을 따라 미끄러질 때 스쿠터는 레일을 따라 이동하는 거리를 결정할 수 있다. 스테이션은 미리 정의된 알려진 길이를 가진 일련의 접촉 세그먼트를 제공할 수 있다. 예를 들어, 접촉 세그먼트 사이의 레일 섹션의 경우 레일과 스쿠터 충전 포스트 사이에 전기 연결이 없다. 스쿠터가 레일을 따라 이동할 때 충전 포스트는 다른 접촉 세그먼트와 접촉하고 포스트가 레일과의 전기적인 접촉을 끊었다가 다시 접촉하는 횟수를 계산한다. 세그먼트에는 미리 정의된 길이가 알려져 있기 때문에 스쿠터는 레일을 따라 이동한 거리를 계산하고 스테이션 내 위치를 결정할 수 있다.
또한, 충전 포스트 및 페그가 여기에 설명되어 있지만, 일부 경우에, 전기 스쿠터의 핸들바는 충전 페그를 포함 및/또는 그와 같이 작용할 수 있고 도킹 스테이션 내의 전도성 레일과 직접 접촉할 수 있다.
따라서, 스쿠터의 충전 페그(peg)나 기둥(post)에 접촉하기 위해, 충전 포스트 또는 페그가 별도의 구성 요소, 스쿠터 핸들 바 부분, 스쿠터 다운 튜브 부분, 스쿠터 포크 부분, 스쿠터 섀시 부분 등인지 여부와 상관 없이, 채널 또는 도킹 스테이션의 다른 구성 요소 내의 레일 충전 인터페이스는 다양한 모양, 위치 또는 디자인으로 구성될 수 있다.
또한, 도킹 스테이션은 경우에 따라 레일 또는 채널에 부착되고 레일 또는 채널을 따라 미끄러지고 스쿠터와 접촉하여 기계적 위치 지정, 충전 및/또는 통신 기능을 제공하는 (여기에 설명된 대로 무선으로 또는 전기 스쿠터와 직접 접촉을 통해) 지그(jigs) 또는 후크(hooks)를 포함할 수 있습니다.
다른 예로서, 일부 실시예에서, 전기 스쿠터는 충전을 위한 전도성 전기 표면 및 가이딩(guiding)을 위한 기계적/구조적 표면을 포함할 수 있는 한 쌍의 충전/가이딩 포스트 또는 페그를 포함한다. 도킹 스테이션은 마찰이 적은 마찰 스트립과 전기 버스 바를 포함하는 레일을 제공할 수 있습니다. 따라서, 각 레일은 스쿠터의 충전/가이딩 포스트와 접촉하여 여기에 설명된 바와 같이 도크를 통한 물리적 가이딩(guiding) 및 정렬, 배터리 충전을 위한 전류를 제공합니다.
일부 실시예에서, 레일 또는 채널의 단자 단부(terminal ends)는 레일의 충전 부분으로부터 전기적으로 절연될 수 있다. 이 레일 섹션은 온보드(onboard) 전원을 사용하여 스쿠터에 의해 활성화될 수 있다. 전원이 공급되면 이러한 레일 섹션은 도크 식별, 통신, 데이터 저장(e.g. 몇 대의 스쿠터가 도크에 드나들었는지에 대한 정보 저장) 및 작동(actuation)(e.g. 스쿠터를 도크에서 분리할 수 있도록 잠금 핀의 위치를 이동)과 같은 도크의 보조 기능에 전원을 제공한다. 여기에 설명된 컴퓨팅 시스템은 이러한 기능의 일부 또는 전부를 수행하는 것을 용이하게 할 수 있다.
일부 경우에, 일정하거나 시간에 따라 변하는 제어 전류 회로는 스쿠터의 배터리에 의해 전력이 공급된다(정확한 전류가 시간이 지남에 따라 스쿠터의 전자 장치에 의해 측정되는 경우). 전류의 숫자 값은 도크의 존재, 도크의 식별, 진단 정보 및 기타 정보와 같은 요소를 결정하기 위해 스쿠터의 전자 장치에서 사용하는 정보를 인코딩한다.
또한, 일부 경우에, 다수 또는 다수의 전기 배터리 구동 스쿠터가 도킹 스테이션에 주차되거나 보관된다. 여기에 설명된 바와 같이, 도킹 스테이션은 각 스쿠터의 배터리 충전 전자 장치와 전기적으로 접촉하는 버스 바를 포함할 수 있다. 충전 전자 장치에는 배터리 전압을 도크 버스 바의 안전한 전압으로 낮추는 전압 변환기가 포함된다. 도크에 있는 스쿠터는 전력선 또는 무선 구성 요소를 통해 통신하여 배터리가 과충전된 스쿠터에서 배터리가 부족한 스쿠터까지 충전 균형을 협상한다. 따라서 과충전된 스쿠터는 도크 버스 바에 전류를 공급할 수 있으며 배터리 충전량이 적은 스쿠터는 해당 전류를 사용하여 배터리를 충전한다.
본 명세서에 기재된 바와 같이, 도킹 스테이션(100 또는 200)과 같은 도킹 스테이션은 z자형 출구 섹션 또는 램프를 포함하여, 스쿠터가 도킹 스테이션 내에서 다양한 각도 또는 수직 배열로 보관된 경우조차도, 스쿠터를 손상시키지 않고 도킹 스테이션에서 스쿠터를 분배할 수 있다.
도 8은 z-형 출구 섹션을 갖는 전기 스쿠터 도킹 스테이션(800)을 예시하는 도면이다. 도시된 바와 같이, 도킹 스테이션(800)은 z-형 출구 램프(810)를 포함하고, 이는 컴팩트하고 공간 절약적인 구성으로 스테이션(800)으로부터 스쿠터의 원활한 출구를 용이하게 한다. 전기 스쿠터(820)는 메인 하우징 영역(830)에서 스테이션의 출구 섹션(810)으로 이동하고, z자형 섹션을 따라 이동하며, 지면과 평행하게 배치되고 사용자에게 분배될 준비가 되어 있다.
도 9a 내지 도 9d는 z형 출구 램프(810)의 작동을 예시한다. 도 9a에 도시된 바와 같이, 제1 스쿠터는 램프(810)를 나가도록 위치된다. 스테이션에 도킹되어 있는 다른 스쿠터들은 스테이션을 나가기 전에 줄을 서서 충전 중이다. 다음으로, 도 9b에 도시된 바와 같이, 스테이션에서 첫 번째 스쿠터를 가져온 후, 다음 스쿠터는 램프(810)의 전방("z"의 상단)으로 이동한다. 도 9c에서 스쿠터는 경사로(810)의 z 모양 아래로 이동하고(후진 z로 표시됨) 스쿠터의 후방 모터가 이동을 조절하여 스쿠터가 경사로(810)의 z 모양 아래로 부드럽게 이동한다. 마지막으로, 그림 9d에서 스쿠터는 나가고(라이더가 탐) 다른 스쿠터는 여기에 설명된 대로 충전 작업을 계속하면서 앞으로 이동한다.
물론, 여기에 설명된 도킹 스테이션은 다른 출구(또는 입구) 섹션 또는 구성요소를 포함할 수 있다.
대체 전기 스쿠터 도킹 스테이션 구성의 예
본 명세서에 기재된 바와 같이, 도킹 스테이션은 전기 스쿠터를 수직, 수평, 앞에서 뒤로, 나란히 등 다양한 방식으로 보관하도록 구성할 수 있다. 예를 들어, 전기 스쿠터(210)는 바퀴가 서로 반대되는 힘을 제공하여 바퀴와 채널 사이의 마찰 및 그립 수준을 증가시키도록 작동할 수 있다. 그러한 경우에, 도킹 스테이션은 레일을 통해 스테이션 내에서 수직으로 위 또는 아래로 스쿠터(210)의 이동을 용이하게 할 수 있다. 이러한 경우 스쿠터(210)는 바퀴에 가해지는 토크(내부 바퀴 모터를 통해)를 제어하여 레일, 채널 또는 기타 구성요소의 내부에 그립을 조정한다. 따라서 스쿠터(210)는 스테이션 내를 따라 이동할 때 x-축, y-축, z-축 또는 다양한 각도를 통해 스테이션 내에서 효과적으로 상승 및 이동할 수 있다.
도 10a 내지 도 10h는 수직 저장 구성을 갖는 전기 스쿠터 도킹 스테이션을 예시하는 도면이다. 예를 들어, 스쿠터(210)는 스쿠터의 수직 기둥에서 서로의 상부에 도킹되도록 도킹 스테이션의 레일을 통해 그리고 위로 이동할 수 있다.
도 10a 및 10b는 상부 채널을 위한 내부 휠 트랙(1010)뿐만 아니라 하부 채널을 위한 내부 휠 트랙(1012)을 갖는 레일 섹션(1000)을 도시한다. 상부 채널의 내부 휠 트랙(1010)은 또한 도킹 스테이션 내에서 스쿠터(210)를 충전하는 전방 휠 충전 포트(1015) 또는 커넥터를 포함한다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 스쿠터(210)의 바퀴는 내부 바퀴 트랙(1010, 1012)과 접촉 및 그립(grip)하고 도킹 또는 저장 영역(1020)을 향해 스테이션을 따라 위로 자체 추진된다. 따라서, 도시된 바와 같이, 레일 섹션(1000)(예를 들어, 본 명세서에 기재된 도킹 스테이션의 일부)은 도킹 스테이션 내에서 전기 스쿠터의 수직 적층(stacking) 및/또는 보관을 용이하게 한다.
도 10c 및 10d는 하부 채널이 도킹 스테이션 내에서 스쿠터(210)를 충전하는 실제 휠 충전 포트(1035) 또는 커넥터를 포함하는 것을 제외하고는 레일 섹션(1000)과 유사한 레일 섹션(1030)을 도시한다.
도 10e 및 10f는 상부 채널을 위한 외부 휠 트랙(1060)뿐만 아니라 하부 채널을 위한 외부 휠 트랙(1062)을 갖는 레일 섹션(1050)을 도시한다. 상부 채널의 외부 휠 트랙(1060)은 또한 도킹 스테이션 내에서 스쿠터(210)를 충전하는 전방 휠 충전 포트(1065) 또는 커넥터를 포함한다. 여기에 설명된 바와 같이, 스쿠터(210)의 바퀴는 외부 바퀴 트랙(1060, 1062)과 접촉하고 그립(예를 들어, 밀어내기)하고 도킹 또는 저장 영역(1070)을 향해 스테이션을 따라 위로 자체 추진된다. 따라서, 도시된 바와 같이, 레일 섹션(1050)(여기에 설명된 도킹 스테이션의 일부)은 도킹 스테이션 내에서 전기 스쿠터의 수직 적층(stacking) 및/또는 보관을 용이하게 한다.
도 10g 및 도 10h는 하부 채널이 도킹 스테이션 내에서 스쿠터(1010)를 충전하는 실제 휠 충전 포트(1085) 또는 커넥터를 포함하는 것을 제외하고는 레일 섹션(1050)과 유사한 레일 섹션(1080)을 도시한다.
도 11a 내지 도 11c는 핸들바 커플링 구성을 갖는 전기 스쿠터 도킹 스테이션을 예시하는 도면이다. 도 11a에 도시된 바와 같이, 도킹 스테이션(1100)은 스쿠터(1110)의 핸들바를 통해 도킹 스테이션(1100) 내에서 전기 스쿠터(1110)의 도킹 및 이동을 용이하게 하는 핸들바 레일 또는 채널(1120)을 포함한다. 예를 들어, 스테이션(1100)은 스쿠터(1110)의 핸들바를 레일(1120)을 따라 충전, 접촉 및/또는 슬라이딩 표면으로 사용한다. 이러한 구성에서 스쿠터는 (사용자에 의해) 레일(1120)을 따라 제자리로 쉽게 밀리게 된다 (또는 스쿠터 자체의 전기 모터를 사용하여 레일(1120)을 따라 앞으로 스쿠터를 추진). 스쿠터(1110) 핸들바가 레일(1120)의 레일 램프(1130)와 만날 때, 스쿠터(1110)는 레일(1120)을 통해 올라가고, 스쿠터는 여기에 설명된 바와 같이 스테이션 내에 효율적이고 컴팩트하게 보관될 수 있다.
도 11b는 추가적인 세부사항을 제공한다. 예를 들어, 레일(1120)은 스테이션(1100) 내에 도킹될 때 스쿠터(1110)를 충전하기 위해 스쿠터(1110)의 충전 포트(1155)와 접촉하는 충전 레일(1150)뿐만 아니라 가이드 레일(1140) 또는 이동 레일을 포함할 수 있다. 스쿠터에 충전 포트가 포함되어 있지 않은 경우와 같은 일부 경우에 스테이션(1100)은 충전 레일(1140)을 통해 스쿠터(1110)를 충전 레일(1150)에 연결하는 슬라이딩 충전 케이블(1160)을 통해 스쿠터(1110)의 충전을 용이하게 한다.
도 11c는 스테이션 내에서 도킹 및 충전을 위해 상이한 스쿠터를 수용할 때 스테이션(1100)을 도시한다. 스테이션(1100)은 충전 레일(1174)에 의해 제공된 충전 커넥터(1172)와 접촉하는 스쿠터 핸들바 충전 포트(1170)를 갖는 스쿠터(1110)를 수용한다. 스테이션(1100)은 또한 스쿠터(1110)의 표준 충전 포트(1180)(예를 들어, 플러그)에 연결된 슬라이딩 충전 케이블(1178)을 수용(또는 제공)하고 접촉하는 슬라이딩 충전 케이블 레일(1176)을 포함한다.
도 12a 내지 도 12c는 측면 보관 구성을 갖는 전기 스쿠터 도킹 스테이션(1200)을 예시하는 도면이다.
도 12a에 도시된 바와 같이, 도킹 스테이션(1200)은 스테이션(1200)에 의해 제공되는 보관 영역(1220) 내에서 전기 스쿠터(1210)의 측면 도킹, 이동 및/또는 보관을 제공한다. 예를 들어, 저장 영역(1220)은 스테이션(1200) 내에서 스쿠터(1210)의 측면 슬라이딩을 용이하게 하도록 구성된다.
도 12b는 도킹 스테이션(1200)의 전방 부분(1230) 및 후방 부분(1240)을 도시하며, 이를 통해 스쿠터(61210)가 스테이션(1200) 내에 들어가고 측방향으로 이동하는 저장 영역(1250)을 형성한다. 스쿠터(1210)는 진입로 또는 진입로(1260)를 통해 진입하고, 스테이션(1200)은 다양한 지점에서 스쿠터(1210)의 바퀴(또는 베이스)와 접촉하고 스테이션(1200) 내에서 측면으로 스쿠터(1210)를 굴리도록 위치된 다중 롤러(1270)를 통해 스쿠터(1210)의 이동을 용이하게 합니다.
예를 들어, 도 12c에 도시된 바와 같이, 전기 스쿠터(1210)는 액세스 램프(1285)를 통해 스테이션(1200)의 저장 영역(1280)에 진입한다. 램프(1285)를 통해 일단 위치되면, 스쿠터(1210)는 베어링으로서 작용하고 스테이션(1200)의 보관 영역(1280) 내에서 스쿠터의 슬라이딩 또는 롤링을 가능하게 하는 롤러(1290)를 이용하여 스테이션(1200) 내에서 측방향으로 밀릴 수 있다. 롤러(1290)는 구동 휠 모터가 도크를 통해 옆으로 스쿠터(1210)를 회전시키고 구동할 수 있도록 다양한 각도로 위치될 수 있다.
따라서, 도킹 스테이션은 공간 효율적이고 유용한 방식으로 전기 스쿠터를 도킹, 저장 및/또는 이동하는 동시에 도킹 스테이션 내에 도킹될 때 스쿠터를 충전하기 위해 다양한 방식으로 구성될 수 있다.
또한, 여기에 설명된 바와 같이, 개시된 기술은 또한 도킹 스테이션을 위한 스쿠터 제거 구성요소 또는 부분의 많은 상이한 구성을 포함할 수 있다. 도 13a 내지 도 13d는 도킹 스테이션으로부터 스쿠터를 제거하기 위한 방법 및 장치를 예시하는 도면이다.
도 13a는 여기에 설명된 것과 같은 채널 또는 레일 부분(1320) 내부 또는 내부에 개구(opening)(1305)를 갖는 도킹 스테이션(1300)을 도시한다. 스테이션(1300)은 전기 스쿠터(1310)가 스테이션으로부터 제거될 수 있는 개구(1305)를 생성하기 위해 회전하거나 제거될 수 있는 이동 가능한 부분(1330)을 포함한다. 도 13b는 또한 하나 이상의 제거 가능한 부품(1330)이 회전되거나 레일(1320)로부터 제거될 때 스쿠터(1310)를 제거하기 위해 개구(1305)가 생성되거나 이용 가능한 도킹 스테이션(1300)을 도시한다.
도 13c 내지 도 13d는 도킹 스테이션으로부터 스쿠터를 제거하기 위한 대안적인 방법 및 장치를 예시한다. 도시된 바와 같이, 도킹 스테이션(1350)은 전기 스쿠터(1360)를 저장한다. 스테이션(1350)에 포함된 경우 스쿠터(1360)는 지지되고 레일 또는 채널(1370)을 따라 이동한다. 스쿠터(1360)를 제거하기 위해 스테이션(1350)은 스쿠터(1360)가 레일(1370)의 구멍을 통해 이동하고 지면으로 내려갈 때 스쿠터(1360)를 지지하는 제거 램프 또는 구성요소(1380)를 제공한다.
개시된 기술의 예시적인 실시예
전기 스쿠터를 분배하는 도킹 스테이션으로서, 도킹 스테이션은, 전기 스쿠터의 앞바퀴를 수용하는 상부 채널; 전기 스쿠터의 후륜을 수용하는 하부 채널, 여기서, 상부 채널은 지면에 대한 각도로 도킹 스테이션 내에 전기 스쿠터를 저장하는 구성으로 하부 채널에 대해 위치되고; 및 스쿠터가 장치 내에 도킹될 때 전기 스쿠터의 충전 포트와 접촉하고 전기 스쿠터의 전기 배터리에 충전을 제공하는 충전 레일을 포함한다.
상부 채널은 가이딩 페그가 상부 채널의 v자형 홈 내에 배치될 때 충전 레일에 가까운 위치에 전기 스쿠터를 유지하고 전기 스쿠터의 가이드 페그를 받도록 구성된 v자형 홈을 포함할 수 있다. 충전 포트는 가이딩 페그가 상부 채널 또는 하부 채널 내에 배치될 때 충전 레일에 근접한 전기 스쿠터의 위치를 유지하도록 구성된 전기 스쿠터의 가이딩 페그의 일부일 수 있다.
충전 레일은 도킹 스테이션의 상부 채널, 도킹 스테이션의 하부 채널, 또는 두 채널 모두의 일부일 수 있다. 충전 레일은 전기 스쿠터가 도킹 스테이션을 통해 이동할 때 전기 스쿠터의 충전 포트와의 접촉을 유지하기 위해 충전 레일 상에 위치된 롤링 접점을 포함할 수 있다. 충전 레일은 전기 스쿠터가 도킹 스테이션 내에 도킹될 때 전기의 접촉 패드와 접촉하는 접촉 플런저를 포함할 수 있다.
도킹 스테이션은 또한 도킹 스테이션 외부로 전기 스쿠터의 분배를 용이하게 하는 z형 출구 섹션을 포함할 수 있고, 스쿠터가 기울어진 도킹 위치에서 출구 위치로 이동하도록 하는 z자형 램프를 포함할 수 있다. 또한, 도킹 스테이션은 전기 스쿠터가 도킹 스테이션에 도킹될 때 전기 스쿠터의 핸들바를 세척하는 세척부를 포함할 수 있다.
다수의 전기 스쿠터를 한 위치에 도킹하기 위한 장치로서, 장치는, 전기 스쿠터의 앞바퀴를 수용하는 상부 채널; 전기 스쿠터의 후륜을 수용하는 하부 채널;을 포함하되, 여기서, 상부 채널은 지면에 대해 비스듬히 전기 스쿠터를 보관하기 위해 하부 채널에 대해 위치한다. 상부 채널은 혹 또는 곡선 형태를 가질 수 있고 하부 채널은 직선 형태를 가질 수 있다.
전기 스쿠터를 보관하는 도킹 스테이션을 통해 사용자에게 전기 스쿠터를 디스펜싱하는 방법에 있어서, 상기 방법은, 도킹 스테이션의 하나 이상의 채널 내에 여러 대의 전기 스쿠터를 배치하고, 여기서 하나 이상의 채널은 전기 스쿠터의 바퀴를 수용하고 하나 이상의 채널 내의 충전 레일을 통해 전기 스쿠터에 전하를 제공하도록 구성되고; 및 도킹 스테이션의 입구 부분에서 도킹 스테이션의 출구 부분으로 도킹 스테이션의 하나 이상의 채널 내에서 다중 전기 스쿠터의 자체 추진 이동을 용이하게 하는 것을 포함한다.
도킹 스테이션의 입구 부분에서 도킹 스테이션의 출구 부분으로 도킹 스테이션의 하나 이상의 채널 내에서 다중 전기 스쿠터의 자체 추진 이동은 서로 반대되는 힘을 제공하고 도킹 스테이션의 하나 이상의 채널을 잡기 위한 전기 스쿠터의 회전 바퀴를 포함할 수 있다.
도킹 스테이션의 입구 부분에서 도킹 스테이션의 출구 부분으로 도킹 스테이션의 하나 이상의 채널 내에서 다중 전기 스쿠터의 자체 추진 이동은 다수의 전기 스쿠터가 도킹 스테이션 내에서 수직 방향으로 이동하도록, 서로 반대되는 힘을 제공하고 도킹 스테이션의 하나 이상의 채널을 파지하기 위해 전기 스쿠터의 회전 휠을 포함한다.
하나 이상의 채널은 충전 레일 상에 위치되고 전기 스쿠터가 도킹 스테이션 내에서 이동할 때 전기 스쿠터의 접촉 패드와 결합되도록 구성된 롤링 접점을 통해 전기 스쿠터에 전하를 제공할 수 있다.
전기 스쿠터가 도킹 스테이션의 하나 이상의 채널 내에 위치하는 경우, 도킹 스테이션의 하나 이상의 채널 내에 다수의 전기 스쿠터를 위치시키는 것은 전기 스쿠터의 가이딩 페그의 수용을 용이하게 하는 v자형 홈을 갖는 충전 레일을 제공하는 것을 포함할 수 있다.
방법은 다중 전기 스쿠터가 도킹 스테이션의 입구 부분과 도킹 스테이션의 출구 부분 사이에 위치된 도킹 스테이션의 청소 영역을 통해 이동하게 하는 것을 포함할 수 있다.
전기 스쿠터 도킹 스테이션은, 스쿠터의 핸들바를 지지하는 레일; 및 레일에 통합되고 도킹된 스쿠터의 충전 포트가 충전 구성요소와 접촉할 때 도킹된 스쿠터에 충전을 제공하도록 구성된 충전 구성요소를 포함한다. 레일은 전기 스쿠터 도킹 스테이션의 개구부를 향해 레일에 의해 지지되는 스쿠터의 자체 추진 이동을 용이하게 하는 기하학적 구조를 가질 수 있다. 레일은 전기 스쿠터 도킹 스테이션 내에서 수직 방향으로 스쿠터의 자체 추진 이동을 용이하게 하는 형상을 가질 수 있다. 레일에는 전기 스쿠터 도킹 스테이션에서 스쿠터를 쉽게 제거할 수 있는 여러 개의 구멍이 있을 수 있다.
도킹된 스쿠터가 전기 스쿠터 도킹 스테이션을 통해 이동하여 도킹된 스쿠터의 충전 포트의 접촉 패드가 충전 구성요소와 접촉을 유지할 때, 충전 구성요소는 전기 스쿠터 도킹 스테이션에서 도킹된 스쿠터로 전하를 전송하도록 구성될 수 있다.
따라서, 다양한 실시예에서, 도킹 스테이션은 전기 스쿠터의 효율적인 보관을 제공하는 동시에 도킹 스테이션 내에 도킹될 때 스쿠터도 충전한다.
결론
문맥상 명백히 달리 요구하지 않는 한, 설명과 청구범위 전반에 걸쳐, "포함하다(comprise)", "포함하는(comprising)" 등의 단어는 배타적이거나 완전한 의미가 아닌 포괄적인 의미로; 즉, "포함하지만 이에 국한되지 않는" 의미로 해석된다. 본 명세서에 사용된 용어 "연결된", "결합된" 또는 이들의 임의의 변형은 2개 이상의 요소 사이의 직접적이든 간접적이든 임의의 연결 또는 결합을 의미하며; 요소 간의 연결 결합은 물리적, 논리적 또는 이들의 조합일 수 있다. 또한, "여기에", "위", "아래에"라는 단어와 이와 유사한 의미를 지닌 단어는 이 응용 프로그램에서 사용될 때 이 응용 프로그램의 특정 부분이 아니라 전체 응용 프로그램을 나타낸다. 문맥이 허용하는 경우, 단수 또는 복수를 사용하는 상기 상세한 설명의 단어는 각각 복수 또는 단수를 포함할 수도 있다. 두 개 이상의 항목 목록과 관련하여 "또는"이라는 단어는 단어에 대한 다음 해석: 목록의 모든 항목, 목록의 모든 항목, 목록의 모든 항목 조합을 모두 포함한다.
시스템의 구현에 대한 위의 상세한 설명은 전체를 포함하거나 시스템을 위에 개시된 정확한 형태로 제한하도록 의도되지 않는다. 시스템의 특정 구현 및 시스템에 대한 예가 예시 목적으로 위에서 설명되었지만, 관련 기술 분야의 숙련자가 인식하는 바와 같이 시스템의 범위 내에서 다양한 등가 수정이 가능하다.
예를 들어, 일부 네트워크 요소는 특정 기능을 수행하는 것으로 여기에서 설명된다. 이러한 기능은 동일하거나 다른 네트워크의 다른 요소에 의해 수행될 수 있으므로 네트워크 요소의 수를 줄일 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 이러한 기능을 수행하는 네트워크 요소는 이러한 기능의 일부를 수행하기 위해 2개 이상의 요소로 대체될 수 있다. 추가로, 프로세스, 메시지/데이터 흐름 또는 블록이 주어진 순서로 제시되는 동안, 대안적인 구현은 블록이 있는 루틴을 수행하거나 블록이 있는 시스템을 다른 순서로 사용할 수 있으며; 일부 프로세스 또는 블록은 삭제, 이동, 추가, 세분화, 결합 및/또는 수정되어 대안 또는 하위 조합을 제공할 수 있다. 이러한 프로세스, 메시지/데이터 흐름 또는 블록 각각은 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 또한, 프로세스 또는 블록이 직렬로 수행되는 것으로 표시되는 경우가 있지만, 이러한 프로세스 또는 블록은 대신 병렬로 수행되거나 다른 시간에 수행될 수 있다. 또한, 여기에 언급된 특정 숫자는 단지 예일 뿐입니다. 대안적인 구현은 다른 값 또는 범위를 사용할 수 있다.
여기에 제공된 방법 및 시스템의 교시는 반드시 위에서 설명된 시스템이 아닌 다른 시스템에 적용될 수 있다. 위에서 설명된 다양한 구현의 요소, 블록 및 행위는 추가 구현을 제공하기 위해 결합될 수 있다.
첨부된 출원 서류에 나열될 수 있는 것을 포함하여 위에 언급된 모든 특허, 출원 및 기타 참고 문헌은 참조로 여기에 포함된다. 기술의 측면은 필요한 경우 기술의 추가 구현을 제공하기 위해 위에서 설명된 다양한 참조의 시스템, 기능 및 개념을 사용하도록 수정될 수 있다.
상기 상세한 설명에 비추어 본 발명에 이러한 변경 및 기타 변경이 이루어질 수 있다. 위의 설명은 기술의 특정 구현을 설명하고 고려되는 최상의 모드를 설명하지만, 위의 내용이 텍스트에 얼마나 상세하게 나타나 있더라도 본 발명은 여러 방식으로 실행될 수 있다. 시스템의 세부 사항은 구현 세부 사항에서 상당히 다를 수 있지만 여전히 여기에 개시된 기술에 포함된다. 위에서 언급한 바와 같이, 기술의 특정 기능 또는 측면을 설명할 때 사용되는 특정 용어는 해당 용어가 관련된 기술의 특정 특성, 기능 또는 측면으로 제한되도록 여기에서 해당 용어가 재정의되고 있음을 암시하는 것으로 간주되어서는 안 된다. 일반적으로, 위의 상세한 설명 섹션이 그러한 용어를 명시적으로 정의하지 않는 한, 다음 청구범위에 사용된 용어는 본 명세서에 개시된 특정 구현으로 본 발명을 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 따라서, 본 발명의 실제 범위는 개시된 구현뿐만 아니라 청구범위 하에 본 발명을 실행하거나 구현하는 모든 등가 방식을 포함한다.

Claims (20)

  1. 전기 스쿠터들을 분배(dispense)하는 도킹 스테이션으로서, 상기 도킹 스테이션은,
    전기 스쿠터의 프론트 휠(front wheel)을 수용(receive)하는 상부 채널(upper channel);
    상기 전기 스쿠터의 리어 휠(rear wheel)을 수용하는 하부 채널(lower channel),
    상기 상부 채널은 지면에 대한 각도로 상기 도킹 스테이션 내에서 전기 스쿠터들을 저장하는 구성으로 상기 하부 채널에 대해 위치(position)되고; 및
    상기 스쿠터가 상기 장치 내에 도킹될 때 상기 전기 스쿠터의 충전 포트와 접촉하고 상기 전기 스쿠터의 전기 배터리에 충전을 제공하는 충전 레일;을 포함하는 도킹 스테이션.
  2. 제1항에 있어서, 상기 상부 채널은 가이딩 페그(guiding peg)가 상기 상부 채널의 V-자형 그루브(groove) 내에서 배치되는 경우 상기 전기 스쿠터의 상기 가이딩 페그를 수용하고 및 상기 충전 레일에 근접한 상기 전기 스쿠터의 위치를 유지하도록 구성된 상기 V-자형 그루브를 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹 스테이션.
  3. 제1항에 있어서, 상기 충전 포트는 가이딩 페그가 상기 상부 채널 또는 상기 하부 채널 내에서 배치되는 경우 상기 충전 레일에 근접한 상기 전기 스쿠터의 위치를 유지하도록 구성되는 상기 전기 스쿠터의 상기 가이딩 페그의 일부인 것을 특징으로 하는 도킹 스테이션.
  4. 제1항에 있어서, 상기 충전 레일은 상기 도킹 스테이션의 상기 상부 채널의 일부인 것을 특징으로 하는 도킹 스테이션.
  5. 제1항에 있어서, 상기 충전 레일은 상기 도킹 스테이션의 상기 하부 채널의 일부인 것을 특징으로 하는 도킹 스테이션.
  6. 제1항에 있어서, 상기 충전 레일은 상기 전기 스쿠터들이 도킹 스테이션을 통해 이동할 때 상기 전기 스쿠터의 상기 충전 포트와의 접촉(contact)을 유지하기 위해 상기 충전 레일 상에 위치된 롤링 접점들(contacts)을 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹 스테이션.
  7. 제1항에 있어서, 상기 충전 레일은 상기 전기 스쿠터가 상기 도킹 스테이션 내에 도킹될 때 상기 전기의 접촉 패드와 접촉하는 접촉 플런저(plunger)를 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹 스테이션.
  8. 제1항에 있어서, 상기 도킹 스테이션은,
    상기 스쿠터가 기울어진 도킹 위치에서 출구 위치로 이동하게 야기하는 Z-자형 램프를 포함하여 상기 도킹 스테이션 외부로 상기 전기 스쿠터의 상기 분배를 용이하게 하는 Z-자형 출구 섹션을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹 스테이션.
  9. 제1항에 있어서, 상기 도킹 스테이션은,
    상기 전기 스쿠터가 상기 도킹 스테이션 내에서 도킹될 때 상기 전기 스쿠터의 핸들바(handlebar)들을 청소(cleanse)하는 클리닝 섹션을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹 스테이션.
  10. 전기 스쿠터들을 보관하는 도킹 스테이션을 통해 사용자에게 전기 스쿠터를 분배하는 방법에 있어서,
    상기 도킹 스테이션의 하나 이상의 채널들 내에서 멀티플 전기 스쿠터들을 위치하되,
    상기 하나 이상의 채널들은 상기 전기 스쿠터들의 휠들을 수용하고 및 상기 하나 이상의 채널들 내에서 충전 레일들을 통해 상기 전기 스쿠터들에게 전하를 제공하도록 구성되고; 및
    상기 도킹 스테이션의 엔트리 부분으로부터 상기 도킹 스테이션의 출구 부분으로 상기 도킹 스테이션의 상기 하나 이상의 채널들 내에서 상기 멀티플 전기 스쿠터들의 자체-추진되는 이동(self-propelled movement)을 용이하게 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 도킹 스테이션의 엔트리 부분으로부터 상기 도킹 스테이션의 출구 부분으로 상기 도킹 스테이션의 상기 하나 이상의 채널들 내에서 상기 멀티플 전기 스쿠터들의 상기 자체-추진되는 이동은 서로 반대되는 힘들을 제공하고 상기 도킹 스테이션의 상기 하나 이상의 채널을 그립(grip)하기 위해 상기 전기 스쿠터의 회전 휠들을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 도킹 스테이션의 엔트리 부분으로부터 상기 도킹 스테이션의 출구 부분으로 상기 도킹 스테이션의 상기 하나 이상의 채널들 내에서 상기 멀티플 전기 스쿠터들의 상기 자체-추진되는 이동은 상기 도킹 스테이션 내에서 수직 방향에서 상기 멀티플 전기 스쿠터들이 이동하도록 하는 서로 반대되는 힘들을 제공하고 상기 도킹 스테이션의 상기 하나 이상의 채널을 그립(grip)하기 위해 상기 전기 스쿠터의 회전 휠들을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제11항에 있어서, 상기 하나 이상의 채널들은 상기 전기 스쿠터들이 상기 도킹 스테이션 내에서 이동할 때 상기 충전 레일들 상에 위치되고 상기 전기 스쿠터들의 접촉 패드들과 결합되도록 구성된 롤링 접점들을 통해 상기 전기 스쿠터들에게 전하를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 도킹 스테이션의 하나 이상의 채널들 내에서 멀티플 전기 스쿠터들을 위치하는 것은 상기 전기 스쿠터들이 상기 도킹 스테이션의 상기 하나 이상의 채널들 내에서 위치될 때 상기 전기 스쿠터들의 가이딩 페그(guiding peg)들의 수용을 용이하게 하는 V-자형 그루브(groove)들을 가지는 충전 레일들을 제공하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제11항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 도킹 스테이션의 상기 엔트리 부분과 상기 도킹 스테이션의 상기 출구 부분 사이에 위치한 상기 도킹 스테이션의 청소(cleansing) 영역을 통해 상기 멀티플 전기 스쿠터들이 이동하도록 야기하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 전기 스쿠터 도킹 스테이션은,
    스쿠터들의 핸들바(handlebar)들을 지지하는 레일; 및
    도킹된 스쿠터들의 충전 포트들이 충전 구성요소에 접촉할 때 상기 레일에 통합되고 상기 도킹된 스쿠터들에 충전을 제공하도록 구성된 상기 충전 구성요소;를 포함하는 전기 스쿠터 도킹 스테이션.
  17. 제16항에 있어서, 상기 레일은 상기 전기 스쿠터 도킹 스테이션의 개구(opening)를 향해 상기 레일에 의해 지지되는 스쿠터들의 자체-추진된 이동(self-propelled movement)을 용이하게 하는 기하학적 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 전기 스쿠터 도킹 스테이션.
  18. 제16항에 있어서, 상기 레일은 상기 전기 스쿠터 도킹 스테이션 내에서 수직 방향에서 스쿠터들의 자체-추진된 이동(self-propelled movement)을 용이하게 하는 기하학적 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 전기 스쿠터 도킹 스테이션.
  19. 제16항에 있어서, 상기 레일은 상기 전기 스쿠터 도킹 스테이션으로부터 상기 스쿠터들의 제거를 용이하게 하는 멀티플 개구(opening)들을 갖는 것을 특징으로 하는 전기 스쿠터 도킹 스테이션.
  20. 제16항에 있어서, 도킹된 스쿠터들이 상기 전기 스쿠터 도킹 스테이션을 통해 이동할 때 상기 도킹된 스쿠터들의 상기 충전 포트들의 접촉 패드들이 상기 충전 구성요소와 접촉을 유지하는 경우 상기 충전 구성요소는 전기 스쿠터 도킹 스테이션으로부터 상기 도킹된 스쿠터들로 전하를 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전기 스쿠터 도킹 스테이션.
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