CN111441631A - 一种停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种停车设备，其包括：车库、存车通道、取车通道、带有无线模块的中央控制器和若干搬运托车，车库侧面设有进车口和出车口，车库内设有至少两排驻车区域；驻车区域上布置有第一导向件，第一导向件具有三向平移连接部和单向平移部；第二导向件安装于存车通道上，第二导向件与第一导向件的一个三向平移连接部拼接；第三导向件安装于取车通道上，第三导向件与第一导向件的另一个三向平移连接部拼接；导向件上均设有移动识别标示；每个搬运托车上设置有与中央控制器无线连接的控制组件和用于识别识别标示的识别传感器。本发明车库的空间利用率较好，搬运托车能够在驻车区域上进行移动，操作方便。

Description

一种停车设备

技术领域

本发明属于停车设备技术领域，特别涉及一种停车设备。

背景技术

停车设备是指用于停放车辆使用的设备。随着城市化进程的加快，人民生活的提高，人们对于出行的要求越来越高，车辆数量也逐年增加，城市停车难的问题也日益凸显，而如何利用有限的空间解决停车难的问题，是发展过程中需要解决的事情。

目前，如专利CN200620072872.X提供一种新型平面移动式停车设备，它包括巷道、停车位、梳状架、升降搬运器、行走搬运器、巷道用梳齿存取交接小车、回转盘和出入口用梳齿存取交接小车，停车位分别排列在巷道两侧，巷道上设有存取交接小车和行走搬运器；停车时，车辆放置在巷道用存取交接小车上后，车辆和存取交接小车随行走搬运器沿巷道运行；巷道用梳齿存取交接小车上设有行走驱动装置，待车辆被平移至空置的停车位前，车辆被行走驱动装置平移进停车位中，结构简单，方便停车。

但是，由于上述平面移动式停车设备需要设置巷道，其需要借助的空间依然较大，无法有效解决城市中土地空间有限，停车困难的问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种停车设备，其能够解决目前停车设备需要借助的空间依然较大，无法有效解决城市中土地空间有限，停车困难的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种停车设备，其包括：水平设置的车库、存车通道、取车通道、第一导向件、第二导向件、第三导向件、带有无线模块的中央控制器和若干搬运托车，

所述车库的侧面设有进车口和出车口，所述进车口与所述出车口相对设置，所述车库内设有至少两排相互平行的驻车区域；

所述驻车区域上布置有所述第一导向件，所述第一导向件沿所述驻车区域的长度方向延伸，所述第一导向件具有分别位于两端的三向平移连接部和位于两个所述三向平移连接部之间的单向平移部，相邻两条所述第一导向件的三向平移连接部侧面相互连接，并形成与所述单向平移部方向相垂直的纵向平移结构；

所述车库的两侧分别设有所述存车通道和所述取车通道，所述存车通道与所述进车口连通，所述取车通道与所述出车口连通；

所述第二导向件安装于所述存车通道上，所述第二导向件第一端与所述第一导向件的一个三向平移连接部拼接，并形成与所述单向平移部方向一致的横向平移结构A；所述第三导向件安装于所述取车通道上，所述第三导向件第一端与所述第一导向件的另一个三向平移连接部拼接，并形成与所述单向平移部方向一致的横向平移结构B；

所述第一导向件、所述第二导向件和所述第三导向件均设有移动识别标示；

若干所述搬运托车沿所述第一导向件的长度延伸方向顺次活动安装于所述第一导向件上，每个所述搬运托车上设置有与所述中央控制器无线连接的控制组件和用于识别所述识别标示的识别传感器，所述控制组件与所述识别传感器电连接，在无线信号的控制下，所述搬运托车沿所述第一导向件平移进/移出所述第二导向件，或所述搬运托车沿第一导向件移进/移出所述第三导向件。

本发明的有益效果是：

(1)在无线信号的控制下，搬运托车能够在驻车区域上进行移动，搬运方式更加便利；

(2)搬运托车能够高效的搬运待停车辆，避免遇事时停车耽误时间；

(3)第一导向件、第二导向件和第三导向件均对搬运托车具有导向作用，有助于中央控制器控制搬运托车平移；

(4)本发明驻车区域基本不需要人员介入，安全性较好；

(5)本发明停车设备具有相对的进车口与出车口，使停车更加有序，交通管理更加方便；

(6)本发明的车库使车辆能够更为密集且合理的分布，提高了空间利用率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述驻车区域由若干停车位单元组成，若干所述停车位单元沿所述驻车区域的长度方向依次排列，每个所述停车位单元上设置有电源点；

所述搬运托车包括车体、位于车体底部的万向轮、位于车体底部的充电接触头、位于车体内的电动推杆、电驱动组件、蓄电池和带有无线模块的控制组件，所述控制组件分别与所述电动推杆、所述电驱动组件和所述蓄电池电连接，所述电动推杆的工作端与所述充电接触头连接，所述充电接触头与所述蓄电池电连接，所述电驱动组件与所述万向轮电连接，当车体位于所述停车位单元上时，所述充电接触头与所述电源点相对应。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过电动推杆，搬运托车能够放下充电接触头，使充电接触头与电源点相连，实现对蓄电池的充电；另外，通过电驱动组件和万向轮，搬运托车能够更为灵活地实现纵向和横向的平移。

进一步，所述车体上表面设置有防滑垫。更进一步，所述防滑垫为橡胶防滑垫。

采用上述进一步方案的有益效果是：防滑垫能够增大车体表面摩擦力，使待停车辆更稳定地置于搬运托车上。

进一步，所述第一导向件由至少两条平行的第一导轨组成；所述第二导向件由至少两条平行的第二导轨组成；所述第三导向由至少两条平行的第三导轨组成。

采用上述进一步方案的有益效果是：多条导轨使搬运托车的移动过程更加稳定，方便实用。

进一步，所述车库为多层结构，每层车库的侧面均设有进车口和出车口，所述进车口与所述出车口相对设置，每层所述车库内设有至少两排相互平行的驻车区域；

所述存车通道还包括支撑台A、设置于所述支撑台A下方的升降器A、分别竖直设置于所述支撑台A相对两侧的至少两支升降架A，所述支撑台A上设置所述第二导向件，所述支撑台A相对两侧固定设置有齿轮攀升器A，所述支撑台A通过齿轮攀升器A与所述升降架A传动连接，所述升降器A和所述升降器A均与中央控制器电连接；

所述取车通道还包括支撑台B、设置于所述支撑台B下方的升降器B、分别竖直设置于所述支撑台B相对两侧的至少两支升降架B，所述支撑台B上设置所述第三导向件，所述支撑台B相对两侧固定设置有齿轮攀升器B，所述支撑台B通过齿轮攀升器B与所述升降架B传动连接，所述升降器B和所述升降器B均与中央控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：

(1)车库设置为多层结构，能够使驻车区域重叠，增大了单位面积上的停车空间；

(2)通过升降器A、升降架A和齿轮攀升器A的配合，能够将支撑台A安全平稳的运输到相应层数，使第二导向件与相应层数出车口处的第一导向件对应，以方便存车；通过升降器B、升降架B和齿轮攀升器B的配合，能够将支撑台B安全平稳的运输到相应层数，使第三导向件与相应层数出车口处的第一导向件相对应，以方便取车。

进一步，还包括水平设置于地面上的缓存车通道，所述缓存车通道与所述存车通道相连，所述缓存车通道上设置有第四导向件，所述第四导向件的一端与所述第二导向件的第二端相拼接；

还包括水平设置于地面上的缓取车通道，所述缓取车通道与所述取车通道相连，所述缓取车通道上设置有第五导向件，所述第五导向件的一端与所述第三导向件的第二端相拼接。

采用上述进一步方案的有益效果是：缓存车通道和缓取车通道能够形成临时驻车区域，避免存、取车拥堵。

进一步，所述第四导向件的长度为2-3米；所述第五导向件的长度为2-3米。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过限定缓存车用输送器和缓存车用输送器长度，可以保证临时驻车区域的容纳量。

进一步，还包设置在所述存车通道上的第一车牌识别装置、设置在所述取车通道的第二车牌识别装置和设置在每个搬运托车上的第三车牌识别装置，所述中央控制器分别与所述第一车牌识别装置、所述第二车牌识别装置和所述第三车牌识别装置电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：车辆停放在停车区后车主下车锁车后离开即可，取车可在移动终端中预约取车，预约后车辆在相应时间内到达指定待取车区后，中央控制器会自动向车主发送车辆所停靠的取车区位置，全部流程有电脑系统控制，每到一个指令点由车牌识别装置传送到电脑，电脑再下达下一步指令，更高效、更安全。

进一步，还包括分别设置于所述进车口和所述出车口的红外线定位器，所述中央控制器与所述红外线定位器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：红外线定位器能够检测驻车单元的位置，使存车搬运机构和取车搬运机构的工作精确度更高。

附图说明

图1为本发明停车设备的俯视图；

图2为本发明停车设备的主视图；

图3为本发明支撑台A、升降器A、升降架A和齿轮攀升器A的工作结构示意图；

图4为本发明支撑台B、升降器B、升降架B和齿轮攀升器B的工作结构示意图；

图5为本发明搬运托车的仰视图；

图6为本发明搬运托车的主视图；

图7为本发明搬运托车A-A方向的剖面图；

图8为本发明中央控制器、第一车牌识别装置、第二车牌识别装置、第三车牌识别装置、识别传感器、控制组件、电动推杆、蓄电池、充电接触头和红外线定位器控制原理图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、车库；11、进车口；12、出车口；13、驻车区域；14、停车位单元；15、电源点；16、第一导向件；17、单向平移部；18、三向平移连接部；19、第一导轨；

2、存车通道；21、第二导向件；22、支撑台A；23、升降器A；24、升降架A；25、齿轮攀升器A；

3、取车通道；31、第三导向件；32、支撑台B；33、升降器B；34、升降架B；35、齿轮攀升器B；

4、缓存车通道；41、第四导向件；

5、缓取车通道；51、第五导向件；

6、搬运托车；61、车体；62、万向轮；63、充电接触头；64、电动推杆；65、电驱动组件；66、蓄电池；67、控制组件；68、识别传感器；

101、中央控制器；102、识别标示；103、第一车牌识别装置；104、第二车牌识别装置；105、第三车牌识别装置；106、红外线定位器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面是结合附图1-8对本发明进一步说明：

方式一

本方式提供一种停车设备，结合图1至图8，其包括：

水平设置的车库1、存车通道2、取车通道3、带有无线模块的中央控制器101和若干搬运托车6，

所述车库1的侧面设有进车口11和出车口12，所述进车口11与所述出车口12相对设置，所述车库1内设有至少两排相互平行的驻车区域13；

所述驻车区域13上布置有所述第一导向件16，所述第一导向件16沿所述驻车区域13的长度方向延伸，所述第一导向件16具有分别位于两端的三向平移连接部18和位于两个所述三向平移连接部18之间的单向平移部17，相邻两条所述第一导向件16的三向平移连接部18侧面相互连接，并形成与所述单向平移部17方向相垂直的纵向平移结构；

所述车库1的两侧分别设有所述存车通道2和所述取车通道3，所述存车通道2与所述进车口11连通，所述取车通道3与所述出车口12连通；

所述第二导向件21安装于所述存车通道2上，所述第二导向件21第一端与所述第一导向件16的一个三向平移连接部18拼接，并形成与所述单向平移部17方向一致的横向平移结构A；所述第三导向件31安装于所述取车通道3上，所述第三导向件31第一端与所述第一导向件16的另一个三向平移连接部18拼接，并形成与所述单向平移部17方向一致的横向平移结构B；

所述第一导向件16、所述第二导向件21和所述第三导向件31均设有移动识别标示102；

若干所述搬运托车6沿所述第一导向件16的长度延伸方向顺次活动安装于所述第一导向件16上，每个所述搬运托车6上设置有与所述中央控制器101无线连接的控制组件67和用于识别所述识别标示102的识别传感器68，在无线信号的控制下，所述搬运托车6沿所述第一导向件16平移进/移出所述第二导向件21，或所述搬运托车6沿第一导向件16移进/移出所述第三导向件31。

本方式能够解决目前停车设备需要借助的空间依然较大，无法有效解决城市中土地空间有限，停车困难的问题。

本方式停车设备具有相对的进车口11与出车口12，使停车更加有序，交通管理更加方便，其中，在无线信号的控制下，搬运托车6能够在驻车区域13上进行移动，搬运方式更加便利；搬运托车6能够高效的搬运待停车辆，避免遇事时停车耽误时间；第一导向件16、第二导向件21和第三导向件31均对搬运托车6具有导向作用，有助于中央控制器101控制搬运托车6平移；驻车区域13基本不需要人员介入，安全性较好；车库1使车辆能够更为密集且合理的分布，提高了空间利用率。

可以理解的是，上述、中央控制器101、控制组件67、识别传感器68和移动识别标示102的无线控制移动方式是现有技术，具体可以参考申请号为CN201420048068.2的《无线控制移动装置》。其中，上述中央控制器101与控制组件67均应设置有无线模块，无线模块具体可以采用成都亿佰特电子科技有限公司，ZigBee无线模块。

可以理解的是，上述中央控制器101可包括中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可包括其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

中央控制器101还包括存储器。存储器可以是处理器的内部存储单元，例如处理器的硬盘或内存。存储器也可以是处理器的外部存储设备，例如处理器上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。存储器还可以既包括处理器的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器用于存储计算机程序以及处理器所需的其他程序和数据。存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

其中，所述驻车区域13由若干停车位单元14组成，若干所述停车位单元14沿所述驻车区域13的长度方向依次排列，每个所述停车位单元14上设置有电源点15；

所述搬运托车6包括车体61、位于车体61底部的万向轮62、位于车体61底部的充电接触头63、位于车体61内的电动推杆64、电驱动组件65、蓄电池66和带有无线模块的控制组件67，所述控制组件67分别与所述电动推杆64、所述电驱动组件65和所述蓄电池66电连接，所述电动推杆64的工作端与所述充电接触头63连接，所述充电接触头63与所述蓄电池66电连接，所述电驱动组件65与所述万向轮62电连接，当车体61位于所述停车位单元14上时，所述充电接触头63与所述电源点15相对应。具体的，所述电动推杆64可采用常州市震天电器源头厂，ZTHT型号，直流电动推杆64。

这样，通过电动推杆64，搬运托车6能够放下充电接触头63，使充电接触头63与电源点15相连，实现对蓄电池66的充电；另外，通过电驱动组件65和万向轮62，搬运托车6能够更为灵活地实现纵向和横向的平移。

其中，所述车体61上表面设置有防滑垫。更进一步，所述防滑垫为橡胶防滑垫。

这样，防滑垫能够增大车体61表面摩擦力，使待停车辆更稳定地置于搬运托车6上。

其中，所述第一导向件16由至少两条平行的第一导轨19组成；所述第二导向件21由至少两条平行的第二导轨组成；所述第三导向由至少两条平行的第三导轨组成。

这样，多条导轨使搬运托车6的移动过程更加稳定，方便实用。

需要注意的是，本方式停车设备的形式是多种多样的，下面我们提供几种可选的方式。

方式二

本方式与方式一的区别在于，结合图1至图8，所述车库1为多层结构，每层车库1的侧面均设有进车口11和出车口12，所述进车口11与所述出车口12相对设置，每层所述车库1内设有至少两排相互平行的驻车区域13；

所述存车通道2还包括支撑台A22、设置于所述支撑台A22下方的升降器A23、分别竖直设置于所述支撑台A22相对两侧的至少两支升降架A24，所述支撑台A22上设置所述第二导向件21，所述支撑台A22相对两侧固定设置有齿轮攀升器A25，所述支撑台A22通过齿轮攀升器A25与所述升降架A24传动连接；

所述取车通道3还包括支撑台B32、设置于所述支撑台B32下方的升降器B33、分别竖直设置于所述支撑台B32相对两侧的至少两支升降架B34，所述支撑台B32上设置所述第三导向件31，所述支撑台B32相对两侧固定设置有齿轮攀升器B35，所述支撑台B32通过齿轮攀升器B35与所述升降架B34传动连接。

这样，车库1设置为多层结构，能够使驻车区域13重叠，增大了单位面积上的停车空间。另外，通过升降器A23、升降架A24和齿轮攀升器A25的配合，能够将支撑台A22安全平稳的运输到相应层数，使第二导向件21与相应层数出车口12处的第一导向件16对应，以方便存车；通过升降器B33、升降架B34和齿轮攀升器B35的配合，能够将支撑台B32安全平稳的运输到相应层数，使第三导向件31与相应层数出车口12处的第一导向件16相对应，以方便取车。

方式三

本方式与方式一的区别在于，结合图1至图8，还包括水平设置于地面上的缓存车通道4，所述缓存车通道4与所述存车通道2相连，所述缓存车通道4上设置有第四导向件41，所述第四导向件41的一端与所述第二导向件21的第二端相拼接；

还包括水平设置于地面上的缓取车通道5，所述缓取车通道5与所述取车通道3相连，所述缓取车通道5上设置有第五导向件51，所述第五导向件51的一端与所述第三导向件31的第二端相拼接。

这样，缓存车通道4和缓取车通道5能够形成临时驻车区域13，避免存、取车拥堵。

其中，所述第四导向件41的长度为2-3米；所述第五导向件51的长度为2-3米。

这样，通过限定缓存车用输送器和缓存车用输送器长度，可以保证临时驻车区域13的容纳量。

方式四

本方式与方式一的区别在于，结合图1至图6，还包设置在所述存车通道2上的第一车牌识别装置103、设置在所述取车通道3的第二车牌识别装置104和设置在每个搬运托车6上的第三车牌识别装置105，所述中央控制器101分别与所述第一车牌识别装置103、所述第二车牌识别装置104和所述第三车牌识别装置105电连接。具体的，第一车牌识别装置103、第二车牌识别装置104和第三车牌识别装置105均可采用深圳市九鼎智能技术有限公司，JD-8808-1型号，车牌识别一体机。

这样，车辆停放在停车区后车主下车锁车后离开即可，取车可在移动终端中预约取车，预约后车辆在相应时间内到达指定待取车区后，中央控制器101会自动向车主发送车辆所停靠的取车区位置，全部流程有电脑系统控制，每到一个指令点由车牌识别装置传送到电脑，电脑再下达下一步指令，更高效、更安全。

进一步，还包括分别设置于所述进车口11和所述出车口12的红外线定位器106，所述中央控制器101与所述红外线定位器106电连接。

这样，红外线定位器106能够检测驻车单元的位置，使存车搬运机构和取车搬运机构的工作精确度更高。

本方式的工作原理及步骤：

(一)停车

第一步:车主通过移动终端预约停车，移动终端将存车信号发给中央控制器101，中央控制器101根据车牌识别器能够收集、储存搬运拖车的空置信息和停车位单元14的空置信息，中央控制器101向搬运拖车发送信号，搬运拖车通过控制器组件接收到信号，其后沿第一导向件16穿过进车口11到达支撑台A22的第二导向件21上；

第二步：中央控制器101通过控制升降器A23和升降器A23将支撑台A22下降到地面，再控制搬运拖车从第二导向件21移动至第四导向件41上，待停车辆停置于搬运托车6上；

第三步：根据中央控制器101的信号，搬运拖车沿第四导向件41移动至第二导向件21上，中央控制器101通过控制升降器A23和升降器A23将支撑台A22上升到相应楼层；

第四步：根据中央控制器101的信号，搬运拖车穿过进车口11移动至第一导向件16上，然后沿第一导向件16进入中央控制器101提供的停车位单元14；

(二)取车

第一步:车主通过移动终端预约取车，移动终端将取车信号发给中央控制器101，中央控制器101根据车牌识别器能够收集、储存搬运拖车的空置信息和停车位单元14的空置信息，中央控制器101向搬运拖车发送信号，搬运拖车通过控制器组件接收到信号，其后沿第一导向件16穿过进车口11到达支撑台B32的第三导向件31上；

第二步：中央控制器101通过控制升降器B33和升降器B33将支撑台B32下降到地面，再控制搬运拖车从第二导向件21移动至第五向件上，车主便可取车。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种停车设备，其特征在于，其包括：

水平设置的车库(1)、存车通道(2)、取车通道(3)、带有无线模块的中央控制器(101)和若干搬运托车(6)，其中，

所述车库(1)的侧面设有进车口(11)和出车口(12)，所述进车口(11)与所述出车口(12)相对设置，所述车库(1)内设有至少两排相互平行的驻车区域(13)；

所述驻车区域(13)上布置有所述第一导向件(16)，所述第一导向件(16)沿所述驻车区域(13)的长度方向延伸，所述第一导向件(16)具有分别位于两端的三向平移连接部(18)和位于两个所述三向平移连接部(18)之间的单向平移部(17)，相邻两条所述第一导向件(16)的三向平移连接部(18)侧面相互连接，并形成与所述单向平移部(17)方向相垂直的纵向平移结构；

所述车库(1)的两侧分别设有所述存车通道(2)和所述取车通道(3)，所述存车通道(2)与所述进车口(11)连通，所述取车通道(3)与所述出车口(12)连通；

所述第二导向件(21)安装于所述存车通道(2)上，所述第二导向件(21)第一端与所述第一导向件(16)的一个三向平移连接部(18)拼接，并形成与所述单向平移部(17)方向一致的横向平移结构A；所述第三导向件(31)安装于所述取车通道(3)上，所述第三导向件(31)第一端与所述第一导向件(16)的另一个三向平移连接部(18)拼接，并形成与所述单向平移部(17)方向一致的横向平移结构B；

所述第一导向件(16)、所述第二导向件(21)和所述第三导向件(31)均设有移动识别标示(102)；

若干所述搬运托车(6)沿所述第一导向件(16)的长度延伸方向顺次活动安装于所述第一导向件(16)上，每个所述搬运托车(6)上设置有与所述中央控制器(101)无线连接的控制组件(67)和用于识别所述识别标示(102)的识别传感器(68)，在无线信号的控制下，所述搬运托车(6)沿所述第一导向件(16)平移进/移出所述第二导向件(21)，或所述搬运托车(6)沿第一导向件(16)移进/移出所述第三导向件(31)。

2.根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于，所述驻车区域(13)由若干停车位单元(14)组成，若干所述停车位单元(14)沿所述驻车区域(13)的长度方向依次排列，每个所述停车位单元(14)上设置有电源点(15)；

所述搬运托车(6)包括车体(61)、位于车体(61)底部的万向轮(62)、位于车体(61)底部的充电接触头(63)、位于车体(61)内的电动推杆(64)、电驱动组件(65)、蓄电池(66)和带有无线模块的控制组件(67)，所述控制组件(67)分别与所述电动推杆(64)、所述电驱动组件(65)和所述蓄电池(66)电连接，所述电动推杆(64)的工作端与所述充电接触头(63)连接，所述充电接触头(63)与所述蓄电池(66)电连接，所述电驱动组件(65)与所述万向轮(62)电连接，当车体(61)位于所述停车位单元(14)上时，所述充电接触头(63)与所述电源点(15)相对应。

3.根据权利要求3所述的停车设备，其特征在于，所述车体(61)上表面设置有防滑垫。

4.根据权利要求1至3任一项所述的停车设备，其特征在于，所述第一导向件(16)由至少两条平行的第一导轨(19)组成；所述第二导向件(21)由至少两条平行的第二导轨组成；所述第三导向由至少两条平行的第三导轨组成。

5.根据权利要求1至3任一项所述的停车设备，其特征在于，所述车库(1)为多层结构，每层车库(1)的侧面均设有进车口(11)和出车口(12)，所述进车口(11)与所述出车口(12)相对设置，每层所述车库(1)内设有至少两排相互平行的驻车区域(13)；

所述存车通道(2)还包括支撑台A(22)、设置于所述支撑台A(22)下方的升降器A(23)、分别竖直设置于所述支撑台A(22)相对两侧的至少两支升降架A(24)，所述支撑台A(22)上设置所述第二导向件(21)，所述支撑台A(22)相对两侧固定设置有齿轮攀升器A(25)，所述支撑台A(22)通过齿轮攀升器A(25)与所述升降架A(24)传动连接；

所述取车通道(3)还包括支撑台B(32)、设置于所述支撑台B(32)下方的升降器B(33)、分别竖直设置于所述支撑台B(32)相对两侧的至少两支升降架B(34)，所述支撑台B(32)上设置所述第三导向件(31)，所述支撑台B(32)相对两侧固定设置有齿轮攀升器B(35)，所述支撑台B(32)通过齿轮攀升器B(35)与所述升降架B(34)传动连接。

6.根据权利要求5所述的停车设备，其特征在于，还包括水平设置于地面上的缓存车通道(4)，所述缓存车通道(4)与所述存车通道(2)相连，所述缓存车通道(4)上设置有第四导向件(41)，所述第四导向件(41)的一端与所述第二导向件(21)的第二端相拼接；

还包括水平设置于地面上的缓取车通道(5)，所述缓取车通道(5)与所述取车通道(3)相连，所述缓取车通道(5)上设置有第五导向件(51)，所述第五导向件(51)的一端与所述第三导向件(31)的第二端相拼接。

7.根据权利要求6所述的停车设备，其特征在于，所述第四导向件(41)的长度为2-3米；所述第五导向件(51)的长度为2-3米。

8.根据权利要求1至3任一项所述的停车设备，其特征在于，还包设置在所述存车通道(2)上的第一车牌识别装置(103)、设置在所述取车通道(3)的第二车牌识别装置(104)和设置在每个搬运托车(6)上的第三车牌识别装置(105)，所述中央控制器(101)分别与所述第一车牌识别装置(103)、所述第二车牌识别装置(104)和所述第三车牌识别装置(105)电连接。

9.根据权利要求1至3任一项所述的停车设备，其特征在于，还包括分别设置于所述进车口(11)和所述出车口(12)的红外线定位器(106)，所述中央控制器(101)与所述红外线定位器(106)电连接。

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