CN109476238A - 用于机动车辆的对接站 - Google Patents

用于机动车辆的对接站 Download PDF

Info

Publication number
CN109476238A
CN109476238A CN201780044966.7A CN201780044966A CN109476238A CN 109476238 A CN109476238 A CN 109476238A CN 201780044966 A CN201780044966 A CN 201780044966A CN 109476238 A CN109476238 A CN 109476238A
Authority
CN
China
Prior art keywords
docking station
motor vehicles
docking
electric scooter
further include
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201780044966.7A
Other languages
English (en)
Inventor
王子滋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Niu Chuang Technology Private Ltd
Original Assignee
Niu Chuang Technology Private Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Niu Chuang Technology Private Ltd filed Critical Niu Chuang Technology Private Ltd
Priority claimed from PCT/SG2017/050268 external-priority patent/WO2017217929A1/en
Publication of CN109476238A publication Critical patent/CN109476238A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/02—Frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/20—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power generated by humans or animals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/18—Cables specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/305—Communication interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/31—Charging columns specially adapted for electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/68—Off-site monitoring or control, e.g. remote control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H1/00—Supports or stands forming part of or attached to cycles
    • B62H1/02—Articulated stands, e.g. in the shape of hinged arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B62H5/14—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles preventing wheel rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/10—Arrangements of batteries for propulsion
    • B62J43/16—Arrangements of batteries for propulsion on motorcycles or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/20—Cycle computers as cycle accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/02—Frames
    • B62K11/10—Frames characterised by the engine being over or beside driven rear wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K15/00—Collapsible or foldable cycles
    • B62K15/006—Collapsible or foldable cycles the frame being foldable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles
    • B62K3/002—Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0214—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/24—Personal mobility vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/10—Driver interactions by alarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/30—Preventing theft during charging
    • B60L2270/36—Preventing theft during charging of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
    • B60Y2200/126—Scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00—Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H2003/005—Supports or holders associated with means for bike rental
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B62J50/22—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger electronic, e.g. displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2202/00—Motorised scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12—Remote or cooperative charging

Abstract

本发明公开了一种用于机动车辆的对接站，所述对接站包括一个可释放地连接机动车辆的连接器；一个充填单元连接到该连接器，用于通过连接器向机动车辆供应资源。该对接站还包括一个用于接收滑板车的支架；和一个用于连接滑板车的轮毂连接器。支架包括一个用于紧固滑板车的锁，该锁可拆卸地接收或释放滑板车。

Description

用于机动车辆的对接站
本申请要求的第一个优先权是于2016年6月16日提交的新加坡申请，其专利申请号是(SG)10201604920Y，标题是具有短程流动共享系统。本申请要求的第二个优先权是于2017年1月20日提交的新加坡申请，其专利申请号是(SG)10201700513U，标题是运输系统的对接站。本申请要求的第三个优先权是于2017年2月21日提交的新加坡申请，其申请号是(SG)10201701350Y，标题是机动滑板车机动小车。本申请在此引入上述三个优先权申请的所有主题或内容作为参考。
技术领域
本申请涉及一种用于机动车辆的对接站，还涉及该对接站的制造、组装、使用、安装、修理、配置、升级、监视、拆卸、回收或集成的方法。
背景技术
在城市中，典型的短途行程从一公里到两公里不等。有时，短途行程大约六百到八百米。人们经常面对这种短途行程，例如从他们的住所到公共交通系统的车站(例如快速公交系统，地铁系统或大众捷运系统)。在从公共交通系统的车站下车后，人们通常还需要额外的短途行程以到达他们的工作场所。目前，步行是进行这些短途行程的主要交通方式。虽然自行车和个人交通工具(例如Segway个人交通工具)可使短途行程更快，但是当乘坐公共交通系统时，自行车和个人交通工具通常不便于携带，因此妨碍了将自行车和个人交通工具与公共交通系统结合使用。因此，需要短途行程的可行性解决方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种或多种用于机动车辆，汽车或电动车辆的新的和实用的对接站。机动车辆有许多类型，包括电滑板车(electric scooters)，电动滑板车(motorelectric scooters)，电动轮椅(motorized wheelchairs)，移动电滑板车(mobilityelectric scooters)，电动脚踏滑板车(electric kick scooters)，自平衡电滑板车(self-balancing electric scooters)(即自平衡两轮板或悬停板)，自平衡单轮车(self-balancing unicycles)，自动导引车(automated guided vehicle或automatic guidedvehicle(AGV))和无人驾驶飞行器(unmanned aerial vehicle(UAV))。机动车辆或电滑板车可以由运输系统或短程流动共享系统部署。本发明同时还提出一种或多种新的和实用的制造，构造，组装，拆卸，安装，配置，维护，管理和使用该对接站的方法。本发明的必要技术特征由一个或多个独立权利要求说明，而本发明的重要或优选的特征由相关从属权利要求说明。
本发明提供了一种用于接收一个或多个机动车辆(例如电滑板车(electricscooter))的对接站，自动对接站或对接室。对接站包括一个可拆卸连接器(detachableconnector)(也称为连接器(connector))，用于自动地将机动车辆以可释放的方式连接或紧固到对接站；和一个资源存储单元(resource storage unit)(即充填单元(chargingunit)或资源单元(resource unit))，其可连接到可拆卸连接器，用于通过可拆卸连接器向机动车辆进行补给(例如补水)或供应能量(例如电，汽油，液化天然气)。或者，资源存储单元或充填单元可以可拆卸或可释放的方式连接到机动车辆以补给机动车辆。连接器还可称为可释放连接器(releasable connector)，可拆卸连接器(detachable connector)或对接器(dock)，用于临时保持，支撑，锁定，连接或紧固机动车辆，例如电滑板车(electricscooter)。充填单元或资源单元包括一个连接到总输电线或输电/电网的充电器，或一个连接到燃料存储罐的软管。可选地，资源单元能够通过其自身的耦合器(coupling)对对接的，停放的或连接的机动车辆进行补给，尽管充电电耦合器(charging coupling)和连接器(connector)可以简单地或可选地集成为单个设备。使用时，连接器和充填单元可以同时地，顺序地或分开地联接到机动车辆或电滑板车。
所述对接站能够同时连接或保持一个或多个机动车辆，必要时许多机动车辆能够共享一个对接站。通过共享相同资源，对接站的运营成本大大降低。如果连接到对接站，则机动车辆能够在没有用户注意或努力的情况下从对接站接收资源(例如水，燃料或电)，使得机动车辆的能量罐(例如，可充电电池或燃料箱)在固定到连接器时得到补给。机动车辆的用户可以从细致且有时危险的补充能量罐的任务中解放出来。在一个示例中，提供物流递送服务的自动导引车(AGV)能够在有许多对接站的行程中对其电池进行充电或更换，从而能够长途递送货物。
所述连接器或对接站的任何其他部件包括一个或多个密封件(例如垫圈(gasket)，O形环(O ring)，迷宫结构(labyrinth structure))，用于在将可拆卸连接器连接到机动车辆时防止流体或电的泄漏。通过密封还可以防止或减少灰尘，水或空气进入。密封件包括一个或多个垫子(cushions)或缓冲器(bumpers)，用于提供平滑且无缝的联接。
所述连接器(connector)或耦合器(coupling)可伸展，可收缩，可旋转，可扭转或柔韧以连接到机动车辆或可收缩以用于收置(stowage)，无论连接器或耦合器是刚性的，柔性的，弹性可折叠的还是这些的任意组合。多功能连接器便于连接各种尺寸或型号的机动车辆。例如，连接器包括用于引导与机动车辆连接的对准机构(alignment mechanism)。对准机构包括用于与轴联接的引导筒(guiding cylinder)。连接器可手动或自动地旋转，可移动或可滑动，可倾斜或可扭转，使得连接器和机动车辆之间的微小不对准可以容易地被校正而无需付出太多努力。
所述充填单元包括一个或多个隔室，用于存储一个或多个资源存储盒(resourcestorage cartridges)，例如电池单元，移动电源，电池盒，超级电容器，无论电池，电池盒或超级电容器是否彼此连接或者连接到对接站。通过用足够充满或完全充满电的电池单元替换，对接站的操作者能够迅速地更换耗尽的，故障的或能量不足的电池单元，使得能量盒更换更简单，可靠和容易。一个或多个资源存储盒可以是可拆卸的，或者可彼此连接的。在一个示例中，充填单元包括一个用于为机动滑板车机动小车提供动力，控制或充电的电路。
所述对接站还包括一个连接到连接器，充填单元或两者兼有的基座(base)，其用于支撑充填单元，连接器或两者兼有。例如，基座包括一个用于在平坦地面上登陆的大板。基座可提供一个光滑表面，用于容易地接收具有小轮的电滑板车。基座具有的宽大尺寸使得未授权地移动该对接站变得麻烦或笨拙，从而阻止盗窃。具有广泛覆盖范围的基座为对接的机动车辆提供平衡物(counterweight)，使其稳定且直立。
所述基座可固定到安全或固定的底座(foundation)(例如，建筑物墙壁或地面)上以便牢固地锚定。例如，基座固定在建筑物，灯杆，地板或简单的大而重的石头上，使得基座或对接站能够抵抗强风，雨或风暴。基座还可以具有宽大平台(platform)或可拆卸，以支撑机动车辆或对接站的任何其他部件。
所述对接站还包括一个可连接到连接器或与连接器集成的支架(holder)，用于支撑机动车辆。支架包括一个或多个叉(prongs)或板(boards)(例如半圆形)，用于连接机动车辆的管。例如，支架包括能够可释放地固定机动车辆的电磁铁或真空吸盘。支架可以封闭，附接或紧固到机动车辆的任何部件(例如，手柄杆组件)，用于保持机动车辆直立。机动车辆保持在一个位置或方向，当其连接到对接站时，该位置或方向易于操控或安全操作。
所述支架(holder)，连接器(connector)充填单元(charging unit)，基座(base)或对接站的任何部件可包括一个用于将机动车辆可拆卸地紧固到对接站的锁(lock)，尤其是在供应存储的资源时或在存储期间。该锁包括电子锁，机械锁或两者兼有。如果具有适当的授权，例如通过手动输入密码，电子信号传输，则对接站的用户或操作员(例如，技术人员)能够打开一个或多个锁。还可以将用于操作该锁的一个或多个密码或电子信号加密。
所述充填单元(charging unit)包括一个电耦合器(electric coupling)或适配器(adapter)，用于连接到可恢复电源(regenerative power supply)，例如总输电线，电网，可再生资源存储源(例如，太阳能电池板)或资源存储收集器。可再生资源存储源或资源存储收集器包括风力涡轮机，水力涡轮机或地热资源存储容器。
所述对接站还包括一个电子通信信号传输终端(即电子通信终端)，无论有线还是无线；一个电力供应终端，无论无线还是有线；一个流体交换终端(例如，用于充填水或燃料的充填)；一个气体交换终端(例如，用于LNG或压缩空气充电)；或这些终端中的任何组合。例如，电子通信终端包括一个经由网卡或天线的互联网连接，一个RFID读取器，一个QR码读取器，一个条形码读取器，一个电信通信终端(例如，2G，3G，4G或其它类型的电信协议)，一个近场通信(NFC)终端，一个蓝牙通信终端。由于大多数用户具有个人或便携式通信设备(例如，移动电话或智能手机)，因此对接站能够与用户通过其智能手机无线或无缝地通信，从而为用户提供愉快，安全和容易的通信。电子通信信号传输终端或电子终端还可额外包括一个发送器，用于广播和/或中继对接站的信息，使得多个对接站相互连接，从而形成交互式网络。在一个示例中，发射器通过无线电波传播地理位置信息，以便将移动电话或自动引导的车辆引导到对接站进行充填或锁定。电子通信信号传输终端或电子终端可选地可读取自动停放在对接站或连接到对接站的机动车辆的电子标识(例如，射频(Radio-Frequency)识别芯片)。
所述对接站还包括一个自动或电子交易终端(例如，销售点(Point Of Sale(POS))或购买点(Point Of Purchase(POP))，其连接到连接器或对接站的任何其它部件，用于自动收置机动车辆。交易终端可以是独立的或连接到外部设备(例如，远程服务器或本地智能手机)，使得许多用户能够支付或交易他们对对接站或共享机动车辆的使用。因此，对接站便于共享资源或经济以降低运营成本并且对整个社会有益。
连接器可以在联接到机动车辆时促进资源充填，机械锁定和电子交易。例如，对接站的用户能够执行单个动作(例如，将电滑板车与对接站联接或锁定)，以实现电滑板车的对接，对电滑板车的充填，支付电滑板车的使用费，以及和连接器数据传输。数据传输还可以包括电滑板车和对接站之间的信息交换，使得对接站或电滑板车的操作员能够检查使用模式，检测电池电量，诊断故障，升级软件或硬件，或者授予电滑板车忠诚点。
所述对接站还包括一个标识码(identification code)(例如，电子地址，电子标识)，用于独特地认识，标识或标记对接站。该标识码为人类可读的，或机器可读的或两者兼有。例如，标识码是一个以字母数字形式，数字形式，电子形式或光学形式的序列号。在某些情况下，标识码包括一个或多个电子地址作为标识，例如Wi-Fi地址，蓝牙地址，国际移动设备身份(International Mobile Equipment Identity(IMEI))，集成电路卡标识(Integrated Circuit Card Identifier(ICCID))，电话号码，邮寄地址，电子可读设备名称，媒体访问控制(media access control(MAC))地址，网站地址，Internet协议版本4(Internet Protocol Version 4(IPv4))地址，Internet协议版本6(Internet ProtocolVersion 6(IPv6))地址，订户身份模块或订户标识模块(Subscriber IdentificationModule(SIM)(即用于存储国际移动订户身份号码及其相关密钥的集成电路)或任何其他电子地址。在一个示例中，标识码包括地理位置信息，例如纬度和经度，其提供对接站的唯一位置。
所述对接站可选择地包括一个用户界面以用于和用户交互，其包括指示灯，显示屏，触摸屏，扬声器，键盘，计算机端口(例如VGA端口)，计算机鼠标(定点设备)，动作识别设备(例如，有线手套，深度感知相机，立体相机，基于姿势的控制器和雷达)或能够通过电缆或无线进行通信的任何其它工具。例如，指示灯包括用于指示充填或被锁定状态的红色LED灯和用于指示电池充满状态或准备释放状态的绿色LED灯。
所述对接站还可以包括一个或多个微控制器或微处理器，和/或用于自动对接机动车辆的计算机可读存储器。例如，安装有计算机软件或固件的计算机可读存储器，用于控制指示器，锁定机动车辆，为机动车辆充填或信号处理。计算机可读存储器可选地包括用于数据存储，处理或两者兼有的易失性(volatile)(例如，高速缓存)或非易失性(non-volatile)存储器。
所述对接站还包括一个引导件(guide)或机动引导件(motorised guide)，用于自动或半自动地辅助，折叠，展开，扩展或收置机动车辆，尤其是在接合机动车辆的一个或多个部件时。例如，该引导件接合并提升车把组件上的一个门闩，一个工作平台或一个机动车辆的框架，用于容易地或毫不费力地或自动地折叠机动车辆。该机动引导件减轻了用户的工作量，使得对接站的对接或使用体验变得愉快或优雅。除了机动引导件之外，该引导件还可包括电导(例如，用于引导用户将其电滑板车对接的闪光LED灯)或电子引导件(例如，用于将电滑板车连接到已激活或指定的连接器的电磁铁)。引导件还可以提供辅助力来提升，推动或折叠正在进入的机动车辆。在另一替代方案中，引导件包括由弹簧提供动力或由脚踏板提供动力的支架(holder)，使得已对接的电滑板车的台面板(deck plate)或后轮能够被引导件限制和支撑，并容易将电滑板车折叠到车把上。
所述机动引导件包括一个用于撤回或延伸机动车辆的驱动机构(drivemechanism)。当撤回机动车辆时，机动车辆被没有阻碍地撤回到隔间中。当延伸机动车辆时，该驱动机构将已收置的机动车辆延伸到用户，可以节省用户地展开劳动。
所述对接站还包括一个用于防止太阳光，雨水或灰尘侵袭对接站，机动车辆或两者兼有的遮蔽物(shelter)。遮蔽物包括板，帐篷，屋顶，遮阳板或保护对接站，已收置的机动车辆或用户的屏障。
所述对接站还包括一个用于观察对接站操作的监视器(monitor)，例如资源充填，盗窃，交易，安全，图像或声音记录。监视器能够记录或观察图像，声音，振动或任何其它参数(例如，温度，电压)。监视器包括不同类型的传感器，其可以观察光，运动，温度，磁场，重力，湿度，水分，振动，压力，电场，声音和环境的其他物理因素。例如，监视器包括一个安全摄像机，如果检测到运动，则安全摄像机自动记录对接站的图像。
所述对接站还包括一个警报器(alarm)，用于在遇到故障或被盗时或向其它电子设备，或人或动物发出警报。警报可以包含或分离音频信号，视频信号(例如，闪光灯)或电子信号。
所述对接站有时还包括一个或多个驱虫器(repellers)(例如，机械类型，电气类型或化学类型)或保护器(protector)，用于驱除或保持害虫(例如，鸟类，蟑螂，啮齿动物，蚂蚁)远离对接站或机动车辆。这样对接站或机动车辆可以保存完好。
所述对接站有时还包括光源，光反射器或电灯，其可以连接到充填单元以照亮对接站的一个区域以便于对接。因此，在夜晚时分，对接站仍从远处清晰可见，并且便于在黑暗的地方顺利使用。
所述对接站还包括清洁工具(cleaning tool)(例如，气枪或刷子)，用于清洁对接站，机动车辆，用户或这些中的任何一个。清洁工具使得经过长时间使用的对接站或机动车辆清洁整洁且无污染。
本发明还提供了用于保持多个机动车辆的对接港(docking harbour)或湾(bay)。对接港包括第一对接站和第二对接站；以及用于将第一对接站和第二对接站可拆卸地或可释放地连接在一起的公共平台或支架。换句话说，对接港包括可共享资源或设施的多个对接站。例如，第一对接站和第二对接站具有共同的顶部，共同的基座或两者兼有。由于许多对接站能够共享资源，例如通过共享太阳能电池板，对接港变得更有效或成本更低。类似于对接站，对接港还可以包括标识码(例如，电子地址，电子标识)，用于独特地认识，识别或标记对接港。
本发明中，根据充填协议，充填单元可为作为机动车辆的电滑板车进行补充。电滑板车由电力或电池供电，使得电滑板车的一个或多个可充电电池需要再充电以实现最长的行驶距离或最长的电池寿命。例如，在白天(即06：00～18：00)，如果电滑板车以50％的电池电量返回到对接站，则充填单元不会对电滑板车上的可充电电池(锂离子电池)充电。然而，在夜间(即24：00～06：00)，如果电滑板车返回到对接站，充填单元将对可充电电池充满电，而不管电滑板车的电池电量还剩余多少。当然，如果检测到电滑板车的电池电量大于90％，则充填协议将不会充电或自动停止充电。充填协议还额外监控每个电滑板车的充电时间，以便密切观察可充电电池的退化或老化。或者，充填协议经过优化，可延长电池寿命，实现最短充电时间或平衡对接站输入和输出之间的功率平衡。
本发明的对接站可以移动。例如，对接站为自动引导车辆或自动引导车辆(AGV)，其能够四处移动，以在期望位置处给机动车辆进行补充。例如，移动对接站(mobiledocking station)在高峰时段后或公众假期期间移动到住宅区，并在高峰工作时间移动到中央商务区。移动对接站包括一个能够连接到电滑板车的移动电池组。在与移动电池组联接后，即使其车载电池电量耗尽，电滑板车也可继续使用。事实上，如果第一电滑板车联接到第二电滑板车，则第一电滑板车可以用作第二电滑板车的移动对接站，并且对第二电滑板车的电池充电，无论两个电滑板车是否都在移动。
本发明还提供了一种用于机动车辆的对接站的使用方法。该使用方法包括如下步骤：第一步，连接机动车辆；第二步，检查或检测机动车辆资源水平；第三步，在用户或操作员激活时，释放机动车辆。这些步骤中的某些步骤可以改变顺序或组合。这些方法步骤仅需要用户简单且几乎不费力地处理，使得对接站可以可靠，持久，简单和直观地操作。
所述方法可选地包括一个将机动车辆紧固或锁定到对接站的步骤。机动车辆能够在几个步骤内被固定，进行补给(例如，加油或再充填)，电子登记或交易。
所述方法可以另外包括一个与机动车辆通信(例如，诊断，电子交易，监控，修理，升级，配置，更新)的步骤。因此，机动车辆或对接站被定期或连续自动维护，使得对接站和机动车辆都可靠并且处于良好状态。
所述方法还可以包括一个自动联系远程计算机或计算服务器以进行交易或系统备份的步骤。特别地，对接站能够经由电信网络，Wi-Fi连接或内联网联系远程控制中心。例如，对接站能够通过传输控制协议或互联网协议(Transmission Control Protocol/Internet Protocol(TCP/IP))的数据网络与计算服务器通信，该数据网络包括广域网(wide area networks(WAN))，城域网(metropolitan area networks(MAN))，局域网(local area networks(LAN))，互联网区域网络(Internet area networks(IAN))，校园网络(campus area networks(CAN))和虚拟专用网络(virtual private networks(VPN))。电信网络包括0G，1G，2G，3G，3.5G，4G，4.5G和5G无线电话技术(移动电信)。
如果需要或要求，所述方法可进一步包括一个将机动车辆或对接站充填(例如，充电)的步骤。例如，当电量耗尽的电池从机动车辆或对接站移除，同时将完全充电的电池插入机动车辆或对接站。电池的更换速度很快，并且耗尽电量的电池或者由对接站的充填单元(例如，太阳能电池板)充电或者由对接站的操作者替换。
本发明的对接站包括一个或多个RFID读取器，充填控制协议，指示器控制模块，锁定控制方案。对接站能够集成这些部件或功能，使对接站更加用户友好且操作简单。
本发明的对接站用于在移动共享系统中存储并对电滑板车充填，其中提供专门设计的电滑板车用于租赁。对接站能够锁定电滑板车，自动识别电滑板车的身份(ID)，并与远程服务器通信。此外，对接站能够根据在对接站中预先设定的或从远程服务器接收的充填协议对电滑板车进行充填，并且在从远程服务器接收到释放命令后释放电滑板车。对接站包括多个对接点(docking point)，每个对接点可以存储一个电滑板车。对接站还可以包括终端。
本发明上述的对接站具有以下优点：
1、无需土建工程：传统的在部署这种对接站时，需要将它们安装到地面或墙壁上可能是昂贵的，耗时的，并且可能限制它们可以部署的地方；而本发明设计的独立的对接站，无需进行土建工程，仅需将一些对接点安装在重金属基座上，该基座用作稳定对接站的配重。
2、电池供电：在某些情况下，如果接入电网或使用太阳能电池板具有挑战性，本发明使用可更换电池(swappable batteries)为对接站供电，该电池在日常操作结束时进行更换并重新充电。
3、防盗/防故意破坏：本发明的对接站配备有振动传感器，能够检测到对接站的未经授权的移动。
4、可折叠：滑板车折叠比较棘手，需要一定的努力，即使是日常用户也可能无法每次只尝试一次就成功，而本发明在需要折叠的共享系统中，当用户将电滑板车推入对接站时，对接站自动提升门闩，使得电滑板车可以容易地折叠。
5、充填协议：当电滑板车返回对接站时，对接站能够读取其电池剩余电量，基于该读数和对未来使用的预测，由对接站本地或由远程服务器做出是否对电滑板车进行充填以及如何对其充填的决定，然后将命令传递到该对接站。
本发明还提供了一种用于运输系统的对接站。该对接站包括一个用于接收电滑板车的支架(holder)；和一个用于连接电滑板车的轮毂连接器(hub connector)。该支架可选地包括一个用于紧固电滑板车的锁。该锁可以包括一个用于接收电滑板车手柄的链条或电磁铁。该支架有时包括一个或多个用于支撑电滑板车的墙壁。该一个或多个墙壁包括用于围绕电滑板车的至少一部分的槽。毂连接器可包括与电滑板车连接的电气终端。该电气终端可以包括无线终端。轮毂连接器具有入口保护。一些对接站还包括一个或多个指示器，用于指示电滑板车，对接站或两者兼有的状态。在一个示例中，轮毂连接器还包括电源。在另一个例子中，轮毂连接器包括能量收集器，用于在本地为对接站供电。可选地，对接站还包括一个用于保护电滑板车免受环境空气，水，热，阳光和噪声影响的面板。上述支架可能还包括一个用于锚固到固定基座的固定装置(fixture)。对接站还可以包括可由电子设备读取的电子标识。对接站还可包括用于将电滑板车折叠到对接站上的抓钩(grapple)。该对接站还可以包括用于取出电动踏板车的机械臂。对接站还可包括链条。
本发明还提供了一种用于保持电滑板车的电滑板车港。电滑板车港包括第一对接站(例如，前面提到的对接站)和第二对接站(例如，前面提到的对接站)。第一对接站和第二对接站连接在一起。电滑板车港还可包括一连接到第一对接站和第二对接站的载体(carrier)，其用于运输两个对接站。电滑板车港还可包括用于向第一对接站，第二对接站或两者兼有供电的电源单元。电滑板车港可选地还包括将第一对接站和第二对接站保持在一起的框架(frame)。
本发明的对接站能够接收和释放电滑板车，自动地或由电滑板车的骑车者操控。该对接站还能够将电动滑板车保持直立，折叠或垂直堆叠，使得对接站和电滑板车的占地面积很小。对接站可以模块化，使得多个对接站能够连接在一起(例如，垂直堆叠或横向排布)，从而占用很小空间。
在存储期间，本发明的对接站能够监视，保护或充填一个或多个电滑板车，使得一个或多个电滑板车在从对接站分离时就做好了使用的准备。对接站能够通过电缆或无线地与一个或多个电子设备通信。例如，该对接站能够通过4G电信网络与远程计算服务器交换数据。该对接站还能够通过移动电话与骑车者交换信息(例如，与移动电话通过蓝牙通信)。
本发明中的多个对接站可以水平连接，垂直堆叠或模块分组。因此，该对接站易于运输，拆卸和现场重新组装，从而在需要时在任何地方存储电滑板车。对接站还很坚固，功能多样且简单，使其可靠，美观且易于实施，适合城市周围的电滑板车骑手使用。
本发明还提供了一种用于运输系统的对接站。对接站包括一个固定支架，用于接收转向管/杆/柱/棒/轴或电滑板车的脚踏板/脚蹬；一个轮毂连接器在支架上或连接/附加到支架上，在静止时电连接到电滑板车。支架可选地包括用于紧固电滑板车的锁，该锁可拆卸地接收或释放电动踏板车。
所述支架具有至少一个悬挂器(hanger)，用于保持电滑板车垂直。支架包括用于紧固电滑板车(至少其一部分)的锁。该锁包括一个或多个电磁铁，用于接收电滑板车的手柄(或任何其它部件)。该支架包括至少一个用于支撑电动滑板车的墙壁(垂直，水平，在预定方向或这些中的任意组合)。所述至少一个墙壁包括用于围绕电滑板车至少一部分的槽。轮毂连接器包括用于与电滑板车联接的电气终端(以便充填，通信或两者兼有)。该电气终端包括无线终端。轮毂连接器含有入口保护(IP代码，IEC和EN 60529)。对接站还包括一个或多个(视觉，音频，无线，可连接的移动电话)指示器，用于指示电滑板车，对接站或两者兼有的状态。轮毂连接器还包括电源，用于给电滑板车充填，为对接站供电或与远程控制中心通信。轮毂连接器包括能量收集器，用于为对接站本地供电(例如，太阳能电池板，风力涡轮机或其他类型的可再生能量收集器)。对接站还包括面板，该面板可以是建筑物外壳的一部分，用于保护电滑板车免受周围(或环境)空气，水，热，阳光和噪声的影响。对接站可包括多个面板，用于完全或部分地包围电滑板车。支架还包括用于锚固到固定基座的固定装置。对接站还包括可由电子设备(例如，移动电话，计算服务器，条形码读取器，RFID等)读取的电子标识。固定装置包括用于链条或螺钉的孔或用于附连到地面的底板。该面板包括屋顶，墙壁，地板，窗户和通风孔。该对接站还包括用于将电滑板车折叠到对接站上的抓钩。该对接站还包括用于取出电滑板车的机械臂。该对接站还包括链条，用户界面(例如，LCD屏幕)。
本发明还提供了一种用于保持电滑板车的电滑板车港(对接港)。该对接港包括第一对接站和第二对接站。第一对接站和第二对接站连续地连接在一起。例如，对接站的开口或接口面向相同的方向，或彼此相对。该电滑板车港还包括连接到第一对接站和第二对接站的载体，用于运输两个对接站。该载体包括供电单元，屋顶，支撑柱或框架，使得载体完整以便于运输。该电滑板车港还包括用于向第一对接站，第二对接站或两者兼有供电的供电单元。该电滑板车港还包括框架，该框架将第一对接站和第二对接站保持在一起(垂直，水平或两者兼有地)。
附图描述了各种实施例并对所披露实施例的原理进行说明。但需要注意的是，这些附图仅用于说明目的，并不是要确定对相关发明的限制条件。
附图说明
图1示出了第一对接站；
图2示出了第二对接站；
图3示出了第三对接站；
图4示出了运输枢纽处的第四对接站；
图5示出了具有多个可折叠电滑板车的第四对接站；
图6示出了具有一个可折叠电滑板车的第四对接站；
图7示出了裸露的第四对接站；
图8示出了第四对接站的等距视图；
图9示出了第五对接站；
图10示出了第六对接站；
图11示出了第七对接站；
图12示出了第八对接站；
图13示出了第九对接站；
图14示出了第十对接站；
图15示出了第十一对接站；
图16示出了第十一对接站的第一组；
图17示出了第十一对接站的第二组；
图18示出了第十二对接站；
图19示出了十三对接站；
图20示出了十三对接站的另一视图；
图21示出了部分裸露的十三对接站；
图22示出了十三对接站的内部机构；
图23示出了十三对接站的锁定和充填机构；
图24示出了十三对接站的轮毂连接器；
图25示出了对接站处理的流程图；
图26示出了对接站的操作过程；
图27是对接站的振动警报处理的流程图；
图28示出了对接站的一些电子部件和由3G模块控制的相应的电滑板车；
图29示出了对接站的充填协议的过程流程图；
图中标号示意如下：100、第一对接站；102、遮蔽物(公共汽车候车亭)；104、第一排支架；106、第二排支架；108、电滑板车；110、地板；112、天花板；114、支柱；116、太阳能板；118、电滑板车的脚踏板；120、第二对接站；122、第三对接站；124、路肩或井栏；126、第四对接站；128、信号灯；130、接口；132、快速响应码(QR Code)；134、第五对接站；136、引导滑槽；138、第六对接站；140、密封柜；142水平内部杆；144、软帘；146、第七对接站；148、机械臂；150、轨道；152、前轮；154、末端受动器；156、第八对接站；158、支架；160、第九对接站；162、垂直竖立槽；164、脊部；166、侧面；168、第十对接站；170、存储柜；172、存储柜基座；174、爪部；176、转向杆；178、爪部棒；180、第十一对接站；182、存储抽屉；184、导轨；186、第一集群；188、第二集群；190、第十二对接站；192、顶脊部；194、链条；196、底脊部；198、前端；200、后端；202、手柄；204、第十三对接站；206、控制单元；208、存储单元；210、前孔；212、触摸屏；214、基板；216、上引导件；218、下引导件；220、圆柱形钢辊；222、弹簧定位机构；224、固定连接器；226、移动连接器；228、电接触；230、固定连接器和移动连接器断开连接；232移动连接器和固定连接器连接；234移动连接器被推向固定连接器；236、轮毂连接器；238、电磁体；300、对接站开始运行；302、从API充填；304、启动充填；306、从API停止充填；308、停止充填；310、从API释放电滑板车；312、开锁；314、发送API确认；316、锁开？；318、上锁成功；320、射频识别(RFID)注册？；322、发送电滑板车的身份代码和对接至API失败，红色指示灯亮起；324、没有动作；326、RFID注册？；328、将对接成功消息和电滑板车身份代码发送到API，绿色指示灯亮起；330、将对接成功消息和没有电滑板车身份发送到API，红色指示灯亮起；350、用户打开App；352、用户找到电滑板车；354、指示灯状态；356、红色指示灯；358、不可用；360、过程结束；362、充满；364、用户扫描QR代码；366、扫描成功？；368、锁打开；370、发送锁打开状态到API；372、用户取出电滑板车；374、用户取出？；376、发送状态到API，并API请求闭合锁；378、用户打开电滑板车电源；380、用户骑行；382、发送骑行数据至API；384、用户返回；386、上锁？；388、收到RFID？；390、返回成功；392、绿色指示灯点亮十秒钟；394、发送结束状态至API；396、返回未成功；398、红色指示灯点亮起；400、发送状态至API；402、在10分钟的延迟之后，将电滑板车身份代码发送到API，API将执行位置匹配；420、电滑板车的振动警报；422、振动；424、上锁？；426、忽略；428、发送振动警报至API；430、应用程序编程接口(API)；432、通知管理员；434、过程结束；440、对接站；442、WCDMA单元；444、射频识别单元；446、充填控制单元；448、指示器控制单元；450、锁定控制单元；452、控制电动机并检索数据；454、检索电池数据；468、充填协议；470、在对接站的电滑板车；472、高峰时段？；474、电池电量小于50％；476、开始充电；478、没有充电；480、电池电量小于95％。
具体实施方式
下面将参照上述各图对本申请的示例性非限制实施例进行说明。
图1涉及本申请的第一实施例，特别地，图1示出了第一对接站100。第一对接站100包括遮蔽物102，第一排支架104和第二排支架106，以及在支架中的可折叠电滑板车108的阵列。遮蔽物102包括地板110和天花板112，其由在遮蔽物102的四个角处的四个支柱114支撑并连接在一起。天花板额外具有六个太阳能板116，其铺设在天花板112的顶部上，暴露在阳光下。两排支架104,106背对背地彼此连接，使得它们的开口位于相对侧。两排支架104,106的底部牢固地固定到地板上，使得地板110和两排支架104,106成为一个整体。每个支架104,106中都插入电滑板车108，电滑板车108分别完全折叠到支架104,106的开口中。电滑板车108的脚踏板118折叠到转向管上，使得这些电滑板车108分别紧密地连接到它们的支架104,106上，这样存放的占地面积较小。第一对接站100是模块化的，使得第一对接站100能够在需要时被提起并运输到任何地方。
图2涉及第二对接站120，即第二实施例。第二实施例包括与第一实施例类似或相同的部件或方法步骤。在相关和适当的地方，引入相似或相同的部件或方法步骤的描述作为的参考。
第二对接站120包括粘合到地面的第一排支架。第一排放置在公共汽车候车亭102的支柱114之间的中间位置。一些电滑板车108折叠到第一排支架104的开口中，并且电滑板车108的脚踏板118类似地折叠到电滑板车108的转向装管上。折叠式电滑板车108的宽度与公共汽车候车亭102的支柱114的宽度相当。公共汽车候车亭102的人行道对于行人来说保持足够宽，不会对行人或巴士乘客造成任何阻碍或限制。图3示出了第三对接站122，即第三实施例。第三实施例包括与其他实施例类似或相同的部件或方法步骤。在相关和适当的地方，引入相似或相同的部件或方法步骤的描述作为的参考。
第三对接站122具有彼此分离的第一排支架104和第二排支架106。根据图3，两排支架104,106放置在停车场号82的相对侧，停车场号82位于住宅区内。两排支架104,106的底座牢固地埋在地面下，并分别紧密地连接在相对的路肩124上。电滑板车108也被折叠，紧密地连接到对接站的两排支架104,106。两排支架之间的距离约为两米，使得骑车者可以经由两排支架104,106之间的车道容易地接近任何已对接的电滑板车108，并且取出电滑板车108以便骑行。
图4至8涉及本申请的第四实施例，特别地，图4示出了位于交通枢纽的第四对接站126。交通枢纽是捷运(Mass Rapid Transit)站，拥有在城市中的许多地下线路。第四对接站126具有两个接口130或开口，用于接收折叠式电滑板车108。根据图4，使用者折叠电滑板车108，使得电滑板车108的脚踏板118连接到电滑板车的转向管，这样电滑板车108变得紧凑，被锁定到第四对接站126的接口中。每个接口130具有两个彩色的信号灯128，红色用于发出警报，绿色用于显示安全锁定。
图5示出了具有多个可折叠电滑板车108的第四对接站126的概念。图5提供了四个接口130，使得对接站126能够容纳四个可折叠电滑板车108。图示的电滑板车108可以折叠便于存放和也可扩展以便骑行，为电滑板车108的骑行者提供了选择。
图6示出了具有一个可折叠电滑板车108的第四对接站126；图7示出了裸露的第四对接站126；图8示出了第四对接站126的等距视图。图7提供了标记在对接站126顶部的快速响应码(Quick Response Code(QR Code))132。图8还额外示出了第四对接站126的多个功能，其中包括显示对接站天气数据，显示对接站可用性，显示锁定状态，显示充电电压和电流值(V&I)，与远程计算服务器通信以及显示电滑板车108的使用数据。第四对接站126还是智能岗位，用作注册电动滑板车108和远程计算服务器之间的通讯枢纽。
图9示出了第五对接站134，其包括两排支架104,106。第一排支架104具有位于相应的地板110和天花板112之间的支柱。每个天花板112和地板110的相对两端由两个支柱114支撑，使得两个支柱114之间的开放区域可用于停放电滑板车108。每个地板110具有用于锚定电滑板车108的引导滑槽136。电滑板车108的轮子由引导滑槽136的壁支撑，使得对接的电滑板车108在引导滑槽136中保持站立。在存放期间，对接的电滑板车108进一步锁定到引导滑槽136。天花板112防止雨水，灰尘，树叶或其他异物落到对接的电滑板车108上。以便更好地说明，第二排106的天花板112被移除，使得第二排106的引导滑槽136裸露。可以在任何时间容易地在引导滑槽136处接近，移除或对接每个电滑板车108。
图10示出了第六对接站138。第六对接站138是密封柜140，但是为了更好地说明，移除了密封柜140的侧面。第六对接站138具有相对于地板110的水平内部杆142，其将电滑板车108保持并堆叠在第六对接站138的壳体内。第六对接站138还具有覆盖前侧的软帘144。电滑板车108能够被推过软帘144而存储在第六对接站138内，并自动堆叠在第六对接站138内。
图11示出了第七对接站146，也是一个密封柜140。类似于第六对接站138，第七对接站146具有两个水平内部杆142的阵列，用于保持两叠电滑板车108在第七对接站146内部。第七对接站146额外具有机械臂148，该机械臂148可在第七对接站146的地板110上的轨道150上移动。该机械臂148具有用于捕获电滑板车108的前轮152和脚踏板118的末端受动器154(end-effector)。这样，电滑板车108的机械臂148能够接收，锁定，提升和释放电动踏板车108以存储在第七对接站146内。
图12示出了第八对接站156。第八对接站156包括支柱114，支柱114的一侧具有若干垂直且对齐的支架158。支架能够垂直地支撑电滑板车108的把手，车轮和脚踏板，使得折叠电动踏板车108能够紧密地存放在支柱114上。可选地，支架158可沿着支柱114移动，使得多个电滑板车108能够存储在同一支柱114或对接站156上。
图13示出了第九对接站160，其主要具有垂直竖立槽162。该垂直竖立槽162具有用于接收电滑板车108的前开口，而其两个侧面166彼此面对。连接垂直竖立槽162的两个侧面166的一脊部164具有支架(未在图13中示出)以接合电滑板车108的车轮，脚踏板118和手柄，使得电滑板车108能够保持竖直并存储在垂直竖立槽162内。
图14示出了第十对接站168。第十对接站168具有两排存储柜170，其中的每一排都具有五个存储柜170。具体地，每个存储柜170具有底部基座172和五个位于该底部基座172上方的爪部174。该底部基座172可支撑五个电滑板车108之一的脚踏板118。每个爪部174具有铰接到爪部174的一端的爪部棒178。该爪部杆178可在爪部174的打开位置和关闭位置之间旋转，使得电滑板车108的一转向杆176能够保持在爪部174以内，或者通过打开爪部棒178将其从爪部174释放。相应地，电滑板车108可以通过第十对接站168的存储柜170牢固地锁定，因为转向杆176被锁定在爪部174之内。图14示出了许多电滑板车108被第十对接站168锁定，同时这些电滑板车108均可以取用。特别地，两排存储柜170之间具有一通道，其宽度约1.5米。
图15示出了第十一对接站180，其包括四个堆叠的存储抽屉182。四个存储抽屉182放置在一壁橱的顶部，该壁橱包围通信终端，电源单元和控制单元。每个存储抽屉182包含两个导轨184和一个轮毂连接器(未示出)。存储的电滑板车108的轮子保持在两个轨道184之间，并且轮毂连接器连接到存储的电滑板车108。第十一对接站180的前侧可打开以便进入，即是存储抽屉182的开放式侧面。
图16示出了第十一对接站180的第一集群186。第一集群具有四个第十一对接站180。其中两个第十一对接站180具有面向相同方向的开口侧，同时剩余两个第十一对接站180的开口侧朝向相反方向。四个第十一对接站180彼此紧密连接，使得它们形成一整体，类似于四边棱镜。
图17示出了第十一对接站180的第二集群188。类似于对接站的第一集群186，第二集群188包括多个第十一对接站180。不同于第一集群186形成四面棱镜，第二集群188具有圆柱形轮廓。通过打开第十一对接站180的侧面形成第二集群188的圆柱形表面。因此，第二集群188提供第十一存储柜的替代形式，使得第十一对接站180变得通用。
图18示出了第十二对接站190，其是细长且薄的面板。第十二对接站190具有位于面板相对侧的前端198和后端200。第十二对接站190的顶脊部192在面板的整个长度上具有链条194，并且该链条194包含用于分别接收电滑板车108的把手的插口。相反，第十二对接站190的底脊部196是平滑的，因此电滑板车108的车轮处的摩擦可忽略。为了在第十二对接站190处存储，电滑板车108被推至前端198附近，并且其手柄202被链条194上的插口接收。电滑板车108被继续向前推，直到推动至先前存储的电滑板车108。因此，存储的电滑板车108彼此相互接触，被连续地停放在面板上。在后端200处，骑车者拉动最后一辆电滑板车108的手柄202，使得链条滚动直到释放手柄202。因此，最后的电滑板车108被从第十二停靠站190取走以便骑行。
图19至23涉及第十三对接站204。具体地，图19示出了十三个对接站204，其具有控制单元206和存储单元(即控制箱)208，两者放置在一起。存储单元208是具有前孔210的细长机壳。相反，控制单元206完全密封，在其前侧具有触摸屏212，并紧邻前孔210。一红灯指示器和一绿灯指示器位于前孔210的相对侧。当检测到故障时，红灯指示器被供电；如果绿灯指示器被打开则指示电滑板车108安全存储。这些灯指示器也被称为信号灯128。
图20示出了第十三对接站204的另一视图。图中示出了基板214支撑控制单元206和存储单元208并将其连接在一起。第十三对接站204的外部尺寸在此清楚地标记。底板214的宽度为0.85米。底板214的长度为1.1米。存储单元208的宽度为0.35米。
图21示出了部分裸露的第十三对接站204。存储单元208的顶侧裸露在外，使得对接
图22示出了第十三对接站204的内部引导机构，其示出了基板214上的充填座和引导机构。引导机构具有两个上引导件216和两个下引导件218，其形成了矩形棱镜相对的四个角。每个引导件具有彼此并置的圆柱形钢辊220，覆盖引导件216,218的整个长度。圆柱形钢辊220可以推动电滑板车108的脚踏板118的横向边缘，使得对接的电滑板车108牢固地保持在导向件216,218之间。
图23示出了第十三对接站204的锁定和充填机构，其中基板214被移除，这样可以从底部看到电滑板车108。特别地，通过示出弹簧定位机构222描绘了第十三个对接站204的轮毂连接器。弹簧定位机构222具有固定连接器224和用于联接在一起的移动连接器226。固定连接器224被锁定到基板214上，基板214具有连接到充填机构的电缆。移动连接器226可从电滑板车108拆卸，并且可连接到固定连接器224。固定连接器224和移动连接器226都具有六个电接触228。固定连接器224和移动连接器226没有连接230。当移动连接器226被推向固定连接器224时234，它们的电接触228相互接触232。两个连接器的电接触228分别在电滑板车108的存储位置处彼此相接触232。电接触228在第十三对接站204和存储的电滑板车108之间提供电力和信号通信。
图24示出了第十三对接站204的轮毂连接器236。图24中的电接触228更加清楚可见。图24额外示出了在相对侧的两个电磁体238，其可以锁定存储的电滑板车108。
图25示出了对接站126的流程图。对接站300提供了具有充填模式，停止充填模式，释放模式和锁定模式的操作方法。
上述操作方法采用了应用程序编程接口(application programming interface(API))而涉及了定义的方法和控制，用于在软件组件之间的通信，提供计算机程序的开发。现已开发了多种API以提供如上所述的不同操作，并将在下面讨论。
在充填模式中，充填API启动“充填”信号302以激活电滑板车的充填304。在停止充填模式中，充填API启动“停止充填”信号306，以停止电滑板车的充填308。
在释放模式中，锁定/释放API启动“释放电滑板车”信号310，其开锁312然后向锁定/释放API发送确认314。锁定/释放API检查锁是否锁开316。如果电滑板车108没有被锁定，则向锁定/释放API发送反馈以激活锁定310。然而，如果尝试锁定三次都失败之后，红色指示灯将亮起。
在锁定模式中，锁定/释放API检查上锁成功318。如果未锁定，则锁定/释放API检查电滑板车108的射频识别((Radio frequency identification(RFID))码是否注册320。如果已经注册，电滑板车的身份代码将被发送到锁定/释放API，并且红色指示灯将亮起322。这意味着注册的电滑板车108存在需要注意的故障并且因此电滑板车身份代码被发送到锁定/释放API。相反，如果没有找到RFID代码324，则意味着电滑板车108或该车辆不能停靠并锁定在对接站126。因此，不需要任何动作。
如果锁被成功锁定，则将检查电滑板车108的RFID代码326。如果找到RFID代码，则将对接成功消息和电滑板车身份代码将发送到锁定/释放API 328。绿色指示灯将亮起表示锁定成功。相反，如果未找到RFID代码，则对接成功消息被发送到锁定/释放API同时没有电滑板车身份代码，并且红色指示灯亮起330。
图26示出了对接站126的基本操作。在使用中，用户打开智能电话上的应用350。用户定位附近的对接站126，并使用可用的电滑板车352。在对接站126处，指示灯显示对接站的状态354。红色指示灯356向用户指示在对接站126没有可用的电滑板车358；此时该过程结束360。不亮则表示电滑板车108可用且充满电362。
用户接近对接站126，此对接站有可用的电滑板车108，并使用其智能电话来获取在对接站上标记的快速响应(QR)代码的图像364。成功的QR扫描366使在对接站126处的锁打开368，并且“解锁状态”被发送到锁定/释放API 370。用户然后取出电滑板车372。
在对接站处，对接站126连续地查询电滑板车108是否被取出374。如果在一段时间之后，未查询到电滑板车108被取出，则锁定/释放API提交状态更新，并请求锁闭合并锁定376，并导致该过程结束360。
在取回电滑板车108之后，用户接通电源378并开始骑行。在行驶期间380，电滑板车108的常规状态更新被提交给API 382。API能够存储，发送，接收，跟踪和定位电滑板车108的位置以及其电池电量状态。在将电滑板车108送回到对接站时384，电滑板车将被锁定386。对接站读取RFID代码388，以指示成功返回390。绿色指示灯将点亮十秒钟392。结束状态被提交给API 394，然后导致过程结束360。
然而，如果没有接收到RFID代码388，则电滑板车108的返回不成功396。红色指示灯被点亮398。状态更新被提交给API 400，然后导致过程结束360。在10分钟的延迟之后，将电滑板车身份代码发送到API，API将执行位置匹配402，然后导致过程结束360。
图27示出了电滑板车的振动警报的流程图420。在电滑板车被篡改的情况下，电滑板车将振动422，以禁止用户使用电滑板车108。对接站126检查电滑板车是否被锁定424。如果电滑板车108未被锁定，则忽略振动426。相反，如果电滑板车108被锁定，则向API发送关于振动警报器的消息428。API 430通知管理员432此振动并结束该过程434。
图28示出了由3G模块控制的外部电路，即宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access(WCDMA))。WCDMA是3G移动通信网络中的空中接口标准(airinterface standard)。
对接站440使用WCDMA单元442在射频识别(Radio-Frequency Identification(RFID))单元444，充填控制单元446，指示器控制单元448和锁定控制单元450之间进行移动通信。
电滑板车108使用WCDMA单元442来控制电动机并检索数据452，以及检索电池数据454。
在前述的一些实施例中，在对接站处使用多个锂离子(Li-ion)电池，而另一些实施例使用来自公用设施的电源。然而，后一种实施方式需要大量的建筑工程，使其昂贵且对接站不可移动。为了说明的目的，这里提到的对接站126连接到公共设施，向电滑板车提供电力。
三种常用的锂离子电池是锂锰氧化物(lithium manganese oxide(LMO))，磷酸铁锂((lithium iron phosphate(LFP))和锂镍锰钴氧化物((lithium nickel manganesecobalt oxide(NMC))。它们被认为比用于移动设备(如，手机和笔记本电脑)的钴酸锂(lithium cobalt oxide(LCO))更安全，容量更低。即使容量较低，它们也具有高比功率和长使用寿命。按需提供突发电力，基于锰和磷酸盐的锂离子以及镍基化学物质是最佳的选择。
锂离子电池的性能和使用寿命与充电模式的质量密切相关。因此，最佳充电模式对于锂离子电池实现更短的充电时间和更长的循环寿命是必不可少的。恒流恒压技术通常用于锂离子电池的充电，但它大大延长了充电时间，也缩短了电池的使用寿命。
如果以温和的方式处理，锂离子电池寿命更长。高充电电压，过高的充电速率和极端负载条件会对电池寿命产生负面影响。寿命通常是施加环境压力的直接结果。为延长电池寿命，电池保持最大电压的时间应尽可能短。长时间的高电压会促进腐蚀，特别是在高温下。锂离子的充电电流应适中。较低的充电电流减少了电池处于最大电压的时间。高电流充电往往会过早地将电压导入电压限制。锂离子不应太深度放电。相反，应该经常充电。锂离子电池没有像镍镉电池那样的记忆问题。使用条件(conditioning)不需要深度放电。锂离子在冰点或低于冰点的温度下不能充电。虽然接受充电荷，但会发生不可逆的金属锂电镀，这会损害电池组的安全性。更慢的充电速度使锂离子电池的使用寿命更长；适度的放电也有帮助。
与铅酸电池不同，锂离子电池不需要完全充电，也不希望这样做。事实上，锂离子电池优选不充满电，因为高电压会对电池造成压力。选择较低的电压阈值或一起消除饱和电荷，可延长电池寿命，但这会缩短运行时间(即，经常充电)。
特别地，电滑板车108在高峰时段有规律地被通勤者使用。在高峰时段，电滑板车以更高的频率从对接站126释放和锁定。例如，一些电滑板车108返回时还具有50％的电池电量水平，这些电滑板车108在高峰时段被再次使用的可能性很高，因此不需要开始对这些电滑板车108充电。然而，在非高峰时段和下班后，可以将电滑板车108保持在对接站126以进行完全充电的选项。只有有其它可用的电滑板车108，且这些电滑板车108在其它对接站126处已完全充电时，上述将电滑板车108保持在对接站126内才能实现。
图29示出了对接站126的充填协议468的过程流程图。
上述一种充填协议468，延长了锂离子电池的工作寿命并使服务中断最小化。对接站处的电滑板车108被锁定并且充填协议468开始470。API检查电滑板车108在高峰时段对接的时间。这里的高峰时段是指电滑板车108的用户上班或下班的时间段，通常是从早晨7点30分到早晨9点30分，以及从下午5点到7点30分。
如果电滑板车108在上午8点停靠，即在高峰时段472期间停靠，则API将进行检查电滑板车108的电池电量。如果电池电量小于50％474，则充电开始476，并将充电直到锂离子电池电量达到50％。但是，如果电池电量超过50％，则不会充电478，然后对接站将不断检查时间472。
相反，如果电滑板车108在高峰时段期间没有停靠，则API检查电池电量是否小于95％480。如果电池电量小于95％，则充电开始476。电滑板车108的离子电池将被充电，直到电池电量达到95％。一旦电池电量达到95％，充电停止478，然后对接站126将不断检查时间472。
该充填协议468延长了锂离子电池工作寿命并使服务中断最小化，其接收诸如电滑板车的使用频率和一天中被移动的次数之类的因素列表。这些信息被存储一段时间，提供了用于确定充填时间或不对电滑板车108充填的统计数据，并提供了预测未来需求的基础。在开发充填协议468时，在更多数据可用的情况下，机器学习算法用于学习和改进充填协议。充填协议468的输入数据是当前电池电量和需求预测(共享系统的时空需求)。充填协议468通过使用操作和实验室数据来学习。从电滑板车108的行程历史和系统日志来获得操作数据。操作数据作为输入提供给机器学习算法。实验室数据来自软件模拟和电滑板车108的实验室实验。充填协议468的输出包括启动/停止充填初始化，充电电压和充电电流。
在本申请中，除非另有说明，否则术语“包括”，“包含”及其语法变体旨在表示“开放”或“包含”语言，使得它们包括所列举的元素但也允许包含额外的，非明确引用的元素。
本文在表述构成组分浓度时所用的“大约”一词通常是指偏差不超过所述数值的+/-5％，甚至是+/-4％、+/-3％、+/-2％、+/-1％或+/-0.5％。
此次披露的内容中，部分实施例可能会采用范围格式。范围描述仅仅是为了表述的方便和简洁，不能视为对披露范围的硬性限制。相应地，范围表述既涵盖所有可能的子范围，又包含范围内的单个数值。例如，范围“1-6”应理解为既涵盖子范围1-3、1-4、1-5、2-4、2-6、3-6等，又包含范围内的单个数值，如1、2、3、4、5和6。无论范围大小均适用此项规则。
显而易见，所属技术领域专业人员阅读上述披露内容后可在不偏离应用精神和范围的条件下理解应用的各种修改和调整，且所述各种修改和调整均不得超出所附权利要求范围。

Claims (30)

1.一种用于机动车辆的对接站，其特征在于，所述对接站包括：
一个用于将机动车辆可释放地固定在对接站上的连接器；和
一个用于补给所述机动车辆的充填单元。
2.如权利要求1所述的用于机动车辆的对接站，其特征在于：还包括一个密封件，用于防止补给期间在所述充填单元和机动车辆之间连接处的泄漏。
3.如权利要求1或2所述的用于机动车辆的对接站，其特征在于：所述连接器可伸展或可收缩。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的用于机动车辆的对接站，其特征在于：所述充填单元包括至少一个隔间，用于存放一个资源存储盒。
5.如权利要求1-4中所述的用于机动车辆的对接站，其特征在于：还包括一个基座，用于支撑所述充填单元。
6.如权利要求5所述的用于机动车辆的对接站，其特征在于：所述基座可被固定在一个底座上以便牢固地锚定。
7.如权利要求5或6所述的用于机动车辆的对接站，其特征在于：所述基座有一个宽大的平台。
8.如权利要求1-7中任意一项所述的用于机动车辆的对接站，其特征在于：还包括一个支架，用于支撑所述机动车辆。
9.如权利要求8所述的用于机动车辆的对接站，其特征在于：所述支架包括一个锁，用于将所述机动车辆紧固于所述对接站。
10.如权利要求1-9中任意一项所述的用于机动车辆的对接站，其特征在于：所述充填单元包括一个电耦合器，用于连接到再生能源供应处。
11.如权利要求1-10中任意一项所述的用于机动车辆的对接站，其特征在于：还包括一个电子终端，一个电力供应终端，一个流体交换终端，一个气体交换终端或这些终端任意组合构成的终端。
12.如权利要求1-11中任意一项所述的用于机动车辆的对接站，其特征在于：还包括一个自动交易终端，用于自动收置所述机动车辆。
13.如权利要求1-12中任意一项所述的用于机动车辆的对接站，其特征在于：所述连接器便于资源充填，机械锁定和电子交易。
14.如权利要求1-13中任意一项所述的用于机动车辆的对接站，其特征在于：还包括一个用于识别所述对接站的标识码。
15.如权利要求1-14中任意一项所述的用于机动车辆的对接站，其特征在于：还包括一个用户界面，用于和用户交互。
16.如权利要求1-15中任意一项所述的用于机动车辆的对接站，其特征在于：还包括一个微控制器，用于自动对接所述机动车辆。
17.如权利要求1-16中任意一项所述的用于机动车辆的对接站，其特征在于：还包括一个引导件，用于收置所述机动车辆。
18.如权利要求17所述的用于机动车辆的对接站，其特征在于：所述引导件还包括一个驱动机构，用于取出所述机动车辆。
19.如权利要求1-18中任意一项所述的用于机动车辆的对接站，其特征在于：还包括一个遮蔽物，用于防止阳光，雨水或灰尘的侵袭。
20.如权利要求1-19中任意一项所述的用于机动车辆的对接站，其特征在于：还包括一个监视器，用于观察所述对接站的运行。
21.如权利要求1-20中任意一项所述的用于机动车辆的对接站，其特征在于：还包括一个警报器，用于在出现故障时发出警报。
22.如权利要求1-21中任意一项所述的用于机动车辆的对接站，其特征在于：所述对接站可以移动。
23.如权利要求1-22中任意一项所述的用于机动车辆的对接站，其特征在于：还包括一盏灯，用于照亮所述对接站的一个区域以便于对接。
24.如权利要求1-23中任意一项所述的用于机动车辆的对接站，其特征在于：所述充填单元可根据充填方案对所述机动车辆进行补给。
25.一个用于对接多个机动车辆的对接港，其特征在于，所述对接港包括：
如权利要求1-24中任意一项所述的第一对接站；
如权利要求1-24中任意一项所述的第二对接站；和
一个公共平台，将所述第一对接站和所述第二对接站相连接。
26.一种使用权利要求1-24中任意一项的对接站用于机动车辆的方法，其特征在于，包括：
连接一台机动车辆；
检查所述机动车辆；和
释放所述机动车辆激活。
27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述机动车辆固定于所述对接站。
28.如权利要求25或26所述的方法，其特征在于，还包括：
与所述机动车辆通信。
29.如权利要求25-28中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：联系一台远程计算机。
30.如权利要求25-29中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：对所述机动车辆进行补给。
CN201780044966.7A 2016-06-16 2017-05-24 用于机动车辆的对接站 Pending CN109476238A (zh)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SGSG10201604920Y 2016-06-16
SG10201604920YA SG10201604920YA (en) 2016-06-16 2016-06-16 Short Distance Mobility Sharing System
SGSG10201700513U 2017-01-20
SG10201700513UA SG10201700513UA (en) 2016-06-16 2017-01-20 Docking Station for A Transport System
SG10201701350YA SG10201701350YA (en) 2016-06-16 2017-02-21 Motorised Scooter
SGSG10201701350Y 2017-02-21
PCT/SG2017/050268 WO2017217929A1 (en) 2016-06-16 2017-05-24 Docking station for motorised vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109476238A true CN109476238A (zh) 2019-03-15

Family

ID=61024020

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780044966.7A Pending CN109476238A (zh) 2016-06-16 2017-05-24 用于机动车辆的对接站
CN201780044965.2A Pending CN109476356A (zh) 2016-06-16 2017-06-15 机动小车

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780044965.2A Pending CN109476356A (zh) 2016-06-16 2017-06-15 机动小车

Country Status (7)

Country Link
US (2) US20190263281A1 (zh)
EP (2) EP3471995A4 (zh)
JP (2) JP2019525719A (zh)
KR (2) KR20190010718A (zh)
CN (2) CN109476238A (zh)
AU (2) AU2017285901A1 (zh)
SG (5) SG10201604920YA (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111231907A (zh) * 2020-03-11 2020-06-05 永康市华格工业产品设计有限公司 一种共享电动滑板车的电池自动更换装置及其使用方法
CN111355646A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 太普动力新能源(常熟)股份有限公司 在电池模块中管理多机电通信系统的方法以及装置
CN112443183A (zh) * 2019-09-03 2021-03-05 深圳市美大行科技有限公司 一种具有矩阵存储格的停车柜
CN112598348A (zh) * 2020-12-16 2021-04-02 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 目标地址的位置校准方法、服务器、客户端及计算设备
CN113696784A (zh) * 2021-10-26 2021-11-26 深圳市乐骑智能科技有限公司 一种基于物联网的电动滑板车剩余电量预测方法以及装置
CN113911254A (zh) * 2021-10-28 2022-01-11 南京懂玫驱动技术有限公司 电机及电助力自行车驱动系统
CN113911255A (zh) * 2021-10-30 2022-01-11 赫星(厦门)电子有限公司 一种智能自行车助力装置

Families Citing this family (105)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014052329A1 (en) 2012-09-25 2014-04-03 Scoot Networks, Inc. Systems and methods for regulating vehicle access
US10857902B2 (en) * 2016-04-01 2020-12-08 Power Hero Corp. Automated system for managing and providing a network of charging stations
US11524591B2 (en) * 2016-07-13 2022-12-13 Ford Global Technologies, Llc Electric vehicle
IT201600082299A1 (it) 2016-08-04 2018-02-04 Piaggio & C Spa Motociclo con sensore di ostacoli e/o di rischio di collisione
CN106741406B (zh) * 2016-12-29 2022-10-04 浙江骑客机器人科技有限公司 一种体感纵向二轮车
US11796340B2 (en) * 2017-04-03 2023-10-24 Power Hero Corp. Universal automated system for identifying, registering and verifying the existence, location and characteristics of electric and other power outlets by random users and for retrieval and utilization of such parametric data and outlets by all users
CN107161260B (zh) * 2017-05-09 2021-10-26 纳恩博（北京）科技有限公司 一种控制方法、车架、动力驱动组件及车辆
TW201908194A (zh) * 2017-07-25 2019-03-01 大陸商立盟智能科技（東莞）有限公司 電動載具及電動載具動力啟閉方法
EP3712834A4 (en) * 2017-11-21 2021-08-04 Neutron Holdings, Inc. BICYCLE PARKING MANAGEMENT PROCESS AND SYSTEM
WO2019188169A1 (ja) * 2018-03-29 2019-10-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電動自転車、及び、システムキッチン
EP3774507A2 (en) * 2018-04-04 2021-02-17 Vanmoof B.V. Bicycle with bicycle alarm and method
WO2019204144A1 (en) * 2018-04-16 2019-10-24 Bird Rides, Inc. On-demand rental of electric vehicles
US11215981B2 (en) 2018-04-20 2022-01-04 Bird Rides, Inc. Remotely controlling use of an on-demand electric vehicle
US20190366862A1 (en) * 2018-06-05 2019-12-05 Mark A. Anton Charging stations for bikes and e-scooters
US20190378055A1 (en) * 2018-06-06 2019-12-12 Lyft, Inc. Systems and methods for determining allocation of personal mobility vehicles
CN109087456A (zh) * 2018-07-26 2018-12-25 陈学文 一种基于存车箱的电动滑板车存放方法
WO2020023933A2 (en) * 2018-07-26 2020-01-30 Swiftmile, Inc. Light electric vehicle parking and charging stations and smart charging systems for the vehicle batteries
US11263690B2 (en) * 2018-08-20 2022-03-01 Bird Rides, Inc. On-demand rental of electric vehicles
US10904762B2 (en) * 2018-09-05 2021-01-26 Curtis Instruments Inc. Powered wheelchair remote diagnostics
US11110981B2 (en) * 2018-12-05 2021-09-07 Neutron Holdings, Inc. Controller for a light electric vehicle
EP3674130B1 (en) * 2018-12-26 2023-10-18 ZUMA Innovation, S.L. Electric vehicle provided with control system based on stimuli to the user
TWM580534U (zh) * 2019-01-10 2019-07-11 源文興工業股份有限公司 電動自行車與電子鎖互聯之控制裝置
US20200231082A1 (en) * 2019-01-21 2020-07-23 Kevin Arnold Morran Remote controlled lighting apparatus
JP7215231B2 (ja) * 2019-03-04 2023-01-31 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、検知方法及びプログラム
US20210165404A1 (en) * 2019-03-05 2021-06-03 Carla R. Gillett Autonomous scooter system
MX2021011490A (es) * 2019-03-27 2022-01-18 Tvs Motor Co Ltd Tablero de instrumentos con conexion inteligente.
US11423710B2 (en) * 2019-03-29 2022-08-23 Lyft, Inc. Approaches for managing vehicles
US20200356107A1 (en) * 2019-05-10 2020-11-12 Uber Technologies, Inc. Walkway Detection for Autonomous Light Electric Vehicle
DE102019207566A1 (de) * 2019-05-23 2020-11-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Sicherheitssystems einer Ladestation zum Aufladen von Elektrofahrzeugen
US10791536B1 (en) * 2019-06-19 2020-09-29 Lyft, Inc. Systems and methods for short range peer-to-peer navigation
US10974785B1 (en) * 2019-06-21 2021-04-13 Kevin Friend Rider propelled scooter
US20200398930A1 (en) * 2019-06-21 2020-12-24 Acton, Inc. Solar-powered light-chasing electric scooter
KR102261045B1 (ko) * 2019-07-02 2021-06-04 대시컴퍼니 주식회사 스마트 모빌리티의 충전식 잠금장치 및 이와 연동된 보관대 운용 시스템
KR102273329B1 (ko) * 2019-07-31 2021-07-06 주식회사 오스코 전동 킥보드 보관 겸용 충전 시스템
WO2021034702A1 (en) * 2019-08-16 2021-02-25 Neptune Scooters Electric scooter docking stations
JP7320192B2 (ja) * 2019-08-27 2023-08-03 スズキ株式会社 電動車両
WO2021061536A1 (en) * 2019-09-23 2021-04-01 Lyft, Inc. Micromobility electric vehicle with electronic device holder and integrated display
US11939023B2 (en) 2019-09-23 2024-03-26 Lyft, Inc. Micromobility electric vehicle cargo handling
US10789790B1 (en) * 2019-09-23 2020-09-29 Lyft, Inc. Micromobility electric vehicle with electronic device holder and integrated display
US20210086859A1 (en) * 2019-09-23 2021-03-25 Lyft, Inc. Micromobility electric vehicle with walk-assist mode
DE202019003930U1 (de) * 2019-09-24 2020-09-28 Hans Peter Bauer Abstellvorrichtung für wenigstens ein Klein-Fahrzeug
NO20191186A1 (en) * 2019-10-03 2021-04-05 Byspark As Contact device for charging el-scooters
US11383777B2 (en) * 2019-10-11 2022-07-12 Honda Motor Co., Ltd. Scooter auxiliary wheel system and method of use
US10773598B1 (en) * 2019-10-18 2020-09-15 Alpine Electronics of Silicon Valley, Inc. MM wave radar for enhanced mobility applications
US20210116908A1 (en) * 2019-10-21 2021-04-22 Daniel Kee Young Kim Method and Apparatus for Remote Operation of Motorized Two-Wheeled Vehicle
JPWO2021085446A1 (zh) * 2019-10-29 2021-05-06
WO2021100795A1 (ja) * 2019-11-21 2021-05-27 本田技研工業株式会社 車両および駐車装置
JP2021085137A (ja) * 2019-11-25 2021-06-03 本田技研工業株式会社 駐車装置
NO20191429A1 (en) * 2019-12-03 2021-06-04 Scandinavian Micromobility As Small electric vehicle platform
US11878761B2 (en) 2019-12-06 2024-01-23 Gekot, Inc. Collision alert systems and methods for micromobility vehicles
US20210221211A1 (en) * 2019-12-30 2021-07-22 Afreecar Llc Configurable electric vehicle power and propulsion kit
KR102306971B1 (ko) * 2020-01-14 2021-09-29 박현욱 음주운전 방지장치가 구비된 자전거 및 이의 음주운전 방지방법
US20210247196A1 (en) * 2020-02-10 2021-08-12 Uber Technologies, Inc. Object Detection for Light Electric Vehicles
US11524595B2 (en) * 2020-02-21 2022-12-13 Honda Motor Co., Ltd. Electric transport device charging and cleaning station
US10800378B1 (en) * 2020-02-21 2020-10-13 Lyft, Inc. Vehicle docking stations heartbeat and security
EP4111283A4 (en) * 2020-02-24 2024-04-03 Neutron Holdings Inc Dba Lime IMPROVED RECOGNITION OF VEHICLE OPERATING AREAS
US11597285B2 (en) * 2020-03-06 2023-03-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Systems, devices, and methods for sharing personal mobility devices
US20210338862A1 (en) * 2020-05-01 2021-11-04 Neutron Holdings, Inc. Dba Lime Self-sterilizing touchpoints for light electric vehicles
CN111522348A (zh) * 2020-05-27 2020-08-11 杭州野乐科技有限公司 滑板车自行走控制方法与系统
US11745816B2 (en) * 2020-05-28 2023-09-05 Acton, Inc. Electric vehicle with one or more cameras
US11437843B2 (en) * 2020-05-29 2022-09-06 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Under-floor charging station
ES1257139Y (es) * 2020-06-17 2021-02-16 Garcia Branco Calleja Parking de carga de patinetes eléctricos y dispositivos portátiles
KR102399624B1 (ko) * 2020-06-19 2022-05-19 현대자동차주식회사 모빌리티
US11812151B2 (en) 2020-07-02 2023-11-07 Ford Global Technologies, Llc Smartphone and battery integration module for an electric scooter
US11631295B2 (en) 2020-08-11 2023-04-18 ScooterBug, Inc. Wireless network, mobile systems and methods for controlling access to lockers, strollers, wheel chairs and electronic convenience vehicles provided with machine-readable codes scanned by mobile phones and computing devices
US11790722B2 (en) 2020-08-11 2023-10-17 Best Lockers, Llc Single-sided storage locker systems accessed and controlled using machine-readable codes scanned by mobile phones and computing devices
KR102256807B1 (ko) * 2020-08-18 2021-05-28 (주)그린파워 무선충전 시스템
KR20220023052A (ko) * 2020-08-20 2022-03-02 현대자동차주식회사 퍼스널 모빌리티 장치 및 이를 이용한 안정성 제어 방법
CN111976525A (zh) * 2020-09-01 2020-11-24 于静丽 一种新能源车辆服务系统及其扫码充电装置
JP7347381B2 (ja) * 2020-09-11 2023-09-20 トヨタ自動車株式会社 立ち乗り式車両
CN112158288A (zh) * 2020-09-12 2021-01-01 亳州学院 一种儿童自行车
CN112009608A (zh) * 2020-09-14 2020-12-01 江苏金丰机电有限公司 一种具有倾倒感应功能的电动自行车控制器
US20220080943A1 (en) * 2020-09-15 2022-03-17 Tws Technology (Guangzhou) Limited Fleet Management of Electric Vehicles Based on Battery Profiles and Conditions
TWI755859B (zh) * 2020-09-16 2022-02-21 彥豪金屬工業股份有限公司 自行車的車頭組件及自行車的變速控制盒
CN112055269A (zh) * 2020-09-25 2020-12-08 重庆信息通信研究院 一种适用于5g通信技术的小型移动站
KR102559636B1 (ko) * 2020-09-29 2023-07-26 (주)아이드로 자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조
KR102393515B1 (ko) * 2020-10-07 2022-05-04 주식회사 테크브릿지 개인 이동수단의 bldc모터 크루즈 제어 모듈
CN112744323B (zh) * 2020-11-25 2022-04-01 宁波联拓思维电子科技有限公司 电动滑板车的内走线机构和电动滑板车
US20220185406A1 (en) * 2020-12-16 2022-06-16 Chukwudi Joel Spencer Okafor Universal Docking Bracket
US11677251B2 (en) 2020-12-18 2023-06-13 Jared Brier Portable battery pack with security anchor base
KR102640499B1 (ko) * 2020-12-29 2024-03-04 신성철 전동 이륜 차량 및 전동 이륜 차량의 충전 장치
KR102282565B1 (ko) * 2021-01-18 2021-07-29 임정빈 스마트모빌리티 충전 및 거치 시스템
KR102269688B1 (ko) * 2021-01-18 2021-06-28 임정빈 스마트 모빌리티 스마트 충전시스템
CN112722132B (zh) * 2021-01-22 2022-08-09 深圳市永兴运动器材有限公司 一种自动发电带disco闪光球的儿童滑板车
CA3207776A1 (en) * 2021-03-04 2022-09-09 Paul STRAKER Electric golf trolley and electric golf trolley battery pack
US11643162B2 (en) * 2021-03-19 2023-05-09 Kooler Ice, Inc. Personal transportation systems
KR102476677B1 (ko) * 2021-03-24 2022-12-09 금오공과대학교 산학협력단 접이식 전동 킥보드
CN113479349B (zh) * 2021-04-25 2023-02-28 上海空间电源研究所 一种卫星用太阳帆板展开电路
NO346512B1 (en) * 2021-05-21 2022-09-12 Wpc Wireless Power And Communication As System for holding and charging an electrical bicycle or scooter
KR102527495B1 (ko) * 2021-05-31 2023-05-03 (주)모토벨로 사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티
KR102514462B1 (ko) * 2021-05-31 2023-03-27 광주대학교산학협력단 전동킥보드용 안전모 보관함
US11881659B2 (en) * 2021-08-20 2024-01-23 Beta Air, Llc Connector and methods of use for charging an electric vehicle
US20230066433A1 (en) * 2021-08-20 2023-03-02 Beta Air, Llc Apparatuses and methods for charging an electric aircraft
US11383792B1 (en) * 2021-08-27 2022-07-12 John Suratana Thienphrapa Motorized cycle
EP4147955A1 (en) * 2021-09-10 2023-03-15 TIER Mobility SE Vehicle
US11951911B2 (en) * 2021-09-13 2024-04-09 Avery Oneil Patrick Mounting system, apparatus, and method for securing one or more devices to a vehicle window
CN113771995B (zh) * 2021-09-16 2022-07-01 惠州市瑞能德电子有限公司 一种智能滑板车
US20230093609A1 (en) * 2021-09-23 2023-03-23 Swiftmile, Inc. Multifunction light vehicle charging platform
US20230135249A1 (en) * 2021-10-30 2023-05-04 Beta Air, Llc Systems and methods for a shutdown of an electric charger in response to a fault detection
WO2023122346A1 (en) * 2021-12-23 2023-06-29 Kuhmute Inc. System for use in docking and charging micro-mobility electric vehicles
KR102619335B1 (ko) * 2022-01-24 2024-01-02 에코브 주식회사 차량 교환이 가능한 충전 스테이션
WO2023152460A1 (en) * 2022-02-11 2023-08-17 Okafor Chukwudi Modular docking and energy management system for a scooter or bicycle
US20230294670A1 (en) * 2022-03-18 2023-09-21 GM Global Technology Operations LLC Intelligent companion applications and control systems for electric scooters
ES1295490Y (es) * 2022-06-09 2023-02-03 Bile Comunication S L Sistema de aparcamiento y carga para vehiculos electricos de movilidad personal
KR102551272B1 (ko) * 2022-12-01 2023-07-04 이민아 전동 킥보드의 음주운전을 방지하기 위한 방법 및 장치

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009001082A1 (de) * 2009-02-23 2010-08-26 Robert Bosch Gmbh Ladestation mit einer Zweiradhaltevorrichtung
DE202011107922U1 (de) * 2011-11-10 2012-01-19 Frank-Holger Dobbert Das Fahrradsolardach - eine Vorrichtung als mobiles Ladegerät zum Nachrüsten von Elektrofahrrädern
CN103384626A (zh) * 2011-02-07 2013-11-06 能源客车有限公司 模块化车辆系统、电动车辆和用于与电动车辆连接的模块
CN103701169A (zh) * 2013-12-18 2014-04-02 重庆巨康建材有限公司 与厂房配套的电动二轮车充电站
US20150321722A1 (en) * 2012-11-26 2015-11-12 Green Ride Ltd. Foldable motorized scooter
CN105172611A (zh) * 2015-09-29 2015-12-23 天津小刀电动科技股份有限公司 一种电动车的运行装置及其运行方法
CN105523125A (zh) * 2014-10-05 2016-04-27 思凯尔电机科技有限公司 用于折叠个人车辆的方法和系统
CN105678915A (zh) * 2016-04-09 2016-06-15 杭州承扬自动化科技有限公司 绿色出行交通系统

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5202617A (en) * 1991-10-15 1993-04-13 Norvik Technologies Inc. Charging station for electric vehicles
US5847537A (en) * 1996-10-19 1998-12-08 Parmley, Sr.; Daniel W. Electric vehicle charging station system
DE10205007A1 (de) * 2002-02-07 2003-08-21 Creavis Tech & Innovation Gmbh Verfahren zur Herstellung von Schutzschichten mit schmutz- und wasserabweisenden Eigenschaften
SI2106993T1 (sl) * 2008-04-03 2012-09-28 C10 Ventures B V Motoriziran zloĺ˝ljiv skuter
CN201287794Y (zh) * 2008-11-05 2009-08-12 姚曙光 智能控制自发电充电强力长途电动摩托车
US8680813B2 (en) * 2009-02-17 2014-03-25 Chargepoint, Inc. Detecting and responding to unexpected electric vehicle charging disconnections
WO2010137144A1 (ja) * 2009-05-28 2010-12-02 トヨタ自動車株式会社 充電システム
FR2954265B1 (fr) * 2009-12-22 2012-05-04 Jcdecaux Sa Systeme automatique de stockage de cycles, cycle pour un tel systeme et structure d'accueil pour un tel cycle.
DE102010009715A1 (de) * 2010-03-01 2011-09-01 Audi Ag Verfahren zum Laden einer Batterie eines Kraftfahrzeugs, sowie Kraftfahrzeug
AU2011224868A1 (en) * 2010-03-08 2012-11-01 Aerovironment Inc. Break-away cable connector
US8918239B2 (en) * 2010-03-16 2014-12-23 Lit Motors Corporation Electrical system for gyroscopic stabilized vehicle
DE102010025279A1 (de) * 2010-06-28 2011-12-29 Rafi Gmbh & Co. Kg Haltevorrichtung
WO2012012008A2 (en) * 2010-07-23 2012-01-26 Electric Transportation Engineering Corp. System for advertising and communicating at a vehicle charging station and method of using the same
US20120286730A1 (en) * 2011-05-11 2012-11-15 Richard William Bonny Automatic Recharging Robot for Electric and Hybrid Vehicles
US10232906B2 (en) * 2011-05-27 2019-03-19 Micro-Beam Sa Electrically assisted street scooter
DE202011050484U1 (de) * 2011-06-17 2011-08-19 Gerhard Kirschenhofer Halterung für ein Elektrofahrrad
US9290103B2 (en) * 2012-02-08 2016-03-22 Control Module, Inc. EVSE controller system
US20130338865A1 (en) * 2012-05-31 2013-12-19 Panasonic Corporation Of North America Augmented Battery and Ecosystem for Electric Vehicles
WO2014052329A1 (en) * 2012-09-25 2014-04-03 Scoot Networks, Inc. Systems and methods for regulating vehicle access
EP3063056B1 (en) * 2013-09-10 2018-08-22 Urban626, Llc Foldable electric vehicle
AU2014351101A1 (en) * 2013-12-18 2015-07-02 Bravo Sports Electric scooter
GB201512700D0 (en) * 2014-08-01 2015-08-26 Ford Global Tech Llc Electric bicycle
CN105984541A (zh) * 2015-01-06 2016-10-05 刘岗 机车及控制系统
US9873476B2 (en) * 2015-05-29 2018-01-23 Urban626, Llc Foldable electric vehicle
CN205292904U (zh) * 2015-12-25 2016-06-08 惠州市优科光电科技有限公司 一种可防水电动平衡车
CN105551150B (zh) * 2016-02-03 2018-03-30 江西师范大学 基于互联网的智能公共自行车交通管理系统及预约调度方法
CN105654624A (zh) * 2016-03-29 2016-06-08 深圳市城市公共自行车租赁有限公司 自行车租赁管理设备及租赁方法
EP3252879B1 (en) * 2016-05-31 2020-08-26 TE Connectivity Germany GmbH Actuator module for charge inlets
US20180015978A1 (en) * 2016-07-13 2018-01-18 Urban626, Llc Convertible Scooter and Handcart
CN206031623U (zh) * 2016-07-29 2017-03-22 张东雷 一种高强度电动滑板车
CN106428343A (zh) * 2016-10-09 2017-02-22 深圳市优轲科技有限公司 电动滑板车智能显示控制系统及电动滑板车
CN106476954B (zh) * 2016-12-08 2022-05-13 福建工程学院 一种新型智能便携式电动小车

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009001082A1 (de) * 2009-02-23 2010-08-26 Robert Bosch Gmbh Ladestation mit einer Zweiradhaltevorrichtung
CN103384626A (zh) * 2011-02-07 2013-11-06 能源客车有限公司 模块化车辆系统、电动车辆和用于与电动车辆连接的模块
DE202011107922U1 (de) * 2011-11-10 2012-01-19 Frank-Holger Dobbert Das Fahrradsolardach - eine Vorrichtung als mobiles Ladegerät zum Nachrüsten von Elektrofahrrädern
US20150321722A1 (en) * 2012-11-26 2015-11-12 Green Ride Ltd. Foldable motorized scooter
CN103701169A (zh) * 2013-12-18 2014-04-02 重庆巨康建材有限公司 与厂房配套的电动二轮车充电站
CN105523125A (zh) * 2014-10-05 2016-04-27 思凯尔电机科技有限公司 用于折叠个人车辆的方法和系统
CN105172611A (zh) * 2015-09-29 2015-12-23 天津小刀电动科技股份有限公司 一种电动车的运行装置及其运行方法
CN105678915A (zh) * 2016-04-09 2016-06-15 杭州承扬自动化科技有限公司 绿色出行交通系统

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111355646A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 太普动力新能源(常熟)股份有限公司 在电池模块中管理多机电通信系统的方法以及装置
CN111355646B (zh) * 2018-12-20 2021-11-23 太普动力新能源(常熟)股份有限公司 在电池模块中管理多机电通信系统的方法以及装置
CN112443183A (zh) * 2019-09-03 2021-03-05 深圳市美大行科技有限公司 一种具有矩阵存储格的停车柜
CN111231907B (zh) * 2020-03-11 2021-03-23 浙江阿波罗摩托车制造有限公司 一种共享电动滑板车的电池自动更换装置及其使用方法
CN111231907A (zh) * 2020-03-11 2020-06-05 永康市华格工业产品设计有限公司 一种共享电动滑板车的电池自动更换装置及其使用方法
CN112598348B (zh) * 2020-12-16 2023-02-03 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 目标地址的位置校准方法、服务器、客户端及计算设备
CN112598348A (zh) * 2020-12-16 2021-04-02 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 目标地址的位置校准方法、服务器、客户端及计算设备
CN113696784A (zh) * 2021-10-26 2021-11-26 深圳市乐骑智能科技有限公司 一种基于物联网的电动滑板车剩余电量预测方法以及装置
CN113696784B (zh) * 2021-10-26 2022-02-22 深圳市乐骑智能科技有限公司 一种基于物联网的电动滑板车剩余电量预测方法以及装置
CN113911254A (zh) * 2021-10-28 2022-01-11 南京懂玫驱动技术有限公司 电机及电助力自行车驱动系统
CN113911254B (zh) * 2021-10-28 2023-04-07 南京懂玫驱动技术有限公司 电机及电助力自行车驱动系统
CN113911255A (zh) * 2021-10-30 2022-01-11 赫星(厦门)电子有限公司 一种智能自行车助力装置
CN113911255B (zh) * 2021-10-30 2023-10-24 赫星(厦门)电子有限公司 一种智能自行车助力装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019525719A (ja) 2019-09-05
SG10201604920YA (en) 2018-01-30
SG11201810587VA (en) 2018-12-28
CN109476356A (zh) 2019-03-15
KR20190010718A (ko) 2019-01-30
US20190263281A1 (en) 2019-08-29
SG11201810588TA (en) 2018-12-28
EP3471995A1 (en) 2019-04-24
EP3472033A1 (en) 2019-04-24
EP3472033A4 (en) 2020-01-15
US20190248439A1 (en) 2019-08-15
SG10201700513UA (en) 2018-01-30
SG10201701350YA (en) 2018-01-30
EP3471995A4 (en) 2020-02-12
JP2019527160A (ja) 2019-09-26
AU2017285901A1 (en) 2018-12-20
AU2017285996A1 (en) 2018-12-13
KR20190018445A (ko) 2019-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109476238A (zh) 用于机动车辆的对接站
WO2017217929A1 (en) Docking station for motorised vehicles
US10183563B2 (en) Apparatus and system for providing a secondary power source for an electric vehicle
US20210138921A1 (en) Modular charging station for urban micro-mobility vehicles
US11912248B2 (en) Robotics for rotating energy cells in vehicles
CN109508012B (zh) 智能快件箱及其派件方法
US20120042936A1 (en) Solar generator
US20200324662A1 (en) Device, system and method for storing, safeguarding and maintaining a mobile robot
CN107085894A (zh) 一种共享单车有序停放物联网管理系统及其方法
CN104008611B (zh) 自助式小型充换电设备
CN107845198B (zh) 一种双功能存车柜及其控制方法
WO2018196803A1 (zh) 移动电源单元出租运营系统、方法、用电器件及其保障运营系统和方法
WO2021039778A1 (ja) バッテリ充電モジュール、バッテリ交換装置、およびバッテリ装置
JP5878401B2 (ja) 組立式移動基地局
CN103414227B (zh) 区域联网悬托挂式群充电及传媒系统与设备
CN103617679B (zh) 区域托举式电动能群充及传媒系统、组合体设备以及充电站
US20230356613A1 (en) Electrically powered modular platforms
CN207157334U (zh) 一种移动充电机器人和充电系统
CN207862821U (zh) 一种智能车位锁
KR20220098843A (ko) 스마트 모빌리티 도킹 시스템
CN112477649A (zh) 具有车牌号识别功能的充电桩
JP2005180161A (ja) 駐車台取付ユニットおよびユニット式駐車設備
US20220324367A1 (en) System, workflow, method and apparatus of a solar smart delivery signage trailer or cart (SS-DST) with UV disinfecting smart lockers, food delivery capabilities, advertisement screens and on demand help desk video calls that can be towed by an autonomous or non autonomous vehicle or robot.
CN210883575U (zh) 一种带有自发电装置的成品粮智能储运一体化集装箱
CN107730752A (zh) 一种电单车租赁系统及其租赁方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190315

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication