CN111355646B - 在电池模块中管理多机电通信系统的方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电池模块中管理多机电通信系统的方法以及装置。所述方法包括：于将所述电池模块与机电系统通过通信接口单元连接后，通过所述通信接口单元从所述机电系统接收标识符，其中所述电池模块包括管理装置以及耦接至所述管理装置的所述通信接口单元；依据所述标识符，在对照表中的多组控制信息中寻找对应于所述标识符的一组控制信息；依据所述组控制信息，利用所述管理装置通过所述通信接口单元与所述机电系统进行通信。所述多组控制信息分别对应于多个类型的机电系统，且所述多个类型的机电系统包括所述机电系统。本发明通过将多个类型的机电系统的控制信息记录在对照表中，可容许管理装置依据不同类型的机电系统选择不同的控制信息。

Description

在电池模块中管理多机电通信系统的方法以及装置

技术领域

本发明是关于机电通信系统，尤指一种在一电池模块中管理多机电通信系统的方法以及相关装置。

背景技术

在一轻型电动车(light electric vehicle,LEV)中，为了搭配所使用的机电系统，需要设计相对应的电池模块辅以适当的通信控制流程以及通信协议，来供应正确且安全的动力。然而，在相关技术中，一个电池模块仅能搭配一种机电系统，举例来说，为博泽(Brose)机电系统所设计的电池模块无法使用于禧玛诺(Shimano)机电系统，而若在单一电动自行车因商业策略而配置了两种机电系统，则必须设计两种电池模块才可符合其需求。于是，相关成本可能倍增。因此，需要一种新颖的方法及装置，以在单一的电池模块中管理多机电通信系统。

发明内容

本发明的一目的在于公开一种在一电池模块中管理多机电通信系统的方法以及相关装置，以使得所述电池模块能支持多类型的机电系统。

本发明的另一目的在于公开一种在一电池模块中管理多机电通信系统的方法以及相关装置，以在没有副作用或较不会带来副作用的状况下解决相关技术的问题。

本发明至少一实施例公开一种在一电池模块中管理多机电通信系统的方法。所述方法包括：于所述电池模块与一机电系统通过一通信接口单元连接后，通过所述通信接口单元从所述机电系统接收一标识符，举例来说，所述电池模块可包括一管理装置以及耦接至所述管理装置的所述通信接口单元；依据所述标识符，在一对照表中的多组控制信息中寻找对应于所述标识符的一组控制信息；以及依据所述组控制信息，利用所述管理装置通过所述通信接口单元与所述机电系统进行通信。尤其是，所述多组控制信息分别对应于多个类型的机电系统，且所述多个类型的机电系统包括所述机电系统。

本发明至少一实施例公开一种电池模块，其中所述电池模块可包括一通信接口单元以及耦接至所述通信接口单元的一管理装置。所述通信接口单元可用来与一机电系统连接，以供所述电池模块与所述机电系统进行通信。另外，所述管理装置可通过所述通信接口单元从所述机电系统接收一标识符，并且依据所述标识符在一对照表中的多组控制信息中寻找对应于所述标识符的一组控制信息，因此，所述管理装置可通过所述通信接口单元依据所述控制信息与所述机电系统进行通信。尤其是，所述多组控制信息分别对应于多个类型的机电系统，且所述多个类型的机电系统包括所述机电系统。

本发明能通过将多个类型的机电系统的控制信息记录在所述对照表中，以容许所述管理装置依据不同类型的机电系统选择不同的控制信息。因此，本发明能在没有副作用或较不会带来副作用的状况下解决相关技术的问题。

附图说明

图1为依据本发明一实施例的一电池模块通过不同通信接口单元与至少一机电系统连接的示意图。

图2为依据本发明一实施例的一电池模块通过相同通信接口单元与至少一机电系统连接的示意图。

图3为依据本发明一实施例的在一电池模块中管理多机电通信系统的工作流程。

图4为依据本发明一实施例的一子流程的示意图。

其中，附图标记说明如下：

10、20 电池模块

51、52、53、54 机电系统

100 管理装置

122、124、126 通信接口单元

10C、20C、51C、52C、53C、54C 连接器

10_P+、10_P-、10_C1、10_C2、

20_P+、20_P-、20_CX、

51_P+、51_P-、51_C1、

52_P+、52_P-、52_C2、

53_P+、53_P-、53_CX、

54_P+、54_P-、54_CX 引脚

300 工作流程

300_sub、400_sub 子流程

310、320、330、340、350、360、

370、375、380、385、390、395、

399、

S1_1、S1_2、S1_N、

S2_1、S2_2、S2_N 步骤

Comm1_ID、Comm2_ID、

CommN_ID 标识符

Comm1、Comm2、CommN 通信索引

Comm1_FSM、Comm2_FSM、

CommN_FSM 控制初始化信息

具体实施方式

图1为依据本发明一实施例的电池模块10与机电系统51及/或52连接的示意图，其中电池模块10可包括一管理装置100、通信接口单元122与124、以及一连接器10C，且连接器10C可包括引脚(pin)10_P+、10_P-、10_C1以及10_C2。另外，电池模块10可适用于机电系统51以及52，其中机电系统51以及52可为不同类型的机电系统(例如博泽机电系统以及禧玛诺机电系统)。在本实施例中，机电系统51可包括一连接器51C，且连接器51C可包括引脚51_P+、51_P-以及51_C1；此外，机电系统52可包括一连接器52C，且连接器52C可包括引脚52_P+、52_P-以及52_C2，但本发明不限于此。在本实施例中，机电系统51可将引脚51_P+以及51_P-分别与引脚10_P+以及10_P-连接以从电池模块10取得所需的动力(例如电力)来源；类似地，机电系统52可将引脚52_P+以及52_P-分别与引脚10_P+以及10_P-连接以从电池模块10取得所需的动力(例如电力)来源。另外，通信接口单元122以及124分别与机电系统51以及52兼容，具体来说，通信接口单元122以及124可分别用来与机电系统51以及52连接(例如，与机电系统51以及52同时连接；又例如，与机电系统51以及52非同时连接，其中于单一时间点，通信接口单元122以及124中的某一者与机电系统51以及52中相对应者连接)，以供电池模块10分别与机电系统51以及52进行通信，例如，通信接口单元122可耦接于管理装置100与引脚10_C1之间，以容许管理装置100在电池模块10将引脚10_C1与引脚51_C1连接后可与机电系统51进行通信；又例如，通信接口单元124可耦接于管理装置100与引脚10_C2之间，以容许管理装置100在电池模块10将引脚10_C2与引脚52_C2连接后可与机电系统52进行通信，但本发明不限于此。

图2为依据本发明一实施例的电池模块20与机电系统53或54连接的示意图，其中电池模块20可包括管理装置100、通信接口单元126以及一连接器20C，且连接器20C可包括引脚20_P+、20_P-以及20_CX。另外，电池模块20可适用于机电系统53以及54，其中机电系统53以及54为相同通信接口类型的机电系统。在本实施例中，机电系统53可包括一连接器53C，且连接器53C可包括引脚53_P+、53_P-以及53_CX；此外，机电系统54可包括一连接器54C，且连接器54C可包括引脚54_P+、54_P-以及54_CX，但本发明不限于此。在本实施例中，机电系统53可将引脚53_P+以及53_P-分别与引脚20_P+以及20_P-连接以从电池模块20取得所需的动力(例如电力)来源；类似地，机电系统54可将引脚54_P+以及54_P-分别与引脚20_P+以及20_P-连接以从电池模块20取得所需的动力(例如电力)来源。另外，通信接口单元126与机电系统53以及54均兼容，具体来说，通信接口单元126可用来与机电系统53以及54连接，以分别供电池模块20与机电系统53以及54进行通信，例如，通信接口单元122可耦接于管理装置100与引脚20_CX之间，以容许管理装置100在电池模块20将引脚20_CX与引脚53_CX连接后可与机电系统53进行通信；又例如，通信接口单元124可耦接于管理装置100与引脚20_CX之间，以容许管理装置100在电池模块20将引脚20_CX与引脚54_CX连接后可与机电系统54进行通信，但本发明不限于此。

请注意，图1所示的电池模块10以及图2所示的电池模块20的主要差异在于，电池模块10包括多个类型的通信接口单元(例如通用异步收发器(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter,UART)以及控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线)，例如，与通信接口单元122以及124中任一者兼容的机电系统即可利用电池模块10来取得动力，又例如，在某些实施例中，电池模块10可包括两个类型以上的通信接口单元；相对的，电池模块20仅包括单一类型的通信接口单元，例如，与通信接口单元126兼容的机电系统，即可利用电池模块20来取得动力；但本发明不限于此。图1与图2只是为了说明本发明所提出的管理多机电通信系统的方法适用于不同的硬件架构，而并非对本发明的限制。

表1

表1为可用于管理双机电通信系统的一通信对照表，其中所述通信对照表可包括多组控制信息，所述多组控制信息可分别对应于多个通信协议(protocol)，所述多组控制信息中的每一组控制信息可包括一标识符、一通信索引以及控制初始化信息(例如，状态机信息诸如有限状态机(finite-state machine,FSM)信息)，且所述多组控制信息分别对应于多个类型的机电系统。在本实施例中，当一电池模块(诸如图1所示的电池模块10或图2所示的电池模块20，简称为所述电池模块)与一机电系统通过一通信接口单元连接后，所述电池模块中的管理装置诸如管理装置100可通过所述通信接口单元从此机电系统接收一标识符，举例来说，当管理装置100接收到标识符Comm1_ID，管理装置100可依据所述标识符在表1中的多组控制信息中寻找对应于标识符Comm1_ID的通信索引Comm1以及对应于通信索引Comm1的控制初始化信息Comm1_FSM，以容许管理装置100可依据控制初始化信息Comm1_FSM来通过所述通信接口单元与对应于标识符Comm1_ID的机电系统进行通信；类似地，当管理装置100接收到标识符Comm2_ID，管理装置100可依据所述标识符在表1中的多组控制信息中寻找对应于标识符Comm2_ID的通信索引Comm2以及对应于通信索引Comm2的控制初始化信息Comm2_FSM，以容许管理装置100可依据控制初始化信息Comm2_FSM来通过所述通信接口单元与对应于标识符Comm2_ID的机电系统进行通信。

图3为依据本发明一实施例的在一电池模块诸如电池模块10或20(统称为所述电池模块)中管理多机电通信系统(例如双机电通信系统)的工作流程300。请注意，只要不妨碍本发明的实施，工作流程300中的一或多个步骤可被新增、删除或修改，且所述一或多个步骤并非必须依照工作流程300所示的顺序来实施。

步骤310：所述电池模块预设为关闭、通信索引预设为未知、通信控制状态机预设为关闭。

步骤320：检查所述电池模块是否被开启，若是，进入步骤330，否则，进入步骤310。

步骤330：重置一电源关闭定时器，并利用一电源关闭定时器开始计时以产生一电源关闭时间。

步骤340：检查所述电源关闭时间是否达到一预设时间，若是，进入步骤360，否则，进入步骤350。

步骤350：检查所述电池模块中的管理装置诸如管理装置100是否接收到有效信号，若是，进入子流程300_sub(例如子流程300_sub中的步骤370)，否则，进入步骤340。

步骤360：关闭所述电池模块以停止供电。

步骤370：检查所述有效信号是否为表1所示的辨识码Comm1_ID，若是，进入步骤375，否则，进入步骤380。

步骤380：检查所述有效信号是否为表1所示的辨识码Comm2_ID，若是，进入步骤385，否则，进入步骤340。

步骤375：将通信索引设为Comm1并将控制初始化信息设定为Comm1_FSM。

步骤385：将通信索引设为Comm2并将控制初始化信息设定为Comm2_FSM。

步骤390：利用管理装置100依据所设定的控制初始化信息(例如控制初始化信息Comm1_FSM与Comm2_FSM中的某一者)来设定通信接口。

步骤395：与所连接的机电系统进行机电通信，以控制此机电系统的供电。

步骤399：检查所述电池模块是否被关闭，若是，进入步骤310，否则，进入步骤395。

表2

在某些实施例中，图1所示的电池模块10以及图2所示的电池模块20可扩充为可管理多机电通信系统的电池模块。如表2所示，表1所示的通信对照表可扩充为包括N组控制信息的通信对照表，其中N为正整数，例如，标识符{Comm1_ID,Comm2_ID,…,CommN_ID}分别对应于通信索引{Comm1,Comm2,…,CommN}以及控制初始化信息{Comm1_FSM,Comm2_FSM,…,CommN_FSM}，但本发明不限于此。

图4为依据本发明一实施例的子流程400_sub的示意图，其中子流程400_sub可作为图3所示的子流程300_sub的一个例子，且子流程400_sub可包括步骤{S1_1,S1_2,…,S1_N}以及{S2_1,S2_2,…,S2_N}。在步骤{S1_1,S1_2,…,S1_N}中，管理装置100可分别检查所述有效信号是否为表2所示的辨识码{Comm1_ID,Comm2_ID,…,CommN_ID}，接着于步骤{S2_1,S2_2,…,S2_N}中某一者依据前述检查所述有效信号的步骤的结果进行相对应的设定。相关领域者在阅读图3所示的实施例(例如子流程300_sub)后，应可了解图4所示的子流程400_sub的操作方式，为简明起见在此不赘述。

另外，在所述通信对照表中的多组控制信息中寻找对应于管理装置100所接收到的标识符的所述组控制信息的运作是从一预设标识符开始进行，其中，于图3与图4的实施例中所述预设标识符均为Comm1_ID。例如，管理装置100可先检查所接收到的标识符是否为Comm1_ID，若否，管理装置100才接着检查所述标识符是否为Comm2_ID、…、CommN_ID，依此类推。在某些实施例中，管理装置100可在所述电池模块被关闭前(或关闭时)依据当时所使用的控制信息来决定所述预设标识符，以供下一次开机时允许控制装置100可从所述电池模块被关机前所使用的控制信息开始寻找。举例来说，假设在前一次所述电池模块被关机前，所述电池模块是依据标识符Comm2_ID所对应的控制信息来设定通信接口以进行机电通信，此次开机后，管理装置100则会从Comm2_ID开始检查是否与此次所接收到标识符相符，而不是从Comm1_ID开始，但本发明不限于此。

总结来说，本发明所公开的方法与装置，能通过一通信对照表记录多个类型的机电系统的控制信息，以允许本发明的电池模块在与不同类型的机电系统相连接时，均能正确且安全地提供相对应的动力。因此，本发明能在没有副作用或较不会带来副作用的状况下，解决相关技术的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在一电池模块中管理多机电通信系统的方法，其特征在于，所述方法包括：

于将所述电池模块与一机电系统通过一通信接口单元连接通电后，设定一电源关闭时间；

在所述电源关闭时间到达一预设时间前，通过所述通信接口单元从所述机电系统接收一标识符，其中所述电池模块包括一管理装置以及耦接至所述管理装置的所述通信接口单元；

依据所述标识符，在一对照表中的多组控制信息中寻找对应于所述标识符的一组控制信息，其中所述多组控制信息分别对应于多个通信协议；以及

依据所述组控制信息，利用所述管理装置通过所述通信接口单元，基于对应所述组控制信息的通信协议与所述机电系统进行通信；

其中所述多组控制信息分别对应于多个类型的机电系统，且所述多个类型的机电系统包括所述机电系统。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池模块包括耦接至所述管理装置的多个通信接口单元，所述多个通信接口单元分别与所述多个类型的机电系统兼容，且所述通信接口单元是所述多个通信接口单元中的一者。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信接口单元与所述多个类型的机电系统兼容。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

因应在所述对照表中的所述多组控制信息中找不到对应于所述标识符的所述组控制信息的情况，关闭所述电池模块的电源。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对照表中的多组控制信息中寻找对应于所述标识符的所述组控制信息的运作是从一预设标识符开始进行，且所述预设标识符是由所述电池模块于前一次关机前所使用的控制信息来决定。

6.一种电池模块，其特征在于，包括：

一通信接口单元，用来与一机电系统连接，以供所述电池模块与所述机电系统进行通信；以及

一管理装置，耦接至所述通信接口单元，其中：

于将所述电池模块与所述机电系统通过所述通信接口单元连接通电后，所述管理装置设定一电源关闭时间

在所述电源关闭时间到达一预设时间前，所述管理装置通过所述通信接口单元从所述机电系统接收一标识符；

所述管理装置依据所述标识符在一对照表中的多组控制信息中寻找对应于所述标识符的一组控制信息，其中所述多组控制信息分别对应于多个通信协议；以及

依据所述控制信息，所述管理装置通过所述通信接口单元，基于对应所述组控制信息的通信协议与所述机电系统进行通信；

其中所述多组控制信息分别对应于多个类型的机电系统，且所述多个类型的机电系统包括所述机电系统。

7.如权利要求6所述的电池模块，其特征在于，所述电池模块包括耦接至所述管理装置的多个通信接口单元，所述多个通信接口单元分别与所述多个类型的机电系统兼容，且所述通信接口单元是所述多个通信接口单元中的一者。

8.如权利要求6所述的电池模块，其特征在于，所述通信接口单元与所述多个类型的机电系统兼容。

9.如权利要求6所述的电池模块，其特征在于，所述管理装置因应在所述对照表中的所述多组控制信息中找不到对应于所述标识符的所述组控制信息的情况关闭所述电池模块的电源。

10.如权利要求6所述的电池模块，其特征在于，所述管理装置是从一预设标识符开始进行在所述对照表中的多组控制信息中寻找对应于所述标识符的所述组控制信息的运作，且所述预设标识符是由所述电池模块于前一次关机前所使用的控制信息来决定。

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