JP7347381B2 - 立ち乗り式車両 - Google Patents

Description

この発明は、利用者が立ったまま乗る車両上部を有する立ち乗り式車両に関する。

特許文献１には、浴室に設けられた手すりが開示されている。この手すりには、浴室で心拍数を測定するための心拍測定器が組み込まれている。また、特許文献２には、車両の運転者の心拍を計測する心拍計測装置が開示されている。この心拍計測装置は、ステアリングホイールに設けられた電極と基準電極との間で電位差信号を測定するセンサと、座席に設けられた電極と基準電極との間で電位差信号を測定するセンサとを用いる。

特開２００１－０１７４０２号公報 特開２０１２－２３２００１号公報

利用者が立ったまま乗車する車両上部を有する立ち乗り式車両において、利用者が乗車中に特別な手間をかけずに自身の生体情報を取得することができれば、立ち乗り式車両の利便性を向上できる。

本発明は、上述のような課題に鑑みてなされたものであり、利用者が乗車中に特別な手間をかけずに自身の生体情報を取得できるようにした立ち乗り式車両を提供することを目的とする。

本発明に係る立ち乗り式車両は、車両上部と、手すりと、１又は複数の生体情報センサと、１又は複数のプロセッサとを備える。車両上部は、利用者が立つ乗車面を有する。手すりは、車両上部に設けられ、利用者が握るためのものである。１又は複数の生体情報センサは、手すりに設けられたセンサ、及び、乗車面の下方に設けられ乗車面を体重の検出面とする体重センサのうちの少なくとも体重センサを含み、利用者の生体情報を検出する。１又は複数のプロセッサは、１又は複数の生体情報センサによって検出された生体情報を利用者に通知する通知処理を行う。
１又は複数のプロセッサは、１又は複数の生体情報センサによって検出された生体情報に異常があるか否かを判定する異常判定処理を実行し、異常判定処理において異常があると判定した場合に、立ち乗り式車両の外部に利用者の救助を求める通報を行う通報処理を実行する。
１又は複数のプロセッサは、異常判定処理において、体重センサによって検出された体重が第２閾値よりも高い変動幅で変動しているか否かを判定し、体重センサによって検出された体重が第２閾値よりも高い変動幅で変動している場合に、通報処理を実行する。

１又は複数の生体情報センサは、手すりに設けられた脈拍センサを含んでもよい。

１又は複数の生体情報センサは、手すりに設けられた体温センサを含んでもよい。

１又は複数のプロセッサは、通知処理において、１又は複数の生体情報センサによって検出された生体情報を、生体情報の検出対象の利用者の携帯端末に送信してもよい。

立ち乗り式車両は、通知処理において１又は複数のプロセッサから送信される生体情報を表示するディスプレイをさらに備えてもよい。そして、ディスプレイは、生体情報の検出対象の利用者を向くように配置され、かつ、ディスプレイの視野角を所定範囲内に制限する表面構造を有してもよい。

１又は複数の生体情報センサは、手すりに設けられた脈拍センサを含んでもよい。１又は複数のプロセッサは、異常判定処理において、脈拍センサによって検出された脈拍の時間上昇率が第１閾値よりも高いか否かを判定してもよい。そして、１又は複数のプロセッサは、時間上昇率が第１閾値よりも高い場合に、通報処理を実行してもよい。

立ち乗り式車両は、乗車面の上に位置する乗車空間及び立ち乗り式車両の周辺のうちの少なくとも一方についての音声及び画像のうちの少なくとも一方を記録する記録装置をさらに備えてもよい。そして、１又は複数のプロセッサは、異常判定処理において体重センサによって検出された体重が第２閾値よりも高い変動幅で変動していると判定した場合に、記録装置を作動させて上記の音声及び画像のうちの少なくとも一方の記録を行う記録処理を実行してもよい。

１又は複数の生体情報センサは、手すりに設けられた一対の電極を有し、一対の電極が利用者の両手と接触している時に体組成情報を検出する体組成センサを含んでもよい。

本発明に係る立ち乗り式車両によれば、利用者は、生体情報センサを利用して乗車中に自身の生体情報を取得することができる。そして、生体情報センサは、手すりに設けられたセンサ、及び、乗車面の下方に設けられ乗車面を体重の検出面とする体重センサのうちの少なくとも一方である。このため、利用者は、乗車中に特別な手間をかけずに自身の生体情報を取得することが可能となる。付け加えると、生体情報センサが手すりに設けられている場合には、利用者は、乗車中の安全確保のために手すりに握るだけで自身の生体情報を取得することが可能となる。

実施の形態１に係る立ち乗り式車両の斜視図である。 図１に示す立ち乗り式車両の側面図である。 図１に示す立ち乗り式車両の平面図である。 図１に示す車台部の構成例を表した図である。 図１に示す立ち乗り式車両に搭載された制御システムの構成の一例を概略的に示すブロック図である。 実施の形態１に係る運行管理システムの構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態１に係る生体情報取得装置の構成の一例を概略的に示すブロック図である。 図７に示す脈拍センサ及びディスプレイの設置例を示す斜視図である。 実施の形態１に係る手すりの他の例を表した図である。 実施の形態１に係る生体情報取得装置の他の例を説明するための図である。 実施の形態１に係る生体情報取得装置の他の例を説明するための図である。 利用者への生体情報の通知処理の他の例を説明するためのブロック図である。 実施の形態２に係る立ち乗り式車両の平面図である。 実施の形態２に係る生体情報取得装置の構成の一例を概略的に示すブロック図である。 実施の形態２に係る立ち乗り式車両の構成の他の例を説明するための側面図である。 図１５に示す荷重センサを利用して体重を取得する手法の一例を説明するためのグラフである。 実施の形態３に係るディスプレイの構成の一例を説明するための図である。 実施の形態３に係るディスプレイの構成の他の例を説明するための図である。 実施の形態４に係る生体情報ＥＣＵの処理を示すフローチャートである。 実施の形態５に係る生体情報ＥＣＵの処理の一例を示すフローチャートである。 実施の形態５に係る立ち乗り式車両の構成の他の例を説明するための平面図である。 実施の形態５に係る生体情報ＥＣＵの処理の他の例を示すフローチャートである。

以下に説明される各実施の形態において、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略又は簡略する。また、以下に示す実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、この発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施の形態において説明する構造やステップ等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。

１．実施の形態１
１－１．立ち乗り式車両（人移動用パレット）の構成例
図１は、実施の形態１に係る立ち乗り式車両１０の斜視図である。図２及び図３は、それぞれ、図１に示す立ち乗り式車両１０の側面図及び平面図である。

立ち乗り式車両１０は、利用者が立つ乗車面（デッキ）１２を有する天板１４を備えている。天板１４は、車両１０の上部（本発明に係る「車両上部」の一例に相当）を構成している。乗車面１２は天板１４の上面である。立ち乗り式車両１０は、無人運転可能な自律走行車両の一種である。以下の説明では、立ち乗り式車両１０は、天板１４の上に乗車した人を運ぶため、人移動用の自律走行パレット１０とも呼ばれ、以下、単に「パレット１０」と称される。このような立ち乗り式車両（パレット）の乗車定員は特に限定されないが、本実施形態のパレット１０の乗車定員は、図３中に想定乗車位置１として表されているように、例えば４名である。すなわち、パレット１０は、立ち乗り式の小型車両（マイクロパレット又はカート）である。なお、パレット１０は、以下に説明する自律走行専用の車両ではなく、利用者又は運転者の操作によって走行する機能を有してもよい。

パレット１０では、天板１４の乗車面１２の上に位置する乗車空間の構成を自由自在に選択することができる。図１～図３には、その構成の一例が表されている。すなわち、乗車面１２の四隅のそれぞれには、支柱１６が設けられている。各支柱１６は、乗車面１２から直立している。支柱１６は天板１４と一体的に形成されてもよいし、天板１４と別体であってもよい。

パレット１０は、その前端部及び後端部の双方に、背もたれ１８を備えている。背もたれ１８は、パレット１０の前端部及び後端部のそれぞれにおいて、２本の支柱１６の先端を繋ぐように形成されている。パレット１０の利用者は、このような背もたれ１８に寄り掛かった状態で立つ態勢を乗車中にとることもできる。また、乗車面１２の中央には、利用者にとって便利なテーブル２０が取り付けられている。

また、パレット１０は、その前端部及び後端部の双方に、手すり２２を備えている。これらの手すり２２は、乗車中に利用者２等の利用者が握るために設けられている。手すり２２は、一例として、前端部及び後端部のそれぞれにおいて、２本の支柱１６の先端を橋渡すように背もたれ１８の上方に形成されている。手すり２２の詳細な構造については、後に図８を追加的に参照して詳述する。

さらに、パレット１０は、天板１４とともに、走行機能に関する車台部３０を備えている。天板１４は、一例として車台部３０の上面と別体であって、車台部３０の上に取り付けられている。このような例に代え、天板１４は車台部３０の上面を構成していてもよい。

図１～図３とともに図４を追加的に参照する。図４は、図１に示す車台部３０の構成例を表した図である。車台部３０は、フレーム３２と、車輪３４と、電動機３６とを含む。車輪３４は、一例として６つ備えられている。より詳細には、車輪３４は、パレット１０の左右にそれぞれ３つずつ左右対称に配置されている。そして、電動機３６は、６つの車輪３４のそれぞれに対し、例えば同軸上に設けられている。

なお、車輪３４の数は、パレット１０の乗車定員及び要求駆動力等の要件に応じて任意に決定され、６つに代え、例えば左右２つずつの計４つでもよい。また、電動機３６の数は、必ずしも車輪３４の数と同じでなくてもよく、要求駆動力等の要件に応じて変更されてもよい。電動機３６はパレット１０を駆動するための動力発生装置の一例であり、動力発生装置の他の例は内燃機関である。

図４には、フレーム３２の概略的な形状が表されている。フレーム３２は、パレット１０の左右のそれぞれにおいてパレット１０の前後方向に延びるメイン部材３８と、２本のメイン部材３８の間を繋ぐサブ部材４０とを有する。パレット１０の左側のメイン部材３８には、左側の３つの車輪３４及びこれらを駆動する３つの電動機３６が固定されている。同様に、右側のメイン部材３８には、右側の３つの車輪３４及びこれらを駆動する３つの電動機３６が固定されている。

パレット１０の加速及び減速は、電動機３６の制御によって行われる。また、パレット１０の制動は、例えば、電動機３６の制御による回生ブレーキを利用して行うことができる。また、パレット１０は、制動のために、任意の車輪３４に機械式ブレーキを備えていてもよい。

また、上述の車台部３０を備えるパレット１０によれば、左側の３つの車輪３４の回転速度と右側の３つの車輪３４の回転速度との間に差を設けることにより、パレット１０を左右に旋回させることができる。また、図４に示す例では、各車輪３４は、タイヤが組み込まれた一般的な構造の車輪である。このような例に代え、パレット１０の旋回の自由度を高めるために、例えば、前後方向の両端に位置する４つの車輪３４が全方位移動用車輪（いわゆる、オムニホイール）によって置き換えられてもよい。また、これらの例に代え、パレット１０の旋回のために、例えば、操舵機構が用いられてもよい。

さらに付け加えると、本実施形態のパレット１０は、車輪３４を備える装輪車両（Wheeled Vehicle）であるが、本発明に係る立ち乗り式車両（パレット）は、これに限らず、キャタピラー等の無限軌道（履帯）を有する装軌車両（Tracked Vehicle）として構成されてもよい。

図５は、図１に示す立ち乗り式車両１０に搭載された制御システム５０の構成の一例を概略的に示すブロック図である。パレット１０には、パレット１０の走行を制御するための制御システム５０が搭載されている。制御システム５０は、パレット１０を自律走行させる機能を有している。

図５に示すように、制御システム５０は、電源５２と、慣性計測ユニット（ＩＭＵ）５４と、カメラ５６と、ライダー（LIDAR: Laser Imaging Detection and Ranging）５８と、通信装置６０と、ＧＮＳＳ受信機（Global Navigation Satellite System）６２と、自律走行ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６４と、走行制御ＥＣＵ６６と、モータコントローラ６８とを備えている。図１に示すように、カメラ５６は４つの支柱１６のそれぞれに設置され、ライダー５８は２つの背もたれ１８のそれぞれの背面に設置されている。カメラ５６及びライダー５８以外の制御システム５０の構成要素５２、５４、６０～６８は、図２に示すように、フレーム３２と天板１４との間に配置されている。

電源５２は、典型的には、外部充電されるバッテリである。電源５２は、パレット１０に搭載された各機器（電動機３６、制御システム５０、及び後述の生体情報取得装置８０（図７参照））に電力を供給する。ＩＭＵ５４は、３軸の角速度及び加速度を検出する。このため、ＩＭＵ５４によれば、パレット１０の速度、加速度及び姿勢等の各種走行状態を取得できる。ＩＭＵ５４は、取得した走行状態を自律走行ＥＣＵ６４及び走行制御ＥＣＵ６６に送信する。

カメラ５６及びライダー５８は、パレット１０の周辺環境を認識するための「外界センサ」の例である。４つのカメラ（外向きカメラ）５６は、パレット１０の周囲（より詳細には、パレット１０の右前方、左前方、右後方及び左後方）を撮影する。２つのライダー５８は、それぞれ、パレット１０の前方及び後方の物体を検出する。ライダー５８によれば、検出物体のパレット１０からの距離と方向を取得できる。カメラ５６及びライダー５８は、取得した情報を自律走行ＥＣＵ６４に送信する。なお、図５に示す例に代え、カメラ５６及びライダー５８の何れか一方のみが用いられてもよい。

通信装置６０は、４Ｇ又は５Ｇ等の無線通信ネットワークを介して、後述の管理サーバ７２（図６参照）の通信装置７２ｃと通信（送受信）を行う。また、通信装置６０は、同様の無線通信ネットワークを介して、後述の携帯端末３（図６参照）と通信を行う。ＧＮＳＳ受信機６２は、ＧＮＳＳ衛星からの信号に基づいてパレット１０の位置及び方位を取得する。ＧＮＳＳ受信機６２は、取得した情報を自律走行ＥＣＵ６４に送信する。

自律走行ＥＣＵ６４は、プロセッサ６４ａ及び記憶装置６４ｂを備えている。記憶装置６４ｂには、パレット１０を自律的に走行させるための少なくとも１つのプログラムが格納されている。また、記憶装置６４ｂには、地図情報が地図データベースとして格納されている。或いは、プロセッサ６４ａは、管理サーバ７２の記憶装置７２ｂ（図６参照）に格納された地図データベースから地図情報を取得してもよい。

典型的なパレット１０の使用例（後述の配車サービスを利用する例）では、目的地は、利用者の携帯端末３から管理サーバ７２を介して自律走行ＥＣＵ６４に送信される。自律走行ＥＣＵ６４（プロセッサ６４ａ）は、ＧＮＳＳ受信機６２からのパレット１０の位置情報と地図データベースの地図情報とに基づいて、パレット１０の現在値から目的地までの目標走行経路と目標車速（パレット１０の目標速度）とを設定する。また、プロセッサ６４ａは、ＩＭＵ５４及びＧＮＳＳ受信機６２に基づくパレット１０の走行状態情報及び位置情報、並びにカメラ５６及びライダー５８によって取得されたパレット１０の周囲の物体の情報に基づいて、設定した目標走行経路及び目標車速を必要に応じて変更（更新）する。

自律走行ＥＣＵ６４は、最新の目標走行経路及び目標車速を走行制御ＥＣＵ６６に送信する。走行制御ＥＣＵ６６は、プロセッサ６６ａ及び記憶装置６６ｂを備えている。記憶装置６６ｂには、パレット１０の自律走行のための各電動機３６の制御に必要な各種情報が記憶されている。プロセッサ６６ａは、目標走行経路及び目標車速を実現するようにパレット１０を走行させるための各電動機３６の制御指令値（回転速度及び回転方向などの指令値）を生成する。プロセッサ６６ａは、ＩＭＵ５４によって取得された走行状態を示す情報を当該制御指令値の生成のために利用する。

走行制御ＥＣＵ６６は、生成した各電動機３６の制御指令値を各モータコントローラ６８に指令する。モータコントローラ６８は、電源５２から電動機３６に供給される電力を制御する駆動回路を含み、６つの電動機３６のそれぞれに対して備えられている。各モータコントローラ６８は、走行制御ＥＣＵ６６からの制御指令値にしたがって各電動機３６への通電を制御する

上述した自律走行ＥＣＵ６４及び走行制御ＥＣＵ６６による制御によれば、パレット１０を目的地に向けて自律的に走行させることができる。

１－２．パレットの運行管理システムの構成例
図６は、実施の形態１に係る運行管理システム７０の構成を概略的に示すブロック図である。上述のように構成されたパレット１０は、人の移動のための様々な用途で利用可能である。そのようなパレット１０の用途の１つは、運行管理された複数のパレット１０が歩行者と共存するように計画された道路上で自律走行を行って利用者を移動させる移動サービスである。代表的な移動サービスの例は、希望する目的地に向けて利用者を運ぶ輸送サービスである。

上述のような移動サービスは、利用者からの要求に応じてパレット１０を配車する配車サービスを伴って提供されることで、より利便性の高いものとなる。配車を伴う移動サービスの実現のために、運行管理システム７０は、図６に示すように複数のパレット１０とともに携帯端末３及び管理サーバ７２によって構成されている。携帯端末３は、パレット１０の利用者が所持するものであり、例えばスマートフォン又はタブレットＰＣである。携帯端末３は、プロセッサ、記憶装置及び通信装置を備えている。

管理サーバ７２は、プロセッサ７２ａ、記憶装置７２ｂ及び通信装置７２ｃを備えている。記憶装置７２ｂには、配車を含む移動サービスのための少なくとも１つのプログラムが格納されている。プロセッサ７２ａは、記憶装置７２ｂに格納されているプログラムを読み出して実行する。これにより、配車を含む移動サービスを提供するための様々な機能が実現される。例えば、管理サーバ７２（通信装置７２ｃ）は、無線通信ネットワークを介して、各パレット１０の通信装置６０及び携帯端末３と通信を行う。また、管理サーバ７２は、利用者の情報を管理する。さらに、管理サーバ７２は、配車サービスを含む複数のパレット１０の運行管理を行う。管理サーバ７２による複数のパレット１０の運行管理には、例えば、管理サーバ７２を介したオペレータによる緊急時のパレット１０の遠隔操作が含まれてもよい。

パレット１０の配車サービスの基本的な流れは、次の通りである。すなわち、配車サービスを利用する場合、利用者は、携帯端末３を用いて配車予約情報を管理サーバ７２に送信する。配車予約情報には、配車希望場所及び目的地が含まれる。管理サーバ７２は、利用者の周辺の１又は複数のパレット１０の中から適当なパレット１０を選択し、選択したパレット１０に配車予約情報を送信する。配車予約情報を受け取ったパレット１０は、自律的に走行して配車希望場所に向かう。パレット１０は、配車希望場所において利用者を乗せた後、目的地に向かって自律的に走行する移動サービス（輸送サービス）を提供する。

付け加えると、配車を伴う移動サービスは、相乗りサービスを伴って提供されてもよい。また、移動サービスは、配車サービスを伴わずに提供されてもよい。具体的には、例えば、乗車を希望する利用者が、その周辺を走行するパレット１０に近づく。その結果、パレット１０は、この利用者を検出して停止する。利用者は、携帯端末３を利用して所定の乗車処理を行った後にパレット１０に乗る。或いは、移動サービスは、利用者が所定の停留所に出向き、そこに待機しているパレット１０に乗るという乗車方法を利用して、管理サーバを用いずに提供されてもよい。さらに、移動サービスは、利用者によって設定される目的地に向けて自律走行を行う例に限られず、例えば、事前に決められた経路を自律走行しながら周回するものであってもよい。

１－３．手すりを利用した生体情報取得装置
図７は、実施の形態１に係る生体情報取得装置８０の構成の一例を概略的に示すブロック図である。パレット１０は、利用者の生体情報を取得する生体情報取得装置８０を備えている。本実施形態において取得される生体情報の例は脈拍である。生体情報取得装置８０は、脈拍センサ（生体情報センサ）８２と、生体情報ＥＣＵ８４と、ディスプレイ８６とを備えている。

図８は、図７に示す脈拍センサ８２及びディスプレイ８６の設置例を示す斜視図である。脈拍センサ８２は、手すり２２に設けられている。より詳細には、図８は、パレット１０の前端部及び後端部のそれぞれに配置される手すり２２の構造を示している。脈拍センサ８２は、一例として、パレット１０の乗車定員（４名）に合わせて、各手すり２２に２つずつ設置されている。脈拍センサ８２は、パレット１０に乗車した利用者が手すり２２を握る際に触れる部位に設置されている。なお、脈拍センサ８２は、各手すり２２に１つずつ設置する等、乗車定員よりも少ない１つ以上の想定乗車位置１に対応して設置されてもよい。

脈拍センサ８２による脈拍の検出方式は、手すり２２を握った利用者の手から脈拍を取得可能なものであれば特に限定されないが、例えば、マイクロフォンを利用する方式、或いは、光電脈波法を利用する方式を用いることができる。

付け加えると、脈拍センサ８２の設置部位を握ることを利用者に促すために、手すり２２は、例えば、周囲と色が異なる握り部２２ａ（図８参照）を備えてもよいし、或いは、手の形に沿った形状を有する握り部を備えてもよい。

生体情報ＥＣＵ８４は、例えば、電源５２等の制御システム５０の構成要素と同様にフレーム３２と天板１４との間に配置されてもよいし、或いは、手すり２２が中空形状を有する場合には手すり２２の内部に配置されてもよい。また、生体情報ＥＣＵ８４は、一例として、１台のパレット１０に１つ備えられている（換言すると、４つの脈拍センサ８２の間で共用されている）。このような例に代え、生体情報ＥＣＵ８４は、脈拍センサ８２毎に、又は手すり２２毎に備えられてもよい。

生体情報ＥＣＵ８４は、プロセッサ８４ａと記憶装置８４ｂとを備えている。記憶装置８４ｂには、生体情報センサ（脈拍センサ８２）を用いた生体情報（脈拍）の計測、及び利用者への生体情報の通知に関する少なくとも１つのプログラムが記憶されている。プロセッサ８４ａは、記憶装置８４ｂに格納されているプログラムを実行する。これにより、生体情報の計測及び通知に関する各種処理が実現される。したがって、プロセッサ８４ａは、本発明に係る「１又は複数のプロセッサ」の一例に相当する。また、記憶装置８４ｂは、例えば、取得された生体情報を一時的に記憶する。

なお、生体情報ＥＣＵ８４は、必ずしも自律走行ＥＣＵ６４又は走行制御ＥＣＵ６６と別体で構成されている必要はない。すなわち、例えば、生体情報ＥＣＵ８４を備えずに、生体情報ＥＣＵ８４の機能を有するように自律走行ＥＣＵ６４又は走行制御ＥＣＵ６６が構成されていてもよい。

より詳細には、生体情報ＥＣＵ８４は、例えば、利用者が脈拍センサ８２の設置部位を握ったことに伴って脈拍センサ８２の出力の変化を検知した際に、脈拍の計測を開始する。生体情報ＥＣＵ８４による脈拍の計測は、例えば、脈拍センサ８２による脈拍の検出に要する時間だけ行われてもよいし、或いは、利用者が手すり２２を握っている期間中に継続して行われてもよい。

生体情報ＥＣＵ８４は、脈拍センサ８２によって検出された脈拍をディスプレイ８６に送信する。ディスプレイ８６は、受信した脈拍を表示する。ディスプレイ８６は、例えば手すり２２に設置され、所定の想定乗車位置１に立つ「生体情報（脈拍）の検出対象の」利用者を向いている（例えば、図２中の利用者２を参照）。パレット１０（手すり２２）には、一例として、脈拍センサ８２の数に応じた数のディスプレイ８６が設置されている。

上述のように、本実施形態では、生体情報ＥＣＵ８４による利用者への生体情報の「通知処理」としては、ディスプレイ８６に生体情報を表示させる処理が該当する。また、生体情報ＥＣＵ８４は、脈拍センサ８２によって検出された脈拍情報から心拍数を算出し、心拍数をディスプレイ８６に表示させてもよい。

１－４．効果
以上説明したように、実施の形態１に係るパレット１０によれば、利用者は、生体情報取得装置８０を利用して乗車中に生体情報（脈拍）を取得できる。そして、脈拍センサ８２は、立ち乗り式車両（パレット）１０の手すり２２に設けられている。このため、利用者は、乗車中の安全確保のために手すり２２に握るだけで脈拍を取得できる。すなわち、パレット１０によれば、利用者は、乗車中に特別な手間をかけずに自身の生体情報を取得することが可能となる。

付け加えると、利用者は、パレット１０の乗車機会を利用して健康管理を行うことができる。このことは、パレット１０の利用促進に繋がる。さらに、脈拍センサ８２を手すり２２に備える本構成によれば、手すり２２を握ることへの動機を利用者に与えることができる。このため、パレット１０を利用した移動サービスにおける利用者の安全性を向上できる。

１－５．手すりの他の例
上述した図８に示す例では、生体情報取得機能を有する手すり２２は、パレット１０の四隅に位置する支柱１６に取り付けられている。しかしながら、本発明に係る「手すり」は、例えば、天板から直接的に延びるように形成されていてもよい。また、本発明に係る立ち乗り式車両（パレット）の天板には、テーブル２０（図１参照）等、利用者の利便性向上のための各種器具を取り付けることができる。「手すり」は、そのような各種器具に取り付けられてもよい。

図９は、実施の形態１に係る手すりの他の例を表した図である。より詳細には、図９は、図３と同様にパレット１０上のテーブル２０の平面図である。図９に示す例では、手すり９０は、テーブル２０に取り付けられている。手すり９０は、一例として、パレット１０の４人分の想定乗車位置１のそれぞれに対応する位置に設けられている。そして、各手すり９０には、脈拍センサ８２が取り付けられている。また、テーブル２０には、各手すり９０に対応する位置に、ディスプレイ８６が設置されている。

１－６．手すりからの生体情報の他の例
パレット１０の手すり（例えば、手すり２２）を利用して取得される生体情報は、利用者が手すりを握るだけで取得可能なものであれば、脈拍（又は心拍数）に限られない。すなわち、手すりからの生体情報は、例えば、以下に説明されるように利用者の体重又は体組成情報であってもよい。

図１０は、実施の形態１に係る生体情報取得装置の他の例を説明するための図である。図１０に示す生体情報取得装置１００は、生体情報ＥＣＵ８４と同様の生体情報ＥＣＵ（図示省略）及びディスプレイ８６とともに、体温センサ１０２を備えている。体温センサ１０２は、例えば、手すり２２に設けられている。付け加えると、さらに他の生体情報取得装置の例では、利用者の一方の手から脈拍を検出し、他方の手から体温を検出するように、脈拍センサ８２及び体温センサ１０２の双方が手すり２２に設けられてもよい。

図１１は、実施の形態１に係る生体情報取得装置の他の例を説明するための図である。図１１に示す生体情報取得装置１１０は、生体情報ＥＣＵ８４と同様の生体情報ＥＣＵ（図示省略）及びディスプレイ８６とともに、体組成センサ１１２を備えている。体組成センサ１１２は、例えば、手すり２２に設けられている。体組成センサ１１２は、生体インピーダンス法を利用した方式のセンサであり、手すり２２に設けられた一対の電極１１４及び１１６を有する。体組成センサ１１２は、パレット１０上で手すり２２を握る利用者の両手が一対の電極１１４及び１１６と接触している時に体組成情報を検出する。

より詳細には、生体情報取得装置１１０は、一対の電極１１４、１１６を介して利用者の両手に微弱な電流を流した際に計測される電気抵抗値に基づいて体組成を算出（推定）するように構成されている。その結果、利用者は、乗車中に体脂肪率、筋肉量及び体水分率等の体組成情報を取得できる。体組成センサ１１２は、脈拍センサ８２及び体温センサ１０２のうちの少なくとも１つとともに、手すり２２に設けられてもよい。

１－７．通知処理の他の例
図１２は、利用者への生体情報の通知処理の他の例を説明するためのブロック図である。図１２に示す生体情報取得装置１２０は、生体情報センサ（例えば、脈拍センサ８２）と、プロセッサ１２２ａと記憶装置１２２ｂとを含む生体情報ＥＣＵ１２２と、通信装置１２４を備えている。通信装置１２４は、無線通信ネットワークを介して、利用者の携帯端末３及びパレット１０の通信装置６０と通信を行う。

この生体情報取得装置１２０は、典型的には、上述の配車を伴う移動サービスに用いられるパレット１０に搭載される。このような移動サービスでは、パレット１０が配車サービスによって配車要求者の下に到着した際に、通信装置１２４を介して本人認証処理が行われる。この本人認証処理は、携帯端末３を所持して乗車しようとする利用者が、本当に配車要求者であることを確認する処理であり、例えば、自律走行ＥＣＵ６４によって行われる。具体的には、本人認証処理では、自律走行ＥＣＵ６４は、パレット１０の近傍に位置する携帯端末３との間で無線通信を行い、携帯端末３に登録されたＩＤ情報（例えばＰＩＮコード）を直接取得する。そして、自律走行ＥＣＵ６４は、無線通信によって携帯端末３から直接取得したＩＤ情報と、配車を行う管理サーバ７２から取得した利用者のＩＤ情報とを照合する。両者が一致する場合、自律走行ＥＣＵ６４は、この携帯端末３の利用者を配車要求者本人として認証する。

図１２に示す生体情報取得装置１２０による生体情報の通知処理は、例えば、次のように行われる。すなわち、生体情報ＥＣＵ１２２（プロセッサ１２２ａ）は、利用者の乗車時に、通信装置６０を介して自律走行ＥＣＵ６４と通信し、本人認証処理が成功したか否かを確認する。本人認証処理が成功した場合には、生体情報ＥＣＵ１２２は、乗車しようとする利用者の携帯端末３と通信装置１２４を介して通信し、指定乗車位置（図３に示す想定乗車位置１の何れか）を知らせるための情報を携帯端末３に送信する。或いは、パレット１０は、例えば、乗車面１２にＬＥＤ等の照明器具（図示省略）を備え、指定乗車位置を利用者に知らせるために指定乗車位置の周辺の乗車面１２を照らすように構成されていてもよい。そして、乗車後に指定乗車位置にて利用者の生体情報の取得が完了した後に、生体情報ＥＣＵ１２２は、取得した生体情報を当該利用者（すなわち、「生体情報の検出対象の利用者」）の携帯端末３に通信装置１２４を介して送信する。

また、スピーカを備える立ち乗り式車両（パレット）の例では、本発明に係る「１又は複数のプロセッサ」が行う「通知処理」は、生体情報センサによって検出された生体情報を、スピーカを用いて音声で利用者に通知するものであってもよい。付け加えると、「通知処理」は、上述したディスプレイ８６、携帯端末３及びスピーカを利用した各手法を任意に組み合わせて行われてもよい。

２．実施の形態２
上述した実施の形態１においては、生体情報センサの設置のために、立ち乗り式車両（パレット）１０の手すり２２が利用されている。これに対し、実施の形態２では、立ち乗り式車両（パレット）の乗車面（デッキ）が利用される。

２－１．乗車面を利用した生体情報の取得
図１３は、実施の形態２に係る立ち乗り式車両１３０の平面図である。図１４は、実施の形態２に係る生体情報取得装置１３６の構成の一例を概略的に示すブロック図である。本実施形態に係る立ち乗り式車両（パレット）１３０の構成は、以下に説明する点を除き、実施の形態１に係るパレット１０の構成と同様である。

パレット１３０は、乗車面１３２を有する天板１３４を備えている。また、パレット１３０は、生体情報取得装置１３６を備えている。本実施形態において乗車面１３２を利用して取得される生体情報の例は体重である。生体情報取得装置１３６は、実施の形態１のパレット１０に搭載されたものと同様の生体情報ＥＣＵ８４及びディスプレイ８６とともに、体重センサ（生体情報センサ）１３８を備えている。

体重センサ１３８は、乗車面１３２の下方に設けられ、かつ、乗車面１３２を体重の検出面として用いている。より詳細には、図１３に示す例では、体重センサ１３８は、本発明に係る「乗車面の下方」の一例である天板１３４の内部に設けられている。一例として、体重センサ１３８は、パレット１３０の乗車定員（４名）のそれぞれの想定乗車位置１に対応する位置に設けられている。ただし、体重センサ１３８は、乗車定員よりも少ない１つ以上の想定乗車位置１に対応して設置されてもよい。

生体情報ＥＣＵ８４（プロセッサ８４ａ）は、例えば、体重センサ１３８の出力に基づいて利用者の乗車を検知した後に体重の測定を開始する。図１３に示す構成例では、生体情報ＥＣＵ８４は、手すり２２に設けられたディスプレイ８６を利用して、体重センサ１３８によって検出された体重を利用者に通知する。なお、本実施形態における体重取得の例においても、ディスプレイ８６は、手すり２２以外の他の位置（例えば、図９に示すテーブル２０）に設けられてもよい。また、体重センサ１３８を用いて取得された体重は、図１２に示す例のように、利用者の携帯端末３に送信されてもよい。

付け加えると、正確な体重測定のために、生体情報ＥＣＵ８４は、利用者の想定乗車位置１に対応するディスプレイ８６を利用して、手すり２２に寄り掛からないように利用者に注意を促してもよい。パレット１３０がスピーカを備える例では、このような注意喚起は、ディスプレイ８６に代え、スピーカを利用して行われてもよい。また、生体情報ＥＣＵ８４は、パレット１３０の走行中の振動等の影響を取り除くために、パレット１３０の停止中に行うように体重の取得タイミングを制御してもよい。

２－２．効果
生体情報（体重）の取得のために乗車面１３２を利用する実施の形態２に係るパレット１３０によっても、利用者は、乗車中に特別な手間をかけずに自身の生体情報を取得することが可能となる。

２－３．体重取得の他の例
図１５は、実施の形態２に係る立ち乗り式車両の構成の他の例を説明するための側面図である。本発明に係る立ち乗り式車両は、利用者が乗車したことを検知する等の目的で天板の下に荷重センサを備える場合がある。図１５に示すパレット１４０は、そのような荷重センサ１４２を天板１４４の下（より詳細には、天板１４４と車台部３０との間の部位）に備えている。この荷重センサ１４２は、天板１４の乗車面１４６を検出面として天板１４４に作用する荷重を検出するものである。このようなパレット１４０の例では、荷重センサ１４２が体重センサとして流用されてもよい。なお、この荷重センサ１４２の設置場所は、本発明に係る「乗車面の下方」の他の例に相当する。

図１６は、図１５に示す荷重センサ１４２を利用して体重を取得する手法の一例を説明するためのグラフである。荷重センサ１４２によって検出される荷重は、利用者の乗車に伴って変化する。より具体的には、利用者が１名乗車すると、荷重センサ１４２によって検出される荷重は、図１６に示す時点ｔ１付近の波形のように増加する。その後、利用者がさらに１名乗車すると、荷重は時点ｔ２付近の波形のように増加する。

そこで、生体情報取得装置のプロセッサ（図示省略）は、例えば、既述した手法で本人認証処理が完了した利用者の乗車に伴って体重センサとしての荷重センサ１４２によって検出される荷重の増加量を、当該利用者の体重として算出してもよい。そして、プロセッサは、算出した体重を当該利用者の携帯端末３に対して送信する処理（通知処理）を行ってもよい。付け加えると、このような手法によれば、複数の利用者が同時に乗車する場合を除き、複数の利用者の体重を乗車時に順に取得することもできる。

さらに他の例では、本発明に係る「立ち乗り式車両」は、実施の形態２における乗車面１３２を利用した体重の取得とともに、実施の形態１における手すり２２又は９０を利用した脈拍等の生体情報の取得を行うように構成されてもよい。

３．実施の形態３
３－１．生体情報を表示するディスプレイの表面構造
図１７は、実施の形態３に係るディスプレイ１５０の構成の一例を説明するための図である。このディスプレイ１５０は、上述の「通知処理」における脈拍又は体重等の生体情報の表示のために、上述したパレット１０、１３０及び１４０等の立ち乗り式車両に搭載される。ディスプレイ１５０は、一例として手すり２２に設けられている。

ディスプレイ１５０は、図２に示すディスプレイ８６と同様に、所定の想定乗車位置１に立つ「生体情報の検出対象の」利用者を向くように配置されている。すなわち、ディスプレイ１５０の向きは、想定乗車位置に立つ利用者の視線を考慮して決定されている。そのうえで、本実施形態のディスプレイ１５０の表示画面１５０ａには、周囲の人（主に、乗車中の他の利用者）からの覗き見を抑制するためのフィルム１５２が貼り付けられている。フィルム１５２は表示画面１５０ａに密着している。

フィルム１５２は、ディスプレイ１５０の視野角を所定範囲内に制限する構造を有する。視野角とは、ディスプレイ１５０の真正面を基準として明るさ及び色が変わらずに見える角度をいう。より詳細には、周囲の人からの覗き見を抑制できるようにするために、フィルム１５２は、ディスプレイ１５０の水平方向及び垂直方向の視野角のうちの少なくとも一方がパレット上におけるディスプレイ１５０の設置場所を考慮して制限されるように形成されている。このように視野角を制限可能な構造を有するフィルム１５２は、例えば、微細なルーバー構造を有するルーバーフィルム（Louver Array Film）である。

３－２．効果
以上説明した実施の形態３に係るディスプレイ１５０は、表示画面１５０ａに貼り付けられたフィルム１５２を利用して、視野角を所定範囲内に制限する表面構造を有している。このようなディスプレイ１５０は、見知らぬ人と一緒に乗車することがある相乗りサービスを伴う移動サービスに用いられる立ち乗り式のパレットにおいて、他の利用者に生体情報を知られにくくしつつ生体情報の表示を行ううえで好適である。

３－３．ディスプレイの表面構造の他の例
上述したディスプレイ１５０は、表示画面１５０ａと別体のフィルム１５２を利用することによって、視野角を所定範囲内に制限する表面構造を備えている。このような例に代え、本発明に係る「ディスプレイ」は、表示画面自体に施された加工によって、視野角を所定範囲内に制限する表面構造（例えば、上述のルーバー構造）を有するものであってもよい。

図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）は、実施の形態３に係るディスプレイの構成の他の例を説明するための図である。図１８（Ａ）に示すように、ディスプレイ１６０の表示画面１６０ａには、図１７に示すフィルム１５２と同様のルーバー構造を有するフィルム１６２が取り付けられている。ただし、表示画面１５０ａに密着する方式のフィルム１５２とは異なり、フィルム１６２は、複数（例えば、６つ）の爪１６４を利用して表示画面１６０ａに取り付けられている。これらの爪１６４は、ディスプレイ１６０の一側（図１８（Ａ）に示す例では、上側）には設けられていない。このため、図１８（Ｂ）に示すようにフィルム１６２を一方向（上方向）にスライドさせることにより、フィルム１６２をディスプレイ１６０に容易に着脱できる。

取り外し可能なフィルム１６２は、利用者が自身の生体情報を同乗者と一緒に確認したいときに便利である。

４．実施の形態４
４－１．生体情報の異常判定及び通報
実施の形態４では、生体情報センサとしての脈拍センサを手すりに備える立ち乗り式車両が、次のような「異常判定処理」と「通報処理」とを実行する。以下、そのような立ち乗り式車両として実施の形態１のパレット１０を例に挙げて説明を行う。

図１９は、実施の形態４に係る生体情報ＥＣＵ８４の処理を示すフローチャートである。パレット１０の生体情報ＥＣＵ８４（図７参照）は、脈拍センサ８２を用いた脈拍の計測中に、このフローチャートの処理を実行する。なお、前提として、生体情報ＥＣＵ８４による脈拍の計測は、例えば、利用者が手すり２２を握っている期間中継続して、或いは、脈拍センサ８２による脈拍の検出に必要な時間よりも長い所定時間に渡って行われているものとする。

ステップＳ１００では、生体情報ＥＣＵ８４（プロセッサ８４ａ）が、脈拍センサ８２によって検出された脈拍に異常があるか否かを判定する異常判定処理を実行する。具体的には、ステップＳ１００の異常判定処理の例では、生体情報ＥＣＵ８４は、脈拍センサ８２によって検出された脈拍の波形に基づき、脈拍の時間上昇率が所定の閾値ＴＨ１よりも高いか否かを判定する。この閾値ＴＨ１は、脈拍の時間上昇率が体調の急変を示すような異常に高い値であることを判別可能な値として事前に設定されている。なお、閾値ＴＨ１は、本発明に係る「第１閾値」の一例に相当する。

ステップＳ１００において脈拍の時間上昇率が閾値ＴＨ１以下である場合（つまり、脈拍に異常が認められない場合）には、生体情報ＥＣＵ８４は今回のサイクルにおける処理を終了する。一方、脈拍の時間上昇率が閾値ＴＨ１よりも高い場合（つまり、脈拍に異常がある場合）には、処理はステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２では、生体情報ＥＣＵ８４は、パレット１０の外部に利用者の救助を求める通報を行う通報処理を実行する。具体的には、生体情報ＥＣＵ８４は、例えば、パレット１０に搭載された通信装置６０を利用して管理サーバ７２に救助を求める通報を行う。通報処理による通報には、例えば、ＧＮＳＳ受信機６２を利用して取得されたパレット１０の現在位置情報の送信が含まれる。

また、パレット１０の周囲の店舗もしくは病院、又は救急車の受付先と通信するために必要な情報が記憶装置８４ｂに格納されている例では、生体情報ＥＣＵ８４は、それらの何れかに対して通信装置６０を利用して通報を行ってもよい。また、パレット１０がスピーカを備えている例では、生体情報ＥＣＵ８４は、パレット１０の周囲の人にスピーカを用いて通報を行ってもよい。

なお、パレット１０の制御システム５０は、ステップＳ１０２の通報処理が実行された際に、目的地に向けたパレット１３０の自律走行を継続してもよいし、或いは、自律走行を停止してもよい。このことは、次の実施の形態５も同様である。

４－２．効果
以上説明した実施の形態４によれば、乗車中の利用者の脈拍の異常（体調の急変）を検知し、かつ救助を求める通報を外部に速やかに行える立ち乗り式車両（パレット）１０を提供することができる。このため、体調の急変によって利用者自身が周囲に助けを求めることが困難な状況であっても、速やかに救助を求めることが可能となる。

４－３．異常判定処理の他の例
本発明に係る「異常判定処理」によって判定される脈拍異常の例は、上述した脈拍の急上昇に限られず、例えば、急な不整脈の発生であってもよい。急な不整脈の発生の有無は、例えば、生体情報ＥＣＵ８４による脈拍の計測期間中の脈波波形に基づいて、計測期間中に脈波の間隔の変化量が所定値よりも大きくなったか否かに基づいて判定されてもよい。

また、本発明に係る「異常判定処理」は、利用者の体調に関する脈拍以外の他の生体情報の異常（例えば、体温が所定温度よりも高いこと）の有無を判定するものであってもよい。

５．実施の形態５
５－１．体重センサを利用した異常判定及び通報
実施の形態５では、生体情報センサとしての体重センサを利用して、次のような「異常判定処理」と「通報処理」とが実行される。以下、そのような立ち乗り式車両として実施の形態２のパレット１３０を例に挙げて説明を行う。ただし、荷重センサ１４２を利用するパレット１４０（図１５参照）において、同様の異常判定処理及び通報処理が実行されてもよい。

図２０は、実施の形態５に係る生体情報ＥＣＵ８４の処理の一例を示すフローチャートである。生体情報ＥＣＵ８４は、利用者の乗車中に、このフローチャートの処理を実行する。より詳細には、本フローチャートの処理は、体重センサ１３８が利用者の乗車に伴う信号を出力している期間中であれば、利用者に通知するための体重の測定を行っている時に限らず実行される。

ステップＳ２００では、パレット１３０の生体情報ＥＣＵ８４（プロセッサ８４ａ）が異常判定処理を実行する。この異常判定処理は、体重センサ１３８によって検出された体重に異常があるか否かを判定するものである。具体的には、ステップＳ２００の異常判定処理の例では、生体情報ＥＣＵ８４は、体重センサ１３８によって検出された体重の波形に基づき、体重が所定の閾値ＴＨ２よりも高い変動幅で変動しているか否かを判定する。この閾値ＴＨ２は、体重の変動幅が、平常であれば生じないような異常に高い値であることを判別可能な値として事前に設定されている。なお、閾値ＴＨ２は、本発明に係る「第２閾値」の一例に相当する。

ステップＳ２００において、閾値ＴＨ２よりも高い変動幅で体重が変動していない場合（つまり、体重センサ１３８がパレット１３０上での異常な振動を検知していない場合）には、生体情報ＥＣＵ８４は今回のサイクルにおける処理を終了する。

一方、ステップＳ２００にいて、閾値ＴＨ２よりも高い変動幅で体重が変動している場合（つまり、体重センサ１３８がパレット１３０上での異常な振動を検知した場合）には、処理はステップＳ２０２に進む。

上述のように体重センサ１３８がパレット１３０上での異常な振動を検知した場合には、パレット１３０上で利用者の身に何らかの危険が及んでいる可能性がある。そこで、ステップＳ２０２では、生体情報ＥＣＵ８４は、パレット１０の外部に利用者の救助を求める通報を行う通報処理を実行する。具体的には、生体情報ＥＣＵ８４は、例えば、パレット１０に搭載された通信装置６０を利用して管理サーバ７２に救助を求める通報を行う。また、パレット１０の周囲の店舗もしくは警察と通信するために必要な情報が記憶装置８４ｂに格納されている例では、生体情報ＥＣＵ８４は、それらの何れかに対して通信装置６０を利用して通報を行ってもよい。また、パレット１０がスピーカを備えている例では、生体情報ＥＣＵ８４は、パレット１０の周囲の人にスピーカを用いて通報を行ってもよい。

５－２．効果
以上説明した実施の形態５によれば、利用者の乗車中に体重センサ１３８によって検出される生体情報（体重情報）が異常を示したことを利用して、パレット１３０上での異常を検知（推定）し、かつ救助を求める通報を外部に速やかに行える立ち乗り式車両（パレット）１３０を提供することができる。付け加えると、既に行ったパレット１３０の構成の説明から分かるように、パレット１３０の乗車空間は外部と遮断されていない。また、パレット１３０は、見知らぬ人と一緒に乗車することがある相乗りサービスを伴う移動サービスに用いられる場合がある。実施の形態５によれば、防犯性に優れた移動サービスに適したパレット１３０を提供することが可能となる。

５－３．異常判定処理に付随する記録処理
体重センサ１３８を利用した異常判定処理は、例えば、次のような記録処理を伴って実行されてもよい。

図２１は、実施の形態５に係る立ち乗り式車両の構成の他の例を説明するための平面図である。図２１に示すパレット１７０は、マイクロフォン１７２及び内向きカメラ１７４を追加的に備え、かつ、生体情報ＥＣＵ８４が追加的に記録処理を実行する点を除き、実施の形態５のパレット１３０と同様に構成されている。

図２１に示すように、マイクロフォン１７２は、乗車面１３２の上に位置するパレット１７０の乗車空間の音声を拾うために、例えば、テーブル２０に設置されている。また、内向きカメラ１７４は、例えば４つの支柱１６のそれぞれに設置され、かつ、乗車空間を撮影可能な方向を向いている。これらのマイクロフォン１７２及び内向きカメラ１７４は、生体情報ＥＣＵ８４によって制御される。生体情報ＥＣＵ８４は、マイクロフォン１７２及び内向きカメラ１７４を用いてそれぞれ取得した乗車空間の音声及び画像を記憶装置８４ｂに記録可能に構成されている。したがって、マイクロフォン１７２、内向きカメラ１７４及び記憶装置８４ｂの組み合わせは、本発明に係る「記録装置」の一例に相当する。

図２２は、実施の形態５に係る生体情報ＥＣＵ８４の処理の他の例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、図２１に示すパレット１７０において実行されるものであり、「記録処理」が追加的に実行される点を除き、図２０に示すフローチャートの処理と同様である。

すなわち、図２２では、ステップＳ２００の異常判定処理において体重が閾値ＴＨ２よりも高い変動幅で変動していると判定された場合には、ステップＳ２０２の通報処理が実行された後に、処理はステップＳ３００に進む。

ステップＳ３００では、生体情報ＥＣＵ８４（プロセッサ８４ａ）は、マイクロフォン１７２及び内向きカメラ１７４を用いて取得した乗車空間の音声及び画像を記憶装置８４ｂに記録する記録処理を実行する。この記録処理は、例えば、所定時間に渡って実行される。なお、図２２に示す例に代え、記録処理では、乗車空間の音声及び画像の一方のみが記憶されてもよい。

上述した記録処理を追加的に行うことにより、パレット１７０の上で何らかの犯罪行為が行われていた場合に、その証拠を提供することが可能となる。

５－４．記録装置及び記録処理の他の例
本発明に係る「記録装置」は、自律走行のために備えられた外界センサ（例えば、カメラ（外向きカメラ）５６及びライダー５８のうちの少なくとも１つ）と記憶装置８４ｂとの組み合わせを利用して、立ち乗り式車両の周辺の画像を記録するものであってもよい。また、このような記憶装置は、外界センサに代え、或いはそれとともに、立ち乗り式車両の周辺の音声を拾うマイクロフォンを組み合わせて構成されてもよい。そして、本発明に係る「記録処理」は、このように記録装置を作動させて立ち乗り式車両の周辺の音声および画像のうちの少なくとも一方の記録を行うものであってもよい。また、「記録処理」は、乗車空間及び立ち乗り式車両の周辺の双方を対象として、音声及び画像のうちの少なくとも一方を記録してもよい。

付け加えると、本発明に係る「立ち乗り式車両」は、実施の形態５に係る異常判定処理及び通報処理とともに、実施の形態４に係る異常判定処理及び通報処理を実行するように構成されてもよい。

１ 想定乗車位置
２ 利用者
３ 携帯端末
１０、１３０、１４０、１７０ 立ち乗り式車両（人移動用パレット）
１２、１３２、１４６ 乗車面
１４、１３４、１４４ 天板
２０ テーブル
２２、９０ 手すり
３０ 車台部
３４ 車輪
３６ 電動機
５０ 制御システム
５２ 電源
５６ カメラ（外向きカメラ）
５８ ライダー
６０、７２ｃ、１２４ 通信装置
６２ ＧＮＳＳ受信機
６４ 自律走行ＥＣＵ
６４ａ、６６ａ、７２ａ、８４ａ、１２２ａ プロセッサ
６４ｂ、６６ｂ、７２ｂ、８４ｂ、１２２ｂ 記憶装置
６６ 走行制御ＥＣＵ
６８ モータコントローラ
７０ 運行管理システム
７２ 管理サーバ
８０、１００、１１０、１２０、１３６ 生体情報取得装置
８２ 脈拍センサ
８４、１２２ 生体情報ＥＣＵ
８６、１５０、１６０ ディスプレイ
１０２ 体温センサ
１１２ 体組成センサ
１１４、１１６ 一対の電極
１３８ 体重センサ
１４２ 荷重センサ
１５２、１６２ フィルム
１６４ フィルム固定用の爪
１７２ マイクロフォン
１７４ 内向きカメラ

Claims (8)

1. 利用者が立つ乗車面を有する車両上部と、
   前記車両上部に設けられ、前記利用者が握るための手すりと、
   前記手すりに設けられたセンサ、及び、前記乗車面の下方に設けられ前記乗車面を体重の検出面とする体重センサのうちの少なくとも前記体重センサを含み、前記利用者の生体情報を検出する１又は複数の生体情報センサと、
   前記１又は複数の生体情報センサによって検出された前記生体情報を前記利用者に通知する通知処理を行う１又は複数のプロセッサと、
   を備え、
   前記１又は複数のプロセッサは、
   前記１又は複数の生体情報センサによって検出された前記生体情報に異常があるか否かを判定する異常判定処理を実行し、
   前記異常判定処理において前記異常があると判定した場合に、前記立ち乗り式車両の外部に前記利用者の救助を求める通報を行う通報処理を実行し、
   前記異常判定処理において、前記体重センサによって検出された体重が第２閾値よりも高い変動幅で変動しているか否かを判定し、
   前記体重センサによって検出された体重が前記第２閾値よりも高い変動幅で変動している場合に、前記通報処理を実行する
   ことを特徴とする立ち乗り式車両。
2. 前記立ち乗り式車両は、前記乗車面の上に位置する乗車空間及び前記立ち乗り式車両の周辺のうちの少なくとも一方についての音声及び画像のうちの少なくとも一方を記録する記録装置をさらに備え、
   前記１又は複数のプロセッサは、前記異常判定処理において前記体重センサによって検出された体重が前記第２閾値よりも高い変動幅で変動していると判定した場合に、前記記録装置を作動させて前記音声及び前記画像のうちの少なくとも一方の記録を行う記録処理を実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載の立ち乗り式車両。
3. 前記１又は複数の生体情報センサは、前記手すりに設けられた脈拍センサを含み、
   前記１又は複数のプロセッサは、
   前記異常判定処理において、前記脈拍センサによって検出された脈拍の時間上昇率が第１閾値よりも高いか否かを判定し、
   前記時間上昇率が前記第１閾値よりも高い場合に、前記通報処理を実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載の立ち乗り式車両。
4. 前記１又は複数の生体情報センサは、前記手すりに設けられた脈拍センサを含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の立ち乗り式車両。
5. 前記１又は複数の生体情報センサは、前記手すりに設けられた体温センサを含む
   ことを特徴とする請求項１又は４に記載の立ち乗り式車両。
6. 前記１又は複数のプロセッサは、前記通知処理において、前記１又は複数の生体情報センサによって検出された前記生体情報を、前記生体情報の検出対象の利用者の携帯端末に送信する
   ことを特徴とする請求項１、４～５の何れか１つに記載の立ち乗り式車両。
7. 前記立ち乗り式車両は、前記通知処理において前記１又は複数のプロセッサから送信される前記生体情報を表示するディスプレイをさらに備え、
   前記ディスプレイは、前記生体情報の検出対象の利用者を向くように配置され、かつ、前記ディスプレイの視野角を所定範囲内に制限する表面構造を有する
   ことを特徴とする請求項１、４～６の何れか１つに記載の立ち乗り式車両。
8. 前記１又は複数の生体情報センサは、前記手すりに設けられた一対の電極を有し、前記一対の電極が前記利用者の両手と接触している時に体組成情報を検出する体組成センサを含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の立ち乗り式車両。

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