KR102194911B1 - 스마트 운용형 운반차 및 그 모니터링 시스템 - Google Patents

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Abstract

스마트 운용형 운반차가 개시된다. 본 발명의 스마트 운용형 운반차는, 본체; 사용자가 탑승하는 의자부; 상기 의자부의 하측 양쪽에 각각 설치되며 무한궤도가 구비된 이동부; 상기 의자부의 일측에 설치되어 상기 이동부의 동작을 조작하는 조작부; 상기 의자부의 타측에 설치되어 장애물의 경사 각도를 측정하는 각도 측정기; 상기 무한궤도에 동력을 제공하기 위해 상기 의자부 하부에 설치된 구동모터; 상기 조작부로부터 입력되는 조작신호와 상기 각도 측정기로부터 공급되는 각도 측정 신호에 따라 상기 이동부의 동작을 제어하는 이동 제어부; 상기 의자부의 전후 방향 및 좌우 방향 기울어짐을 감지하도록 본체에 마련되는 자이로센서; 주행시 주변 사물을 감지하도록 본체에 마련되는 사물감지센서; 주변 온도 및 습도를 센싱하는 온습도센서; 및 상기 자이로센서, 사물감지센서, 온습도센서의 감지값을 수집하는 데이터 수집부를 포함하며, 상기 이동 제어부의 동작 제어정보와 상기 데이터 수집부에 수집된 데이터는 탑승자의 모바일 단말로 전송되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 탑승자는 블루투스 통신과 모바일 단말을 이용하여 운반차 운행정보를 실시간 확인할 수 있고 운반차 주행 명령 또한 모바일 단말을 통해 전달할 수 있으므로 탑승자의 운전 편의성을 향상시킬 수 있다.

Description

스마트 운용형 운반차 및 그 모니터링 시스템{Smart-operated vehicle and its monitoring system}
본 발명은 신체거동 불편자 등과 같은 교통약자가 다목적으로 사용할 수 있도록 loT 기반의 제어 및 관리, 모니터링 시스템이 적용된 것으로서 탑승자가 모바일 단말로 운반차의 주행 상태를 확인 및 조절할 수 있을 뿐만 웹서버를 통해 운반차의 운행 정보를 실시간으로 확인할 수 있는 스마트 운용형 운반차 및 그 모니터링 시스템에 관한 것이다.
최근 우리사회가 고령화와 인구증가로 교통약자들이 매년 지속적으로 증가하는 추세를 보이고 있다. 또한 도시 집중화 등으로 환경오염, 교통체증 등의 발생이 사회적으로 큰 쟁점이 되고 있다. 그 결과 도시 내 이동성 및 편의성을 향상시키고, 환경오염을 최소화하는 교통서비스 및 개인 이동수단이 요구되었고, 퍼스널 모빌리티라는 개인 이동수단의 발전을 가져왔다.
현재 퍼스널 모빌리티 기술은 전동휠, 전동킥보드, 전동스케이트보드, 전기자전거, 전동휠체어 등 다양한 이동수단에서 연구되고 있다.
이중 전동휠체어 분야는 Research&Data Services의 연구 조사에 의하면, 2007년부터 2013년까지 세계 휠체어 시장은 매년 평균적으로 4.6%씩 증가하는 추세이며, 이후 2014년부터 2018년까지는 매년 2.8%씩 성장할 것으로 전망하였다. 아울러 현재 전 세계 휠체어 시장의 수요는 각각 수동휠체어 37.6%, 전동 휠체어 20.7%, 휠체어 부품 41.6%를 차지하고 전동휠체어의 수요가 점점 증가하는 추세이다.
이에 따라 신체 거동 불편자 등과 같은 교통약자들이 일반인과 동일한 환경에서 부담없이 일상생활을 할 수 있도록 고려되어 범용성, 편리성 등을 넘어서서 다양한 기능을 탑재하여 다각도로 활용할 수 있는 기능성 및 활용성 갖춘 스마트 모빌리티의 필요성과 더불어 교통약자의 가족들이 원거리에서도 교통약자의 주행 상태를 실시간으로 확인할 수 있도록 하여 비상 상황 발생시 신속 대처가 가능하도록 하는 모니터링 시스템의 필요성이 대두되고 있다.
대한민국 등록특허 제10-1750193호 (2017.06.16. 등록)
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 신체거동 불편자 등과 같은 교통약자가 다목적으로 사용할 수 있도록 loT 기반의 제어 및 관리, 모니터링 시스템이 적용된 것으로서 탑승자가 모바일 단말로 운반차의 주행 상태를 확인 및 조절할 수 있을 뿐만 웹서버를 통해 운반차의 운행 정보를 실시간으로 확인할 수 있는 스마트 운용형 운반차 및 그 모니터링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본체; 사용자가 탑승하는 의자부; 상기 의자부의 하측 양쪽에 각각 설치되며 무한궤도가 구비된 이동부; 상기 의자부의 일측에 설치되어 상기 이동부의 동작을 조작하는 조작부; 상기 의자부의 타측에 설치되어 장애물의 경사 각도를 측정하는 각도 측정기; 상기 무한궤도에 동력을 제공하기 위해 상기 의자부 하부에 설치된 구동모터; 상기 조작부로부터 입력되는 조작신호와 상기 각도 측정기로부터 공급되는 각도 측정 신호에 따라 상기 이동부의 동작을 제어하는 이동 제어부; 상기 의자부의 전후 방향 및 좌우 방향 기울어짐을 감지하도록 본체에 마련되는 자이로센서; 주행시 주변 사물을 감지하도록 본체에 마련되는 사물감지센서; 주변 온도 및 습도를 센싱하는 온습도센서; 및 상기 자이로센서, 사물감지센서, 온습도센서의 감지값을 수집하는 데이터 수집부를 포함하며, 상기 이동 제어부의 동작 제어정보와 상기 데이터 수집부에 수집된 데이터는 탑승자의 모바일 단말로 전송되는 스마트 운용형 운반차가 제공된다.
상기 본체에 마련되어 주행속도를 감지하는 가속도 센서를 더 포함하며, 상기 데이터 수집부는 상기 가속도 센서의 감지값을 수집할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 스마트 운용형 운반차; 및 상기 모바일 단말로 전송된 정보와 모바일 단말의 GPS 정보를 수신하여 스마트 운용형 운반차의 운행에 관한 정보를 획득 및 관리 가능한 웹서버를 포함하는 스마트 운용형 운반차 모니터링 시스템이 제공된다.
상기에서 설명한 본 발명의 스마트 운용형 운반차 및 그 모니터링 시스템에 의하면, 탑승자는 블루투스 통신과 모바일 단말을 이용하여 운반차 운행정보를 실시간 확인할 수 있고 운반차 주행 명령 또한 모바일 단말을 통해 전달할 수 있으므로 탑승자의 운전 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한 교통약자가 운반차를 타고 실외 이동할 때, 교통약자의 가족 등과 같은 제3자는 웹서버를 통해 운반차의 실시간 상태, 예를 들면 운반차 운행 이력정보, 온/습도, 모터 부하량, 시트 기울기, 주행 시간, 주행 속도 등의 정보를 인터넷을 통해 확인하여 운반차의 이상 상황 발생시 좀 더 신속한 대처를 가능하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 운용형 운반차를 나타내는 사진,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 운용형 운반차 모니터링 시스템의 각 구성간 연결을 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 운용형 운반차 모니터링 시스템의 제어 관계를 나타내는 블록도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 운용형 운반차 모니터링 시스템에서 사용자 단말의 UI 화면을 나타내는 그림,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 운용형 운반차 모니터링 시스템에서 웹서버의 초기 로그인 화면을 나타내는 그림,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 운용형 운반차 모니터링 시스템에서 웹서버의 모니터링 화면을 나타내는 그림이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 운용형 운반차 및 그 모니터링 시스템은, 신체거동불편자 등과 같은 교통약자가 다목적으로 사용할 수 있도록 loT 기반의 제어 및 관리, 모니터링 시스템이 적용된 것으로서, 데이터 통신모듈, 운반차 상태 모니터링 및 운반차 구동 컨트롤 설정 어플리케이션이 적용되어 있다.
덧붙여, 본 발명은, 운반차의 주행효율성 및 안전성 향상을 위해 기본 프레임을 경량 프레임으로 하고 있으며, 운반차와 모니터링 기기간의 통신 기술, 운반차의 센서와 운반차 구동을 위한 구동모터에서 측정된 데이터를 기반으로 운반차의 실시간 운행 정보를 탑승자가 모바일 단말을 통해 확인 가능하고, 가족 등과 같이 별도의 제3자가 웹 페이지를 통해 모니터링할 수 있도록 하여 탑승자의 안전을 한층 보장할 수 있다.
이하, 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 운용형 운반차(100)는, 본체(101), 의자부(102), 이동부(103), 조작부(104), 각도 측정기(105), 구동모터(106) 및 이동 제어부(110)를 포함한다.
본체(101)는 전체 운반차의 경량화를 위해 경량 프레임이 적용된다.
의자부(102)는 사용자가 탑승 가능하도록 본체(101)에 마련된다. 이동부(103)는 의자부(102)의 하측 양쪽에 각각 설치되고 제자리 회전 및 등판 능력을 갖는 무한궤도(107)가 구비된다.
조작부(104)는 의자부(102)의 일측에 설치되며, 탑승자는 조작부(104)를 통해 이동부(103)의 동작을 조작한다. 여기서 조작부(104)는 조이스틱 형태의 조작 스틱을 포함할 수 있다.
각도 측정기(105)는 의자부(102)에 설치되어 계단 등과 같은 장애물의 경사 각도를 측정하며, 각도 측정기(105)는 각도 디스플레이를 위한 별도의 디스플레이창을 포함한다.
이동 제어부(110)는 조작부(104)로부터 입력되는 조작신호와 각도 측정기로부터 전달되는 각도 측정 신호에 따라 이동부(103)의 동작을 제어하게 된다.
본 발명의 실시예에서, 의자부(102)는 충격완화를 위한 충격완화수단(미도시), 높낮이 조절을 위한 높낮이 조절수단(미도시), 본체(101)에 대해 전후 위치를 조절할 수 있는 전후위치 조절수단(미도시) 및 전후 방향 젖힘각도를 조절할 수 있는 젖힘각도 조절수단(미도시)를 더 포함할 수 있다.
구동모터(106)는 의자부(102)의 하부에 설치되어 실질적인 이동 동력을 제공하는 것으로서, 감속기 모듈을 포함할 수 있다.
도 1에 도시한 바와 같이, 동력바퀴(미도시)는 구동모터(106)와 연결되고 무한궤도(107)와 접촉되도록 설치되어 구동모터로부터 제공되는 이동동력을 무한궤도(107)로 전달한다. 또한 복수의 주행바퀴(108)가 동력바퀴의 하방에서 무한궤도(107)와 접촉되어 무한궤도(107)를 타고 주행하도록 마련된다.
무한궤도(107)는 운반차(전동 휠체어 등)가 이동할 때 바닥에서 전달되는 충격을 흡수하기 위해 고무재질로 형성될 수 있다. 무한궤도(107)는 운반차 이동 시 발생되는 충격을 더욱 잘 흡수하기 위해 삼각형 형상의 단면을 갖는 충격흡수홈(미도시)이 내부에 형성될 수 있다.
한편, 도면에 도시하지는 않았으나 이동부(103)에는 동력바퀴나 주행바퀴(108)의 회전속도를 측정하는 회전속도 측정수단(109, 홀 센서 등)이 설치되고, 회전속도 측정수단에 의해 측정된 회전속도는 이동 제어부(110)로 전송되며, 이동 제어부(110)는 회전속도 측정수단(109)으로부터 감지된 회전속도를 이용하여 운반차의 주행속도를 계산하고 이를 탑승자에게 제공한다. 주행 속도 디스플레이를 위해 별도의 디스플레이가 본체에 더 마련될 수도 있으나 후술하는 바와 같이 사용자의 모바일 단말의 어플리케이션 상에 나타나도록 할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 조작부(104)는 이동부(103)의 동작을 조작할 수 있도록 마련되고, 운반차를 전진 또는 후진시키거나 제자리에서 턴시킬 수 있는 조작신호를 생성하고, 생성된 조작신호는 이동 제어부(110)으로 전달된다. 이동 제어부(110)는 조작부(104)로부터 입력되는 조작신호에 따라 운반차가 전진, 후진되거나 턴 되도록 구동모터(106)의 정역 회전을 제어한다. 이동부(103)는 조향 장치를 추가적으로 포함하고 있다.
다음, 각도 측정기(105)는 의자부(102)에 설치되어 계단 등과 같이 단차가 진 곳의 경사 각도를 측정한다. 이동 제어부(110)는 조작부(104)로부터 전달되는 조작신호와 각도 측정기(105)로부터 전달되는 각도 신호를 이용하여 이동부(103)의 동작을 제어한다. 덧붙이자면, 이동 제어부(110)는 각도 측정기로부터 설정 범위 내의 각도(즉, 운반차가 안전하게 오를 수 있는 각도(등판 가능한 각도)) 신호가 전달될 경우 조작부(104)로부터 전달되는 조작신호에 따라 운반차어가 전진, 후진하거나 제자리에서 턴 할 수 있도록 구동모터를 구동시킨다.
이와 달리, 이동 제어부(110)는 각도 측정기로부터 설정 범위 이상의 각도(즉, 운반차가 오를 수 없는 각도(등판 불가능한 각도)) 신호가 전달되면, 조작부(104)에서 운반차를 전진하도록 하는 전진 신호가 전송되더라도 운반차가 등판 불가능한 장애물(예를 들면, 계단)로 올라가지 않도록 구동모터의 동작을 제어한다. 운반차 전방에 안전하게 오를 수 없는 각을 갖는 계단이 존재하는 경우, 이동 제어부(110)는 운반차가 후진이나 제자리에서 턴만 가능하도록 구동모터의 동작을 제어한다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 운용형 운반차는, 자이로센서(120), 사물감지센서(121), 온습도센서(122), 가속도센서(123) 및 데이터 수집부(130)를 더 포함한다.
자이로센서(120)는 의자부(102), 특히 탑승자의 등 부위와 밀착 가능한 등 시트의 전후 방향 및 좌우 방향 기울어짐을 감지하도록 본체(101)에 마련된다.
본체(101)에는 의자부(102)의 전후 방향 기울기, 좌우 방향 기울기를 조절할 수 있는 별도의 의자 기울기 조절부(131)가 마련되어 있으며, 의자 기울기 조절부(131)는 배터리에 의해 구동되며 기어-래크 모듈, 모터-캠 구조, 모터-회전링크 구조 등 다양하게 적용 가능하다.
데이터 수집부(130)는 전술한 다수의 센서, 각도 측정기, 회전속도 측정수단으로부터 감지된 신호를 수집할 뿐만 아니라 이동 제어부(110)와 통신 가능하며, 이동 제어부(110)는 데이터 수집부(130)의 수집값을 통해 관련 구동부의 구동을 제어할 수 있다. 자이로센서(120)에 관련해서 설명하면, 데이터 수집부(130)는 자이로센서(120)의 감지값을 전달받고, 이동 제어부(110)는 이러한 자이로센서의 감지값을 토대로 의자 기울기 조절부(131)의 구동을 제어할 수 있고 이에 따라 지형의 경사에 따라 시트의 경사를 자동으로 조절할 수 있다.
다음, 사물감지센서(121)는 본체(101)의 전방, 후방, 좌우 측방에 적어도 하나로 마련되어 주행시 주변 사물을 감지하도록 마련되는 것으로서, 예를 들어 초음파를 발진 가능한 초음파센서로 적용 가능하다.
사물감지센서(121)는 장애물 감지를 위해 TOF(Time of Flight)을 이용하여 거리를 측정하고 발생된 초음파가 물체와 충돌해 반사되어 수신기로 되들아오는 원리를 이용한 것으로 사물감지센서(121)는 초음파를 발진하는 초음파 발진부와 반사된 초음파를 수신하는 초음파 수신부를 포함한다.
데이터 수집부(130)는 사물감지센서(121)의 감지값을 전달받고, 이동 제어부(110)는 이러한 사물감지센서(121)의 감지값을 토대로 이동부(103), 구동모터의 구동을 제어할 수 있으며 구체적으로 주변의 설정 범위 내에 장애물이 있는 것으로 판단되는 경우 이동 제어부(110)는 구동모터의 구동을 즉시 정지시키도록 명령을 전달할 수 있다.
온습도센서(122)는 본체(101)에 마련되어 주변 온도 및 습도를 센싱하는 것으로서, 덧붙이자면 무한궤도를 실질적으로 구동시키는 구동모터의 고장 예방 등을 위한 목적으로 적용 가능하다. 구동모터와 전자 부품의 경우 온도, 습도와 같은 환경적인 요인에 영향을 많이 받게 되므로 온도, 습도를 감지하여 이동 제어부(110)는 탑승자에게 주행 자제, 주행 주의 등의 메시지를 전달하도록 할 수 있다.
다음, 가속도센서(123)는 본체(101)에 마련되어 주행속도를 감지하는 것으로서, 이동 제어부(110)는 가속도센서(123)의 감지값을 데이터 수집부(130)를 통해 전달받아 설정 시간범위(예를 들면 30초 이상)에서 일정 이상의 주행속도를 유지하는 것으로 판단되면 이동부(103) 및 구동모터의 구동을 제어하여 자동으로 감속신호를 전달하거나 탑승자에게 저속 운전 요망 등의 메시지를 전달하도록 할 수 있다.
본 발명에서, 도 3에 도시한 바와 같이 데이터 수집부(130)는 자이로센서(120), 사물감지센서(121), 온습도센서(122) 및 가속도센서(123)의 감지값을 수집하고, 이동 제어부(110)는 데이터 수집부(130)의 수집값을 전달받아 전술한 바와 같이 관련 구동부의 구동을 제어한다.
한편, 도 4에 도시한 바와 같이 본 발명의 실시예에서는 전술한 내용과 별도로 이동 제어부(110)의 동작 제어정보와 데이터 수집부(130)에 수집된 데이터는 탑승자의 모바일 단말(200)로 전송된다.
구체적으로, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 이동 제어부(110)의 동작 제어정보와 데이터 수집부(130)에 수집된 데이터는 블루투스 무선 송수신 모듈을 통해 탑승자의 모바일 단말(200)로 전송되며, 도 4에 도시한 바와 같이 탑승자는 모바일 단말(200)을 통해 실시간으로 운반차의 구동(운전)을 제어하고 구동 정보를 확인할 수 있다. 즉 운반차의 시트 기울기 조절, 전후방 이동/제자리 턴 등과 같은 운반차의 운전에 대한 동작을 모바일 단말(200)을 통해 쉽게 조절할 수 있다. 이를 위해 모바일 단말(200)과 이동 제어부(110)는 블루투스 통신을 통해 서로 연결된다.
또한 모바일 단말(200)에는 구동 컨트롤 설정 UI(user interface)가 마련되어 탑승자가 운반차를 모바일 단말(200)을 이용하여 제어할 때 모바일 단말(200)에 표시된 실행 모드(주행 모드)를 선택한 후 단말에서 선택된 실행 모드에 해당하는 명령은 블루투스 통신을 통해 운반차의 이동 제어부(110)로 전송된다. 또한 탑승자는 모바일 단말(200)에 디스플레이되는 정보를 통해 실시간으로 주행중인 운반차의 주행 속도, 구동모터 부하량, 온/습도, 시트 기울기 등을 확인할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 운용형 운반차 모니터링 시스템을 설명한다.
도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 모니터링 시스템은, 스마트 운용형 운반차(100)와 웹서버(300)를 포함한다.
여기서 웹서버(300)는, 모바일 단말(200)로 전송된 정보와 모바일 단말(200)의 GPS 정보를 수신하여 스마트 운용형 운반차(100)의 운행에 관한 정보를 획득 및 관리하게 된다.
도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 웹서버(300)는 수신한 데이터를 운반차의 고유번호를 기준으로 주행 속도, 모터부하량, 위도, 경도, 온·습도 데이터를 저장하고 디스플레이하게 된다. 여기서, 고유번호라 함은 개별 운반차에 부여되는 번호서 다수의 운반차에 대한 관리가 필요할 경우 웹서버(300)에서는 고유번호를 부여하여 특정 운반차의 운행 정보를 파악할 수 있다. 또한 웹서버(300)에는 기간별로 운반차(100)의 운행 데이터가 저장될 수 있고 이또한 디스플레이 가능하다.
따라서, 교통약자가 운반차를 타고 실외 이동할 때, 교통약자의 가족 등과 같은 제3자는 웹서버(300)를 통해 운반차(100)의 실시간 상태, 예를 들면 운반차 운행 이력정보, 온/습도, 모터 부하량, 시트 기울기, 주행 시간, 주행 속도 등의 정보를 인터넷을 통해 확인하여 운반차의 이상 상황 발생시 좀 더 신속한 대처를 가능하게 할 수 있다.
본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
100: 스마트 운용형 운반차 103: 이동부
109: 회전속도 측정수단 110: 이동 제어부
120: 자이로센서 121: 사물감지센서
122: 온습도센서 123: 가속도센서
130: 데이터 수집부 131: 의자 기울기 조절부
200: 모바일 단말 300: 웹서버

Claims (3)

  1. 본체(101);
    사용자가 탑승하는 의자부(102);
    상기 의자부의 하측 양쪽에 각각 설치되며 무한궤도가 구비된 이동부(103);
    상기 의자부의 일측에 설치되어 상기 이동부의 동작을 조작하는 조작부(104);
    상기 의자부의 타측에 설치되어 장애물의 경사 각도를 측정하는 각도 측정기(105);
    상기 무한궤도에 동력을 제공하기 위해 상기 의자부 하부에 설치된 구동모터(106);
    상기 의자부의 전후 방향 및 좌우 방향 기울어짐을 감지하도록 본체에 마련되는 자이로센서(120);
    주행시 주변 사물을 감지하도록 본체에 마련되는 사물감지센서(121);
    주변 온도 및 습도를 센싱하는 온습도센서(122);
    상기 각도 측정기, 자이로센서, 사물감지센서, 온습도센서의 감지값을 수집하는 데이터 수집부(130); 및
    상기 조작부로부터 입력되는 조작신호와 상기 데이터 수집부로부터 전달된 수집값을 기초로 하여 상기 이동부의 동작을 제어하는 이동 제어부(110)를 포함하며,
    상기 이동 제어부의 동작 제어정보와 상기 데이터 수집부에 수집된 데이터는 탑승자의 모바일 단말로 전송되고,
    상기 이동 제어부(110)는, 상기 각도 측정기로부터 설정 범위 내의 각도 신호가 전달되는 경우 상기 조작부(104)로부터 전달되는 조작신호에 따라 상기 본체(101)가 이동하도록 상기 구동모터의 구동을 제어하고, 상기 각도 측정기로부터 설정 범위 이상의 각도 신호가 전달되는 경우 상기 조작부(104)에서 상기 본체(101)를 전진하도록 하는 전진 신호가 전송되더라도 상기 전진 신호와 관계없이 상기 본체(101)가 제자리에서 턴만 하도록 상기 구동모터의 구동을 제어하며,
    상기 본체(101)에는 상기 의자부(102)의 전후 방향 기울기와 좌우 방향 기울기를 조절할 수 있는 의자 기울기 조절부(131)가 마련되며,
    상기 이동 제어부(110)는, 지형의 경사에 따라 상기 의자부(102)의 경사를 자동 조절하도록 상기 자이로센서(120)의 감지값을 통해 상기 의자 기울기 조절부(131)의 구동을 제어하는 스마트 운용형 운반차.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 본체에 마련되어 주행속도를 감지하는 가속도센서(123)를 더 포함하며, 상기 데이터 수집부는 상기 가속도 센서의 감지값을 수집하는 것을 특징으로 하는 스마트 운용형 운반차.
  3. 제1항 또는 제2항의 스마트 운용형 운반차(100); 및
    상기 모바일 단말로 전송된 정보와 모바일 단말의 GPS 정보를 수신하여 스마트 운용형 운반차의 운행에 관한 정보를 획득 및 관리 가능한 웹서버(300)를 포함하는 스마트 운용형 운반차 모니터링 시스템.


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