KR20230131573A - 고령운전자 및 장애인의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 고령운전자 및 장애인의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템 에 관한 것으로서, 고령자 또는 장애인이 탑승한 교통수단의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템에 있어서, 기설정된 사용자 단말과 무선통신으로 연결되어 사용자의 휴대전화번호, 이름, 나이, 성별, 진단장애명, 장애등급, 보호자 연락처 및 상기 기설정된 사용자 단말 고유번호를 포함하는 사용자 정보를 수집하는 사용자 정보 수집부, 지문센서를 이용하여 사용자를 식별하고, 상기 식별한 사용자의 나이, 장애등급, 성별 및 운전이력 중 적어도 하나를 이용하여 운전모드를 결정하는 운전모드 결정부, 기저장된 사용자 정보와 상기 사용자 정보 수집부에서 수집된 사용자 정보의 일치여부에 대응하여 교통수단의 작동 유무를 제어하는 사용자 확인부, 상기 기설정된 사용자 단말로부터 적어도 하나의 목적지를 입력받고, 현재 사용자 위치로부터 상기 목적지까지의 경로를 표시하는 경로안내부, 상기 교통수단의 이동에 대응하여 상기 기설정된 사용자 단말, 영상촬영장치 및 다수개의 센서로부터 주행데이터를 수집하는 주행데이터 수집부, 상기 사용자로부터의 기설정된 입력에 대응하여 기저장된 동작을 수행하는 교통수단 제어부 및 상기 교통수단의 동작 수행에 대응하여 기저장된 이상동작이 감지되는 경우, 이상증상 내용, 전동휠체어 고유번호, 자동차 고유번호 및 상기 사용자 정보를 자동으로 상기 교통수단의 제조업체의 수리지점에 전송하는 이상동작 전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 고령운전자 및 장애인이 탑승한 교통수단을 기준하여 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 장애인이 탑승한 교통수단이 목적지까지 이동하는 경로를 노면 정보와 교통수단의 진·출입 가능 여부를 반영하여 교통안내 서비스를 제공하는 고령운전자 및 장애인의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템에 관한 것이다.
고령운전자 및 장애인의 경우, 거동이 불편하거나 자유롭지 못한 사람의 비율이 거동이 자유로운 사람보다 확연하게 높은 편이며 거동이 자유롭지 못한 이들이 직접 제어하여 이동할 수 있는 교통수단은 자동차, 전동휠체어 등이 대표적이다.
그 중에서, 자동차의 경우, 다리를 이용하지 않고 손으로만 가속과 감속을 수행하는 등 신체가 온전치 못한 경우에도 운전을 할 수 있는 장애인용 자동차와 자율주행 자동차가 이미 시중에 나와 있거나 출시중에 있으나, 고령운전자 및 장애인을 대상으로 출시된 자동차의 경우에도 완전 자율주행으로 구동되지 않는 경우, 굴곡이 심하거나 경사도가 급한 주행 환경에서는 고령운전자 및 장애인의 경우 운행에 어려움을 느끼며, 사고발생 확률이 높아질 수 있다.
한편, 교통수단 중 휠체어의 경우, 다리가 자유롭지 못한 사람이나 몸이 불편한 사람이 앉은 채로 이동할 수 있도록 바퀴를 단 의자로서, 영구적으로 걷기가 어려운 사람이나 일시적으로라도 걷기가 힘든 사람 또는 거동이 불편한 사람들의 교통수단으로 이용되어져 왔으며, 10여년 전까지만 해도 본인의 손으로 전진, 후진 및 방향전환해야 하는 불편함이 있었으나, 최근에는 전기배터리와 제어 가능한 컨트롤러를 장착하여 한 손 조작을 통한 자유로운 방향전환, 감속 및 가속을 할 수 있는 전동휠체어가 대중화되었다.
또한, 전동휠체어는 배터리로부터 전원을 공급받을 수 있기에 자동차와 같이 외관 전후에 조명장치를 마련하여 주간과 야간에 사고를 예방하고 방향지시등을 더 마련하여 자전거 또는 보행자와의 사고를 예방하는 기능이 추가되어 있다.
그러나, 전동휠체어는 바퀴 크기가 작고 사용자가 앉은 자세로 이동되기 때문에 경사가 급한 오르막, 내리막, 노면의 패임 및 돌출에 따라 전동휠체어가 넘어지거나 전복되는 사고가 종종 발생하고 있다.
이러한, 전동휠체어 사고는 탑승자가 대체적으로 거동이 불편한 사람들이 주 사용자이기 때문에 큰 부상으로 이어지기 쉽다.
한편, 사용자가 설정한 목적지로 가기 위해서 가장 빠른길을 안내해주는 네비게이션은 최초에 차량을 대상으로 개발되어 차도를 기준으로 안내해주었지만 최근, 보행자 및 자전거를 대상으로 하여 목적지까지 안내해주는 기능이 개발되어 다양한 교통수단을 사용하는 사람들에게도 유용하게 사용되고 있다.
이를 이용하여, 전동휠체어 또는 자동차를 이용한 사용자가 기설정된 단말에 설치된 네비게이션을 이용하여 목적지까지 안내받고 이동하는 경우가 점차 증가하고 있는데, 실제 네비게이션의 안내에 따라 이동 시 노면이 거칠어 전도 위험이 있거나, 높은 방지턱이나 경사가 급한 구간이 안내되어 교통수단을 이용하여 직접 운전하는 고령운전자 및 장애인의 경우, 많은 불편함을 느끼고 있는 실정이다.
따라서, 교통수단과 사용자 단말을 연동시켜 교통수단을 제어하는 고령운전자 및 장애인이 운행할 수 있는 길에 대하여 노면 데이터, 경사도, 방지턱, 계단, 굴곡이 심한 경로 등 사고를 유발하거나 진입이 불가능한 진로 데이터를 배제하고, 교통수단이 목적지까지 가장 안전한 경로로 안내하는 서비스를 제공하는 고령운전자 및 장애인의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템에 대한 연구가 요구된다.
본 발명은 사용자 교통수단과 기설정된 사용자 단말의 연결 또는 지문센서를 이용한 사용자의 일치 여부에 따라 사용자 교통수단의 동작을 제어함으로써, 사용자 교통수단의 사용자 외 동작, 도난, 어린이 사고 등을 예방함에 목적이 있다.
또한, 사용자 교통수단에 마련된 다수 개의 센서를 이용하여 노면 정보, 경사도 정보 및 사용자 교통수단의 주행가능 구역을 수집 및 안내함으로써, 사용자 교통수단을 이용하는 사용자에게 목적지까지 가장 안정된 경로를 제공하고 수집된 데이터를 지속적으로 갱신하여 최적의 경로를 제공함에 목적이 있다.
또한, 사용자 교통수단에 수평을 감지하는 센서와 조명장치를 마련함으로써, 넘어짐 사고 또는 전복 사고 시 도움을 요청하는 음성을 출력하고 구조기관에 자동 구조요청 신호를 전송하여 사용자의 빠른 구조를 유도함에 목적이 있다.
본 발명의 일 실시례에 따른 고령운전자 및 장애인의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템은, 고령자 또는 장애인이 탑승한 교통수단의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템에 있어서, 기설정된 사용자 단말과 무선통신으로 연결되어 사용자의 휴대전화번호, 이름, 나이, 성별, 진단장애명, 장애등급, 보호자 연락처 및 상기 기설정된 사용자 단말 고유번호를 포함하는 사용자 정보를 수집하는 사용자 정보 수집부, 지문센서를 이용하여 사용자를 식별하고, 상기 식별한 사용자의 나이, 장애등급, 성별 및 운전이력 중 적어도 하나를 이용하여 운전모드를 결정하는 운전모드 결정부, 기저장된 사용자 정보와 상기 사용자 정보 수집부에서 수집된 사용자 정보의 일치여부에 대응하여 교통수단의 작동 유무를 제어하는 사용자 확인부, 상기 기설정된 사용자 단말로부터 적어도 하나의 목적지를 입력받고, 현재 사용자 위치로부터 상기 목적지까지의 경로를 표시하는 경로안내부, 상기 교통수단의 이동에 대응하여 상기 기설정된 사용자 단말, 영상촬영장치 및 다수개의 센서로부터 주행데이터를 수집하는 주행데이터 수집부, 상기 사용자로부터의 기설정된 입력에 대응하여 기저장된 동작을 수행하는 교통수단 제어부 및 상기 교통수단의 동작 수행에 대응하여 기저장된 이상동작이 감지되는 경우, 이상증상 내용, 전동휠체어 고유번호, 자동차 고유번호 및 상기 사용자 정보를 자동으로 상기 교통수단의 제조업체의 수리지점에 전송하는 이상동작 전송부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 사용자 정보 수집부는, 상기 교통수단 내 상기 사용자가 착석하는 좌석에 상기 사용자의 착석 유무를 감지하는 압력센서를 마련하여 상기 사용자의 착석 유무를 판단하고, 상기 사용자가 착석한 것으로 판단한 경우, 상기 교통수단의 기설정된 위치에 마련된 다수개의 센서를 이용하여 상기 사용자의 맥박, 산소포화도, 체온, 혈압 및 심전도 데이터를 포함하는 건강 데이터를 더 수집할 수 있다.
또한, 상기 주행데이터 수집부는, 상기 교통수단의 기설정된 위치에 마련된 진동감지 센서를 이용하여 노면의 상태를 판단하고, 상기 교통수단의 기설정된 위치에 마련된 기울기 감지 센서를 이용하여 노면의 경사도를 표시할 수 있다.
또한, 상기 교통수단 제어부는, 상기 교통수단이 전동휠체어인 경우, 주행에 필요한 전원을 공급하는 메인 배터리, 상기 메인 배터리의 방전 시 전원을 공급하는 보조 배터리 및 상기 전동휠체어의 기설정된 위치에 마련되어 태양광을 이용하여 상기 메인 배터리 및 보조 배터리를 충전하는 태양광발전 모듈을 포함하는 배터리부, 상기 사용자의 조작에 대응하여 다수개의 색발광, 점멸유무, 기설정된 위치의 조명 발광 유무를 제어하는 조명 제어부, 상기 교통수단의 기설정된 위치에 마련되어 위치변화량을 측정하는 위치변화 감지부, 상기 교통수단의 위치변화가 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 기저장된 음성을 출력하여 구조를 요청하는 구조음성 출력부 및 상기 교통수단의 위치변화가 제1 시간 내 기설정된 초기 위치값으로 변화하지 않는 경우, 상기 보호자 연락처 및 기설정된 구조기관에 구조 신호를 전송하는 구조신호 전송부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이상동작 전송부는, 상기 교통수단의 기설정된 조작명령 신호에 대응하여 정상동작하는 동작 데이터를 기준정상동작 데이터와 실제 상기 사용자가 조작한 조작명령 신호에 대응하는 동작 데이터를 비교하여 상기 교통수단의 정상동작 여부를 판단하고, 상기 교통수단이 정상동작이 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 교통수단의 제조사에 수리접수 및 고장증상을 자동으로 전송할 수 있다.
본 발명에 따르면, 사용자 교통수단과 기설정된 사용자 단말의 연결 또는 지문센서를 이용한 사용자의 일치 여부에 따라 사용자 교통수단의 동작을 제어함으로써, 사용자 교통수단의 사용자 외 동작, 도난, 어린이 사고 등을 예방할 수 있다.
또한, 사용자 교통수단에 마련된 다수 개의 센서를 이용하여 노면 정보, 경사도 정보 및 사용자 교통수단의 주행가능 구역을 수집 및 안내함으로써, 사용자 교통수단을 이용하는 사용자에게 목적지까지 가장 안정된 경로를 제공하고 수집된 데이터를 지속적으로 갱신하여 최적의 경로를 제공할 수 있다.
또한, 사용자 교통수단에 수평을 감지하는 센서와 조명장치를 마련함으로써, 넘어짐 사고 또는 전복 사고 시 도움을 요청하는 음성을 출력하고 구조기관에 자동 구조요청 신호를 전송하여 사용자의 빠른 구조를 유도할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 고령운전자 및 장애인의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템의 블록도를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시례에 따른 고령운전자 및 장애인의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템의 중간블록도를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시례에 따른 고령운전자 및 장애인의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템의 중간블록도를 도시한 도면이다.
이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시례 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시례들을 참조하면 명확해질 것이다.
본 발명의 권리범위는 이하에서 설명하는 실시례에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
이하, 본 발명인 고령운전자 및 장애인의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템은 첨부된 도 1 내지 도 2를 참고로 상세하게 설명한다.
우선, 도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 고령운전자 및 장애인의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템의 블록도를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시례에 따른 고령운전자 및 장애인의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템 의 중간블록도를 도시한 도면이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일실시례에 따른 고령운전자 및 장애인의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템(100)은 사용자 정보 수집부(110), 운전모드 결정부(120), 사용자 확인부(130), 경로안내부(140), 주행데이터 수집부(150), 교통수단 제어부(160) 및 이상동작 전송부(170)를 포함할 수 있다.
본 발명인 고령운전자 및 장애인의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템 (100)은, 전기 모터를 기초하여 사용자가 착석한 상태에서 사용자 조작에 따라 구동되어 무선통신 및 다수 개의 센서를 포함하는 전동휠체어, 고령운전자 및 장애인의 수월한 운전을 위해 작동방식이 간결하게 마련된 자동차 등 다양한 교통수단을 이용한 고령운전자 및 장애인의 이동에 따른 위치정보에 기초하여 통행 경로를 안내할 수 있다.
상기 사용자 정보 수집부(110)는, 기설정된 사용자 단말과 무선통신으로 연결되어 사용자의 휴대전화번호, 이름, 나이, 성별, 진단장애명, 장애등급, 보호자 연락처 및 상기 기설정된 사용자 단말 고유번호를 포함하는 사용자 정보를 수집할 수 있다.
여기서, 상기 사용자 정보 수집부(110)는, 지문센서에 입력되는 사용자 지문 정보를 더 수집할 수 있다.
또한, 상기 기설정된 사용자 단말은 무선통신이 가능한 스마트폰, 태블릿PC 등을 의미할 수 있다.
한편, 상기 사용자 정보 수집부(110)는, 상기 교통수단 내 상기 사용자가 착석하는 좌석에 사용자의 착석 유무를 감지하는 압력센서를 마련하여 상기 사용자의 착석을 유무를 판단할 수 있다.
이때, 상기 압력센서는 상기 사용자가 교통수단에 최초로 앉은 상태의 압력값을 수집하여, 상기 수집된 압력값의 -15%까지의 오차범위 내 압력값이 측정되는 경우, 상기 사용자가 착석한 것으로 인식할 수 있다.
일례로, 상기 압력센서에서 센싱된 압력값이 기저장된 압력값의 오차범위를 벗어나는 경우, 상기 사용자가 착석하지 않은 것으로 판단하고, 사용자 미착석 신호를 상기 사용자 확인부(130)에 전달할 수 있다.
여기서, 상기 사용자 확인부(130)에서 사용자 미착석 신호를 수신하는 경우 상기 교통수단의 이동동작을 제한할 수 있다.
즉, 상기 사용자 확인부(130)에서 사용자가 미착석한 것으로 판단되는 상황에서 상기 교통수단의 이동 조작이 발생하는 경우, 상기 교통수단의 이동이 불가하도록 미리 설정해 놓을 수 있다.
한편, 상기 사용자가 착석한 것으로 판단한 경우, 상기 교통수단의 기설정된 위치에 마련된 다수개의 센서를 이용하여 상기 사용자의 맥박, 산소포화도, 체온, 혈압 및 심전도 데이터를 포함하는 건강 데이터를 더 수집할 수 있다.
여기서, 상기 기설정된 위치는 상기 사용자의 교통수단이 전동휠체어인 경우, 상기 사용자가 전동휠체어의 방향을 조작하는 조작장치를 이용하여 조작할 때, 상기 사용자의 손, 손목 및 하박이 위치하는 면에 상기 건강 데이터를 수집하는 센서가 마련되어 상기 사용자의 건강 데이터를 수집할 수 있다.
또한, 상기 사용자의 교통수단이 자동차인 경우, 상기 사용자의 손바닥이 위치하는 핸들 또는 기어봉을 포함하는 기어 조작 부위 등에 상기 건강 데이터를 수집하는 센서가 마련되어 상기 사용자의 건강 데이터를 수집할 수 있다.
이때, 상기 건강 데이터를 수집하는 센서 중 맥박을 측정하는 맥박센서는, 상기 사용자의 교통수단 내 사용자의 손목이 위치하는 부분에 마련되어 사용자의 맥박을 센싱하고, 혈압을 측정하는 혈압센서는, 광혈류측정(PPG) 방식으로 상기 기설정된 사용자 단말 내 애플리케이션과 연동하여 혈압을 측정할 수 있다. 또한, 산소포화도를 측정하는 산소포화도 측정센서는 하박 또는 손이 위치하는 면에 마련되어 적외선의 방출하여 적외선에 반사되는 빛을 이용하여 혈액 내 산소포화도를 측정하는 방식으로 마련될 수 있다.
상기 운전모드 결정부(120)는, 지문센서를 이용하여 사용자를 식별하고, 상기 식별한 사용자의 나이, 장애등급, 성별 및 운전이력 중 적어도 하나를 이용하여 운전모드를 결정할 수 있다.
여기서, 상기 모드가 결정되는 대상은 상기 교통수단(전동휠체어, 자동차 등)을 의미하고, 상기 운전모드는, 고령운전자 모드, 장애인운전자 모드, 초보운전자 모드, 여성운전자 모드 등을 포함할 수 있다.
이때, 상기 고령운전자 모드는 상기 사용자의 나이가 65세이상인 경우 자동으로 결정되고, 상기 장애인운전자 모드는 상기 사용자의 장애등급에 대응하여 장애인운전자 모드로 결정할 수 있다. 또한, 상기 사용자로부터 입력받은 운전이력이 최근 3개월간 전무하거나, 면허취득일로부터 3년미만인 경우 또는 실제 운전기간이 1년 미만인 경우 초보운전자모드로 결정되고, 상기 사용자의 성별이 여성인 경우 여성운전자 모드로 결정될 수 있다.
또한, 상기 고령운전자 모드 및 장애인 운전자모드는, 상기 교통수단의 종류에 따라 자동차의 경우 50km/h, 전동휠체어의 경우 25km/h 이상인 경우 속도제한 경고 알림과 경로 안내 시, 경사도가 10도보다 높고 굴곡코스를 우회하여 직선도로 위주의 경로를 제공받을 수 있다.
또한, 상기 초보운전자모드 및 여성운전자 모드는, 상기 교통수단의 종류에 따라 자동차의 경우 70km/h, 전동휠체어의 경우 30km/h 이상인 경우 속도제한 경고 알림과 경로 안내 시, 어린이보호구역 및 도로가 좁은 골목길을 우회하여 왕복2차선이상의 도로 또는 전동휠체어가 지나갈 수 있는 넓은 도로 위주의 경로를 제공받을 수 있다.
상기 사용자 확인부(130)는, 기저장된 사용자 정보와 상기 사용자 정보 수집부(110)에서 수집된 사용자 정보의 일치여부에 대응하여 상기 교통수단의 작동 유무를 제어할 수 있다.
보다 상세하게는, 상기 교통수단이 전동휠체어인 경우, 상기 기설정된 사용자 단말과 상기 전동휠체어 간 최초로 무선통신 연결 시, 상기 기설정된 사용자 단말의 고유번호를 등록 후 저장하고, 상기 저장된 사용자 단말의 고유번호를 기준하여 무선통신 연결에 대응하여 일치하지 않는 경우 전동휠체어의 작동을 제한할 수 있다.
여기서, 상기 전동휠체어의 작동 제한은 모든 제어 동작 수행 불가, 이동 동작 제어 수행 불가, 기설정된 속도 이상의 가속 제한 등의 항목을 상기 사용자가 선택하여 제한할 수 있다.
이때, 상기 사용자의 교통수단이 자동차인 경우에도 상기 전동휠체어와 마찬가지로 상기 기설정된 사용자 단말과 상기 자동차의 무선통신 연결의 일치여부에 따라 자동차의 작동을 제한할 수 있다.
또 다른 방법으로는, 상기 사용자로부터 최초로 수집한 상기 사용자 정보 수집부(110)의 정보에 기초하여 상기 교통수단에 마련된 건강 데이터 센서로부터 수집되는 상기 사용자의 심박수, 맥박수 및 압력센서의 압력값 일치 여부에 따라 상기 교통수단의 작동 제한을 설정할 수 있다.
여기서, 상기 사용자 정보 수집부(110)의 정보에 기초한 상기 교통수단의 작동 제한은 이동 조작 수행의 불가 및 구동이 불가하도록 설정하는 것을 의미할 수 있다.
또한, 상기 사용자 확인부(130)는, 상기 운전모드 결정부(120)에 마련된 지문센서를 이용하여 상기 교통수단(자동차, 전동휠체어 등)에 상기 사용자의 지문을 인식하고 상기 지문이 식별된 사용자에 한하여 동작하도록 설정하고, 상기 사용자의 나이, 연령, 장애등급 등에 따라 결정된 운전모드의 특성에 대응하여 상기 교통수단의 운용이 가능하도록 설정할 수 있다.
보다 상세하게는, 상기 교통수단이 자동차인 경우, 자동차의 시동버튼에 지문 감지 센서를 마련하여 최초로 등록된 고령운전자, 장애인 및 그 가족들을 제외한 타인의 지문이 상기 시동버튼에 마련된 지문 감지 센서에 센싱되는 경우, 상기 기설정된 사용자 단말에 지문 미등록자의 시동버튼 접촉 알림과 시간을 전송하고 시동이 걸리지 않도록 설정할 수 있다.
또한, 상기 교통수단이 전동휠체어인 경우에도, 전동휠체어의 전원버튼에 지문 감지 센서를 마련하여 최초 등록된 사용자 이외의 지문이 상기 전원버튼에 마련된 지문 감지 센서에 센싱되는 경우, 상기 기설정된 사용자 단말에 지문 미등록자의 시동버튼 접촉 알림과 시간을 전송하고, 전동휠체어의 전원이 출력되지 않도록 설정할 수 있다.
상기 경로안내부(140)는, 상기 기설정된 사용자 단말로부터 적어도 하나의 목적지를 입력받고, 현재 사용자 위치로부터 상기 목적지까지의 경로를 표시할 수 있다.
여기서, 상기 경로안내부(140)는, 상기 기설정된 사용자 단말을 이용하여 마련된 네비게이션 애플리케이션으로부터 지도데이터, 지도 내 시설물 데이터, 공사구간 및 어린이 보호구역 정보를 수집하고, 상기 수집한 지도데이터 상에 상기 사용자의 현재위치, 목적지 위치, 도보 경로, 기설정된 경로상의 주변 지역을 상기 기설정된 사용자 단말에 표시하여 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 경로안내부(140)는, 상기 기설정된 사용자 단말 내 마련된 GPS를 이용하여 현재 사용자의 위치정보를 수집하여 표시하고, 상기 사용자의 교통수단이 전동휠체어인 경우 도보 경로를 안내하고, 상기 사용자의 교통수단이 자동차인 경우 자동차 경로를 안내할 수 있다.
한편, 상기 경로안내부(140)는, 개방형 공용화장실, 장애인용 화장실, 장애인 복지시설, 어린이 보호구역, 보행자 사고 다발 구간, 장애인전용 주차구역 및 위험지역을 포함하는 편의시설 및 주의구역을 표시하는 기능을 더 포함할 수 있다.
즉, 상기 경로안내부(140)는, 사용자가 목적지를 설정하여 안내하는 경로의 인근에 위치하는 상기 편의시설 및 주의구역을 자동으로 상기 기설정된 사용자 단말에 표시할 수 있다.
이때, 상기 경로안내부(140)에서 안내하는 경로에 상기 위험지역이 위치하는 경우, 화면에 붉은색 배경색이 점멸되고, 음성으로 위험구역의 현재 상황, 이동가능 여부, 위험도 및 위험구역 종류 정보를 더 표시하여 상기 사용자에게 안내할 수 있다.
또한, 상기 어린이 보호구역 또는 보행자 사고 다발 구간이 경로 내 포함된 경우, 전방주시 주의 안내와 함께 상기 사용자의 현재 속도를 표시하고 추천 속도를 표시하여 제한속도에 해당하는 감속을 유도할 수 있다.
한편, 상기 경로안내부(140)는, 상기 주행데이터 수집부(150)에서 수집된 주행데이터를 기초하여 상기 사용자가 이동하는 경로의 경사도 및 노면 상태를 표시하여 상기 사용자의 기설정된 단말에 제공할 수 있다.
상기 주행데이터 수집부(150)는, 상기 교통수단의 이동에 대응하여 상기 기설정된 사용자 단말, 영상촬영장치 및 다수개의 센서로부터 주행데이터를 수집할 수 있다.
또한, 상기 주행데이터 수집부(150)는, 상기 사용자 교통수단의 기설정된 위치에 마련된 진동감지 센서를 이용하여 진동데이터를 수집할 수 있다.
이때, 상기 진동감지 센서는 상기 사용자가 체감하는 진동을 감지하기 위하여 상기 교통수단이 전동휠체어인 경우, 좌석 하부 또는 좌석 머리부위에 위치하여 상기 전동휠체어에 감지되는 진동을 수치화할 수 있다.
또한, 상기 교통수단이 자동차인 경우, 상기 자동차의 하부 또는 상기 사용자가 착석한 내부에 위치하여 주행중에 감지되는 진동을 수치화하여 센싱할 수 있다.
여기서, 상기 진동감지 센서는, 상기 기설정된 사용자 단말에 측정값을 전송하되, 상기 사용자 단말은 상기 전동휠체어가 위치이동에 대응하여 측정되는 진동 데이터를 수집하여 저장할 수 있다.
또한, 상기 진동데이터는, 상기 사용자가 상기 전동휠체어에 착석한 상태 또는 상기 자동차에 착석한 상태에서 이동 시 발생하는 모든 진동을 측정하여 시간대별로 수집하며, 상기 수집된 진동값을 5개의 구간으로 분류하여 상기 진동값이 낮은 구간부터 높은 구간까지 매우 낮음, 낮음, 보통, 높음, 매우 높음의 5개 진동상태 범위로 나누어 표시할 수 있다.
즉, 상기 사용자가 상기 교통수단에 착석 후 이동 시 상기 진동감지 센서에서 측정되는 진동값이 0~55dB미만인 경우 매우 낮음, 55dB이상~65dB미만인 경우 낮음, 65dB이상 75미만인 경우 보통, 75dB이상 85dB미만인 경우 나쁨, 85dB이상인 경우 매우 나쁨으로 표시할 수 있다.
여기서, 상기 교통수단의 위치이동에 대응하여 측정된 진동값을 상기 5개의 범위로 나누어 표시한 상태는 노면의 상태를 의미하고 상기 기설정된 사용자 단말에 표시하여 상기 사용자가 실시간으로 노면의 상태를 확인하고 수집할 수 있다.
또한, 위치에 따른 상기 노면의 상태는, 이전에 측정된 진동값에 따라 이미 노면의 상태가 표시되어 있는 경우, 가장 최근에 측정된 노면의 상태를 갱신할 수 있다.
여기서, 상기 가장 최근에 측정된 노면 상태는 상기 사용자가 경로를 주행하면서 수집한 진동데이터를 기초하여 갱신하거나, 동일한 애플리케이션과 상기 전동휠체어를 이용하는 타 사용자로부터 수집된 노면 상태를 가장 최신날짜를 기준하여 갱신할 수 있다.
즉, 상기 노면의 상태를 갱신하는데 있어서, 상기 기설정된 사용자 단말에 마련되어 동일한 애플리케이션을 사용하는 사용자들로부터 수집된 데이터를 시간순으로 갱신하여 위치정보에 대응하는 노면 상태를 지속적으로 갱신시킬 수 있다.
또한, 상기 주행데이터 수집부(150)는, 상기 교통수단이 전동휠체어인 경우, 좌석 하부에 기울기 감지 센서를 마련하여 상기 전동휠체어의 현재 기울기를 측정하고, 상기 교통수단이 자동차인 경우, 상기 자동차의 중앙 하부 또는 내부의 상면에 상기 기울기 감지 센서를 마련하여 현재 기울기를 측정할 수 있다.
여기서, 상기 교통수단의 현재위치에 대응하여 측정되는 기울기를 상기 기설정된 사용자 단말에 표시하되, 상기 기울기 감지 센서를 통해 산출된 기울기 각도가 3.2도 미만(기울기값 1/18 미만)인 경우 약경사로, 각도가 3.2도 이상(기울기값 1/18 이상)이고 4.8도 미만(기울기값 1/12 미만)인 경우 이동가능 경사로, 각도가 4.8도 이상(기울기값 1/12 이상)이고 7.1도 미만(기울기값 1/8 미만)인 경우 높은 경사로, 각도가 7.1도 이상(기울기값 1/8 이상)인 경우 이동불가 경사로로 분류하여 기설정된 위치에서 측정되는 각도 및 기울기의 측정 수치 및 상기 분류한 경사로의 경사 정도를 상기 지도데이터에 갱신할 수 있다.
일례로, 상기 사용자의 교통수단인 전동휠체어를 타고 사용자가 거주하는 아파트로부터 문화센터로 가는 경로에 A중학교 앞 인도에서 이전에 보지 못한 경사로를 발견하여 상기 전동휠체어를 타고 경사로에 최초 진입 시, 상기 전동휠체어 내 기울기 감지 센서를 통해 약 3도의 각도로 측정되어 약경사로로 판단하여 상기 기설정된 사용자 단말에 경사로 진입 가능 문구를 표시하며, 해당 위치정보에 약경사로 표시를 갱신하여 상기 사용자 또는 동일한 애플리케이션을 사용하는 타 전동휠체어 사용자의 단말에 공유하여 수집되는 경로의 기울기 상태를 지속적으로 갱신할 수 있다.
또한, 상기 기설정된 사용자 단말 내 마련된 영상촬영장치 또는 상기 교통수단 내 마련된 영상촬영장치를 이용하여 상기 사용자가 상기 교통수단을 이용하여 경로 이동 시 지도 데이터에 포함되지 않은 도로의 파임, 장애물, 공사구역, 통행금지 구역 및 어린이 보호구역 등 상기 교통수단의 이동에 영향을 줄 수 있는 환경을 촬영하여 도로의 파임, 장애물 등은 관련 기관에 신고 시 상기 촬영시간, 촬영위치정보 등을 포함하여 빠른 처리를 유도할 수 있다.
이때, 상기 교통수단이 전동휠체어인 경우, 인도에 놓인 불법 적재물, 보도블럭의 깨짐 또는 손실, 솟아있는 노면, 상기 전동휠체어가 지나갈 수 없는 간격으로 마련된 도로 및 불법주차된 차량과 같이 동사무소나 시청 등 도로를 관리하는 관련기관에 신고하여 환경이 개선될 수 있는 경우 상기 기설정된 사용자 단말에 마련된 민원신고 어플과 연동되어 영상촬영할 수 있다.
또한, 공사구역 및 통행금지 구역 등 일시적으로 통행자체가 제한된 구역에 진입한 경우, 해당 위치정보 상에 상기 기설정된 사용자 단말로 촬영한 공사구역 간판 또는 통행금지 간판 영상 등을 상기 지도데이터 애플리케이션에 전송하고, 상기 지도데이터 애플리케이션의 지도상에 통행이 불가한 해당 위치에 통행불가 스티커를 드래그하여 상기 지도데이터를 갱신할 수 있다.
이때, 일정 시간이 지나 통행이 가능해진 경우, 상기 애플리케이션을 사용하는 타 사용자에 의해 상기 통행불가 스티커가 삭제될 수 있다.
상기 교통수단 제어부(160)는, 상기 기설정된 사용자 단말 및 상기 교통수단의 기설정된 동작에 대응하여 기저장된 동작을 수행할 수 있다.
여기서, 상기 교통수단 제어부(160)는, 배터리부(161), 조명 제어부(162), 위치변화 감지부(163), 구조음성 출력부(164) 및 구조신호 전송부(165)를 포함할 수 있다.
상기 배터리부(161)는, 상기 교통수단이 전동휠체어인 경우, 주행에 필요한 전원을 공급하는 메인 배터리, 상기 메인 배터리의 방전 시 전원을 공급하는 보조 배터리 및 상기 전동휠체어의 기설정된 위치에 마련되어 태양광을 이용하여 상기 메인 배터리 및 보조 배터리를 충전하는 태양광발전 모듈을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 메인 배터리는, 상기 전동휠체어의 주행, 방향전환, 센서, 조명 출력 등에 필요한 전원을 공급하고, 상기 태양광발전 모듈 또는 유선충전을 이용하여 충전할 수 있다.
또한, 상기 메인 배터리의 잔여 충전량이 20%이하인 경우, 무선통신 연결된 상기 기설정된 사용자 단말에 충전 알람을 전달할 수 있다.
한편, 상기 보조 배터리는 상기 메인 배터리가 방전된 경우, 제조사에서 제시한 1일평균 주행량을 기준하여 2일간 사용할 만큼의 전원공급량을 포함하는 용량으로 마련되어 상기 메인 배터리가 방전된 전동휠체어에 전원을 공급할 수 있다.
한편, 상기 태양광발전 모듈은 상기 전동휠체어의 후면에 마련되되, 태양광 에너지를 효율적으로 수신하기 위하여 지면방향을 기준하여 상면을 보도록 위치할 수 있다. 또한, 좌석에 앉은 사용자의 위치를 기준하여 태양광가림막으로 마련되어 사용자에게 햇빛 가림막 기능을 수행함과 동시에 태양광 에너지를 수집할 수 있다.
상기 조명 제어부(162)는, 상기 사용자의 조작에 대응하여 다수개의 색발광, 점멸유무, 기설정된 위치의 조명 발광 유무를 제어할 수 있다.
여기서, 상기 조명은, 상기 교통수단이 전동휠체어인 경우, 상기 전동휠체어의 전면에 마련되어 야간 이동 시 상기 사용자의 조작에 대응하여 시야를 밝히는 백색광의 전조등, 측면에 마련되어 상기 사용자의 조작에 대응하여 야간 이동 시 다수 개의 파란색, 녹색 및 주황색의 미니 LED조명으로 마련되어 점멸하는 측면등, 전면 및 후면의 좌측과 우측에 주황색의 LED 조명이 각 1개씩 마련되어 사용자의 조작에 따라 좌측 및 우측만 1초 간격으로 점멸하여 방향을 지시하는 방향지시등, 후면에 빨간색의 LED조명이 마련되어 상기 전동휠체어의 정지 조작에 대응하여 발광하는 정지등, 상기 정지등 부근에 보라색 LED조명으로 마련되어 사용자의 조작에 따라 발광 또는 점멸하여 운행중임을 표시하는 운행표시등, 전동휠체어의 각 바퀴의 휠중앙에 위치하여 상기 위치변화 감지부(163)에서 기설정된 범위를 벗어나거나 구조요청 시 황색 LED조명이 발광하는 구조요청등 및 사용자의 조작에 따라 전동휠체어의 후면에 마련되어 사용자의 장애상태 및 사용자 정보를 포함하는 문구를 발광시켜 주변에 사용자상태를 알리는 사용자 상태등을 포함할 수 있다.
이때, 상기 사용자 상태등은 스크린으로 마련되어 스크린에 배경색이 포함된 스크린에 띄우는 방식 또는 글자 형태로 구부러진 LED 조명등을 활용한 운전자 상태표시 중 적어도 하나의 방법을 이용하여 상기 사용자의 상태를 알릴 수 있다.
또한, 상기 교통수단의 후면 또는 후측방면에 어린이 보호구역 문구로 마련된 LED조명 또는 어린이 보호구역 표시판 형태로 마련된 LED조명을 마련하여, 상기 경로안내부(140)로부터 어린이 보호구역에 진입했다는 신호를 수신하는 경우, 상기 어린이 보호구역 LED조명을 점등시켜 주변의 전동휠체어 또는 차량의 시야에 어린이 보호구역임을 인지시킬 수 있다.
상기 위치변화 감지부(163)는, 상기 교통수단의 기설정된 위치에 마련되어 위치변화량을 측정할 수 있다.
여기서, 상기 위치변화량은 상기 교통수단에 마련된 평행감지 센서 또는 자이로센서를 이용하여 상기 교통수단이 지면이 수평인 위치에서 측정된 위치값을 초기 위치값으로 설정하여, 상기 초기 위치값으로부터 변화된 위치변화량을 측정하되, 상기 평행감지 센서의 경우 3축의 위치변화량의 측정하기는 어려우나 평행감지를 통해 현재 상기 교통수단이 전복되거나 넘어짐의 유무를 빠르게 파악하고, 상기 자이로센서의 경우 3축의 위치변화량의 측정을 통해 상기 교통수단의 전방 및 후방 무게 쏠림, 좌측 전도, 우측 전도 등 정밀한 3축 위치변화량을 감지하여 상기 교통수단의 위치변화 상태를 상세하게 판단할 수 있다.
이때, 상기 수평인 위치는, 상기 교통수단이 위치한 지면이 수평이고, 전복되거나 한쪽으로 치우침이 없는 상태에서 상기 교통수단이 위치한 것을 의미할 수 있다.
상기 구조음성 출력부(164)는, 상기 교통수단의 위치변화가 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 기저장된 음성을 출력하여 구조를 요청할 수 있다.
여기서, 상기 기저장된 음성은, 도움을 요청하는 음성을 출력하되 '도와주세요'라는 초기 문구를 사용하거나, 상기 사용자 또는 보호자가 직접 녹음한 음성을 반복 출력할 수 있다.
한편, 상기 기저장된 음성이 출력되는 조건은, 상기 위치변화 감지부(153)에서 기설정된 위치변화량 범위를 초과한 위치변화량이 측정되어, 상기 사용자가 교통수단에 마련된 음성 출력 버튼을 조작하는 경우 및 상기 사용자 정보 수집부(110)에서 수집한 건강 데이터가 정상범위를 벗어나는 경우에 상기 음성을 출력하여 주변에 도움을 요청할 수 있다.
이때, 상기 출력되는 음성의 크기는 70dB의 크기로 출력되되, 최초로 음성이 출력된 이후 기설정된 시간까지 사용자가 음성출력 중단 조작을 수행하지 않거나, 상기 위치변화 감지부(163)에서 측정되는 위치변화량의 범위가 정상범위로 복구되지 않는 경우 상기 구조 요청 음성 크기를 5초당 5dB씩 증가시켜 최대 85dB의 크기의 소리로 출력할 수 있다.
여기서, 상기 기설정된 시간은 최소 15초부터 최대 3분까지 설정할 수 있다.
또한, 상기 교통수단 제어부(160)는, 상기 교통수단이 전동휠체어인 경우에도 상기 사용자의 조작에 대응하여 사용자가 착석한 시트 하부에 마련되어 사용자 체온유지를 보조하는 발열시트 및 통풍시트를 더 마련할 수 있다.
상기 구조신호 전송부(165)는, 상기 교통수단의 위치변화가 제1 시간 내 기설정된 초기 위치값으로 변화하지 않는 경우, 상기 보호자 연락처 및 기설정된 구조기관에 구조 신호를 전송할 수 있다.
여기서, 상기 교통수단의 위치변화는 상기 위치변화 감지부(163)에서 측정한 교통수단의 위치변화량이 기설정된 정상범위를 벗어난 경우의 위치변화를 의미할 수 있다.
또한, 상기 제1 시간은 최소 20초부터 최대 15분까지 설정되어 상기 제1 시간 내 위치변화가 정상범위를 벗어난 상태를 유지하는 경우, 상기 사용자의 보호자 및 119구조센터에 자동으로 현재 위치와 구조신호를 전달할 수 있다.
이때, 상기 구조신호는 위치정보를 포함한 지도 데이터, 현재 사용자 위치 정보, 상기 사용자의 건강데이터 및 상기 사용자 정보 수집부(110)에서 수집한 사용자의 나이, 성별, 진단장애명, 장애등급, 보호자 연락처를 포함하는 사용자 정보를 전달할 수 있다.
상기 이상동작 전송부(170)는, 상기 교통수단의 동작 수행에 대응하여 기저장된 이상동작이 감지되는 경우, 이상증상 내용, 전동휠체어 고유번호, 자동차 고유번호 및 상기 사용자 정보를 자동으로 제조업체의 수리점에 전송할 수 있다.
여기서, 상기 기저장된 이상동작은, 상기 교통수단이 전동휠체어 또는 전기배터리를 포함하는 자동차인 경우, 전압부족, 동작수행 불능, 과전류, 과전압, 운전모드 이상, 배터리 온도 이상, 배터리 단선 경고 등으로 대분류하고, 각 이상동작에 따른 상세 동작을 코드로 저장하여 상기 사용자의 제어 또는 전동휠체어 내에 마련된 다수 개의 센서로부터 이상증상으로 자동판단되는 경우, 이상증상 내용과 상기 교통수단의 고유번호 및 사용자 정보를 사용자 단말을 이용하여 제조업체의 수리점에 전송하여 수리날짜, 수리기간, 수리예약 등의 일정을 상기 제조업체로부터 수신하여 상기 기설정된 사용자 단말에 표시할 수 있다.
또한, 상기 기저장된 이상동작의 분류화 및 다수 개의 센서로부터 측정된 이상증상을 제조업체의 수리점에 전송하여 이상증상이 있는 상기 교통수단의 구동 시 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다. 이때, 상기 교통수단의 구동에 이상이 있는 상태에서 상기 사용자가 억지로 교통수단을 구동시키는 경우, 상기 기설정된 사용자 단말을 이용하여 무선통신으로 상기 이상증상을 수리점에 전송하고, 상기 사용자도 이상증상을 확인하여 전동휠체어의 무리한 구동을 방지할 수 있다.
또 다른 일례로, 상기 이상동작 전송부(170)는, 상기 교통수단의 기설정된 조작명령 신호에 대응하여 정상동작하는 동작 데이터를 기준정상동작 데이터와 실제 상기 사용자가 조작한 조작명령 신호에 대응하는 동작 데이터를 비교하여 상기 전동휠체어의 정상동작 여부를 판단할 수 있다.
여기서, 상기 기준정상동작 데이터는, 상기 제조업체에서 상기 교통수단의 출고 전, 모든 사용자 조작에 대응하여 정상작동 수행 시 측정되는 내부 센서 또는 배터리 전원 방출량, 바퀴의 회전속도 등 제어에 대응하여 값이 변화하는 모든 부품의 동작과 동작데이터에 기설정된 오차범위를 적용한 데이터를 의미할 수 있다.
한편, 상기 기준정상동작 데이터와 상기 사용자 조작에 대한 상기 교통수단의 동작이 정상동작이 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 교통수단의 제조업체에 수리접수 및 고장증상이 상기 기설정된 사용자 단말을 이용하여 자동으로 전송할 수 있다.
상기와 같은 과정을 통해, 상기 고령운전자 및 장애인의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템 은 기설정된 사용자 단말과 교통수단이 무선통신으로 연결되어 사용자 정보 수집 및 해당 사용자만 교통수단을 동작시킬 수 있도록 제어하되, 상기 기설정된 사용자 단말로부터 수집한 지도데이터를 기초하여 목적지까지의 도보 경로를 안내하되, 실제 교통수단을 이용한 주행에 대하여 노면의 상태 및 도로의 파임 등 경로정보를 더 수집하여 갱신할 수 있다. 또한, 배터리를 이용하여 조명, 음성출력, 구조신호 전송 등의 신호를 송수신하며, 교통수단의 평행 및 3축의 위치변화량을 측정하여 사고 발생 시 사용자의 빠른 구조요청을 수행할 수 있다.
본 발명의 일실시례에 따르면, 사용자 교통수단과 기설정된 사용자 단말의 연결 또는 지문센서를 이용한 사용자의 일치 여부에 따라 사용자 교통수단의 동작을 제어함으로써, 사용자 교통수단의 사용자 외 동작, 도난, 어린이 사고 등을 예방할 수 있다.
또한, 사용자 교통수단에 마련된 다수 개의 센서를 이용하여 노면 정보, 경사도 정보 및 사용자 교통수단의 주행가능 구역을 수집 및 안내함으로써, 사용자 교통수단을 이용하는 사용자에게 목적지까지 가장 안정된 경로를 제공하고 수집된 데이터를 지속적으로 갱신하여 최적의 경로를 제공할 수 있다.
또한, 사용자 교통수단에 수평을 감지하는 센서와 조명장치를 마련함으로써, 넘어짐 사고 또는 전복 사고 시 도움을 요청하는 음성을 출력하고 구조기관에 자동 구조요청 신호를 전송하여 사용자의 빠른 구조를 유도할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 일실시례는 비록 한정된 실시례와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시례는 상기 설명된 실시례에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 일실시례는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 고령운전자 및 장애인의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템
110 : 사용자 정보 수집부
120 : 운전모드 결정부
130 : 사용자 확인부
140 : 경로안내부
150 : 주행데이터 수집부
160 : 교통수단 제어부
161 : 배터리부
162 : 조명 제어부
163 : 위치변화 감지부
164 : 구조음성 출력부
165 : 구조신호 전송부
170 : 이상동작 전송부
110 : 사용자 정보 수집부
120 : 운전모드 결정부
130 : 사용자 확인부
140 : 경로안내부
150 : 주행데이터 수집부
160 : 교통수단 제어부
161 : 배터리부
162 : 조명 제어부
163 : 위치변화 감지부
164 : 구조음성 출력부
165 : 구조신호 전송부
170 : 이상동작 전송부
Claims (5)
- 고령자 또는 장애인이 탑승한 교통수단의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템에 있어서,
기설정된 사용자 단말과 무선통신으로 연결되어 사용자의 휴대전화번호, 이름, 나이, 성별, 진단장애명, 장애등급, 보호자 연락처 및 상기 기설정된 사용자 단말 고유번호를 포함하는 사용자 정보를 수집하는 사용자 정보 수집부;
지문센서를 이용하여 사용자를 식별하고, 상기 식별한 사용자의 나이, 장애등급, 성별 및 운전이력 중 적어도 하나를 이용하여 운전모드를 결정하는 운전모드 결정부;
기저장된 사용자 정보와 상기 사용자 정보 수집부에서 수집된 사용자 정보의 일치여부에 대응하여 교통수단의 작동 유무를 제어하는 사용자 확인부;
상기 기설정된 사용자 단말로부터 적어도 하나의 목적지를 입력받고, 현재 사용자 위치로부터 상기 목적지까지의 경로를 표시하는 경로안내부;
상기 교통수단의 이동에 대응하여 상기 기설정된 사용자 단말, 영상촬영장치 및 다수개의 센서로부터 주행데이터를 수집하는 주행데이터 수집부;
상기 사용자로부터의 기설정된 입력에 대응하여 기저장된 동작을 수행하는 교통수단 제어부; 및
상기 교통수단의 동작 수행에 대응하여 기저장된 이상동작이 감지되는 경우, 이상증상 내용, 전동휠체어 고유번호, 자동차 고유번호 및 상기 사용자 정보를 자동으로 상기 교통수단의 제조업체의 수리지점에 전송하는 이상동작 전송부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고령운전자 및 장애인의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 사용자 정보 수집부는,
상기 교통수단 내 상기 사용자가 착석하는 좌석에 상기 사용자의 착석 유무를 감지하는 압력센서를 마련하여 상기 사용자의 착석 유무를 판단하고,
상기 사용자가 착석한 것으로 판단한 경우, 상기 교통수단의 기설정된 위치에 마련된 다수개의 센서를 이용하여 상기 사용자의 맥박, 산소포화도, 체온, 혈압 및 심전도 데이터를 포함하는 건강 데이터를 더 수집하는 것을 특징으로 하는 고령운전자 및 장애인의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 주행데이터 수집부는,
상기 교통수단의 기설정된 위치에 마련된 진동감지 센서를 이용하여 노면의 상태를 판단하고,
상기 교통수단의 기설정된 위치에 마련된 기울기 감지 센서를 이용하여 노면의 경사도를 표시하는 것을 특징으로 하는 고령운전자 및 장애인의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 교통수단 제어부는,
상기 교통수단이 전동휠체어인 경우, 주행에 필요한 전원을 공급하는 메인 배터리, 상기 메인 배터리의 방전 시 전원을 공급하는 보조 배터리 및 상기 전동휠체어의 기설정된 위치에 마련되어 태양광을 이용하여 상기 메인 배터리 및 보조 배터리를 충전하는 태양광발전 모듈을 포함하는 배터리부;
상기 사용자의 조작에 대응하여 다수개의 색발광, 점멸유무, 기설정된 위치의 조명 발광 유무를 제어하는 조명 제어부;
상기 교통수단의 기설정된 위치에 마련되어 위치변화량을 측정하는 위치변화 감지부;
상기 교통수단의 위치변화가 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 기저장된 음성을 출력하여 구조를 요청하는 구조음성 출력부; 및
상기 교통수단의 위치변화가 제1 시간 내 기설정된 초기 위치값으로 변화하지 않는 경우, 상기 보호자 연락처 및 기설정된 구조기관에 구조 신호를 전송하는 구조신호 전송부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고령운전자 및 장애인의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 이상동작 전송부는,
상기 교통수단의 기설정된 조작명령 신호에 대응하여 정상동작하는 동작 데이터를 기준정상동작 데이터와 실제 상기 사용자가 조작한 조작명령 신호에 대응하는 동작 데이터를 비교하여 상기 교통수단의 정상동작 여부를 판단하고,
상기 교통수단이 정상동작이 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 교통수단의 제조사에 수리접수 및 고장증상을 자동으로 전송하는 것을 특징으로 하는 고령운전자 및 장애인의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220028613A KR20230131573A (ko) | 2022-03-07 | 2022-03-07 | 고령운전자 및 장애인의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템 및 그 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220028613A KR20230131573A (ko) | 2022-03-07 | 2022-03-07 | 고령운전자 및 장애인의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템 및 그 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230131573A true KR20230131573A (ko) | 2023-09-14 |
Family
ID=88014086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220028613A KR20230131573A (ko) | 2022-03-07 | 2022-03-07 | 고령운전자 및 장애인의 통행 경로를 안내하는 교통안내 시스템 및 그 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20230131573A (ko) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210069752A (ko) | 2019-12-03 | 2021-06-14 | 동의과학대학교산학협력단 | 장애인 전동휠체어용 멀티 기능 모듈 시스템 및 이를 포함하는 장애인 전동휠체어 |
-
2022
- 2022-03-07 KR KR1020220028613A patent/KR20230131573A/ko unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20210069752A (ko) | 2019-12-03 | 2021-06-14 | 동의과학대학교산학협력단 | 장애인 전동휠체어용 멀티 기능 모듈 시스템 및 이를 포함하는 장애인 전동휠체어 |
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