KR20150085726A - 전동 보행 보조 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 복수의 바퀴들과 상기 복수의 바퀴들 중 적어도 일부를 구동시키는 모터를 포함하는 구동부와, 사용자와의 거리를 감지하는 센서부와, 사용자의 조작을 감지하는 조작부 및 상기 사용자와의 거리 신호 및 상기 사용자의 조작 신호에 근거하여 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 보행 보조 장치를 제공한다.

Description

전동 보행 보조 장치{ELECTROMOTIVE APPARATUS FOR ASSISTING USER IN WALKING}

본 발명은 노약자 또는 장애인이 안전하게 보행하는 것을 보조할 수 있는 전동 보행 보조 장치에 관한 것이다.

최근 전세계는 평균 수명 연장에 따른 노인 인구의 지속적인 증가로 급속하게 초고령화 사회로 진입하고 있다. 일본을 비롯한 유럽의 여러 국가들은 이미 고령 사회로 접어들었으며, 한국과 미국도 빠른 속도로 고령화되어 가고 있다. 고령화 시대에 따라, 뇌졸중, 신체마비 그리고 장애인 또한 증가 추세에 있으며, 근력이 부족하여 거동이 불편한 노약자가 급속하게 증가하고 있다.

이에 따라, 노약자 또는 장애인의 걷기, 앉기, 서기 등의 일상 생활을 지원하고, 이들의 근력을 보조하기 위한 보행 보조 시스템이 개발되어 이용되고 있다. 일반적인 보행 보조 시스템은 바퀴, 구동부, 핸들부 등으로 구성되어, 사용자가 핸들부를 잡고 밀면서 원하는 방향으로 걸어가는 형태로 동작한다.

여기서 진일보한 보행 보조 장치로는, 전동 모터 등에 의해 구동 및 조향이 이뤄지는 로봇 형태로 구성된 전동식 보행 보조 장치가 이용되고 있다. 이 경우, 사용자는 전동식 보행 보조 장치를 원하는 방향 및 속도로 이동시키기 위해 보행 보조 장치를 직접 조작한다.

그러나, 기존의 전동식 보행 보조 장치의 경우 사용자의 최소한의 균형 유지만을 보조할 뿐 사용자의 안전을 고려한 안전 장치가 부족하다. 예를 들어, 사용자가 보행 보조 장치를 잘못 조작하여 장치가 사용자에게서 멀어지는 경우나 사용자와 장치의 거리가 가까워져 사용자와 부딪치는 경우가 발생할 수 있다. 전동 보행 장치의 주 사용자는 노약자 또는 장애인이므로 상기와 같은 경우 사용자가 부상을 당할 위험이 있다. 따라서, 사용자의 보행 안전을 확보하기 위한 수단이 요구된다.

본 발명은 사용자와의 거리 측정 기능을 추가하여 장치가 사용자와 일정 거리를 유지하도록 하여 사용자의 안정을 확보함과 더불어 바른 보행 자세를 유지할 수 있게 하는 전동 보행 보조 장치를 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전동 보행 보조 장치는 복수의 바퀴들과 상기 복수의 바퀴들 중 적어도 일부를 구동시키는 모터를 포함하는 구동부와, 사용자와의 거리를 감지하는 센서부와, 사용자의 조작을 감지하는 조작부 및 상기 사용자와의 거리 신호 및 상기 사용자의 조작 신호에 근거하여 상기 각각의 신호에 우선하여 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 센서부는 적외선 센서, 초음파 센서, LDS(laser displacement sensor) 센서 중 적어도 하나를 포함한다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 조작부는 사용자가 가하는 힘의 방향과 크기를 감지하는 측정 센서를 포함한다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 측정 센서에서 감지된 힘의 크기가 특정 범위를 넘고 상기 사용자와의 거리가 기설정된 값보다 커질 경우 상기 모터를 구동시킨다.

상기 구동은 상기 모터를 정지시키는 제1 구동 또는 장치가 사용자를 향해 이동하도록 상기 모터를 구동시키는 제2 구동 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다. 상기 어느 하나는 상기 사용자와의 거리 변화량에 근거하여 결정될 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 측정 센서에서 감지된 힘의 크기가 특정 범위를 넘고 상기 사용자와의 거리가 기설정된 값보다 작아질 경우 상기 모터를 구동시킨다.

상기 구동은 상기 모터를 정지시키는 제1 구동 또는 장치가 사용자에서 멀어지도록 상기 모터를 구동시키는 제3 구동 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다. 상기 어느 하나는 상기 사용자와의 거리 변화량에 근거하여 결정될 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 전동 보행 보조 장치는 상기 제어부로부터 전달된 신호를 출력하는 출력부 및 상기 제어부의 제어에 근거하여 외부로 정보를 전송하는 통신부를 더 포함한다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 측정 센서에서 감지된 힘의 크기가 특정 범위 이내이고 상기 사용자와의 거리가 기설정된 범위에서 벗어나는 경우 상기 출력부에 자세 안내 신호를 전달한다.

상기 기설정된 범위는 장치를 사용할 때 측정되었던 사용자와의 거리들의 평균에 근거하여 설정될 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 센서부는 사용자 신체의 일부분과 거리를 측정하는 제1 거리센서 및 사용자 신체의 타부분과의 거리를 측정하는 제2 거리센서를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1 거리센서의 측정 거리 및 제2 거리센서의 측정 거리가 기설정된 범위에서 벗어나는 경우 상기 출력부에 자세 안내 신호를 전달한다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 측정 센서에서 사용자의 조작이 감지되지 않고 상기 사용자와의 거리 변화가 기설정된 값보다 클 경우 상기 출력부에 위급 알림 신호를 전달한다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 출력부를 통해 상기 위급 알림 신호가 출력된 후 설정된 시간 이내에 사용자의 응답이 없을 경우 상기 통신부에 전송 신호를 전달한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 전동 보행 보조 장치는 사용자가 잡고 있는 핸들을 통해 비정상 신호가 입력될 경우 사용자와의 거리를 감지하여 안전거리를 유지한다. 이를 통하여, 뜻밖의 상황이 발생하는 경우에도 사용자가 안전하게 보행할 수 있게 돕는다.

또한, 본 발명은 핸들을 통해 입력되는 신호가 정상일 때 사용자와의 거리를 감지하여 사용자가 바른 자세로 보행하고 있는지 알려준다. 이를 통해, 사용자가 올바른 자세로 보행 생활을 유지할 수 있도록 도와줄 뿐 아니라 사용자의 허리가 굽어가는 것을 예방할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 보행 보조 장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 전동 보행 보조 장치의 제어 개념도.
도 3은 사용자와 전동 보행 보조 장치의 거리가 멀어질 때의 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 4는 사용자와 전동 보행 보조 장치의 거리가 가까워질 때의 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 5는 사용자의 보행 자세를 교정하기 위한 전동 보행 보조 장치의 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 6은 사용자가 위급 상황에 처했을 때 자동으로 연락을 취하는 기능을 설명하기 위한 개념도.

이하, 본 발명과 관련된 전동 보행 보조 장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 보행 보조 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 전동 보행 보조 장치의 제어 개념도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 전동 보행 보조 장치는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임과 결합되는 보조 프레임 등을 포함한다.

메인 프레임의 내부에는 제어부, 센서부, 통신부 및 출력부 등이 장착된다.

상기 메인 프레임은 지면과 비스듬하게 연장되는 다리들을 포함하고 상기 다리들의 일단에는 후륜이 장착된다. 상기 후륜에는 모터가 결합되고 상기 모터는 제어부의 제어 신호에 의하여 구동된다. 상기 모터는 휠 내부에 장착되는 내장되는 인휠(In-wheel) 모터일 수 있다.

통신부는 별도의 장치 없이 사용자의 스마트폰과 연동하여 외부 단말기와 통신할 수 있다. 이 때, 스마트폰을 용이하게 장치에 연결할 수 있도록 상기 메인 프레임에는 이동 단말기 거치대가 형성될 수 있다.

메인 프레임에는 전방 감지 센서가 장착되어 전방의 장애물을 감지할 수 있다.

보조 프레임은 상기 메인 프레임과 교차하도록 결합된다. 보조 프레임과 메인 프레임이 이루는 각도를 조절할 수 있도록 상기 보조 프레임은 메인 프레임과 힌지 결합된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 보조 프레임의 일단에는 전륜이 장착되고 타단에는 조작부가 형성된다. 상기 전륜은 조작부의 조작에 의하여 좌우로 회전하여 장치의 진행 방향을 변경할 수 있다. 상기 조작부는 사용자가 손으로 움켜쥘 수 있는 손잡이 형태로 구성되거나 사용자가 손이나 팔 등으로 기댈 수 있는 형태로 구성될 수 있다.

도시된 바에 따르면, 상기 조작부는 손잡이 형태로 구성되고 손잡이에는 핸드브레이크가 형성된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 손잡이를 잡고 이동 중에 핸드브레이크의 레버를 상방으로 당겨 장치를 제동시킬 수 있으며, 사용자가 장치에 기대어 쉬고 싶을 때는 핸드브레이크의 레버를 하방으로 당겨 제동 상태를 유지할 수 있다.

도 2를 참조하면, 전동 보행 보조 장치의 제어 개념도

본 발명의 전동식 보행보조장치는 조작부(10), 센서부(20), 제어부(30), 구동부(40), 통신부(50), 신호출력부(60)를 포함한다.

상기 조작부(10)는 사용자가 손으로 움켜쥘 수 있는 손잡이 형태로 구성되거나 또는 사용자가 손이나 팔 등으로 기댈 수 있는 형태로 구성될 수 있다. 도 2에 도시된 상기 조작부(10)는 손잡이 형태로 구성되었으나 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 구성될 수 있다.

또한, 상기 조작부(10)는 압력센서(11)와 신체감지센서(12)를 포함한다. 상기 압력센서(11)는 사용자에 의해 가해지는 압력을 감지하고 이에 상응하는 압력신호를 생성 및 출력한다. 예를 들어, 상기 조작부(10)가 손잡이 형태로 구성되는 경우, 사용자의 악력(握力)을 감지하기 위해 상기 압력센서(11)는 양쪽 손잡이의 둘레에 각각 구성된다. 이를 위해, 상기 압력센서(11)는 스트레인게이지(strain gauge)로 구성될 수 있다. 스트레인게이지는 외부 압력에 의한 변형도(變形度) 또는 변형률(變形率)을 측정하기 위한 것으로, 전기식으로 측정하는 전기식 스트레인게이지(electrical strain gage)가 사용된다. 전기식 스트레인게이지는 사용자의 압력에 의해 상기 조작부(10)가 변형을 일으킬 때에 부착된 스트레인게이지의 전기적 저항이 변하여 이로부터 변형률을 측정한다. 그러나, 상기 압력센서(11)는 스트레인게이지 대신에 얇은 필름형태의 FSR(Force Sensing Resistor) 센서나 로드셀(load cell)로도 구성될 수 있다.

상기 신체감지센서(12)는 상기 조작부(10)와 사용자와의 거리를 측정하기 위한 홀(Hall) 센서나 IR(Infrared) 센서로 구성된다. 상기 신체감지센서(12)는 사용자와의 거리뿐만 아니라 사용자의 접근 및 접촉을 감지하는데 사용된다. 상기 압력센서(11)에서 출력된 압력신호와 함께 상기 신체감지센서(12)에서 출력된 신호를 이용해서 사용자의 조작 의지를 감지할 수 있다.

상기 센서부(20)는 보행보조장치의 가속도 및 기울기를 측정하기 위한 관성센서(21)와 보행보조장치와 사용자간의 거리를 측정하기 위한 거리측정센서(22)를 포함한다.

상기 관성센서(21)는 가속도센서, 자이로센서, 경사 센서 중 적어도 하나를 포함한다. 이 관성센서(21)에서 출력되는 신호는 노면의 상태, 노면상의 장애물 존재 여부, 장애물의 유형, 충돌이나 충격을 판단하는데에 사용된다.

상기 거리측정센서(22)는 사용자와의 거리를 측정하기 위해 IR 센서, 초음파 센서, LDS(Laser Displacement Sensor) 중 적어도 하나로 구성된다. 상기 거리측정센서(22)에서 출력되는 신호는 사용자의 상태와 보행자세 등을 판단하는데에 사용된다.

또한, 도면에는 도시되지 않았으나 상기 조작부(10)는 사용자가 보행보조장치의 전진, 후진, 회전을 선택할 수 있도록 방향 조절키를 더 포함할 수 있다.

상기 구동부(40)는 보행보조장치의 전진, 후진, 회전을 위해 복수개의 바퀴와 상기 바퀴들 중 적어도 하나에 동력을 제공하는 모터를 포함한다. 상기 구동부(40)는 모터가 내장되어 있는 In-Wheel 모터로 구성될 수도 있다. 또한, 상기 구동부(40)는 엔코드 신호를 출력해서 제어부(30)에 제공한다. 이 엔코드 신호는 사용자의 보행 속도 및 보행 거리를 측정하고 이를 근거로 사용자의 운동량을 판단하는 데에 사용된다.

상기 통신부(50)는 근거리 통신을 위한 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi) 방식의 통신 소자들과 원거리 통신을 위한 3G나 LTE 방식의 모바일 통신 소자들을 포함한다. 상기 통신부(50)는 근거리 또는 원거리 통신을 이용해서 하나 이상의 지정된 단말기에 상기 제어부(30)에서 생성된 다양한 정보를 전송한다. 예를 들어, 상기 통신부(50)는 사용자의 위험 상황을 모니터링하기 위해 사용자뿐만 아니라 지정된 의료 센터나 보호자에게 자동으로 연락을 취하도록 설정될 수 있다.

상기 신호출력부(60)는 상기 제어부(30)의 제어에 따라 경고음이나 경고신호와 함께 상기 제어부(30)에서 생성된 정보를 사용자에게 제공하기 위해 스피커, 경고등, 디스플레이 중 적어도 하나를 포함한다.

상기 제어부(30)는 ICT 기술이 융합된 보행보조장치의 다양한 기능들, 예를 들어 사용자의 보행을 보조해주는 보행도우미 기능, 사용자의 운동을 도와주는 운동도우미 기능, 사용자의 상태를 모니터링해주는 기능 등을 제어한다. 또한, 이러한 기능들을 수행하기 위해, 상기 제어부(30)는 보행보조장치에 포함된 구성요소들을 제어하도록 구성된다.

상기 제어부(30)는 상기 압력센서(11)에서 출력되는 압력신호에 따라 상기 구동부(40)의 동작을 제어한다. 예를 들어, 상기 제어부(30)는 압력신호를 기설정된 값(P)과 비교하고 그 비교 결과에 따라 보행보조장치의 바퀴에 동력을 제공할지 여부를 판단한다. 만약, 압력신호가 기설정된 값(P)보다 크다면, 상기 제어부(30)는 바퀴들 중 적어도 하나에 동력을 제공하도록 상기 구동부(40)를 제어한다.

또한, 상기 제어부(30)는 상기 거리측정센서(22)에서 출력되는 신호에 따라 사용자의 상태와 보행자세 등을 판단한다. 예를 들어, 상기 제어부(30)는 보행보조장치와 사용자간의 측정된 거리에 따라 사용자의 낙상 여부를 판단한다. 구체적으로, 측정된 거리가 기준치(D)보다 크다면, 상기 제어부(30)는 사용자가 낙상했다고 판단한다. 좀 더 정확한 판단을 위해, 상기 제어부(20)는 측정된 거리와 함께 상기 압력센서(11)에서 출력되는 압력신호를 더 고려할 수 있다. 예를 들어, 측정된 거리가 기준치(D)보다 크고 압력신호가 수신되지 않거나 그 크기가 매우 작다면, 상기 제어부(30)는 사용자가 낙상했다고 판단한다.

또한, 상기 제어부(30)는 상기 관성센서(21)에서 출력되는 신호에 따라 보행보조장치의 속도를 조절하기 위해 바퀴들의 회전속도를 조절한다. 예를 들어, 상기 제어부(30)는 측정된 기울기가 커질수록 노면의 경사가 큰 오르막이라고 판단하고, 보행보조장치의 속도가 지정된 속도범위를 벗어나지 않도록, 특히 속도가 너무 느리지 않도록 상기 구동부(40)를 제어한다. 마찬가지로, 측정된 기울기가 작아질수록 내리막으로 판단하고, 보행보조장치의 속도가 지정된 속도범위를 벗어나지 않도록, 특히 과속하지 않도록 상기 구동부(40)를 제어한다.

또한, 상기 제어부(30)는 측정되는 기울기의 변화, 가속도의 변화, 압력신호의 변화에 따라 노면상의 장애물 존재 여부, 유형, 크기 등을 판단할 수 있다. 보행보조장치가 장애물에 충돌하는 경우 압력센서(11)에 가해지는 사용자의 압력이 변화하므로, 상기 제어부(30)는 장애물의 존재 여부 및 장애물의 유형을 판단하기 위해 기울기 및 가속도와 더불어 압력센서(11)에서 출력되는 압력신호를 함께 고려한다. 더불어, 상기 제어부(30)는 장애물이 극복 가능한 것인지를 판단하고, 이 판단 결과에 따라 바퀴에 제공되는 동력을 차단하거나 그대로 유지하도록 상기 구동부(40)를 제어한다.

또한, 상기 제어부(30)는 사용자의 낙상 여부, 노면의 상태, 장애물의 존재여부, 장애물의 유형 및 크기, 사용자의 운동량 등에 대한 정보를 생성하고, 이 정보를 사용자에게 알리기 위해 상기 신호출력부(60)에 제공하고 하나 이상의 지정된 단말기에게 전송하기 위해 상기 통신부(50)에 제공한다. 이처럼, 상기 제어부(30)는 상기 신호출력부(60)와 통신부(50)를 통해서 사용자에게 보행 능력이 떨어짐에 따라 발생할 수 있는 위험성을 알려주며, 사용자의 보행거리, 보행속도, 보행패턴 등을 꾸준하게 관리하여 사용자에게 적당한 운동량 및 보행속도 그리고 신체 나이 등의 정보를 제공할 수 있다.

도 3은 사용자와 전동 보행 보조 장치의 거리가 멀어질 때의 제어방법을 설명하기 위한 개념도.

도 4는 사용자와 전동 보행 보조 장치의 거리가 가까워질 때의 제어방법을 설명하기 위한 개념도.

도 5는 사용자의 보행 자세를 교정하기 위한 전동 보행 보조 장치의 제어방법을 설명하기 위한 개념도.

도 6은 사용자가 위급 상황에 처했을 때 자동으로 연락을 취하는 기능을 설명하기 위한 개념도.

이상에서 설명한 전동 보행 보조 장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (15)

1. 복수의 바퀴들과 상기 복수의 바퀴들 중 적어도 일부를 구동시키는 모터를 포함하는 구동부;
   사용자와의 거리를 감지하는 센서부;
   사용자의 조작을 감지하는 조작부; 및
   상기 사용자와의 거리 신호 및 상기 사용자의 조작 신호에 근거하여 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 보행 보조 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 센서부는,
   적외선 센서, 초음파 센서, LDS(laser displacement sensor) 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 보행 보조 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 조작부는,
   사용자가 가하는 힘의 방향과 크기를 감지하는 측정 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 보행 보조 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 측정 센서에서 감지된 힘의 크기가 특정 범위를 넘고 상기 사용자와의 거리가 기설정된 값보다 커질 경우 상기 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 전동 보행 보조 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 구동은,
   상기 모터를 정지시키는 제1 구동 또는 장치가 사용자를 향해 이동하도록 상기 모터를 구동시키는 제2 구동 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 전동 보행 보조 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 어느 하나는 상기 사용자와의 거리 변화량에 근거하여 결정되는 것을 특징으로 하는 전동 보행 보조 장치.
7. 제3항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 측정 센서에서 감지된 힘의 크기가 특정 범위를 넘고 상기 사용자와의 거리가 기설정된 값보다 작아질 경우 상기 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 전동 보행 보조 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 구동은,
   상기 모터를 정지시키는 제1 구동 또는 장치가 사용자에서 멀어지도록 상기 모터를 구동시키는 제3 구동 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 전동 보행 보조 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 어느 하나는 상기 사용자와의 거리 변화량에 근거하여 결정되는 것을 특징으로 하는 전동 보행 보조 장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부로부터 전달된 신호를 출력하는 출력부; 및
    상기 제어부의 제어에 근거하여 외부로 정보를 전송하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 보행 보조 장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 측정 센서에서 감지된 힘의 크기가 특정 범위 이내이고 상기 사용자와의 거리가 기설정된 범위에서 벗어나는 경우 상기 출력부에 자세 안내 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 전동 보행 보조 장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 기설정된 범위는,
    장치를 사용할 때 측정되었던 사용자와의 거리들의 평균에 근거하여 설정되는 것을 특징으로 하는 전동 보행 보조 장치.
13. 제10항에 있어서,
    상기 센서부는,
    사용자 신체의 일부분과 거리를 측정하는 제1 거리센서; 및
    사용자 신체의 타부분과의 거리를 측정하는 제2 거리센서를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 제1 거리센서의 측정 거리 및 제2 거리센서의 측정 거리가 기설정된 범위에서 벗어나는 경우 상기 출력부에 자세 안내 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 전동 보행 보조 장치.
14. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 측정 센서에서 사용자의 조작이 감지되지 않고 상기 사용자와의 거리 변화가 기설정된 값보다 클 경우 상기 출력부에 위급 알림 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 전동 보행 보조 장치.
15. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 출력부를 통해 상기 위급 알림 신호가 출력된 후 설정된 시간 이내에 사용자의 응답이 없을 경우 상기 통신부에 전송 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 전동 보행 보조 장치.

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