CN111505971B - 处理装置、处理方法以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及处理装置、处理方法以及程序。处理装置具备控制部，所述控制部执行：确定为了给搭乘者提供训练机会而设置在移动体内的一个以上的训练装置中的、搭乘者使用的第1训练装置；进行根据使用第1训练装置的训练的内容来控制移动体的行驶状态、和根据移动体的行驶状态来限制一个以上的训练装置的使用状态中的至少一方处理。

Description

处理装置、处理方法以及记录介质

技术领域

本发明涉及处理装置、处理方法以及记录介质。

背景技术

近年来，进行了使可自主行驶的车辆等移动体多用途(目的)地发挥功能来提供服务的研究。作为服务形式，也考虑了将移动体内的空间作为利用者进行预定作业(工作)的空间来利用的方式。例如日本特开平9-183334公开了一种移动式办公室，其使将办公设备以能使用的方式配置在车内的多个车辆集合到预定的地方并与连接车连结而构成。

发明内容

也假设了如下的服务方式：在移动体内设置训练(training，健身)设备，作为能够进行以日常的增强体力、减肥等健康管理作为主要目的的室内运动的空间来提供。在训练设备设置于移动体内的情况下，对该训练设备的使用者的在行驶期间的安全的确保成为要解决的技术问题。本发明的目的在于，提供能够确保在行驶期间的移动体中进行训练的用户的安全的技术。

本发明的一个示例性的技术方案是处理装置。本处理装置具备控制部，所述控制部执行：确定为了给搭乘者提供训练机会而设置在移动体内的一个以上的训练装置中的、搭乘者使用的第1训练装置；进行根据使用第1训练装置的训练的内容来控制移动体的行驶状态、和根据移动体的行驶状态来限制一个以上的训练装置的使用状态中的至少一方处理。

另外，本发明的另一个示例性的技术方案是处理方法。本发明也可以为一种处理方法，其包括：确定为了给搭乘者提供训练机会而设置在移动体内的一个以上的训练装置中的、搭乘者使用的第1训练装置；进行根据使用第1训练装置的训练的内容来控制移动体的行驶状态、和根据移动体的行驶状态来限制一个以上的训练装置的使用状态中的至少一方处理。

另外，本发明的另一个示例性的技术方案是使计算机执行的程序。本发明也可以为一种程序或者非瞬时性地存储有该程序的计算机可读存储介质，所述程序使计算机执行：确定为了给搭乘者提供训练机会而设置在移动体内的一个以上的训练装置中的、搭乘者使用的第1训练装置；进行根据使用所述第1训练装置的训练的内容来控制所述移动体的行驶状态、和根据移动体的行驶状态来限制一个以上的训练装置的使用状态中的至少一方处理。

根据本发明，能够提供能确保在行驶期间的移动体中进行训练的用户的安全性的技术。

附图说明

以下，参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的要素，并且其中：

图1是表示第1实施方式涉及的运动辅助(支援)系统的系统构成的一例的图。

图2是表示车辆的外观的一例的立体图。

图3是对设置在车辆内的训练装置进行说明的图。

图4是对训练装置的安全装置进行说明的图。

图5是对行驶状态的控制进行说明的图。

图6是表示中心服务器(center server)的功能结构的一例的图。

图7是表示车辆管理DB(数据库)所存储的运行管理信息的一例的图。

图8是表示运动辅助服务器的功能结构的一例的图。

图9是表示车辆信息DB所存储的车辆信息的一例的图。

图10是表示预约信息DB所存储的预约信息的一例的图。

图11是表示运动车辆的功能结构的一例的图。

图12是表示装置信息DB所存储的装置信息的一例的图。

图13是表示使用信息DB所存储的使用信息的一例的图。

图14是表示取得使用信息的取得处理的一例的流程图。

图15是表示基于预定(计划)行驶的路径信息而禁止训练装置的使用的处理的一例的流程图。

图16是表示与运动内容相应的行驶控制的处理的一例的流程图。

图17是表示与运动内容相应的行驶路径的变更处理的一例的流程图。

图18是表示在行驶期间的使训练装置的锁机构、安全装置工作(启动)的处理的一例的流程图。

图19是表示在实施方式的变形例1涉及的运动车辆中所执行的处理的一例的流程图。

具体实施方式

本实施方式涉及的运动辅助车辆是可自主行驶的多用途地发挥功能的移动体。作为这种移动体，例如例示一种在车辆内具有用于向用户提供使用该车辆空间进行训练的机会的训练装置等设施、设备的车辆。运动辅助车辆的用户也可以被称为以日常的增强体力、减肥等健康管理为主要的目的的室内运动服务的利用者、或者使用设置在车辆内的一个以上的训练装置的使用者。再者，用户也可以被称为搭乘运动辅助车辆的搭乘者。

本实施方式涉及的运动辅助车辆构成为：确定为了给搭乘者提供训练机会而设置在移动体内的一个以上的训练装置中的、搭乘者使用的第1训练装置。而且，运动辅助车辆构成为：进行根据使用第1训练装置的训练的内容来控制移动体的行驶状态、和根据移动体的行驶状态来限制一个以上的训练装置的使用状态中的至少一方处理。

通过具备这种构成，运动辅助车辆能够根据第1训练装置的类别和/或该装置提供的菜单(menu)项目、运动负荷量等来控制本车辆的行驶状态。再者，能够根据移动体的行驶状态来限制一个以上的训练装置的使用状态。其结果，能够确保在行驶期间的训练时的用户的安全。

以下，参照附图来说明一个实施方式。以下的实施方式的构成仅为例示，具体实施方式不限定于以下说明的实施方式的构成。

＜第1实施方式＞

(系统概要)

图1是表示第1实施方式涉及的运动辅助系统1的系统构成的一例的图。图1的运动辅助系统1作为使可自主行驶的车辆等移动体多用途地发挥功能而提供服务的移动体系统的一部分、或者与移动体系统协同工作的补充系统而发挥功能。

首先，对移动体系统的概要进行说明。移动体系统例如构成为包括多个能够基于被给予的指令在道路上自主行驶的车辆等移动体(V#1～V#n)、以及发出该指令的中心服务器10。各移动体根据经由用户终端40的利用者(以下也称为“用户”)或者任意的利用者的多种多样的需求，提供该用户的移动和/或行李的搬运、商品销售和/或劳务等移动服务(mobility service)。各移动体与中心服务器10、运动辅助服务器30通过网络N1相互连接。以下，也将可自主行驶的车辆等移动体简称为“车辆”，也将多个移动体(V#1～V#n)总称为“车辆V”。

作为车辆V，例如例示一种被称为EV(Electric Vehicle，电动汽车)Palette(调色板)的自走式电动车辆。但是，车辆V也可以是汽油车、柴油车等用内燃机的动力动作的车辆、和用从使用氢等的燃料电池供给的电力动作的燃料电池车辆(FCV：Fuel CellVehicle)。车辆V是能够根据所提供的移动服务的用途、目的来变更本车辆的外部装饰和/或内部装饰并任意选择车辆尺寸的多用途移动体。

图2是例示车辆V的外观的立体图。图2中例示的车辆V是以EV Palette为构成方式的移动体的一例。基于EV Palette的车辆V例如具有箱形的车身V1a以及在车身V1a下部的两侧方相对于行进方向设置在前后的四个车轮TR1至TR4。四个车轮TR1至TR4连结于驱动轴，由作为图11中例示的驱动部23的构成要素的驱动用马达来驱动。同样地，四个车轮TR1至TR4的行驶时的行进方向由作为驱动部23的构成要素的转向机构所包含的转向(操舵)用马达来相对地变位，该车辆的行进方向得以控制。此外，在图2中，如空心箭头Z1所示，在车身V1a的左侧面具备窗W1、W4和上下车用的门DR1的方向是表示车辆V的朝向的车辆方位。

回到图1，中心服务器10是管理构成移动体系统的多台车辆V的装置，与运动辅助服务器30协同工作，进行对于各车辆的运行指示。车辆V从中心服务器10接收运行指令并制作运行计划，按照该运行计划进行自主行驶直至目的地。车辆V具备取得本车辆的位置信息(纬度、经度等)的取得单元，并间隔预定的周期将取得的位置信息发送给中心服务器10、运动辅助服务器30。用户终端40是智能手机、平板终端、可穿戴式计算机(智能手表等)这样的用户可携带的小型的计算机。但是，用户终端40也可以是经由网络N1与运动辅助服务器30等连接的PC(Personal Computer)。

网络N1例如是互联网等公众网络。但是，网络N1可以包括WiFi(注册商标)等无线通信、LTE、LTE-Advanced、3G等移动电话网的无线网络、VPN(Virtual Private Network，虚拟专网)等专用网络、局域网(LAN：Local Area Network)等网络。此外，在图1中，代表性地例示了一台中心服务器10、运动辅助服务器30、用户终端40以及多个车辆(V#1～V#n)。对于网络N1，能够连接多台中心服务器10、运动辅助服务器30和用户终端40。

在本实施方式涉及的运动辅助系统1被应用的移动体系统中，车辆V作为能够进行如下运动辅助的车辆而发挥功能：给用户提供以日常的增强体力、减肥等健康管理为主要的目的的室内运动服务。以下，也将能够提供室内运动服务作为对用户的运动辅助的车辆V称为“运动辅助车辆20”、“运动车辆20”。

运动车辆20在车辆内具有用于向用户提供使用该车辆空间的训练机会的训练装置等设施、设备。例如，运动车辆20具备跑步机(treadmill)、健身车(fitness bike)这样的有望提高心肺耐力和/或获得燃脂效果的有氧运动系的训练装置。另外，运动车辆20例如具备有望维持健康和/或预防肌肉力量下降的肌肉力量训练系的训练装置。运动车辆20在车辆内具备一个以上的上述的训练装置。

但是，运动车辆20既可以具备多个能够提供多种运动的单一的训练装置，也可以具备多个提供不同的运动类别的单一的训练装置。另外，也能够具备多台运动类别相同的训练装置。此外，运动车辆20不一定需要是无人的，也可以有为了提供室内运动服务的接待人员、指导人员、保安人员等人搭乘车辆。另外，运动车辆20不一定是常态进行自主行驶的车辆。例如也可以是根据状况由上述人员进行驾驶或进行驾驶的辅助的车辆。

本实施方式涉及的运动辅助系统1构成为包括能够提供室内运动服务的运动车辆20和运动辅助服务器30。运动辅助服务器30管理运动车辆20、与利用运动车辆20的用户有关的用户信息、和与运动车辆20的预约有关的预约信息。运动车辆20被附加唯一识别该车辆的识别信息(车辆ID)而保持于数据库。车辆ID例如是汽车登记(注册)号码(标记于号牌的号码)。用户信息以及预约信息也同样地被附加识别用户的识别信息(用户ID)、识别预约的识别信息(预约ID)而保持于数据库。

在用户终端40例如安装有用于登记对运动车辆20的利用的预约的应用程序(以下也称为“应用”)。在安装应用时登记用户信息。用户信息中包含用户的住址、姓名、电话号码、性别、年龄、体重、身高等。用户通过搭载于用户终端40的应用的执行，将和提供与自身的目的相应的室内运动的运动车辆20的预约有关的预约信息登记到运动辅助服务器30。预约信息中包含搭乘运动车辆20的搭乘预定地点、搭乘预定日期时刻、下车预定地点、下车预定日期时刻等。

运动辅助服务器30在受理到从用户终端40通知的用户信息、预约信息时，从管理运动车辆20的数据库中提取适合预约条件的运动车辆20并通知给用户终端40。用户从用户终端40所通知的运动车辆20中，决定对具备能够进行与自身的目的相应的室内运动的训练装置的运动车辆20的使用的预约。所决定的运动车辆20通过执行了应用的用户终端40而通知到运动辅助服务器30，该运动车辆的预约完成。在预约完成后，运动辅助服务器30将预约信息与运动车辆20的车辆ID相关联地登记于数据库。在完成向数据库登记上述信息后，运动辅助服务器30将预约完成这一意思的通知与运动车辆20的车辆ID一起发送给用户终端40。

此外，关于运动车辆20的利用方式是任意的。例如，用户既可以边从家往办公地、出差地等目的地移动边进行使用训练装置的室内运动，也可以使运动车辆20驻停在能够驻停车的路上、空地等目的地来进行室内运动。用户通过根据自身所预定的移动日期时刻和/或移动区间、运动目的等，预约具备适当的训练装置的运动车辆20，能够获得利用前往目的地等的移动时间这样的空隙时间的训练机会。

图3是对设置在运动车辆20的车辆内的训练装置进行说明的图。在图3中，例示出配置有沙发sf1、桌子dk1、多个训练装置50a、50b、50c的车辆内的示意性的俯视图(从顶棚侧观察车辆内得到的图)。训练装置50a作为有氧运动系的跑步机而发挥功能。同样地，训练装置50b作为有氧运动系的健身车而发挥功能，训练装置50c作为肌肉力量训练系的如扩胸训练器这样的蝴蝶机而发挥功能。各训练装置以及沙发sf1、桌子dk1固定于运动车辆20的地板面。此外，图3中例示的各训练装置的配置方式是与运动车辆20具有的箱形的车身V1a的长度方向平行地配置各训练装置的方式的一例。以下，也将设置在运动车辆内的多个训练装置(50a～50c)总称为“训练装置50”。

设置在运动车辆内的训练装置50具有微型计算机(microcomputer)等控制设备。另外，训练装置50具有与外部设备通信的功能，如后所述，通过车内网络(网络N2)与控制该运动车辆的行驶的控制部24连接。车内网络既可以是通过局域网电缆等连接的有线网络，也可以是通过近距离无线等连接的无线网络。对训练装置50附加有唯一识别该装置的识别信息(装置ID)。装置ID也可以是训练装置50的MAC地址(Media Access Control address)。

训练装置50例如按照存储于微型计算机的存储器等的程序，将阶段式地划分运动负荷得到的菜单的一览显示于显示单元(50a1、50b1、50c1)。另外，训练装置50根据由用户的操作输入而从菜单中选择出的菜单项目，控制给用户提供的运动时的负荷量。训练装置50例如按照根据菜单项目所决定的来自微型计算机的指示值，使内置于本装置的电动机、致动器等的控制量增减从而控制给用户提供的运动时的负荷量。

例如，使用作为跑步机而发挥功能的训练装置50a的用户按下设置在显示单元50a1的面板表面的电源接通按钮a1A，使训练装置50a启动。电源接通后，在显示单元50a1的显示设备(触摸面板)上显示能够选择运动负荷的菜单。例如，显示出“走步”、“慢跑”、“轻度跑步(7km/h)”、“中度跑步(10km/h)”、“强度跑步(13km/h)”这样的将运动负荷量阶段式地进行了划分的菜单。用户从显示出的菜单中选定与目的相应的运动强度的菜单项目，按下设置在显示单元50a1的面板表面的开始按钮a1B从而开始进行使用训练装置50a的运动。

训练装置50a例如根据由用户决定的菜单项目，控制驱动电动机的转矩量。在训练装置50a的外壳50a2的内部，例如设置有用于使环形带(endless belt)a1D沿着支撑框架a1E移动的电动机以及驱动机构。训练装置50a的电动机按照被控制的转矩量，使环形带a1D移动。环形带a1D以与被控制的转矩量相应的速度沿着支撑框架a1E移动。环形带a1D上的用户抓住一对扶手支架a1F或者不抓着该支架a1F而在移动的环形带a1D上进行走步、慢跑、跑步等有氧运动。此外，环形带a1D的移动通过按下设置在显示单元50a1的面板表面的停止按钮a1C而停止。

在作为健身车发挥功能的训练装置50b、作为蝴蝶机发挥功能的训练装置50c中，也进行与训练装置50a同样的操作。训练装置50b具有在面板表面设置有电源接通按钮b1A、开始按钮b1B和停止按钮b1C的显示单元50b1。另外，训练装置50c具有在面板表面设置有电源接通按钮c1A、开始按钮c1B和停止按钮c1C的显示单元50c1。用户对设置于各显示单元的电源接通按钮(b1A、c1A)进行按下操作来使各个训练装置(50b、50c)启动。而且，用户从各显示单元所显示出的菜单中选定与目的相应的运动强度的菜单项目，对开始按钮(b1B、c1B)进行按下操作从而开始使用该训练装置的运动。另外，用户对停止按钮(b1C、c1C)进行按下操作来停止使用该训练装置的运动。

在训练装置50b中，在外壳50b2的内部例如设置有对与踏板b1E联动的旋转体的旋转阻力(运动负荷)进行多级的电磁控制的负荷机构。训练装置50b根据由用户选择的内容的菜单项目，控制负荷机构施予踏板b1E的负荷量。坐在训练装置50b的座位b1D上的用户通过边用一对把手b1F抑制着姿势的摇晃边使两腿交替屈伸从而使一对踏板b1E旋转，进行自行车训练的有氧运动。

在训练装置50c中，在支撑框架c1G的内部例如设置有与臂c1E的旋转轴联动的驱动机构以及对旋转轴的旋转阻力(运动负荷)进行多级控制的电动致动器。训练装置50c根据由用户选择的内容的菜单项目，控制与臂c1E的转动有关的负荷量。坐在训练装置50c的座位c1D上的呈坐姿的用户通过使前臂接触臂垫c1F并使一对臂c1E朝向正面转动，进行胸大肌等的肌肉力量提高和/或预防肌肉力量下降的肌肉力量训练。

在本实施方式中，运动车辆内所具备的训练装置50中设置有用于确保用户在使用该训练装置期间的安全的锁机构。另外，训练装置50具备用于防止用户在使用该训练装置期间的跌倒和/或从坐着的座位b1D、c1D的飞出的安全装置。上述锁机构、安全装置的工作通过微型计算机控制。

例如，在锁机构工作的状态下，训练装置50a中为了使环形带a1D移动而工作着的电动机变为停止状态。正在使用训练装置50a的用户能够在停止的环形带a1D上保持用于确保安全的姿势。同样地，在训练装置50b中，例如保持施予踏板b1E的负荷量，禁止该踏板向反方向的旋转。正在使用训练装置50b的用户能够为了确保安全而保持运动中的坐在座位b1D上的状态。另外，正在使用训练装置50c的用户能够为了确保安全而保持运动中的姿势。在训练装置50c中，例如臂c1E在被转动到的位置成为停止状态。工作了的各训练装置的锁机构的状态例如通过向各自的显示单元的显示设备上所显示的表示锁机构的解除的操作构件的操作输入来解除。

图4是对训练装置50所具备的安全装置进行说明的图。在图4中，例示出用户佩戴着训练装置50所具备的安全装置的状态下的示意性的侧视图(从用户的右侧面观察到的图)。例如，表示了用户Z2以站姿(站立姿势)使用各训练装置的情况(例如跑步)，表示了用户Z3以坐姿使用各训练装置的情况(例如自行车训练、重量训练)。

如图4所示，训练装置50的每一个以由框架f1包围的状态设置在运动车辆内。框架f1固定于运动车辆20的地板面，并在使用训练装置50的用户(Z2、Z3)的后背上部附近支撑着线束牵引部63。

训练装置50具备以装具61、线束线62和线束牵引部63作为主要的构成要素的安全装置。装具61是缠绕于使用训练装置50的用户(Z2、Z3)的腰部的带子，通过钩环扣等固定于上述用户的腰部。装具61与线束线62的一端连结。

线束线62是另一端与线束牵引部63的卷取机构连结的吊具。线束牵引部63作为进行线束线62的吊起及向下吊的驱动装置而发挥功能。线束牵引部63的卷取机构通过内置于该卷取机构的马达的开/关，进行线束线62的卷取及抽出。通过安全装置的工作，设置在运动车辆内的训练装置50能够在正在使用该训练装置的用户可能要跌倒的情况下和/或要从坐着的座位飞出的情况下，支撑用户的上身而使姿势稳定。

本实施方式涉及的运动车辆20除了上述的功能之外，还定期取得表示设置在车辆内的训练装置50的使用的状况的使用信息。使用信息中包含表示该训练装置的是否启动的电源现状(status)、表示是否使用的使用现状、由用户选定的菜单项目、和使用训练装置50的当前的运动负荷量(对马达等的控制量)。运动车辆20对从训练装置50取得的使用信息关联其被取得的时刻信息、装置ID并保持于数据库。

本实施方式涉及的运动车辆20基于使用信息，从设置在车辆内的一个以上的训练装置50中，确定用户目前正在使用的训练装置50。而且，运动车辆20根据使用该训练装置的训练的内容(菜单项目、运动负荷量)，控制本车辆的行驶状态。在本实施方式的运动辅助系统1中，由于能够根据使用训练装置50的用户的训练内容来控制运动车辆20的行驶状态，因而能够确保移动期间的训练时的用户的安全。

图5是对行驶状态的控制进行说明的图。在图5中，地点A和地点B分别是作为运动车辆20的预约信息而登记于运动辅助服务器30的搭乘预定地点、下车预定地点。假设利用运动车辆20的用户使用从地点A到地点B的移动时间来利用该运动车辆所提供的室内运动的训练机会。此外，假设用户在地点A乘坐的运动车辆20沿预定的路径R1行驶并移动到地点B。

运动车辆20确定车辆内搭乘的用户对训练装置50的使用。训练装置50的使用基于经由车内网络所取得的使用信息来确定。而且，运动车辆20例如进行限制以使得在路径R1上移动时的速度的变化量、转向角在预定的阈值以下。在运动车辆20中，由于伴随左转/右转时和/或由于信号灯等待等的起步/停止时的加减速的速度的变化量、转向角被限制在阈值以下，因此确保使用训练装置50的用户的姿势的稳定性。

另外，运动车辆20根据确定出的被使用的训练装置50的类别，限制在路径R1上行驶时的行驶速度。例如，以站姿进行的室内运动(例如慢跑、跑步等)相比于以坐姿进行的室内运动(例如自行车训练、重量训练等)，运动时的重心位置较高。因此，在行驶期间的运动车辆20中，可以说以站姿进行的室内运动相对于以坐姿进行的室内运动，稳定性相对较低。

运动车辆20基于使用信息，确定提供慢跑、跑步等以站姿进行的有氧运动的训练装置50的使用。而且，运动车辆20使本车辆的行驶速度(例如法定速度)降低为以站姿运动中的用户能够确保稳定性的设定速度(限制速度，例如30km/h)。这种限制速度值能够根据运动车辆20具备的训练装置50所提供的室内运动的类别预先保持于存储器等。在运动车辆20中，由于能够根据训练装置50的类别限制行驶速度，因此能够确保使用该训练装置进行运动的用户的安全。

另外，运动车辆20也可以根据从训练装置50所提供的菜单中选定的菜单项目、运动负荷量来限制行驶速度。例如，假设以坐姿使两腿交替弯曲的自行车训练相比于使两脚在车辆内的地板面着地而进行的上半身的重量训练，稳定性相对较低。而且，在各训练中，可以说难以根据选择的菜单项目所表示的内容的运动强度(运动负荷量)的强弱，确保姿势的稳定性。

运动车辆20基于使用信息，确定由用户选择的菜单项目、当前的运动负荷量。而且，与上述同样地，运动车辆20根据由用户选择的菜单项目、当前的运动负荷量的强弱，将本车辆的行驶速度设定为运动中的用户能够确保稳定性的行驶速度即可。在运动车辆20中，由于能够根据所选定的菜单项目和/或运动强度的强弱来限制行驶速度，因此能够确保行驶时的用户的安全性。

另外，运动车辆20也可以基于本车辆预定行驶的路径的信息，禁止训练装置50的使用和/或对该训练装置所提供的菜单中的特定的菜单项目的选择。

例如，在沿路径R1行驶而向作为目的地的地点B移动时，从作为乘车地点的地点A起预定共有5次左转或右转。因此，在如图3所示那样多个训练装置50沿着行进方向配置于车辆内的情况下，在路径上每次左转或右转时，都会对运动中的用户施加横向的负荷。运动中的用户也可能会受到左转或右转时的冷不防的横向负荷而乱了姿势。

运动车辆20例如取得从地点A向地点B移动时的预定行驶的路径信息。而且，运动车辆20基于路径信息确定设置在车辆内的多个训练装置50中的难以确保安全性的训练装置50和/或每个训练装置的菜单项目。运动车辆20禁止确定出的训练装置50的使用和/或菜单项目的选择。这种禁止条件根据运动车辆20所具备的训练装置50和/或该训练装置所提供的室内运动的类别预先保持于存储器等即可。在运动车辆20中，能够抑制由行驶路径引起的对姿势的不稳定性的影响。

但是，在行驶中也可能会发生与障碍物的冲突回避这样的突然的转向和/或减速。运动车辆20在发生对于运动中的用户来说冷不防的转向和/或减速的情况下，使设置于训练装置50的锁机构和/或安全装置工作。运动车辆20例如向连接于车内网络的训练装置50通知使锁机构和/或安全装置工作的指示。训练装置50的微型计算机接收来自运动车辆20的通知，使本装置的锁机构、安全装置工作。通过使设置于训练装置50的锁机构和/或安全装置工作，能够确保在发生了冷不防的转向和/或减速的情况下的、行驶时的运动中的用户的安全性。

再者，对于从地点A向地点B移动的路径，运动车辆20也可以基于用户运动中的菜单项目，变更本车辆所行驶的路径。在图5的例子中，运动车辆20能够选择路径R1以外的可行驶的路径R2至路径R4，将选择出的该路径变更为基于菜单项目的替代路径。

假设用户使用中的训练装置50例如是图3所示的作为跑步机而发挥功能的训练装置50a，用户正在以“强度跑步(13km/h)”的运动强度进行有氧运动。如已说明的那样，以站姿进行的运动由于重心位置高因而姿势的稳定性相对较低。再者，所选定的菜单项目的运动强度比其他以站姿进行的运动相对较高。因此，可以说以上述运动强度跑步的用户处于无力抵御行驶中的运动车辆20所产生的冷不防的负荷(突然的转向和/或减速)的状态。

运动车辆20在基于从训练装置50a取得的使用信息确定了使用中的菜单项目时，参照地图数据，选定从地点A到地点B的路径中的适合于菜单项目的运动内容的除了路径R1以外的替代路径。在运动车辆20中，例如能够以为了减少对运动中的用户产生负荷的次数而使发生左转或右转的次数相对较少、为了稳定地持续跑步而使可直行的距离相对较长作为条件，选定路径R2、路径R4作为替代路径。这种替代路径的选定条件根据训练装置50和/或该训练装置的菜单项目预先保持于存储器等即可。关于其他训练装置50，也是同样地确定替代路径。此外，在存在多个替代路径时，也可以反映道路状况和/或移动距离，从多个替代路径中确定本车辆要行驶的替代路径。道路状况例如能够通过路车间通信等取得。运动车辆20能够基于使用中的菜单项目，选择适合于该菜单项目所示的运动内容的安全性高的替代路径。

(功能结构)

接着，参照图6至图13，说明本实施方式涉及的运动辅助系统1的中心服务器10、运动车辆20、运动辅助服务器30(以下也简称为“服务器30”)的功能结构。此外，如前所述，中心服务器10是管理构成移动体系统的多台车辆V并进行对于各车辆的运行指示的服务器装置，而以下主要说明运动车辆20。

(中心服务器)

图6是表示中心服务器10的功能结构的一例的图。中心服务器10构成为包括控制部11、存储部12和通信部13作为功能结构要素。通信部13是与网络N1的通信接口。通信部13例如包括局域网接口板和用于无线通信的无线通信电路。中心服务器10在运动辅助系统1中与服务器30协同工作来管理多个运动车辆20的自主行驶，生成给各运动车辆的运行指令。

中心服务器10例如是具有处理器、主存储装置和辅助存储装置的通用的计算机。处理器中包含CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、GPU(Graphics Processing Unit)等。主存储装置中包含闪速存储器、RAM(Random AccessMemory)、ROM(Read Only Memory)等。辅助存储装置是将包含操作系统(OS：OperatingSystem)在内的各种程序以及各种数据读写自如地保存于记录介质的非易失性存储装置。操作系统中包含进行与经由通信部13所连接的外部装置等的数据的授受的通信接口程序。辅助存储装置中例如包含可移动记录介质、闪速存储器、硬盘驱动器(HDD：Hard DiskDrive)、SSD(Solid State Drive)等。可移动记录介质例如是USB(Universal Serial Bus)存储器、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、Blu-ray(注册商标)碟这样的盘记录介质。处理器执行能够在主存储装置的工作区域执行地展开的计算机程序，进行中心服务器10整体的控制。处理器通过计算机程序的执行来进行周边(外围)设备的控制，由此，提供如后所述的符合预定目的的功能。但是，也可以为一部分功能通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable GateArray)、数值运算处理器、图像处理处理器等硬件电路来提供。另外，中心服务器10既可以由单个计算机构成，也可以通过相互协同工作的多台计算机构成。

控制部11是由上述处理器对计算机程序的执行所提供的信息处理功能。通过控制部11，提供管理多个运动车辆20的自主行驶并生成发送给各运动车辆的运行指令的信息处理功能。控制部11至少包括位置信息管理部111和运行指令生成部112。此外，在中心服务器10中执行的一系列处理也能够通过软件执行，但也能够通过硬件执行。

位置信息管理部111从处于中心服务器10的管理下的车辆V(包括多个运动车辆20)收集位置信息(例如纬度、经度)并进行管理。位置信息管理部111定期地或者根据中心服务器10的请求接收从车辆V发送来的当前的位置信息，并向构建于存储部12的车辆管理DB121存储。

运行指令生成部112与服务器30协同工作，生成与提供训练机会的运动车辆20有关的运行指令。在运行指令生成部112中，例如生成与在提供运动车辆20的服务的预定地域内的路径上的运行、和/或用户所指定的出发地点(乘车预定地点)与目的地点(下车预定地点)之间的移动有关的运行指令。

运行指令生成部112取得运动车辆20的位置信息。而且，运行指令生成部112例如参照存储于辅助存储装置等的地图数据，针对运动车辆20，以当前位置作为出发地点，确定到达目的地点的移动路径(路线)。然后，运行指令生成部112生成沿所确定的移动路径行驶并到达目的地点的运行指令。此外，运行指令中包含“临时绕道”、“让用户上下车”这样的指示等。

存储部12构成为包括主存储装置和辅助存储装置。在存储部12中，构建管理与构成移动体系统的车辆V(包括多个运动车辆20)的运行有关的运行信息的车辆管理数据库(DB)121。车辆管理DB121例如是通过由处理器执行的数据库管理系统(DBMS)的程序管理存储于辅助存储装置等的数据而构建的关系数据库。

图7是表示车辆管理DB121所存储的运行管理信息的一例的图。如图7中例示的那样，运行管理信息被管理为运行管理表。运行管理表中所登记的信息可以适当地进行字段(field，域)的追加、变更、删除。

在图7中，运行管理表具有地域ID、车辆ID、用途类别、商家(业者)ID、网点(据点)ID、当前位置、和运行状况的各字段。对于地域ID，存储表示车辆V提供服务的地域的信息(地域ID)。地域ID例如为地域网(mesh)信息(标准地域网代码、分割地域网代码等)。但是，地域ID所存储的信息可以是表示市区町村等的信息，也可以是通过确定各车辆提供服务的地域的纬度/经度分割出的信息。

对于车辆ID，存储对由中心服务器10管理的车辆V进行唯一识别的识别信息(车辆ID)。车辆ID例如是汽车登记号码(标记于号牌的号码)。对于用途类别，存储确定各车辆所提供的服务的用途类别的信息。例如，关于以提供室内运动的训练机会为目的的运动车辆20，存储“运动辅助”；关于向用户提供移动服务的车辆V，存储“旅客运送”；关于向用户提供行李等的物流(收取和递送)服务的车辆V，存储“物流”。

对于商家ID，存储对使用车辆V提供各种服务的商家进行唯一识别的识别信息(商家ID)。商家ID例如是分配给商家的经营者代码。对于网点ID，存储表示成为车辆V的网点的地方的信息(住址、纬度/经度等)。车辆V从由网点ID所确定的网点处出发，在由地域ID所指定的地域内结束服务提供后，归还到该网点处。对于当前位置，存储表示车辆V的当前的位置的位置信息(纬度、经度等)。在接收到从车辆V发送来的位置信息时，位置信息被更新。但是，位置信息能够包含车辆V所处的道路的识别信息(例如路段(link)号码)、十字路口等的识别信息(例如节点(node)号码)和/或住址等。对于运行状况，存储表示车辆V的运行状况的现状信息。例如，在该车辆V正在提供自主行驶的移动服务的情况下，存储“运行中”这一信息；在没有在提供该移动服务的情况下，存储“休止”这一信息。

(运动辅助服务器)

参照图8，说明服务器(运动辅助服务器)30。图8是表示服务器30的功能结构的一例的图。服务器30构成为包括控制部31、存储部32和通信部33作为功能结构要素。通信部33与中心服务器10的通信部13是同样的，故省略说明。

服务器30与中心服务器10同样是具有处理器、主存储装置和辅助存储装置的通用的计算机。服务器30所具有的上述构成要素与中心服务器10是同样的，故省略说明。另外，在服务器30中，也既可以由单个的计算机构成，还可以是云这一由多个计算机的集合构成的系统。服务器30例如通过将存储于辅助存储装置的操作系统、各种程序、各种表等读取到主存储装置的工作区域并执行，并通过该程序的执行来控制以下的各构成部分等，由此，提供符合预定目的的功能。

此外，服务器30所具有的主存储装置和辅助存储装置构成存储部32。在存储部32中，构建用户信息DB321、车辆信息DB322和预约信息DB323。这些数据库例如是通过由服务器30的处理器所执行的数据库管理系统(DBMS)的程序对存储于辅助存储装置等的数据进行管理而构建的关系数据库。

控制部31是由服务器30所具有的处理器对计算机程序的执行所提供的信息处理功能。控制部31至少包括车辆信息管理部311和预约信息管理部312的各构成部分。通过控制部31，提供在车辆内具备一个以上的训练装置50的运动车辆20的管理、与该运动车辆有关的预约等信息处理功能。但是，在服务器30中执行的一系列处理虽然也能够由软件执行，但也能够由硬件执行。

车辆信息管理部311管理运动车辆20的车辆信息。车辆信息管理部311例如从协同工作的中心服务器10提取提供室内运动的训练机会作为其服务的运动车辆20的车辆ID。而且，车辆信息管理部311将提取到的车辆ID作为接收方，向附加有该车辆ID的运动车辆20请求其通知车辆信息。连接于网络N1的运动车辆20根据来自服务器30的车辆信息的通知请求，取得本车辆的存储部27所保持的车辆信息，将该车辆信息应答给服务器30。车辆信息管理部311取得相对于车辆信息的通知请求的应答，并将其与车辆ID相关联而存储于车辆信息DB322。

图9是表示车辆信息DB322所存储的车辆信息的一例的图。如图9中例示的那样，从各运动车辆取得的车辆信息被管理为车辆信息表。此外，图9中例示的车辆信息表例如按每个能够提供室内运动服务的地域ID来管理。车辆信息表中所登记的信息可以适当地进行字段的追加、变更、删除。

在图9中，车辆信息表具有车辆ID、商家ID、运营时间、车辆尺寸、可搭乘人数、搭载装置、和车辆图像的各字段。车辆ID、商家ID的各字段所存储的信息与图7是同样的，故省略说明。运营时间存储表示由该运动车辆所提供的运动辅助服务的营业开始时间及营业结束时间的信息。对于车辆尺寸，存储表示该运动车辆的大小(宽度(W)、高度(H)、深度(D))的信息。对于可搭乘人数，存储表示能够搭乘于该运动车辆的人数的信息。

对于搭载装置，存储表示运动车辆20的车辆内所设置的训练装置50的数量、训练内容的信息。在图9中，例示出提供有氧系运动的两台训练装置(跑步机、健身车)、和提供多种肌肉力量训练的一台训练装置(扩胸训练器、腿部伸展训练器)。对于车辆图像，存储表示由车辆ID所确定的运动车辆20的外观图像和/或车辆内所设置的训练设备图像的信息。车辆图像所存储的图像信息例如由运营该运动车辆的商家等提供。

回到图8，预约信息管理部312管理在安装应用时受理到的用户信息。用户信息由用户信息DB321管理。在向用户终端40安装应用时，预约信息管理部312赋予唯一识别该用户的识别信息(用户ID)。而且，预约信息管理部312将受理到的用户信息与用户ID相关联地登记于用户信息DB321。用户信息中包含用户的住址、姓名、电话号码这样的个人信息和/或年龄、性别、职业、体重、身高等表示属性的属性信息。

另外，预约信息管理部312管理与预约确定了的运动车辆20有关的预约信息。与运动车辆20有关的预约信息由预约信息DB323管理。预约信息管理部312例如通过搭载于用户终端40的应用的执行，受理与能够进行用户有意做的室内运动的运动车辆20的预约有关的预约信息。预约信息中包含表示搭乘运动车辆20的搭乘预定地点、搭乘预定日期时刻、下车预定地点、下车预定日期时刻、和运动目的的信息。

预约信息管理部312参照车辆信息DB322，提取在地域ID中包含搭乘预定地点和下车预定地点中的某一方的、车辆ID的运动车辆20。提取到的运动车辆20的列表与诸如车辆ID、运营时间、车辆尺寸、搭载装置、车辆图像的信息一起通知到用户终端40。

在执行了应用的用户终端40中，从服务器30通知的运动车辆20的列表显示在该终端的显示设备上。操作用户终端40的用户从显示在显示设备上的运动车辆20的列表中，确定具备能够进行与自身的目的相应的室内运动的训练装置的运动车辆20。用户终端40受理用户的操作输入，将从列表中确定出的运动车辆20发送给服务器30。服务器30的预约信息管理部312取得与从列表中确定出的运动车辆20有关的信息，完成该运动车辆的预约。预约信息管理部312将与该运动车辆的预约有关的预约信息与车辆ID相关联地登记于预约信息DB323。向预约信息DB323登记后，预约信息管理部312将表示对于该运动车辆20的预约登记已完成这一意思的通知发送给用户终端40。

图10是表示预约信息DB323所存储的预约信息的一例的图。如图10中例示的那样，预约信息被管理为每个车辆ID的预约信息表。预约信息表中所登记的信息可以适当地进行字段的追加、变更、删除。

在图10中，预约信息表具有预约ID、用户ID、搭乘预定地点、搭乘预定日期时刻、下车预定地点、下车预定日期时刻、使用目的、PW(密码)、服务状况的各字段。预约ID保存唯一识别对于该运动车辆20的预约的识别信息(预约ID)。对于用户ID，存储唯一识别利用该运动车辆所提供的训练机会的用户的识别信息(用户ID)。

对于搭乘预定地点，存储表示用户所预定的乘车地点的信息。搭乘预定地点例如是表示乘车地点的位置的位置信息(纬度、经度)。但是，位置信息能够包含道路的识别信息(例如路段号码)和/或十字路口等的识别信息(例如节点号码)、住址等。对于搭乘预定日期时刻，存储表示预定搭乘运动车辆20的日期时刻(日期、时刻等)的信息。对于下车预定地点，存储表示用户所预定的下车地点的信息。对于下车预定日期时刻，存储表示预定从所搭乘的运动车辆20下车的日期时刻的信息。此外，下车预定地点、下车预定日期时刻所存储的信息分别与搭乘预定地点、搭乘预定日期时刻是同样的。

对于使用目的，在受理到预约时，存储表示使用由用户所选择的运动车辆20的主要的目的的信息。例如，存储“减肥”、“健康维持”、“心肺功能强化”、“肌肉力量维持”、“肌肉力量增强”这样的信息。对于PW，存储表示在使用车辆内所设置的训练装置50时的认证的信息。用户例如通过对接通电源后的训练装置50输入PW，能够使用该训练装置。此外，该PW既可以在预约受理时让用户设定，也可以由服务器30基于预约ID和/或使用日期时刻来生成。在服务器30生成的情况下，所生成的PW与被确定了的预约的通知一起通知给用户终端40。此外，在PW所存储的信息不存在时，存储表示该信息不存在这一情况的信息(例如“---”、空白栏等)。对于服务状况，存储表示向被预约登记的运动车辆20所预约的服务的实施状况的信息。例如，在该所预约的服务的执行完成了的情况下存储“完成”这一信息，在正在提供服务的情况下存储“实施中”这一信息，在该所预约的服务尚未执行的情况下存储“未实施”这一信息。

(运动车辆)

接着，参照图11，说明运动车辆20。图11是表示运动车辆20的功能结构的一例的图。运动车辆20包括传感器21、位置信息取得部22、驱动部23、控制部24、通信部A25、通信部B26和存储部27作为功能结构要素。运动车辆20按照从中心服务器10取得的运行指令，生成行驶路径，并边感测本车辆的周围、边沿该路径自主行驶地以适当的方法在道路上行驶。

传感器21是搭载于运动车辆20的传感器的集合，是为了取得自主行驶所需的信息而感测运动车辆20的状态和/或车辆周围的环境的单元(手段)。作为感测运动车辆20的状态的传感器21，例如可例示加速度传感器、速度传感器、地磁传感器、陀螺仪传感器等。另外，作为用于感测运动车辆20的周围的传感器21，例如可例示摄像头(立体摄像头、可见光摄像头、红外线摄像头等)、激光扫描仪、LIDAR(Light Detection and Ranging、LaserImaging Detection and Ranging，激光雷达)、雷达等。通过传感器21取得的信息例如被通知给控制部24，利用于运动车辆20的周围所存在的障碍物和/或行驶车道的识别等。此外，由传感器21检测到的信息中例如也可以包含通过路车间通信和/或车车间通信所取得的与运动车辆附近的拥挤程度和/或周边车辆的速度等有关的数据。

位置信息取得部22是取得运动车辆20的当前位置的单元，例如构成为包括GPS(Global Positioning System)、GLONASS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)等接收器等。位置信息取得部22所取得的信息(例如纬度、经度等)被通知给控制部24，例如利用于该运动车辆所行驶的路径的计算和/或用于到达目的地的引导处理。但是，位置信息取得部22也可以利用速度传感器、加速度传感器、地磁传感器、陀螺仪传感器等检测本车辆的行进方向和车速，自主地求取本车的位置信息。位置信息取得部22所取得的信息经由通信部A25，定期地或者根据连接于网络N1的中心服务器10、服务器30的请求而发送给各服务器。

驱动部23是基于行驶控制部243所生成的控制指令使运动车辆20行驶的单元。驱动部23例如构成为包括用于驱动车轮的驱动用马达和/或变换器、制动器、转向用马达、转向机构等。驱动部23通过按照控制指令将上述马达和/或变换器、制动器、转向器等的控制量适当地加减，从而进行运动车辆20的自主行驶。

控制部24是基于从传感器21和/或位置信息取得部22取得的信息、从设置在车辆内的训练装置50经由通信部B26取得的信息来进行运动车辆20的控制的计算机。控制部24例如由包括CPU等处理器的微型计算机构成。控制部24通过处理器读取存储部27所存储的各种程序、各种数据等并使之执行，提供符合预定目的的各种处理功能。控制部24至少提供运行计划生成部241、行驶状态检测部242、行驶控制部243、运动状况检测部244和车辆信息发送部245的功能模块。但是，控制部24所提供的功能模块既可以由硬件实现，也可以由相互协同工作的多个计算机实现。

运行计划生成部241从与服务器30协同工作的中心服务器10取得运行指令，生成本车辆的运行计划。该运行指令中包含与运动车辆20所被指示的出发地、目的地、经由目的地的路径等有关的信息。因此，运行计划生成部241基于从中心服务器10给予的目的地以及到目的地的路径、和由位置信息取得部22得到的本车辆的位置，生成上述的运行计划。

再者，运行计划生成部241参照存储部27所保持的装置信息DB271和使用信息DB272，基于设置在车辆内的一个以上的训练装置50的使用信息，将预定行驶的路径变更为替代路径。例如，选定如使运动中的用户能够继续安全地运动这样的替代路径。运行计划中包含与这样生成的运动车辆20要行驶的路径有关的数据、和规定了该车辆在路径的一部分或者全部应该进行的处理的数据。作为运行计划所包含的数据的例子，例如可列举如下的(1)、(2)这样的数据。

(1)由道路路段的集合表示出本车辆行驶的路径的数据

本车辆行驶的路径例如也可以参照存储于存储部27的地图数据并基于被指示的出发地、目的地、经由目的地的路径来自动生成。但是，本车辆行驶的经由目的地的路径也可以不在运动车辆20内而是经由中心服务器10、服务器30等外部装置来确定。中心服务器10等外部装置也可以从运动车辆20取得位置信息，按照运行预定的路径确定该运动车辆应该行驶的路径，并且使该路径的数据包含于运行指令。

(2)表示出本车辆在路径上的地点应该进行的处理的数据

本车辆应该进行的处理中例如有临时绕道去用户上下车的搭乘预定地点、下车预定地点和所预约的地点间的移动指示这样的处理，但不限于这些。例如，包含如在上下车预定地点的“让用户上下车”这样的指示等。运行计划生成部241所生成的运行计划向后述的行驶控制部243输出。

行驶状态检测部242基于传感器21取得的数据，检测自主行驶所需的周围的状况。检测的对象例如有车道的数量和位置、本车辆的周围存在的车辆的数量和位置、本车辆的周围存在的障碍物(例如行人、自行车、结构体、建筑物等)的数量和位置、道路的结构、道路标识等，但不限于这些。只要是为了进行自主行驶所需的，检测的对象可以是任何对象。例如，在传感器21为摄像头(立体摄像头、可见光摄像头、红外线摄像头)等的情况下，通过对由其拍摄到的图像数据进行图像处理来进行运动车辆20的周围的物体检测。

此外，行驶状态检测部242也可以不单是检测运动车辆20的周围的物体，还对检测到的物体进行追踪(继续对检测到的对象物持续检测)。例如，能够根据在前一步检测到的物体的坐标与当前的物体的坐标的差量，求取该物体的相对速度。与行驶状态检测部242检测到的周围的状况有关的数据向后述的行驶控制部243输出。此外，借助传感器21取得的与本车辆的行驶有关的方位信息经由通信部A25定期地或者根据连接于网络N1的中心服务器10、服务器30的请求而发送给各服务器。

行驶控制部243基于运行计划生成部241生成的运行计划、与行驶状态检测部242检测到的周围的状况有关的数据、以及位置信息取得部22取得的本车辆的位置信息，生成用于控制自主行驶的控制指令。例如，行驶控制部243生成为了使本车辆以沿着预定路径行驶并且以本车辆为中心的预定的安全区域内不会进入障碍物的方式行驶的控制指令。

另外，行驶控制部243使从运动状况检测部244输出的行驶状态的控制请求反映于控制指令。运动状况检测部244例如基于训练装置50的使用信息，向行驶控制部243输出行驶状态的控制请求以使得本车辆的行驶速度的变化量和/或转向角变为预定的阈值以下。行驶控制部243反映从运动状况检测部244输出的控制请求，生成控制指令。所生成的控制指令向驱动部23输出。但是，行驶控制部243也可以不根据从运动状况检测部244输出的控制请求，而基于保存于使用信息DB272的每个训练装置的使用信息来生成反映了该使用信息的控制指令。此外，关于用于使之自主行驶的控制指令的生成方法，能够采用公知的方法。

再者，行驶控制部243生成对于设置在车辆内的训练装置50的、锁机构和/或安全装置的工作指示。行驶控制部243例如基于与借助行驶状态检测部242检测到的周围的状况有关的数据，预测用于回避与障碍物之间的冲突的突然的转向和/或减速等。而且，行驶控制部243在突然的转向和/或减速等发生之前，通过通信部B26向连接于车内网络(网络N2)的各训练装置通知锁机构和/或安全装置的工作指示。各训练装置的微型计算机例如按照通过通信部B26通知的工作指示，使本装置的锁机构、安全装置工作。

运动状况检测部244经由通信部B26从设置在车辆内的训练装置50定期取得表示使用的状况的使用信息。运动状况检测部244将取得的每个训练装置的使用信息与唯一识别该训练装置的识别信息(装置ID)相关联地存储于使用信息DB272。使用信息中例如包含如电源是否接通、使用现状、菜单项目、当前的运动负荷量这样的信息。

而且，运动状况检测部244基于从训练装置50分别取得的使用信息，生成关于本车辆的行驶状态的控制请求，并输出给行驶控制部243。运动状况检测部244基于各训练装置的电源是否接通、使用现状等信息，确定在车辆内用户使用的训练装置50。另外，运动状况检测部244基于菜单项目、当前的运动负荷量等信息，确定用户的训练的内容。运动状况检测部244例如根据确定出的被使用的训练装置50的类别和/或训练内容，生成对于本车辆的行驶速度和/或速度的变化量、转向角的控制请求。例如，在确定了使用训练装置50的慢跑、跑步等以站姿进行的有氧运动的情况下，由运动状况检测部244生成使车辆以正在以站姿运动的用户能够确保稳定性的速度行驶的控制请求。

车辆信息发送部245将存储于存储部27的本车辆的车辆信息通过通信部A25定期地或者根据连接于网络N1的服务器30的请求而发送给服务器30。车辆信息发送部245将唯一识别本车辆的车辆ID附加于车辆信息并发送给服务器30。如在图9中说明的那样，车辆信息中包含表示商家ID、运营时间、车辆尺寸、可搭乘人数、设置在车辆内的训练装置50的数量和/或训练内容的信息等。

通信部A25是用于使运动车辆20与网络N1连接的通信单元。通信部A25与通信部13是同样的，故省略说明。通信部B26是用于使控制部24与构建于车辆内的车内网络(网络N2)连接的通信单元。通信部B26例如包括局域网接口板、用于无线通信的无线通信电路。

在车内网络上，连接设置在车辆内的一个以上的训练装置(50#1～50#n)。如在图3至图4中说明的那样，各训练装置具有锁机构、安全装置。此外，设置在车辆内的训练装置50也可以包括不具有锁机构和/或安全装置的训练装置。

存储部27包括主存储装置和辅助存储装置，存储上述的本车辆的车辆信息、地图数据等用于作为运动车辆发挥功能的信息。另外，在存储部27中，存储根据设置在车辆内的训练装置50、各训练装置提供的菜单项目来限制行驶状态的阈值(行驶速度、行驶速度的变化量、转向角)。再者，在存储部27中，构建用于管理设置在车辆内的各训练装置的装置信息DB271、和用于管理各训练装置的使用状况的使用信息DB272。

图12是表示装置信息DB271所存储的装置信息的一例的图。如图12中例示的那样，车辆内所设置的训练装置50的装置信息被管理为装置信息表。装置信息表所存储的信息可以适当地进行字段的追加、变更、删除。

在图12中，装置信息表具有装置ID、名称、配置位置、朝向、锁机构、安全装置、菜单项目的各字段。对于装置ID，存储唯一识别训练装置50的识别信息(装置ID)。装置ID例如也可以是训练装置50的MAC地址。对于名称，存储训练装置50的装置名称(跑步机、健身车等)。对于配置位置，存储表示训练装置50所被配置在车辆内的位置的信息。例如，将车辆内划分为多个块区域，存储表示划分出的各个块区域的识别号码等。

对于朝向，存储表示设定在车辆内的训练装置50的朝向的信息。例如，在平行于运动车辆20的前后方向而配置的情况下存储“前后”这一信息，在正交于前后方向而配置的情况下存储“左右”这一信息。对于锁机构，存储表示训练装置50是否具备锁机构的信息。对于安全装置，存储表示训练装置50所具备的安全装置的内容的信息。在图12中，关于装置ID“M01”，作为锁机构所存储的信息，例示了“有”这一信息，作为安全装置所存储的信息，例示了“防止跌倒”这一信息。此外，在锁机构、安全装置所存储的信息不存在时，存储表示该信息不存在这一情况的信息(例如“---”、空白栏等)。

对于菜单项目，存储与根据使用训练装置50的用户的目的而将运动负荷量分阶段地划分得到的菜单项目有关的信息。例如，在装置ID“M01”的名称“跑步机”中，存储如“走步”、“慢跑”、“轻度跑步(7km/h)”这样的信息。菜单项目经由训练装置50的显示单元提示给用户。

图13是表示使用信息DB272所存储的训练装置50的使用信息的一例的图。如图13中例示的那样，各训练装置的使用信息被管理为每个训练装置的使用状况表。每个训练装置的使用状况表所存储的信息可以适当地进行字段的追加、变更、删除。

在图13中，使用状况表具有用户ID、时刻、使用现状、选择菜单、运动负荷量的各字段。对于用户ID，存储使用训练装置50的用户的用户ID。对于时刻，存储使用信息所被取得的时刻信息(日期、时刻)。在图13中，例示出以1分钟为单位时间所取得的使用信息。对于使用现状，存储表示该训练装置的使用状态的现状信息。对于使用现状，例如存储表示电源断开的状态的“休止”、表示电源接通后的直到运动开始(开始按钮的按下)的状态的“待机中”、和表示使用该训练装置的运动状态的“使用中”这样的信息。

对于选择菜单，存储表示由用户操作确定了的菜单项目的信息。例如，在该训练装置是跑步机的情况下，存储与“走步”、“慢跑”、“轻度跑步(7km/h)”等菜单项目有关的信息。对于运动负荷量，存储表示经由内置于训练装置50的电动机、致动器等所提供的运动负荷量的信息。例如，存储表示将上述电动机、致动器等的最大负荷时的控制量设为百分之百的相对的负荷的程度的信息。

(处理的流程)

接着，参照图14至图18，说明本实施方式涉及的运动辅助系统1的处理。图14至图18的处理由构成运动辅助系统1的各运动车辆定期执行。图14是表示在运动车辆20中执行的取得训练装置50的使用信息的取得处理的一例的流程图。

在图14中，运动车辆20通过通信部B26，从设置在车辆内的一个以上的训练装置50取得表示各个训练装置的使用的状况的使用信息(S1)。使用信息中包含表示该训练装置的电源是否接通的信息、使用现状、由用户选择出的菜单项目、表示当前的运动负荷量等的信息。使用信息与每个训练装置的装置ID相关联地取得。

运动车辆20将通过通信部B26取得的每个训练装置的使用信息存储在构建于存储部27的使用信息DB272中(S2)。设置在车辆内的每个训练装置的使用信息与时刻信息相关联地存储在每个车辆ID的使用状况表中。在S2的处理后，图14的处理结束。

通过以上的处理，在本实施方式涉及的运动辅助系统1中，能够以1分钟为单位时间定期地取得运动车辆内所设置的每个训练装置的使用信息。能够将使用信息与时刻信息相关联地存储在每个训练装置的使用状况表中。本实施方式涉及的运动车辆20的控制部24例如能够基于构建于存储部27的使用信息DB272所存储的每个车辆ID的使用信息，控制本车辆的行驶状态。

接着，说明图15。图15是表示基于预定行驶的路径信息禁止对设置在车辆内的训练装置50的使用的处理的一例的流程图。在图15中，运动车辆20参照构建于存储部27的装置信息DB271，取得与设置于本车辆的一个以上的训练装置50有关的装置信息(S11)。另外，运动车辆20取得本车辆预定行驶的直至目的地(下车预定地点)的路径信息(S12)。运动车辆20例如取得由运行计划生成部241基于来自中心服务器10的运行指令所生成的、到达目的地(下车预定地点)为止的预定行驶的路径信息(路段信息、节点信息等)。

运动车辆20基于预定行驶的路径信息、和设置在车辆内的各训练装置的装置信息，决定该训练装置的可否使用(S13)。运动车辆20例如根据预定行驶的路径上的左转或右转等的次数和/或信号灯的设置数量这样的路径的属性，禁止预定的训练装置50的使用，或者禁止训练装置50所提供的菜单当中的预定的菜单项目的运动。这种限制对于训练装置50的类别和/或菜单项目的使用的路径属性的条件能够预先保持于存储部27等。运动车辆20读取存储部27等所保持的上述条件，决定满足该条件的训练装置50和/或菜单项目的可否使用即可。

如使用图5说明的那样，在运动车辆20中，例如在预定行驶的路径上的左转或右转等的次数和/或信号灯的设置数量相对较多的情况下，禁止对提供以站姿进行的慢跑、跑步等有氧运动的跑步机等的使用。另外，即使是以坐姿进行的室内运动，也禁止对运动负荷相对较高的菜单项目的选择。再者，禁止对不具有锁机构和/或安全装置这样的能够确保行驶期间的用户的安全的单元的训练装置50的使用。

运动车辆20通过通信部B26向符合的训练装置50输出禁止使用的指示、菜单项目的禁止使用的指示(S14)。训练装置50的微型计算机例如在显示单元的显示设备上显示如该训练装置的禁止使用和/或对于菜单项目的不能选定这样的意思。经由各训练装置的显示单元，向利用运动车辆20的用户提示与使用的限制有关的信息。此外，运动车辆20例如也可以通过本车辆在车辆内具备的显示设备、扬声器等，将限制使用的训练装置50、菜单项目的信息通告给用户。在S14的处理后，图15的处理结束。

通过以上的处理，在本实施方式涉及的运动辅助系统1中，运动车辆20能够基于预定行驶的路径信息，禁止设置在车辆内的一个以上的训练装置50中的、与预定的运动类别有关的训练装置50的使用。另外，运动车辆20能够禁止对使用训练装置50的预定的菜单项目的选择。再者，能够禁止不具有锁机构和/或安全装置这样的能够确保行驶期间的用户的安全的单元的训练装置50的使用。

在本实施方式涉及的运动辅助系统1中，由于能够基于预定行驶的路径的属性信息来禁止训练装置50的使用和/或菜单项目的选择，因此能够确保移动期间的在训练时的用户的安全。

接着，说明图16。图16是表示在运动车辆20中执行的与运动内容相应的行驶控制的处理的一例的流程图。在图16中，运动车辆20参照构建于存储部27的使用信息DB272，确定设置在车辆内的一个以上的训练装置50中的、用户所使用的训练装置50(S21)。运动车辆20例如确定在使用状况表的使用现状字段中存储有“待机中”、“使用中”的训练装置50。而且，运动车辆20确定由用户所决定的菜单项目(S22)。运动车辆20例如取得存储于使用状况表的选择菜单字段中的菜单项目。另外，运动车辆20取得存储于运动负荷量字段的表示运动负荷的程度的信息。此外，在训练装置50的使用现状为“待机中”的情况下，到能够取得菜单项目为止进行等待。

运动车辆20基于确定出的训练装置50以及所确定的菜单项目和/或表示运动负荷的程度的信息，控制本车辆的行驶状态(S23)。运动车辆20的行驶状态根据上述各信息所示的用户的运动内容(训练内容)来控制。与图15的处理同样地，运动车辆20读取预先保持于存储部27等的与训练装置50、所确定的菜单项目和/或运动负荷量相应的控制条件(行驶速度、阈值等)来控制行驶状态即可。

如使用图5说明的那样，例如本车辆的行驶速度根据训练装置50的类别、菜单项目、当前的运动负荷量而设定为运动中的用户能够确保稳定性的行驶速度。同样地，伴随左转或右转时和/或由于信号灯等待等的起步/停止时的加减速的速度的变化量、转向角根据训练装置50的类别、菜单项目、当前的运动负荷量而限制在阈值以下。在S23的处理后，图16的处理结束。

通过以上的处理，在本实施方式涉及的运动辅助系统1中，能够确定在行驶期间的用户所使用的训练装置50、所选择的菜单项目、当前的运动负荷量(表示运动负荷的程度的信息)。而且，本实施方式涉及的运动车辆20能够根据上述各信息所示的用户的运动内容(训练内容)控制本车辆的行驶状态。运动车辆20例如能够将本车辆的行驶速度设定为运动中的用户能够确保稳定性的行驶速度。另外，运动车辆20例如能够将伴随左转或右转时和/或由于信号灯等待等的起步/停止时的加减速的速度的变化量、转向角限制为不超过预定的阈值。

其结果，在运动车辆20中，由于能够根据训练装置50的类别、菜单项目、运动负荷量来限制行驶速度，因此能够确保使用相关训练装置进行运动的用户的安全。同样地，在运动车辆20中，伴随左转或右转时和/或由于信号灯等待等的起步/停止时的加减速的速度的变化量、转向角被限制在阈值以下，因此能够确保使用训练装置50的用户的姿势的稳定性。根据本实施方式涉及的运动辅助系统1，能够确保在行驶期间的移动体中的训练时的用户的安全性。

接着，说明图17。图17是表示与用户的运动内容相应的行驶路径的变更处理的一例的流程图。在图17中，运动车辆20确定使用训练装置50的用户的运动内容(S31)。运动车辆20根据构建于存储部27的使用信息DB272所存储的每个装置ID的使用状况表中存储的信息，确定用户正在使用的训练装置50以及所确定的菜单项目。取得在使用状况表的使用现状字段中存储有“使用中”的训练装置50、以及选择菜单字段中所存储的菜单项目。

运动车辆20取得本车辆的当前的位置信息(S32)。另外，运动车辆20取得来自中心服务器10的运行指令所包含的、作为本车辆的移动目标的目的地(下车预定地点)信息(S33)。而且，运动车辆20以本车辆的当前位置为出发地点确定到达目的地的路径信息(S34)。运动车辆20参照存储于存储部27的地图数据，以当前位置为出发地点确定到达目的地的多个路径信息。例如，如在图5中说明的那样，确定与除了预定行驶的路径R1以外能够行驶的路径R2至R4有关的路径信息。确定出的路径信息递交给S35的处理。

在S35的处理中，运动车辆20判断在确定出的多个路径信息中是否有适合于用户的运动内容的路径。运动车辆20基于用户的运动内容和各路径的属性(路径上的左转或右转等的次数、信号灯的设置数量、距离等)，判断是否存在适合于用户的运动内容的路径。

例如，假设用户的运动内容是使用跑步机的跑步(轻度)。如使用图5说明的那样，以站姿进行的运动由于重心位置高，因此可以说在行驶期间的相对的稳定性低。因此，运动车辆20例如进行对确定出的多个路径与预定行驶的路径之间的相对的属性的比较，判断是否有左转或右转等的次数和/或信号灯的设置数量少、直行距离长的路径。此外，与图15同样地，这种判断的基准能够与训练装置50的类别、菜单项目相关联地预先保持于存储部27等。运动车辆20读取存储部27等所保持的判断的基准，判断有无适合于用户的运动内容的路径即可。

运动车辆20在不存在适合于用户的运动内容的路径的情况下(S35：“否”)，移至S36的处理，维持目前行驶中的预定行驶的路径。另一方面，运动车辆20在存在适合于用户的运动内容的路径的情况下(S35：“是”)，移至S37的处理。在S37的处理中，运动车辆20将目前预定行驶的路径变更为确定出的多个路径信息中的适合于用户的运动内容的路径。在S36、S37的处理后，图17的处理结束。

通过以上的处理，在本实施方式涉及的运动辅助系统1中，运动车辆20能够确定用户的使用训练装置50的运动内容(训练内容)。运动车辆20能够确定本车辆的当前的位置信息和目的地点。运动车辆20能够取得本车辆的当前的位置信息和目的地信息，以当前的位置为出发地点确定到达目的地点的多个替代路径。运动车辆20能够对预定行驶的路径的属性(路径上的左转或右转等的次数、信号灯的设置数量、距离等)与确定出的替代路径的属性进行比较，判断是否存在适合于用户的运动内容的路径。

本实施方式涉及的运动车辆20能够将预定行驶的路径变更为适合于用户的运动内容的替代路径。在本实施方式涉及的运动辅助系统1中，能够根据用户的运动内容，沿能够确保行驶期间的安全的路径移动。

接着说明图18。图18是表示在行驶期间的使训练装置50的锁机构、安全装置工作的处理的一例的流程图。以下，设为设置在车辆内的各训练装置具有用于确保在行驶时的运动中的用户的安全的锁机构和/或安全装置来进行说明。

在图18中，运动车辆20参照构建于存储部27的使用信息DB272，确定设置在车辆内的一个以上的训练装置50中的、用户所使用的训练装置50(S41)。运动车辆20例如确定在使用状况表的使用现状字段中存储有“待机中”、“使用中”的训练装置50。另外，运动车辆20检测目前的本车辆的周围的状况(S42)。本车辆的周围的状况由行驶状态检测部242基于传感器21取得的数据来检测。

运动车辆20基于检测到的本车辆的周围的状况，判断是否预测到例如为了回避与障碍物的冲突而发生突然的转向和/或减速(S43)。例如，运动车辆20通过经由传感器21检测到的物体的追踪处理，求取与该物体之间的相对速度和/或相对的运动向量。而且，运动车辆20预测会不会发生用于回避与所追踪的物体之间的冲突的突然的转向和/或减速等。在此，“突然的转向和/或减速”指的是，例如超过用于确保运动中的用户的安全的行驶控制中所使用的速度的变化量、转向角的阈值的转向、速度的变化。

运动车辆20在预测到突然的转向和/或减速的发生的情况下(S43：“是”)，移至S44的处理。另一方面，运动车辆20在没有预测到突然的转向和/或减速的发生的情况下(S43：“否”)，结束图18的处理。

在S44的处理中，运动车辆20使用户所使用的训练装置50的锁机构、安全装置工作。运动车辆20例如针对用户所使用的训练装置50，指定该训练装置的装置ID，通知锁机构和/或安全装置的工作的指示。通过运动车辆20的控制部24和通信部B26，连接于车内网络的相关训练装置的微型计算机接收来自运动车辆20的通知，使本装置的锁机构、安全装置工作。通过使使用图3至图4说明的锁机构和/或安全装置工作，确保在出现冷不防的转向和/或减速的情况下的行驶时的运动中的用户的安全性。在S44的处理后，图18的处理结束。

通过以上的处理，在本实施方式涉及的运动辅助系统1中，运动车辆20能够确定在车辆内用户所使用的训练装置50。另外，运动车辆20能够基于由行驶状态检测部242检测到的本车辆的周围的状况，例如预测会不会发生用于回避与障碍物的冲突的突然的转向和/或减速等。本实施方式涉及的运动车辆20能够在预测到上述突然的转向和/或减速等的发生时，使用户所使用的训练装置50的锁机构和/或安全装置工作。根据本实施方式涉及的运动辅助系统1，能够确保在出现冷不防的转向和/或减速的情况下的行驶时的运动中的用户的安全性。

(变形例1)

从确保行驶期间的用户的室内运动时的安全的观点来看，也可以根据运动车辆20的行驶状态来限制使用训练装置50的运动内容(训练内容)。在变形例1的方式中，运动车辆20构成为根据行驶状态来限制设置于车辆内的训练装置50所提供的训练内容。此外，变形例1涉及的运动辅助系统1的构成与第1实施方式是同样的，故省略说明。

图19是表示在变形例1的运动车辆20中执行的处理的一例的流程图。图19的处理定期被执行。在图19中，运动车辆20取得确定本车辆的行驶状态的信息(S51)。运动车辆20例如取得经由传感器21检测到的本车辆的车速、行进方向、加速度值等。另外，运动车辆20取得表示通过位置信息取得部22所取得的本车辆的行驶位置的位置信息。再者，运动车辆20取得由行驶控制部243生成的控制指令。所取得的上述信息临时存储于构成存储部27的主存储装置的预定区域。

运动车辆20确定行驶状态在预定期间内的变化趋势(S52)。运动车辆20例如取得在预定期间内(例如最近的3分钟)存储于存储部27的测定本车辆的行驶状态的信息。而且，运动车辆20例如确定如行驶轨迹、速度变化、加减速的发生次数、行进方向的变化、控制指令的推移这样的行驶状态的变化趋势。确定出的变化趋势递交给S55的处理。

运动车辆20参照装置信息DB271，取得与设置于本车辆的一个以上的训练装置50有关的装置信息(S53)。而且，运动车辆20基于确定出的变化趋势和各训练装置的装置信息，限制训练内容(S54)。

例如，在作为运动车辆20的变化趋势，会在预定期间内反复加减速的情况下，禁止使用提供以站姿进行的慢跑、跑步等有氧运动的跑步机等。另外，在作为运动车辆20的变化趋势，关于行进方向的变化的频率相对较高的情况下，即使是以坐姿进行的室内运动，也禁止选择运动负荷相对较高的菜单项目。这种与行驶状态相应的关于训练装置50的使用和/或菜单项目的限制条件预先保持于存储部27等。运动车辆20读取存储部27等所保持的上述限制条件，决定与行驶状态相应的训练内容的限制。

运动车辆20通过通信部B26向符合的训练装置50输出所限制的内容(例如禁止使用装置的指示、限制菜单项目的指示)(S55)。训练装置50的微型计算机例如在显示单元的显示设备上显示禁止该训练装置的使用。同样地，训练装置50的微型计算机在显示单元的显示设备上显示关于菜单项目的不可选这一意思。经由各训练装置的显示单元，向利用运动车辆20的用户提示与能够确保行驶期间的训练时的安全的使用限制有关的信息。在S55的处理后，图19的处理结束。

通过以上的处理，在变形例1的运动辅助系统1中，运动车辆20能够基于本车辆的行驶状态，限制行驶期间的使用训练装置50的用户的训练内容。在变形例1的方式中，运动辅助系统1也能够确保移动期间的训练时的用户的安全。

(变形例2)

此外，也可以将第1实施方式以及变形例1的方式所示的控制方式组合。即，运动车辆20也可以为，根据用户在车辆内进行的运动内容(训练内容)来控制本车辆的行驶状态，并根据沿路径移动期间的行驶状态来限制各训练装置的使用状态。在变形例2的方式中，运动车辆20能够进行与行驶状况对应的、更细致的行驶状态的控制和训练装置50的使用状态的控制。根据变形例2的运动辅助系统1，能够进行考虑到行驶状况和/或行驶环境的、对行驶期间的训练时的用户的安全的确保。

＜其他实施方式＞

上述的实施方式仅为一例，本实施方式的公开可以在不偏离其宗旨的范围内适当进行变更来实施。只要不产生技术上的矛盾，在本公开中说明的处理、手段能够自由地组合实施。

另外，作为一个装置进行的处理进行了说明的处理也可以由多个装置分担执行。或者，作为不同的装置进行的处理进行了说明的处理也可以由一个装置执行。在计算机系统中，关于由怎样的硬件构成(服务器构成)实现各功能，可以灵活地进行变更。

能够将使信息处理装置或其他设备、装置(以下，计算机等)实现上述某个功能的程序记录于计算机等可读取的记录介质。而且，通过使计算机等加载并执行该记录介质的程序，能够使其提供该功能。

在此，计算机等可读取的记录介质指的是，将数据、程序等信息利用电、磁、光、机械、或者化学的作用进行存储并能够由计算机等读取的记录介质。作为这种记录介质中的可从计算机等卸下的介质，例如有软盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R/W、DVD、蓝光碟、DAT、8mm磁带、闪速存储器等存储卡等。另外，作为固定于计算机等的记录介质，有硬盘、ROM等。

Claims (8)

1.一种处理装置，

具备控制部，所述控制部执行：

确定为了给搭乘者提供训练机会而设置在移动体内的一个以上的训练装置中的、所述搭乘者使用的第1训练装置；

进行根据使用所述第1训练装置的训练的内容来控制所述移动体的行驶状态、和根据所述移动体的行驶状态来限制所述一个以上的训练装置的使用状态中的至少一方处理；

基于所述移动体预定行驶的路径信息，禁止所述一个以上的训练装置中的第2训练装置的使用。

2.根据权利要求1所述的处理装置，

所述控制部执行：在不能进行所述移动体的行驶状态的控制时，使所述搭乘者正在使用的所述第1训练装置的锁机构工作。

3.根据权利要求2所述的处理装置，

所述控制部还执行：使保持使用所述第1训练装置的所述搭乘者的身体的安全装置工作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的处理装置，

所述控制部执行：基于使用所述第1训练装置的训练的内容，变更所述移动体行驶的行驶路径。

5.根据权利要求1所述的处理装置，

所述控制部执行：根据所述移动体的行驶状态，限制使用所述第1训练装置的训练的内容。

6.根据权利要求5所述的处理装置，

所述控制部执行：向使用所述第1训练装置的所述搭乘者提示能够确保安全的训练的菜单项目。

7.一种处理方法，包括：

确定为了给搭乘者提供训练机会而设置在移动体内的一个以上的训练装置中的、所述搭乘者使用的第1训练装置；

进行根据使用所述第1训练装置的训练的内容来控制所述移动体的行驶状态、和根据所述移动体的行驶状态来限制所述一个以上的训练装置的使用状态中的至少一方处理；

基于所述移动体预定行驶的路径信息，禁止所述一个以上的训练装置中的第2训练装置的使用。

8.一种计算机可读的记录介质，存储有程序，该程序使计算机执行：

确定为了给搭乘者提供训练机会而设置在移动体内的一个以上的训练装置中的、所述搭乘者使用的第1训练装置；

进行根据使用所述第1训练装置的训练的内容来控制所述移动体的行驶状态、和根据所述移动体的行驶状态来限制所述一个以上的训练装置的使用状态中的至少一方处理；

基于所述移动体预定行驶的路径信息，禁止所述一个以上的训练装置中的第2训练装置的使用。

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