KR102559636B1 - 자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조 - Google Patents

자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조 Download PDF

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Abstract

본 발명은 퍼스널 모빌리티에 관한 것으로,
사용자가 발판으로 사용하는 차체(10);
상기 차체(10) 전면 상부에 설치되는 수동조향브래킷(20);
상기 수동조향브래킷(20)의 양측면에 하단이 힌지구조로 설치되어 눕힘과 세움이 가능한 핸들포스트(30);
상기 차체(10) 전면 하부에 설치되는 현가조향어셈블리(40);
를 포함하여 구성되되,
상기 수동조향브래킷(20)과 상기 현가조향어셈블리(40) 사이에는 탈착부가 설치되어,
상기 핸들포스트(30)를 세울 때는 상기 탈착부가 상기 수동조향브래킷(20)과 상기 현가조향어셈블리(40)를 연결하여 상기 핸들포스트(30)의 조향으로 상기 현가조향어셈블리(40)의 조향이 가능하고,
상기 핸들포스트(30)를 눕힐 때는 상기 탈착부가 상기 수동조향브래킷(20)과 상기 현가조향어셈블리(40)를 분리하여 상기 현가조향어셈블리(40) 단독으로 조향이 가능한 것을 특징으로 하는 자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조를 제공한다.

Description

자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조{the improved personal mobility structure for automatic driving}
본 발명은 소위 전동 퀵보드라 지칭하는 퍼스널 모빌리티에 관한 것으로, 핸들포스트와 앞바퀴가 설치된 현가조향어셈블리를 간단히 접는 동작으로 분리할 수 있어, 수납이 간편하고 자율주행이 가능하므로 짐을 옮기는 캐리어로도 사용할 수 있는 자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조에 관한 것이다.
현재 퍼스널 모빌리티로써 출시된 제품은 세그웨이(segway) 또는 전동 킥보드 등이 있다.
이와 같은 종래의 제품은 모두 자율주행이 가능하더라도 핸들포스트가 접히지 않아 이용범위가 한정되거나 핸들포스트가 접히더라도 단지 수납을 위한 것일뿐 자율주행과는 무관한 것이다.
이에 본 발명자는 핸들포스트와 앞바퀴가 설치된 현가조향어셈블리를 간단히 접는 동작으로 분리할 수 있어, 수납이 간편하고 자율주행이 가능하므로 짐을 옮기는 캐리어로도 사용할 수 있는 자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조를 개발하기에 이르렀다.
[문헌 1] 대한민국 공개특허 제10-2020-0074774호 '자율주행이 가능한 물류 이동용 무인운반차', 2020년06월25일 [문헌 2] 대한민국 등록특허 제10-2031757호 ' 퍼스널 모빌리티, 리모트 컨트롤러 및 이를 포함하는 자율 주행용 퍼스널 모빌리티 시스템', 2019년10월07일
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 제시되는 것이다. 그 목적은 소위 전동 퀵보드라 지칭하는 퍼스널 모빌리티에 관한 것으로, 핸들포스트와 앞바퀴가 설치된 현가조향어셈블리를 간단히 접는 동작으로 분리할 수 있어, 수납이 간편하고 자율주행이 가능하므로 짐을 옮기는 캐리어로도 사용할 수 있는 자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조를 제공하고자 한다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 퍼스널 모빌리티에 관한 것으로,
사용자가 발판으로 사용하는 차체(10);
상기 차체(10) 전면 상부에 설치되는 수동조향브래킷(20);
상기 수동조향브래킷(20)의 양측면에 하단이 힌지구조로 설치되어 눕힘과 세움이 가능한 핸들포스트(30);
상기 차체(10) 전면 하부에 설치되는 현가조향어셈블리(40);
를 포함하여 구성되되,
상기 수동조향브래킷(20)과 상기 현가조향어셈블리(40) 사이에는 탈착부가 설치되어,
상기 핸들포스트(30)를 세울 때는 상기 탈착부가 상기 수동조향브래킷(20)과 상기 현가조향어셈블리(40)를 연결하여 상기 핸들포스트(30)의 조향으로 상기 현가조향어셈블리(40)의 조향이 가능하고,
상기 핸들포스트(30)를 눕힐 때는 상기 탈착부가 상기 수동조향브래킷(20)과 상기 현가조향어셈블리(40)를 분리하여 상기 현가조향어셈블리(40) 단독으로 조향이 가능한 것을 특징으로 하는 자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조를 제공한다.
본 발명에 따르면 소위 전동 퀵보드라 지칭하는 퍼스널 모빌리티에 관한 것으로, 핸들포스트와 앞바퀴가 설치된 현가조향어셈블리를 간단히 접는 동작으로 분리할 수 있어, 수납이 간편하고 자율주행이 가능하므로 짐을 옮기는 캐리어로도 사용할 수 있는 자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조를 제공한다.
도 1은 본 발명의 자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조에서 핸들포스트가 세워진 모습을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조에서 핸들포스트가 눕혀진 모습을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 3D 렌더링이다.
도 6은 본 발명의 작동모습을 도시한 것이다.
이하 첨부한 도면과 함께 상기와 같은 본 발명의 개념이 바람직하게 구현된 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조에서 핸들포스트가 세워진 모습을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조에서 핸들포스트가 눕혀진 모습을 도시한 것이다.
본 발명의 자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조는,
퍼스널 모빌리티에 관한 것으로,
사용자가 발판으로 사용하는 차체(10);
상기 차체(10) 전면 상부에 설치되는 수동조향브래킷(20);
상기 수동조향브래킷(20)의 양측면에 하단이 힌지구조로 설치되어 눕힘과 세움이 가능한 핸들포스트(30);
상기 차체(10) 전면 하부에 설치되는 현가조향어셈블리(40);
를 포함하여 구성되되,
상기 수동조향브래킷(20)과 상기 현가조향어셈블리(40) 사이에는 탈착부가 설치되어,
상기 핸들포스트(30)를 세울 때는 상기 탈착부가 상기 수동조향브래킷(20)과 상기 현가조향어셈블리(40)를 연결하여 상기 핸들포스트(30)의 조향으로 상기 현가조향어셈블리(40)의 조향이 가능하고,
상기 핸들포스트(30)를 눕힐 때는 상기 탈착부가 상기 수동조향브래킷(20)과 상기 현가조향어셈블리(40)를 분리하여 상기 현가조향어셈블리(40) 단독으로 조향이 가능한 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명은 상기 현가조향어셈블리(40) 양측면에는 일단에 설치되고 타단이 상기 차체(10) 쪽 하방으로 기울어진 스윙암(50)이 설치되며,
상기 스윙암(50)의 타단에는 앞바퀴(60)가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 수동조향브래킷(20) 상부에는 라이다(70)가 설치되어,
상기 라이다(70)의 작용으로 위치 및 주행방향을 감지하는 것을 특징으로 한다.
도 3은 본 발명의 자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조의 사시도이고,
도 4는 본 발명의 자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조의 단면도이다.
본 발명을 자세히 설명하면 다음과 같다.
상기 수동조향브래킷(20)은 상기 차체(10) 전면 상부에 회전가능하도록 설치되고, 상부차체(80)가 위에서 눌러 고정하는 형상으로 설치된다.
상기 현가조향어셈블리(40) 내부에는 조향축(41)이 설치되고,
상기 조향축(41) 상부는 상기 현가조향어셈블리(40) 상부로 노출되어 상기 수동조향브래킷(20)을 관통하여 상기 상부차체(80) 하부에 설치된다.
그리고 상기 상부차체(80) 상부에 상기 라이다(70)가 설치된다.
상기 수동조향브래킷(20)과 상기 조향축(41) 사이에는 부싱(90)이 설치되며,
스프링(100)이 상기 조향축(41)의 외주면을 감싸되 상단과 하단은 각각 상기 상부차체(80) 하부와 상기 부싱(90) 상부에 접촉하여 쿠션작용을 한다.
상기 현가조향어셈블리(40)는 상기 스윙암(50)과 연결된 부위에 탄성체를 이용한 샥업소버(shock absorber)와 같은 완충부(미도시)가 설치되어 지면에서 가해지는 충격을 완화하는 기능을 한다.
도 5는 본 발명의 3D 렌더링이고,
도 6은 본 발명의 작동모습을 도시한 것이다.
상기 핸들포스트(30) 하단의 형상이 지렛대와 같은 기능을 한다.
따라서 상기 핸들포스트(30)를 세울 때는 상기 핸들포스트(30) 하단에 연결된 상기 수동조향브래킷(20)이 하강하고,
상기 핸들포스트(30)를 눕힐 때는 상기 핸들포스트(30) 하단이 지렛대 기능을 하여 상기 수동조향브래킷(20)이 상승하므로,
상기 탈착부가 상기 수동조향브래킷(20)과 상기 현가조향어셈블리(40)를 연결하고 분리하는 작용을 한다.
상기 현가조향어셈블리(40) 내부에서 상기 조향축(41)은 조향모터(110)와 연결되어 자율주행시 상기 조향모터(110)의 구동으로 상기 조향축(41)과 상기 현가조향어셈블리(40)를 회전시키게 된다.
부수적으로 상기 현가조향어셈블리(40) 내부에서 상기 조향축(41)의 하단 측부 외주면에는 조향베이링(120)이 설치된다.
그리고 도시되지는 않았으나 상기 앞바퀴(60)에는 주행모터(미도시)가 연결된다.
상기 조향모터(110)와 상기 주행모터(미도시)는 사용자의 이동식단말기, 컴퓨터 등과 같은 제어장치와 별도의 어플리케이션을 사용하여 원격으로 연결되어 구동여부 및 구동속도가 조절된다.
본 발명에서 상기 탈착부는 고장 및 오작동을 방지하기 위하여 가장 간단한 구조로 구성을 하는 것이 바람직하다.
따라서 상기 현가조향어셈블리(40) 상부면에 고정핀(130)을 설치하고 상기 고정핀(130)이 상기 수동조향브래킷(20) 하부면의 홈에 삽입되고 이탈하는 구조로 상기 탈착부를 구성한다.
본 발명은 상기 핸들포스트(30)를 접을 경우, 상부로 돌출부가 없어 소위 스케이트보드와 같은 형상이 되므로, 이때 사용자가 탑승하여 자신의 이동식단말기를 조작하여 구동할 수 있으며,
사용자 대신 상부에 짐을 적재하여 캐리어로 이용할 수 있다.
그리고 상기 수동조향브래킷(20) 전면에는 연결부(21)를 형성하여 상기 연결부(21)에 다른 퍼스널 모빌리티를 직렬로 다수개 연결하여 사용할 수 있다.
이때 상기 주행모터(미도시)의 출력이 충분하고 상기 앞바퀴(60)의 접지력이 보장된다면 다수개의 직렬로 연결된 퍼스널 모빌리티 중 제일 앞부분의 퍼스널 모빌리티만 구동하여 이동할 수 있다.
또한 상기 어플리케이션의 조작으로 자동으로 분석하여 모든 퍼스널 모빌리티를 구동하여 부하를 감소시킬 수도 있다.
본 발명은 상기에서 언급한 바와 같이 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 다양한 분야에서 사용 가능하다.
따라서 본 발명의 청구범위는 이건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.
10: 차체
20: 수동조향브래킷
30: 핸들포스트
40: 현가조향어셈블리
41: 조향축
50: 스윙암
60: 앞바퀴
70: 라이다
80: 상부차체
90: 부싱
100: 스프링
110: 조향모터
120: 조향베어링
130: 고정핀

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 퍼스널 모빌리티에 관한 것으로,
    사용자가 발판으로 사용하는 차체(10);
    상기 차체(10) 전면 상부에 설치되는 수동조향브래킷(20);
    상기 수동조향브래킷(20)의 양측면에 하단이 힌지구조로 설치되어 눕힘과 세움이 가능한 핸들포스트(30);
    상기 차체(10) 전면 하부에 설치되는 현가조향어셈블리(40);
    를 포함하여 구성되되,
    상기 수동조향브래킷(20)과 상기 현가조향어셈블리(40) 사이에는 탈착부가 설치되어,
    상기 핸들포스트(30)를 세울 때는 상기 탈착부가 상기 수동조향브래킷(20)과 상기 현가조향어셈블리(40)를 연결하여 상기 핸들포스트(30)의 조향으로 상기 현가조향어셈블리(40)의 조향이 가능하고,
    상기 핸들포스트(30)를 눕힐 때는 상기 탈착부가 상기 수동조향브래킷(20)과 상기 현가조향어셈블리(40)를 분리하여 상기 현가조향어셈블리(40) 단독으로 조향이 가능한 것을 특징으로 하고,
    상기 현가조향어셈블리(40) 양측면에는 일단에 설치되고 타단이 상기 차체(10) 쪽 하방으로 기울어진 스윙암(50)이 설치되며,
    상기 스윙암(50)의 타단에는 앞바퀴(60)가 설치되는 것을 특징으로 하는 자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조.
  3. 제2항에서,
    상기 수동조향브래킷(20) 상부에는 라이다(70)가 설치되어,
    상기 라이다(70)의 작용으로 위치 및 주행방향을 감지하는 것을 특징으로 하는 자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조.
  4. 제2항에서,
    상기 수동조향브래킷(20)은,
    상부차체(80)에 의해 회전가능하도록 상기 차체(10) 전면 상부에 설치되는 것을 특징으로 하는 자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조.
  5. 제4항에서,
    상기 탈착부는,
    상기 현가조향어셈블리(40)와 상기 수동조향브래킷(20) 사이에 고정핀(130)이 설치되어 구성되는 것을 특징으로 하는 자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조.
  6. 제5항에서,
    상기 현가조향어셈블리(40) 내부에는 조향축(41)이 설치되고,
    상기 조향축(41)은 조향모터(110)와 연결되어 자율주행시 상기 조향모터(110)의 구동으로 상기 조향축(41)과 상기 현가조향어셈블리(40)를 회전시키게 되는 것을 특징으로 하는 자율주행이 가능한 개량형 퍼스널 모빌리티 구조.
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