JP3199399U - 立ち乗り電動車 - Google Patents

Abstract

【課題】安全性を向上した立ち乗り電動車を提供する。【解決手段】立ち乗り電動車は、前後方向で走行できる前輪８００及び前輪８００の駆動を制御する制御手段８０４と、制御手段８０４の制御を受けて前輪８００の回転を駆動する駆動手段８０２とが取付けられている車体ブロック３が、前後方向と略直交する左右方向において左右一つずつ設けられている上に、各車体ブロック３が相対的に回動可能に枢支されるように構成されている。即ち、車体ブロック３に立って搭乗した搭乗者は、各車体ブロック３のいずれかを前後方向の前方側または後方側へ傾けることにより、各車体ブロック３の姿勢を変更できる。車体ブロック３は上面に搭乗者が足を乗せられる足掛け台３１が形成されていると共に、前後方向及び左右方向の両方とも略直交する上下方向に延伸するハンドル２が取付けられている。【選択図】図２

Description

本考案は、立ち乗り電動車に関し、特に車体構造が改良された立ち乗り電動車に関する。

１輪や２輪式立ち乗り電動車は近年流行しているが、１輪式立ち乗り電動車は安定性に欠けるため転倒しやすく、一方、２輪式立ち乗り電動車は搭乗者の重心移動を感知して車輪の駆動状態（スピード）を変えることができるが、方向変換などの制御においては搭乗者が手でハンドル操作をしなければならない。

しかし、従来の２輪式立ち乗り電動車の構造では、方向変換の際に搭乗者の体に掛かる遠心力を考慮していないため、方向変換の最中に搭乗者は手でハンドルをしっかり握りながら体の姿勢を保持する必要があり、その際に搭乗者が緊張してハンドルを誤操作する可能性があり、そしてその誤操作によって転倒してしまう恐れもある。

更に、従来の２輪式立ち乗り電動車のハンドルは搭乗者から見て前方に配置されており、前方へ進んでいる間に転倒しそうになった時には前方に飛び出るようにして受身を取ろうとすることもあるが、ハンドルがそれを邪魔してハンドルに絡まれながら転倒してしまうと言う更に危険な事態が発生する可能性もある。

本考案は、上記従来の立ち乗り電動車の欠点に鑑みて、安全性を向上した立ち乗り電動車の提供を目的とする。

上記目的を達成する手段として、本考案は、前後方向で走行できる前輪及び該前輪の駆動を制御する制御手段が取付けられている車体ブロックが、前記前後方向と略直交する左右方向において左右一つずつ枢支されて設けられていることを特徴とする立ち乗り電動車を提供する。

上記構成によれば、本考案の立ち乗り電動車は、左右一つずつある車体ブロックにそれぞれ前輪及び該前輪の駆動を制御する制御手段が取付けられていると共に、該左右一つずつある車体ブロックが回動可能に枢支されている構成になっており、搭乗者が両足を該左右一つずつある車体ブロックにそれぞれ乗せて、重心を移動しながら該左右一つずつある車体ブロックを互いに回動させることができるので、各車体ブロックの回動状態に応じて当該車体ブロックに取付けられている前輪の駆動状態を変更するように構成することができる。これにより、各車体ブロックに取付けられている前輪の駆動状態はそれぞれ独立するようになるので、搭乗者はハンドルに頼らずに重心を移動することによって方向変換することができ、ハンドルを誤操作することにより引き起こされる転倒の発生を防止することができる。

本考案の立ち乗り電動車の第１の好ましい実施形態の外部構成が示されている斜視図である。 本考案の立ち乗り電動車の第１の好ましい実施形態の内部構成が示される説明図である。 本考案の立ち乗り電動車の第１の好ましい実施形態が有する第１の枢支手段の構成が示される一部拡大断面図である。 本考案の立ち乗り電動車の第１の好ましい実施形態の制御方法が示されている説明図である。 本考案の立ち乗り電動車の第１の好ましい実施形態の制御方法が示されている説明図である。 本考案の立ち乗り電動車の第１の好ましい実施形態の制御方法が示されている説明図である。 本考案の立ち乗り電動車の第１の好ましい実施形態の制御方法が示されている説明図である。 本考案の立ち乗り電動車の第２の好ましい実施形態の外部構成が示されている斜視図である。 本考案の立ち乗り電動車の第２の好ましい実施形態の内部構成が示される説明図である。 本考案の立ち乗り電動車の第３の好ましい実施形態の内部構成が示される説明図である。 本考案の立ち乗り電動車の第４の好ましい実施形態の構成が示されている断面図である。 本考案の立ち乗り電動車の第４の好ましい実施形態の上面構成及び一部の内部構成が示されている一部断面図である。 本考案の立ち乗り電動車の第５の好ましい実施形態の構成が示されている断面図である。 本考案の立ち乗り電動車の第６の好ましい実施形態の構成が示されている断面図である。 本考案の立ち乗り電動車の第７の好ましい実施形態の構成が示されている断面図である。 本考案の立ち乗り電動車の第７の好ましい実施形態の構成が示されている上面図である。 本考案の立ち乗り電動車の第７の好ましい実施形態の構成が示されている断面図である。 本考案の立ち乗り電動車の第８の好ましい実施形態の構成が示されている断面図である。 本考案の立ち乗り電動車の第９の好ましい実施形態の構成が示されている断面図である。 本考案の立ち乗り電動車の第９の好ましい実施形態の構成が示されている断面図である。 本考案の立ち乗り電動車の第９の好ましい実施形態における連結ユニットの構成が示されている一部分解図である。 本考案の立ち乗り電動車の第１０の好ましい実施形態の外部構成が示されている斜視図である。 本考案の立ち乗り電動車の第１０の好ましい実施形態の構成が示されている側面図である。 本考案の立ち乗り電動車の第１０の好ましい実施形態の構成が示されている上面図である。

以下は各図面を参照しながら本考案の立ち乗り電動車の各好ましい実施形態について詳しく説明する。

図１〜図７に本考案の立ち乗り電動車の第１の好ましい実施形態が示されており、図１はその外部構成が示されている斜視図であり、図２はその内部構成が示される説明図であり、図３は該第１の好ましい実施形態が有する第１の枢支手段の構成が示される一部拡大断面図であり、図４〜図７はその制御方法が示されている説明図である。

図１及び図２に示されているように、本考案の立ち乗り電動車は、前後方向で走行できる前輪８００及び該前輪８００の駆動を制御する制御手段８０４と、制御手段８０４の制御を受けて前輪８００の回転を駆動する駆動手段８０２とが取付けられている車体ブロック３が、前後方向と略直交する左右方向において左右一つずつ設けられている上に、各車体ブロック３が相対的に回動可能に枢支されるように構成されている。即ち、車体ブロック３に立って搭乗した搭乗者は、各前記車体ブロック３のいずれかを前後方向の前方側または後方側へ傾けることにより、各前記車体ブロック３の姿勢を変更できる。

この第１の実施形態において、車体ブロック３は上面に搭乗者が足を乗せられる足掛け台３１が形成されていると共に、前後方向及び左右方向の両方とも略直交する上下方向に延伸するハンドル２が取付けられている。１つの車体ブロック３に取付けられている前輪８００は該当の車体ブロック３内に取付けられている制御手段８０４により制御される駆動手段８０２の駆動を受けて作動するものであり、制御手段８０４は車体ブロック３の姿勢を感知するジャイロセンサーを有すると共に、該ジャイロセンサーの感知結果に応じて前輪８００の駆動状態を変更することができるように構成されている。

更に、図２に示されているように、左右一つずつの車体ブロック３は、左右方向に延伸するように左右一つずつの車体ブロック３の間に取付けられている第１の枢支手段４によって枢支されている。図３に示されているように、この第１の枢支手段４は、左右一つずつの車体ブロック３における一つ（図中における左側の車体ブロック３）に固定されている第１の枢支管部４１と、左右一つずつの車体ブロック３における他の一つ（図中における右側の車体ブロック３）に固定されていると共に、第１の枢支管部４１内に挿し込まれている第１の枢支軸部４２と、第１の枢支管部４１内において第１の枢支管部４１と第１の枢支軸部４２との間に介在するように取付けられている軸受け部４３とを具えるように構成されている。

また、図４に示されているように、制御手段８０４は該ジャイロセンサーの感知結果に応じて、車体ブロック３が前方に傾くと、駆動手段８０２を、前輪８００を前方へ走行させるように制御し、そして図５に示されているように、車体ブロック３が後方に傾くと、前輪８００を後方へ走行させるように駆動するように構成されている。即ち、図４に示されているように左右一つずつの車体ブロック３が共に前方に傾く場合、該左右一つずつの車体ブロック３にそれぞれ取付けられている制御手段８０４も、同時に、駆動手段８０２を、前輪８００を前方へ走行させるように制御するので、この第１の好ましい実施形態の立ち乗り電動車は前方へ直進するようになり、そして図５に示されているように左右一つずつの車体ブロック３が共に後方に傾く場合、該左右一つずつの車体ブロック３にそれぞれ取付けられている制御手段８０４も、同時に、駆動手段８０２を、前輪８００を後方へ走行させるように制御するので、この第１の好ましい実施形態の立ち乗り電動車は後方へ後退するようになる。

更にまた、図６に示されているように、左右一つずつの車体ブロック３における左側の車体ブロック３のみが前方に傾く場合、該前方に傾く車体ブロック３に取付けられている制御手段８０４のみが、駆動手段８０２を、前輪８００を前方へ走行させるように制御するので、この第１の好ましい実施形態の立ち乗り電動車は右側へ転向するようになり、そして図７に示されているように、左右一つずつの車体ブロック３における右側の車体ブロック３のみが前方に傾く場合、該前方に傾く車体ブロック３に取付けられている制御手段８０４のみが、駆動手段８０２を、前輪８００を前方へ走行させるように制御するので、この第１の好ましい実施形態の立ち乗り電動車は左側へ転向するようになる。

無論、左右一つずつの車体ブロック３が前方に傾くか、後方に傾くかは、車体ブロック３の上面にある足掛け台３１に脚を乗せた搭乗者の重心移動によって制御されるので、本考案の立ち乗り電動車の搭乗者はハンドルに頼らずに重心を移動することによって前進後退や方向変換を制御することができ、ハンドルを誤操作することにより引き起こされる転倒の発生を防止することができる。

次いで、図８及び図９を用いて本考案の立ち乗り電動車の第２の好ましい実施形態について説明する。図８は本考案の立ち乗り電動車の第２の好ましい実施形態の外部構成が示されている斜視図であり、図９はその内部構成が示される説明図である。

図示されているように、本考案の立ち乗り電動車の第２の好ましい実施形態の構成は第１の好ましい実施形態と類似しており、この第２の好ましい実施形態において、車体ブロック３の足掛け台３１は上面ではなく側面側に配置されていると共に、制御手段８０４は前輪８００の上方に配置されている。

更に、図１０は本考案の立ち乗り電動車の第３の好ましい実施形態の内部構成が示される説明図であり、この第３の好ましい実施形態は第２の好ましい実施形態と類似するが、制御手段８０４は車体ブロック３の側面側に配置されている足掛け台３１の下方に配置されている。

即ち、本考案の立ち乗り電動車における車体ブロック３の構成に特に制限はなく、制御手段８０４や前輪８００、搭乗者が足を乗せられる足掛け台３１などの位置は、実用新案登録請求の請求項により定められた範囲内で自由に調整することができる。

次いで、図１１及び図１２を用いて本考案の立ち乗り電動車の第４の好ましい実施形態について説明する。図１１は本考案の立ち乗り電動車の第４の好ましい実施形態の構成が示されている断面図であり、図１２はその上面構成及び一部の内部構成が示されている一部断面図である。

図示されているように、本考案の立ち乗り電動車の第４の好ましい実施形態は、第３の実施形態と類似する構成になっている左右一つずつの車体ブロック３及び該左右一つずつの車体ブロック３を枢支させる第１の枢支手段４を備えた上、前後方向で走行できる後輪８０１が少なくとも一つ（図示のように、この第４の好ましい実施形態では２つ）取付けられている後輪ブロック７が、前後方向における後ろ側から、第２の枢支手段７３により、前後方向を回転軸として前記左右一つずつの車体ブロック３に対して回動できるように第１の枢支手段４に結合されている。

後輪ブロック７は荷台７２と、前記左右方向と略平行しかつ回転自在に荷台７２に取付けられている連動軸７２２とを有しており、２つの後輪８０１は、該連動軸７２２の両端にそれぞれ取付けられている。

第２の枢支手段７３は、前記左右方向を回転軸として上下揺動できるように第１の枢支手段４に枢支されていると共に、前記前後方向における後方側へ延伸している第３の枢支軸部７１と、後輪ブロック７の荷台７２に固定されていると共に、第３の枢支軸部７１を回転自在に受入れている第２の枢支管部７３１と、を具えている。

この第４の好ましい実施形態において、第３の枢支軸部７１は、第１の枢支手段４の第１の枢支管部４１により挿通されている連結ユニット７４を介して前記左右方向を回転軸として上下揺動できるように第１の枢支手段４に枢支されていると共に、連結ユニット７４及び第３の枢支軸部７１の第１の枢支手段４に臨む端部を上下方向で一斉に挿通する揺動軸７５によって、該揺動軸７５を回転軸として左右揺動することもできるように構成されている。

更に、第２の枢支管部７３１と第３の枢支軸部７１の第２の枢支管部７３１に挿し込まれている部分との間に、軸受け部７３２が介在している。

このように本考案の立ち乗り電動車の第４の実施形態は、車体ブロック３に形成された足掛け台３１に脚を乗せた搭乗者の重心移動によって制御されるため、本考案の立ち乗り電動車の搭乗者はハンドルに頼らずに重心を移動することによって前進後退や方向変換を制御することができ、ハンドルを誤操作することにより引き起こされる転倒の発生を防止することができる構成になっている上、後輪８０１が少なくとも一つ（図示のように、この第４の好ましい実施形態では２つ）取付けられている後輪ブロック７をも備えているので、３輪または４輪の構成を有することにより、従来の１輪または２輪だけ有する車体よりも向上した安定性及び安全性を有している。

次いで、図１３を用いて本考案の立ち乗り電動車の第５の好ましい実施形態について説明する。図１３は本考案の立ち乗り電動車の第５の好ましい実施形態の構成が示されている断面図である。

この第５の好ましい実施形態の構成は第４の好ましい実施形態に類似し、後輪８０１が取付けられている後輪ブロック７が、前後方向における後ろ側から、第２の枢支手段７３により前後方向を回転軸として前記左右一つずつの車体ブロック３に対して回動できるように第１の枢支手段４に結合されている。そして第２の枢支手段７３は、前記左右方向を回転軸として上下揺動できるように第１の枢支手段４に枢支されていると共に、前記前後方向における後方側へ延伸している第３の枢支軸部７１と、後輪ブロック７の荷台７２に固定されていると共に、第３の枢支軸部７１を回転自在に受入れている第２の枢支管部７３１と、を具えている上、第３の枢支軸部７１は、第１の枢支手段４の第１の枢支管部４１により挿通されている連結ユニット７４を介して前記左右方向を回転軸として上下揺動できるように第１の枢支手段４に枢支されているが、この第５の好ましい実施形態における連結ユニット７４の第３の枢支軸部７１と連結する構成は第４の好ましい実施形態と異なっている。

この第５の好ましい実施形態において、連結ユニット７４は第１の枢支手段４の第１の枢支管部４１により挿通されていると共に、上方へ突起する軸支棒７４１が形成されており、そして第３の枢支軸部７１は軸支棒７４１を受入れるように構成されていると共に、軸支棒７４１を回転軸として左右揺動できるように構成されている。

次いで、図１４を用いて本考案の立ち乗り電動車の第６の好ましい実施形態について説明する。図１４は本考案の立ち乗り電動車の第６の好ましい実施形態の構成が示されている断面図であり、図示のように、本考案の立ち乗り電動車の第６の好ましい実施形態は、第２の実施形態と同じく、前後方向で走行できる前輪８００及び該前輪８００の駆動を制御する制御手段８０４と、制御手段８０４の制御を受けて前輪８００の回転を駆動する駆動手段８０２とが取付けられている車体ブロック３が、前後方向と略直交する左右方向において左右一つずつに枢支されており、車体ブロック３に立って搭乗した搭乗者が、各前記車体ブロック３のいずれかを前後方向の前方側または後方側へ傾けることにより、各前記車体ブロック３の姿勢を変更できる構成になっているが、この第６の好ましい実施形態において、左右一つずつの前記車体ブロック３は、左右方向においてそれぞれ第３の枢支手段６により取付け枠５に左右一つずつに枢支されている。

即ち、底板５１と、該底板５１の前記左右の両端からそれぞれ上へ突起する側壁５２とを有するように形成された取付け枠５が有する２つの側壁５２と、左右一つずつの前記車体ブロック３それぞれとの間に第３の枢支手段６がそれぞれ取付けられている。この構成でも第２の好ましい実施形態と同じように、左右一つずつの車体ブロック３に立って搭乗した搭乗者は、各前記車体ブロック３のいずれかを前後方向の前方側または後方側へ傾けることにより、各前記車体ブロック３の姿勢を変更することができる。

ちなみに、この第６の好ましい実施形態における第３の枢支手段６は、第１の好ましい実施形態における第１の枢支手段４の構成と類似しており、左右一つずつの車体ブロック３に固定されている第１の枢支管部６１と、取付け枠５が有する２つの側壁５２において該車体ブロック３に対応する１つに固定されていると共に、第１の枢支管部６１内に挿し込まれている第１の枢支軸部６２と、第１の枢支管部６１内において第１の枢支管部６１と第１の枢支軸部６２との間に介在するように取付けられている軸受け部６３とを具えるように構成されている。

次いで、図１５〜図１７を用いて本考案の立ち乗り電動車の第７の好ましい実施形態について説明する。図１５は本考案の立ち乗り電動車の第７の好ましい実施形態の構成が示されている断面図であり、図１６はその上面図であり、図１７はその断面図である。

図示されているように、本考案の立ち乗り電動車の第７の好ましい実施形態は、第６の実施形態と類似し、左右一つずつの車体ブロック３がそれぞれ第３の枢支手段６により取付け枠５が有する２つの側壁５２に枢支されている構成になっている上、第４の好ましい実施形態と類似する後輪ブロック７が更に取付けられている。

この第７の好ましい実施形態において、後輪ブロック７の構成は第４の好ましい実施形態と類似し、荷台７２と、前記左右方向と略平行しかつ回転自在に荷台７２に取付けられている連動軸７２２とを有しており、２つの後輪８０１は、該連動軸７２２の両端にそれぞれ取付けられている構成になっているが、第４の枢支手段８により取付け枠５の底板５１と連結し、枢支されている。

この第７の好ましい実施形態における第４の枢支手段８は、前端８１１が取付け枠５の底板５１の下面に、底板５１及び前端８１１を一斉に挿通している枢支棒８４により枢支されて左右揺動できる揺動アーム８１と、後輪ブロック７の荷台７２に固定されていると共に、揺動アーム８１の後端を回転自在に受入れている第３の枢支管部８２と、第３の枢支管部８２と揺動アーム８１の第３の枢支管部８２に挿し込まれている部分との間に介在している軸受け部８３と、を有するように構成されている。

次いで、図１８を用いて本考案の立ち乗り電動車の第８の好ましい実施形態の構成を説明する。図１８は本考案の立ち乗り電動車の第８の好ましい実施形態の構成が示されている断面図である。

図示のように、本考案の立ち乗り電動車の第８の好ましい実施形態は、第２の好ましい実施形態に類似しているが、左右一つずつの車体ブロック３を枢支させる第１の枢支手段４の構成が第２の好ましい実施形態と異なっている。

この第８の好ましい実施形態における第１の枢支手段４は、各車体ブロック３にそれぞれ設けられている収容管部４４と、各車体ブロック３の間に配置されている軸心部４７と、軸心部４７から各車体ブロック３にそれぞれ設けられている収容管部４４内にそれぞれ挿し込まれている２つの第２の枢支軸部４５と、各第２の枢支軸部４５と各第２の枢支軸部４５がそれぞれ挿し込まれている収容管部４４との間に介在している軸受けスリーブ４６と、を具えた構成になっている。

次いで、図１９〜図２１を用いて本考案の立ち乗り電動車の第９の好ましい実施形態の構成を説明する。図１９は本考案の立ち乗り電動車の第９の好ましい実施形態の構成が示されている断面図であり、図２０はその断面図であり、図２１はその連結ユニットの構成が示されている一部分解図である。

図示されているように、本考案の立ち乗り電動車の第９の好ましい実施形態は、第８の実施形態と類似し、左右一つずつの車体ブロック３がそれぞれ第１の枢支手段４により互いに枢支され、そしてこの第１の枢支手段４が各車体ブロック３にそれぞれ設けられている収容管部４４と、各車体ブロック３の間に配置されている軸心部４７と、軸心部４７から延伸して各車体ブロック３にそれぞれ設けられている収容管部４４内にそれぞれ挿し込まれている２つの第２の枢支軸部４５と、各第２の枢支軸部４５と各第２の枢支軸部４５がそれぞれ挿し込まれている収容管部４４との間に介在している軸受けスリーブ４６（図１８参照。収容管部４４及び軸受けスリーブ４６は図１９〜図２１では図示を省略）と、を具えた構成になっている上、第４の好ましい実施形態に類似し、後輪８０１が取付けられている後輪ブロック７が、前後方向における後ろ側から、第２の枢支手段７３により前後方向を回転軸として前記左右一つずつの車体ブロック３に対して回動できるように第１の枢支手段４に結合されている。

そしてこの第９の好ましい実施形態において、第２の枢支手段７３は、左右方向を回転軸として上下揺動できるように第１の枢支手段４の軸心部４７に枢支されていると共に、所定の方向（略上下方向）に沿って延伸するように形成された軸棒６１３及び軸棒６１３の第１の枢支手段４から離れた一端に形成されて軸棒６１３の延伸方向と略直交する挿通孔６１４を囲む保持管６１５を有するように形成されたＴ字形コネクタ６１と、Ｔ字形コネクタ６１の挿通孔６１４を挿通するように取付けられていて、該Ｔ字形コネクタ６１４を介して左右方向を回転軸として上下揺動できるように第１の枢支手段４の軸心部４７に枢支されている第３の枢支軸部７１と、後輪ブロック７の荷台７２から前後方向における前方側へ延伸する連結棒７２１と、連結棒７２１の先端部に形成され、Ｔ字形コネクタ６１の挿通孔６１４と共に第３の枢支軸部７１を回転自在に受入れている第２の枢支管部７３１とを有するように構成されている。

次いで、図２２〜図２４を用いて本考案の立ち乗り電動車の第１０の好ましい実施形態の構成を説明する。図２２は本考案の立ち乗り電動車の第１０の好ましい実施形態の外部構成が示されている斜視図であり、図２３はその側面図であり、図２４はその上面図である。

図示のように、本考案の立ち乗り電動車の第１０の好ましい実施形態は、第２の実施形態と同じく、前後方向で走行できる前輪８００及び該前輪８００の駆動を制御する制御手段８０４と、制御手段８０４の制御を受けて前輪８００の回転を駆動する駆動手段８０２とが取付けられている車体ブロック３が、前後方向と略直交する左右方向において第１の枢支手段４により左右一つずつに枢支されており、車体ブロック３に立って搭乗した搭乗者は、各前記車体ブロック３のいずれかを前後方向の前方側または後方側へ傾けることにより、各前記車体ブロック３の姿勢を変更できる構成になっているが、この第１０の好ましい実施形態においては、１つの車体ブロック３に前輪８００及び後輪８０１が一つずつ取付けられている。

即ち、この第１０の好ましい実施形態における各前記車体ブロック３には、それぞれ前後方向と略平行するように延伸し、その中央部３４１で当該車体ブロック３に枢支されていると共に、前輪８００が中央部３４１の前方側に取付けられている車輪接続枠３４と、車輪接続枠３４の中央部３４１の後方側に取付けられている後輪８０１とが更に取付けられている。

上記のように、本考案の立ち乗り電動車の全ての実施形態は、共に車体ブロック３に形成された足掛け台３１に脚を乗せた搭乗者の重心移動によって制御されるので、本考案の立ち乗り電動車の搭乗者はハンドルに頼らずに重心を移動することによって前進後退や方向変換を制御することができ、ハンドルを誤操作することにより引き起こされる転倒の発生を防止することができる構成になっているので、従来より安全性を向上した立ち乗り電動車を提供することができる。更に、本考案は３輪または４輪の構成を有する構成も提案しているので、従来の１輪または２輪だけ有する車体よりも向上した安定性及び安全性を有している。

以上、本考案の好ましい実施形態を説明したが、本考案はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

本考案に係る立ち乗り電動車は、安定性及び安全性が向上された移動手段として利用することができる。

３ 車体ブロック
３１ 足掛け台
３４ 車輪接続枠
３４１ 中央部
４ 第１の枢支手段
４１ 第１の枢支管部
４２ 第１の枢支軸部
４３ 軸受け部
４４ 収容管部
４５ 第２の枢支軸部
４６ 軸受けスリーブ
４７ 軸心部
５ 取付け枠
５１ 底板
５２ 側壁
６ 第３の枢支手段
６１ Ｔ字形コネクタ
６１ 第１の枢支管部
６１３ 軸棒
６１４ 挿通孔
６１５ 保持管
６２ 第１の枢支軸部
６３ 軸受け部
７ 後輪ブロック
７１ 第３の枢支軸部
７２ 荷台
７２１ 連結棒
７２２ 連動軸
７３ 第２の枢支手段
７３１ 第２の枢支管部
７３２ 軸受け部
７４ 連結ユニット
７４１ 軸支棒
７５ 揺動軸
８ 第４の枢支手段
８００ 前輪
８０１ 後輪
８０２ 駆動手段
８０２ 後輪
８０４ 制御手段
８１ 揺動アーム
８１１ 前端
８２ 第３の枢支管部
８３ 軸受け部
８４ 枢支棒

Claims (14)

1. 前後方向で走行できる前輪及び該前輪の駆動を制御する制御手段が取付けられている車体ブロックが、前記前後方向と略直交する左右方向において左右一つずつ枢支されて設けられていることを特徴とする立ち乗り電動車。
2. 各前記車体ブロックに取付けられている前記制御手段は、前記車体ブロックの姿勢を感知するジャイロセンサーを有すると共に、前記ジャイロセンサーの感知結果に応じて前記前輪の駆動状態を変更することができるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の立ち乗り電動車。
3. 前記左右一つずつの車体ブロックは、前記左右方向に延伸するように前記左右一つずつの車体ブロックの間に取付けられている第１の枢支手段によって枢支されていることを特徴とする請求項２に記載の立ち乗り電動車。
4. 各前記車体ブロックには、前記前後方向及び前記左右方向の両方とも略直交する上下方向に延伸するハンドルが取付けられており、前記車体ブロックに立って搭乗した搭乗者が各前記車体ブロックのいずれかを前記前後方向の前方側または後方側へ傾けることにより、各前記車体ブロックの姿勢を変更できるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の立ち乗り電動車。
5. 前記第１の枢支手段は、
   前記左右一つずつの車体ブロックにおける一つに固定されている第１の枢支管部と、
   前記左右一つずつの車体ブロックにおける他の一つに固定されていると共に、前記第１の枢支管部内に挿し込まれている第１の枢支軸部と、
   前記第１の枢支管部内において前記第１の枢支管部と前記第１の枢支軸部との間に介在するように取付けられている軸受け部と
   を具えていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の立ち乗り電動車。
6. 前記第１の枢支手段は、
   各前記車体ブロックにそれぞれ設けられている収容管部と、
   各前記車体ブロックの間に配置されている軸心部と、
   前記軸心部から各前記車体ブロックにそれぞれ設けられている前記収容管部内にそれぞれ挿し込まれている２つの第２の枢支軸部と、
   各前記第２の枢支軸部と各前記第２の枢支軸部がそれぞれ挿し込まれている前記収容管部との間に介在している軸受けスリーブと、
   を具えていることを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか一項に記載の立ち乗り電動車。
7. 前記前後方向で走行できる後輪が少なくとも一つ取付けられている後輪ブロックが、前記前後方向における後ろ側から、第２の枢支手段により、前記前後方向を回転軸として前記左右一つずつの車体ブロックに対して回動できるように前記第１の枢支手段に結合されていることを特徴とする請求項３〜請求項６のいずれか一項に記載の立ち乗り電動車。
8. 前記第２の枢支手段は、
   前記左右方向を回転軸として上下揺動できるように前記第１の枢支手段に枢支されていると共に、前記前後方向における後方側へ延伸している第３の枢支軸部と、
   前記後輪ブロックに固定されていると共に、前記第３の枢支軸部を回転自在に受入れている第２の枢支管部と、
   を具えていることを特徴とする請求項７に記載の立ち乗り電動車。
9. 前記第２の枢支手段は、
   前記左右方向を回転軸として上下揺動できるように前記第１の枢支手段に枢支されていると共に、所定の方向に沿って延伸するように形成された軸棒及び前記軸棒の前記第１の枢支手段から離れた一端に形成されて前記軸棒の延伸方向と略直交する挿通孔を囲む保持管を有するように形成されたＴ字形コネクタを更に備えており、
   前記第３の枢支軸部は、前記Ｔ字形コネクタの前記挿通孔を挿通するように取付けられていて、該Ｔ字形コネクタを介して前記左右方向を回転軸として上下揺動できるように前記第１の枢支手段に枢支されており、
   前記第２の枢支管部は、前記後輪ブロックから前記前後方向における前方側へ延伸する連結棒の先端部に形成されていることを特徴とする請求項８に記載の立ち乗り電動車。
10. 前記左右一つずつの前記車体ブロックは、前記前後方向と略直交する左右方向においてそれぞれ第３の枢支手段により取付け枠に左右一つずつ枢支されていることを特徴とする請求項２に記載の立ち乗り電動車。
11. 前記取付け枠は、底板と、該底板の前記左右の両端からそれぞれ上へ突起する側壁とを有するように形成されており
    前記取付け枠が有する２つの前記側壁と、左右一つずつの前記車体ブロックそれぞれとの間に前記第３の枢支手段がそれぞれ取付けられていることを特徴とする請求項１０に記載の立ち乗り電動車。
12. 前後方向で走行できる後輪が少なくとも一つ取付けられている後輪ブロックが、前記前後方向における後ろ側から、第４の枢支手段により、上下方向を回転軸として前記取付け枠に対して左右回動できるように前記取付け枠に結合されていることを特徴とする請求項１１に記載の立ち乗り電動車。
13. 前記第４の枢支手段は、前端が前記取付け枠の前記底板の下面に、前記底板及び該前端を一斉に挿通している枢支棒により枢支されて左右揺動できる揺動アームと、前記後輪ブロックに固定されていると共に、前記揺動アームの後端を回転自在に受入れている第３の枢支管部と、前記第３の枢支管部と前記揺動アームの前記第３の枢支管部に挿し込まれている部分の間に介在している軸受け部と、を有するように構成されていることを特徴とする請求項１２に記載の立ち乗り電動車。
14. 各前記車体ブロックは、
    前記前後方向と略平行するように延伸し、その中央部で当該車体ブロックに枢支されていると共に、前記前輪が前記中央部の前方側に取付けられている車輪接続枠と、
    前記車輪接続枠の前記中央部の後方側に取付けられている後輪とが更に取付けられていることを特徴とする請求項２に記載の立ち乗り電動車。
    
    

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