TWI588053B - 體感式移動載具 - Google Patents

Description

體感式移動載具

本發明係關於一種移動載具；特別關於一種體感式移動載具。

除了一般的機車、自行車之外，就目前市場上的個人運輸載具而言，通常為了達到靜態穩定，都會以至少三個地面接觸支撐點的方式來做為運輸載具的基本架構，即使駕駛所乘坐的範圍體積並不大，但為了達到一定程度的穩定性與安全性，其軸距還是必須有一定的長度存在，也因此造就這種運輸載具體積通常較長、較大以及較重的問題，導致這種運輸載具在如今人潮稠密的都市區內作為代步工具是相當不便的，在持續快速都市化的趨勢下，此問題也會日益嚴重的顯現出來。

有鑒於上述缺點的存在，中華民國發明專利公開第201438953號係揭露一種個人運輸載具，主要包括包含有一底盤11、一支撐架構12、一輔助輪支撐臂13、一支撐架構致動器14及一輔助輪支撐臂致動器15，使用者可站立在該底盤11頂面上且握持該握把16，以站姿操作個人運輸載具進行移動，透過陀螺儀感測使用者身體之前後傾斜狀態，而控制兩車輪17之轉動方向及速度。

然而，該個人運輸載具為了達到靜態穩定係以兩車輪17及 輔助輪18等至少三個地面接觸支撐點的方式來做為運輸載具的基本架構，即使駕駛所乘坐的範圍體積並不大，但為了達到一定程度的穩定性與安全性，其軸距還是必須有一定的長度存在，也因此造就該個人運輸載具體積通常較長、較大的問題。再者，該個人運輸載具為了操控轉向，係設置獨立的操控桿，無法透過完全的體感控制，必須使用雙手來抓住握把控制其左右方向的移動。

故，有必要提供一種改良之體感式移動載具，以解決習用技術所存在的問題。

本發明之主要目的在於提供一種體感式移動載具，利用架體及坐墊之設計，讓使用者藉由前後左右傾斜身體即可體感控制移動載具的前後左右移動，因而可避免使用雙手控制行進方向，以簡化體感操作方式及縮減載具整體體積。

為達上述之目的，本發明提供一種體感式移動載具，包含一車體單元、一偵測單元及一控制單元；該車體單元包含一車架、一坐墊及二車輪，該坐墊設置在該車架上，該兩車輪分別可轉動的設置在該車架之左右兩側；該偵測單元設置在該車架上，用以偵測該坐墊是否向左或向右傾斜而形成一左右方向訊號，以及用以偵測該車架是否向前或向後傾斜而形成一前後方向訊號；該控制單元電性連接該偵測單元且設置在該車架上，該控制單元能夠接收該左右方向訊號而調整該兩車輪的轉速比，及接收該前後方向訊號而驅動該兩車輪向前或向後轉動。

在本發明之一實施例中，該車架具有一架體、一旋轉軸及 一支撐座，該旋轉軸沿該架體之一前後方向樞接在該架體上，該支撐座設置在該旋轉軸上且與該坐墊相組合。

在本發明之一實施例中，該車架更具有一握持件，凸設在該支撐座之一前端緣。

在本發明之一實施例中，該坐墊具有一位於邊緣的抵靠部，該抵靠部呈突起弧狀且相對於該握持件。

在本發明之一實施例中，該偵測單元包含一慣性感測器，設置在該支撐座上，用以偵測該坐墊是否向左或向右傾斜，及該車架是否向前或向後傾斜。

在本發明之一實施例中，該慣性感測器為一加速度計、一陀羅儀器或一電子羅盤。

在本發明之一實施例中，該偵測單元包含一慣性感測器及一轉角感測器，該慣性感測器設置在該支撐座上，用以偵測該車架是否向前或向後傾斜，該轉角感測器設置在該旋轉軸的一端，用以偵測該坐墊是否向左或向右傾斜。

在本發明之一實施例中，該慣性感測器為一重力感測器，該轉角感測器為一可變電阻器。

在本發明之一實施例中，該控制單元包含一供電器及一控制器，該供電器設置在該架體底部，該控制器電性連接該供電器。

在本發明之一實施例中，該架體形成一容置空間，該控制器容置在該容置空間中並固定在該架體上。

如上所述，駕駛可透過前後傾斜身體控制該架體，進而驅 動該體感式移動載具向前或向後移動；及可透過左右傾斜身體以控制該坐墊，進而驅動該體感式移動載具左右移動，因此可完全透過體感控制而不必再使用雙手控制行進方向；再者，也可免除設置獨立的操控桿(把手)，因而進一步縮減整體體積。

100‧‧‧體感式移動載具

2‧‧‧車體單元

21‧‧‧車架

211‧‧‧架體

212‧‧‧旋轉軸

213‧‧‧支撐座

214‧‧‧握持件

22‧‧‧坐墊

221‧‧‧抵靠部

23‧‧‧車輪

3‧‧‧偵測單元

31‧‧‧慣性感測器

32‧‧‧轉角感測器

4‧‧‧控制單元

40‧‧‧容置空間

41‧‧‧供電器

42‧‧‧控制器

第1圖是根據習知一種個人運輸載具的側視圖。

第2圖是根據本發明一實施例之體感式移動載具的立體圖。

第3圖是根據本發明一實施例之體感式移動載具另一視角的立體圖。

第4圖是根據本發明一實施例之體感式移動載具的局部視圖。

第5圖是根據本發明一實施例之體感式移動載具的正視圖。

第6圖是根據本發明一實施例之體感式移動載具的側視圖。

第7圖是根據本發明另一實施例之體感式移動載具的局部視圖。

為了讓本發明之上述及其他目的、特徵、優點能更明顯易懂，下文將特舉本發明較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。再者，本發明所提到的方向用語，例如上、下、頂、底、前、後、左、右、內、外、側面、周圍、中央、水平、橫向、垂直、縱向、軸向、徑向、最上層或最下層等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本發明，而非用以限制本發明。

請參照第2、3、4圖所示，本發明一實施例提供一種體感式移動載具，用以提供駕駛乘坐在該移動載具上，藉由該移動載具的傾斜方 向，控制行進的位置。該體感式移動載具100包含一車體單元2、一偵測單元3及一控制單元4，本發明將於下文詳細說明各元件的細部構造、組裝關係及其運作原理。

續參照第2、3、4圖所示，該車體單元2包含一車架21、一坐墊22及二車輪23；該坐墊22設置在該車架21上，且該兩車輪23分別可轉動地設置在該車架21之左右兩側；其中該車架21具有一架體211、一旋轉軸212、一支撐座213及一握持件214，該旋轉軸212沿該架體211之一前後方向樞接在該架體211上，該支撐座213設置在該旋轉軸212上且與該坐墊22相組合，該握持件214凸設在該支撐座213之一前端緣，用以提供駕駛握持。在本實施例中，該坐墊22具有一位於邊緣的抵靠部221，該抵靠部221呈突起弧狀且相對於該握持件214，當該駕駛乘坐在該坐墊22上，該抵靠部221對於該駕駛的臀部具有良好的抵靠及支撐效果。

續參照第3、4圖所示，該偵測單元3設置在該車架21上，用以偵測該坐墊22是否向左或向右傾斜而形成一左右方向訊號，以及用以偵測該車架21是否向前或向後傾斜而形成一前後方向訊號。在本實施例中，該偵測單元3包含一慣性感測器31，該慣性感測器31可為一加速度計、一陀羅儀器或一電子羅盤，且設置在該支撐座213上，該慣性感測器31可用以偵測該坐墊22是否向左或向右傾斜，並同時偵測該車架21是否向前或向後傾斜。

續參照第3、4圖所示，該控制單元4電性連接該偵測單元3且設置在該車架21上，該控制單元4能夠接收該左右方向訊號而調整該兩車輪23的轉速比，及接收該前後方向訊號而驅動該兩車輪23向前或向後轉 動；其中該控制單元4包含一供電器41及一控制器42，該供電器41設置在該架體211底部，且電性連接該控制器42，該架體211形成一容置空間40，該控制器42容置在該容置空間40中並固定在該架體211上。

依據上述的結構，該體感式移動載具100於啟動後，即利用該慣性感測器31偵測其傾斜狀態而保持直立平衡，駕駛可乘坐在該坐墊22上，如第6圖箭頭所示，藉由控制該架體211向前傾，使該控制器42驅動該兩車輪23向前轉動；或控制該架體211向後傾，使該控制器42驅動該兩車輪23向後轉動；再者亦可控制該坐墊22向左傾斜(見第5圖)，使該控制器42驅動右邊車輪23的轉速轉速大於左邊車輪23的轉速，而使該體感式移動載具100向左移動；或控制該坐墊22向右傾斜(見第3圖)，使該控制器42驅動左邊車輪23的轉速轉速大於右邊車輪23的轉速，而使該體感式移動載具100向右移動。

藉由上述的設計，駕駛可透過前後傾斜身體控制該架體211而驅動該體感式移動載具100向前或向後移動；及可透過左右傾斜身體以控制該坐墊22而驅動該體感式移動載具100左右移動，因此可完全透過體感控制而不必再使用雙手控制行進方向；再者，也可免除設置獨立的操控桿(把手)，因而進一步縮減整體體積。

請參照第6圖所示，為本發明另一實施例的體感式移動載具，其相似于上述實施例，該體感式移動載具同樣包含一車體單元2、一偵測單元3及一控制單元4(見第5圖)，並大致沿用相同元件名稱及圖號，但本實施例的差別在于：該偵測單元3包含一慣性感測器31及一轉角感測器32。

在本實施例中，該慣性感測器31為一重力感測器，設置在 該支撐座213上，用以偵測該車架21是否向前或向後傾斜；該轉角感測器32為一可變電阻器，設置在該旋轉軸212的一端，用以偵測該坐墊22是否向左或向右傾斜。

如上所述，為本發明另一種實施態樣，駕駛也可透過前後傾斜身體控制該架體211而驅動該體感式移動載具100向前或向後移動；及透過左右傾斜身體控制該坐墊22而驅動該體感式移動載具100左右移動，因此可達到完全透過體感控制而不必再使用雙手控制行進方向，同時也可免除設置獨立的操控桿(把手)而達到縮減整體體積的效果。

雖然本發明已以較佳實施例揭露，然其並非用以限制本發明，任何熟習此項技藝之人士，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種更動與修飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧體感式移動載具

2‧‧‧車體單元

21‧‧‧車架

22‧‧‧坐墊

221‧‧‧抵靠部

23‧‧‧車輪

4‧‧‧控制單元

40‧‧‧容置空間

41‧‧‧供電器

42‧‧‧控制器

Claims (7)

1. 一種體感式移動載具，包含：一車體單元，包含：一車架；一坐墊，設置在該車架上；及二車輪，分別可轉動的設置在該車架之左右兩側，其中該車架具有：一架體；一旋轉軸，沿該架體之一前後方向樞接在該架體上；一支撐座，設置在該旋轉軸上且與該坐墊相組合；及一握持件，凸設在該支撐座之一前端緣；一偵測單元，設置在該車架上，用以偵測該坐墊是否向左或向右傾斜而形成一左右方向訊號，以及用以偵測該車架是否向前或向後傾斜而形成一前後方向訊號，其中該偵測單元包含：一慣性感測器，設置在該支撐座上，用以偵測該車架是否向前或向後傾斜；及一轉角感測器，設置在該旋轉軸的一端，用以偵測該坐墊是否向左或向右傾斜；及一控制單元，電性連接該偵測單元且設置在該車架上，該控制單元能夠接收該左右方向訊號而調整該兩車輪的轉速比，及接收該前後方向訊號而驅動該兩車輪向前或向後轉動。
2. 根據申請專利範圍第1項之體感式移動載具，其中該坐墊具有一位於邊緣的抵靠部，該抵靠部呈突起弧狀且相對於該握持件。
3. 根據申請專利範圍第1項之體感式移動載具，其中該偵測單元包含一慣性感測器，設置在該支撐座上，用以偵測該坐墊是否向左或向右傾斜，及該車架是否向前或向後傾斜。
4. 根據申請專利範圍第3項之體感式移動載具，其中該慣性感測器為一加速度計、一陀羅儀器或一電子羅盤。
5. 根據申請專利範圍第1項之體感式移動載具，其中該慣性感測器為一重力感測器，該轉角感測器為一可變電阻器。
6. 根據申請專利範圍第1項之體感式移動載具，其中該控制單元包含：一供電器，設置在該架體底部；及一控制器，電性連接該供電器。
7. 根據申請專利範圍第6項之體感式移動載具，其中該架體形成一容置空間，該控制器容置在該容置空間中並固定在該架體上。