CN105730585B - 体感式移动载具 - Google Patents

Abstract

一种体感式移动载具，包含一车体单元、一侦测单元及一控制单元；该车体单元包含一车架、一坐垫及两个车轮，该坐垫设置在该车架上，该两车轮分别设置在该车架的两侧；该侦测单元设置在该车架上，用以侦测该车架及坐垫是否倾斜，而使该控制单元驱动车轮移动。

Description

体感式移动载具

技术领域

本发明是关于一种移动载具；特别关于一种体感式移动载具。

背景技术

除了一般的摩托车、自行车之外，就目前市场上的个人运输载具而言，通常为了达到静态稳定，都会以至少三个地面接触支撑点的方式来作为运输载具的基本架构，即使驾驶者所乘坐的范围体积并不大，但为了达到一定程度的稳定性与安全性，其轴距还是必须有一定的长度存在，也因此造就这种运输载具体积通常较长、较大以及较重的问题，导致这种运输载具在如今人潮稠密的都市区内作为代步工具是相当不便的，在持续快速都市化的趋势下，此问题也会日益严重地显现出来。

有鉴于上述缺点的存在，中国台湾发明专利公开第201438953号是揭露一种个人运输载具，主要包括包含有一底盘11、一支撑架构12、一辅助轮支撑臂13、一支撑架构致动器14及一辅助轮支撑臂致动器15，使用者可站立在该底盘11顶面上且握持该握把16，以站姿操作个人运输载具进行移动，通过陀螺仪感测使用者身体的前后倾斜状态，而控制两车轮17的转动方向及速度。

然而，该个人运输载具为了达到静态稳定是以两车轮17及辅助轮18等至少三个地面接触支撑点的方式来作为运输载具的基本架构，即使驾驶者所乘坐的范围体积并不大，但为了达到一定程度的稳定性与安全性，其轴距还是必须有一定的长度存在，也因此造就该个人运输载具体积通常较长、较大的问题。再者，该个人运输载具为了操控转向，是设置独立的操控杆，无法通过完全的体感控制，必须使用双手来抓住握把控制其左右方向的移动。

因此有必要提供一种改良的体感式移动载具，以解决现有技术所存在的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种体感式移动载具，利用架体及坐垫的设计，让使用者借助前后左右倾斜身体即可体感控制移动载具的前后左右移动，因而可避免使用双手控制行进方向，以简化体感操作方式及缩减载具整体体积。

为达上述的目的，本发明提供一种体感式移动载具，包含一车体单元、一侦测单元及一控制单元；该车体单元包含一车架、一坐垫及两个车轮，该坐垫设置在该车架上，该两车轮分别可转动地设置在该车架的左右两侧；该侦测单元设置在该车架上，用以侦测该坐垫是否向左或向右倾斜而形成一左右方向信号，以及用以侦测该车架是否向前或向后倾斜而形成一前后方向信号；该控制单元电连接该侦测单元且设置在该车架上，该控制单元能够接收该左右方向信号而调整该两车轮的转速比，及接收该前后方向信号而驱动该两车轮向前或向后转动。

在本发明的一实施例中，该车架具有一架体、一旋转轴及一支撑座，该旋转轴沿该架体的一前后方向枢接在该架体上，该支撑座设置在该旋转轴上且与该坐垫相组合。

在本发明的一实施例中，该车架还具有一握持件，凸设在该支撑座的一前端缘。

在本发明的一实施例中，该坐垫具有一位于边缘的抵靠部，该抵靠部呈突起弧状且相对于该握持件(与该握持件相对)。

在本发明的一实施例中，该侦测单元包含一惯性感测器，设置在该支撑座上，用以侦测该坐垫是否向左或向右倾斜，及该车架是否向前或向后倾斜。

在本发明的一实施例中，该惯性感测器为一加速度计、一陀螺仪器或一电子罗盘。

在本发明的一实施例中，该侦测单元包含一惯性感测器及一转角感测器，该惯性感测器设置在该支撑座上，用以侦测该车架是否向前或向后倾斜，该转角感测器设置在该旋转轴的一端，用以侦测该坐垫是否向左或向右倾斜。

在本发明的一实施例中，该惯性感测器为一重力感测器，该转角感测器为一可变电阻器。

在本发明的一实施例中，该控制单元包含一供电器及一控制器，该供电器设置在该架体底部，该控制器电连接该供电器。

在本发明的一实施例中，该架体形成一容置空间，该控制器容置在该容置空间中并固定在该架体上。

如上所述，驾驶者可通过前后倾斜身体控制该架体，进而驱动该体感式移动载具向前或向后移动；及可通过左右倾斜身体以控制该坐垫，进而驱动该体感式移动载具左右移动，因此可完全通过体感控制而不必再使用双手控制行进方向；再者，也可免除设置独立的操控杆(把手)，因而进一步缩减整体体积。

附图说明

图1是根据已知一种个人运输载具的侧视图。

图2是根据本发明一实施例的体感式移动载具的立体图。

图3是根据本发明一实施例的体感式移动载具另一视角的立体图。

图4是根据本发明一实施例的体感式移动载具的局部视图。

图5是根据本发明一实施例的体感式移动载具的正视图。

图6是根据本发明一实施例的体感式移动载具的侧视图。

图7是根据本发明另一实施例的体感式移动载具的局部视图。

具体实施方式

为了让本发明的上述及其它目的、特征、优点能更明显易懂，下文将特举本发明优选实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。再者，本发明所提到的方向用语，例如上、下、顶、底、前、后、左、右、内、外、侧面、周围、中央、水平、横向、垂直、纵向、轴向、径向、最上层或最下层等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

请参照图2、3、4所示，本发明一实施例提供一种体感式移动载具，用以提供驾驶者乘坐在该移动载具上，借助该移动载具的倾斜方向，控制行进的位置。该体感式移动载具100包含一车体单元2、一侦测单元3及一控制单元4，本发明将于下文详细说明各元件的细部构造、组装关系及其运作原理。

继续参照图2、3、4所示，该车体单元2包含一车架21、一坐垫22及两个车轮23；该坐垫22设置在该车架21上，且该两车轮23分别可转动地设置在该车架21的左右两侧；其中该车架21具有一架体211、一旋转轴212、一支撑座213及一握持件214，该旋转轴212沿该架体211的一前后方向枢接在该架体211上，该支撑座213设置在该旋转轴212上且与该坐垫22相组合，该握持件214凸设在该支撑座213的一前端缘，用以提供驾驶者握持。在本实施例中，该坐垫22具有一位于边缘的抵靠部221，该抵靠部221呈突起弧状且相对于该握持件214，当该驾驶者乘坐在该坐垫22上，该抵靠部221对于该驾驶者的臀部具有良好的抵靠及支撑效果。

继续参照图3、4所示，该侦测单元3设置在该车架21上，用以侦测该坐垫22是否向左或向右倾斜而形成一左右方向信号，以及用以侦测该车架21是否向前或向后倾斜而形成一前后方向信号。在本实施例中，该侦测单元3包含一惯性感测器31，该惯性感测器31可为一加速度计、一陀螺仪器或一电子罗盘，且设置在该支撑座213上，该惯性感测器31可用以侦测该坐垫22是否向左或向右倾斜，并同时侦测该车架21是否向前或向后倾斜。

继续参照图3、4所示，该控制单元4电连接该侦测单元3且设置在该车架21上，该控制单元4能够接收该左右方向信号而调整该两车轮23的转速比，及接收该前后方向信号而驱动该两车轮23向前或向后转动；其中该控制单元4包含一供电器41及一控制器42，该供电器41设置在该架体211底部，且电连接该控制器42，该架体211形成一容置空间40，该控制器42容置在该容置空间40中并固定在该架体211上。

依据上述的结构，该体感式移动载具100于启动后，即利用该惯性感测器31侦测其倾斜状态而保持直立平衡，驾驶者可乘坐在该坐垫22上，如图6箭头所示，借助控制该架体211向前倾，使该控制器42驱动该两车轮23向前转动；或控制该架体211向后倾，使该控制器42驱动该两车轮23向后转动；再者也可控制该坐垫22向左倾斜(见图5)，使该控制器42驱动右边车轮23的转速大于左边车轮23的转速，而使该体感式移动载具100向左移动；或控制该坐垫22向右倾斜(见图3)，使该控制器42驱动左边车轮23的转速大于右边车轮23的转速，而使该体感式移动载具100向右移动。

借助上述的设计，驾驶者可通过前后倾斜身体控制该架体211而驱动该体感式移动载具100向前或向后移动；及可通过左右倾斜身体以控制该坐垫22而驱动该体感式移动载具100左右移动，因此可完全通过体感控制而不必再使用双手控制行进方向；再者，也可免除设置独立的操控杆(把手)，因而进一步缩减整体体积。

请参照图7所示，为本发明另一实施例的体感式移动载具，其相似于上述实施例，该体感式移动载具同样包含一车体单元2、一侦测单元3及一控制单元4(见图5)，并大致沿用相同元件名称及图号，但本实施例的差别在于：该侦测单元3包含一惯性感测器31及一转角感测器32。

在本实施例中，该惯性感测器31为一重力感测器，设置在该支撑座213上，用以侦测该车架21是否向前或向后倾斜；该转角感测器32为一可变电阻器，设置在该旋转轴212的一端，用以侦测该坐垫22是否向左或向右倾斜。

如上所述，为本发明另一种实施方式，驾驶者也可通过前后倾斜身体控制该架体211而驱动该体感式移动载具100向前或向后移动；及通过左右倾斜身体控制该坐垫22而驱动该体感式移动载具100左右移动，因此可达到完全通过体感控制而不必再使用双手控制行进方向，同时也可免除设置独立的操控杆(把手)而达到缩减整体体积的效果。

虽然本发明已以优选实施例揭露，然而其并非用以限制本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围当视后附的权利要求书所界定者为准。

【符号说明】

100 体感式移动载具

2 车体单元

21 车架

211 架体

212 旋转轴

213 支撑座

214 握持件

22 坐垫

221 抵靠部

23 车轮

3 侦测单元

31 惯性感测器

32 转角感测器

4 控制单元

40 容置空间

41 供电器

42 控制器

Claims (12)

1.一种体感式移动载具，包含：

一车体单元，包含：一车架；一坐垫，设置在该车架上；及两个车轮，分别可转动地设置在该车架的左右两侧；该车架具有：一架体；一旋转轴，沿该架体的一前后方向枢接在该架体上；及一支撑座，设置在该旋转轴上且与该坐垫相组合；

一侦测单元，设置在该车架上，用以侦测该坐垫是否向左或向右倾斜而形成一左右方向信号，以及用以侦测该车架是否向前或向后倾斜而形成一前后方向信号，该侦测单元包含一惯性感测器，设置在该支撑座上，用以侦测该坐垫是否向左或向右倾斜及该车架是否向前或向后倾斜；及

一控制单元，电连接该侦测单元且设置在该车架上，该控制单元能够接收该左右方向信号而调整两个车轮的转速比，及接收该前后方向信号而驱动两个车轮向前或向后转动。

2.根据权利要求1所述的体感式移动载具，其特征在于，该车架还具有一握持件，凸设在该支撑座的一前端缘。

3.根据权利要求2所述的体感式移动载具，其特征在于，该坐垫具有一位于边缘的抵靠部，该抵靠部呈突起弧状且相对于该握持件。

4.根据权利要求1所述的体感式移动载具，其特征在于，该惯性感测器为一加速度计、一陀螺仪器或一电子罗盘。

5.根据权利要求1所述的体感式移动载具，其特征在于，该控制单元包含：一供电器，设置在该架体底部；及一控制器，电连接该供电器。

6.根据权利要求5所述的体感式移动载具，其特征在于，该架体形成一容置空间，该控制器容置在该容置空间中并固定在该架体上。

7.一种体感式移动载具，包含：

一车体单元，包含：一车架；一坐垫，设置在该车架上；及两个车轮，分别可转动地设置在该车架的左右两侧；该车架具有：一架体；一旋转轴，沿该架体的一前后方向枢接在该架体上；及一支撑座，设置在该旋转轴上且与该坐垫相组合；

一侦测单元，设置在该车架上，用以侦测该坐垫是否向左或向右倾斜而形成一左右方向信号，以及用以侦测该车架是否向前或向后倾斜而形成一前后方向信号，该侦测单元包含：一惯性感测器，设置在该支撑座上，用以侦测该车架是否向前或向后倾斜；及一转角感测器，设置在该旋转轴的一端，用以侦测该坐垫是否向左或向右倾斜；及

一控制单元，电连接该侦测单元且设置在该车架上，该控制单元能够接收该左右方向信号而调整两个车轮的转速比，及接收该前后方向信号而驱动两个车轮向前或向后转动。

8.根据权利要求7所述的体感式移动载具，其特征在于，该惯性感测器为一重力感测器，该转角感测器为一可变电阻器。

9.根据权利要求7所述的体感式移动载具，其特征在于，该控制单元包含：一供电器，设置在该架体底部；及一控制器，电连接该供电器。

10.根据权利要求9所述的体感式移动载具，其特征在于，该架体形成一容置空间，该控制器容置在该容置空间中并固定在该架体上。

11.根据权利要求7所述的体感式移动载具，其特征在于，该车架还具有一握持件，凸设在该支撑座的一前端缘。

12.根据权利要求11所述的体感式移动载具，其特征在于，该坐垫具有一位于边缘的抵靠部，该抵靠部呈突起弧状且相对于该握持件。