JPWO2016181532A1 - 一人乗り移動機器 - Google Patents
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- A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
- A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
- A63C17/12—Roller skates; Skate-boards with driving mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
- B62D51/02—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver standing in the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
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Abstract
Description
xG=x(W−1+W−4)/W−x(W−2+W−3)/W
yG=y(W−1+W−2)/W−y(W−3+W−4)/W
ただし、W=W−1+W−2+W−3+W−4
となる。
11 シャーシ
12 上面カバー
13 駆動付き車輪(搭乗装置用車輪)
14 キャスタ(搭乗装置用車輪)
21,22 操舵装置用車輪
23 荷台
24 把持部
51 重心位置検出部
52 モータ駆動制御部
100 搭乗装置
200 操舵装置
Claims (5)
- 搭乗台に車輪を設けた構成タイプで、搭乗者の重心移動により走行制御を行うことが可能になされた一人乗り移動機器であって、
上記搭乗者が搭乗するための搭乗装置と、
上記搭乗装置と分離して設けられ、上記搭乗者が把持するための操舵装置とを備え、
上記搭乗装置は、
搭乗装置用車輪と、
上記搭乗装置用車輪を駆動するモータおよび制御回路を収容する上記搭乗台とを備えて構成され、
上記操舵装置は、
操舵装置用車輪を備え、
上記搭乗台の上に立って搭乗した搭乗者が把持することが可能に構成されていることを特徴とする一人乗り移動機器。 - 上記操舵装置は、上記搭乗台の上に立って搭乗した搭乗者が両手を水平方向に開いた状態で把持することが可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の一人乗り移動機器。
- 上記操舵装置は、
上記操舵装置用車輪として4輪を備え、
上記4輪のうち2つの後輪側の位置から上方に立設された把持部を備えていることを特徴とする請求項1または2に記載の一人乗り移動機器。 - 上記操舵装置は、
上記複数の操舵装置用車輪が取り付けられる荷台と、
上記荷台から上方に立設された把持部とを備えていることを特徴とする請求項1または2に記載の一人乗り移動機器。 - 上記操舵装置用車輪は4輪であり、
上記把持部は、上記4輪のうち2つの後輪が取り付けられている荷台の位置から上方に立設されていることを特徴とする請求項4に記載の一人乗り移動機器。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/063807 WO2016181532A1 (ja) | 2015-05-13 | 2015-05-13 | 一人乗り移動機器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016181532A1 true JPWO2016181532A1 (ja) | 2018-04-05 |
Family
ID=57248134
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017517546A Pending JPWO2016181532A1 (ja) | 2015-05-13 | 2015-05-13 | 一人乗り移動機器 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
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WO (1) | WO2016181532A1 (ja) |
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2015
- 2015-05-13 JP JP2017517546A patent/JPWO2016181532A1/ja active Pending
- 2015-05-13 WO PCT/JP2015/063807 patent/WO2016181532A1/ja active Application Filing
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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Non-Patent Citations (1)
Title |
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AIRWHEEL TECHNOLOGY CO.,LTD: "Pushing the stroller with Airwheel one wheel scooter", [ONLINE], JPN7018001715, 30 November 2014 (2014-11-30) * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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WO2016181532A1 (ja) | 2016-11-17 |
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