CN109533154B - 滑板车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种滑板车。该滑板车，包括车本体、驱动部、车轮部、摄像部和控制部，驱动部与车本体相连接，至少部分车轮部与驱动部可活动地相连接，摄像部与车本体相连接，以通过摄像部拍摄车本体周围的环境，控制部与车本体相连接，控制部与摄像部和车轮部均电连接，控制部根据摄像部采集的信号控制驱动部，以驱动至少部分的车轮部带动车本体移动并避开障碍。通过在滑板车上设置摄像部和控制部，控制部根据摄像部拍摄到路况环境，以控制驱动部驱动至少部分的车轮部转动，以避开摄像部发现的障碍，提高了滑板车的行驶的安全性能。

Description

滑板车
技术领域
本发明涉及体感车设备技术领域，具体而言，涉及一种滑板车。
背景技术
现有技术中，自动行驶的滑板车的摄像部只能拍摄滑板车前进方向或预行驶方向等单一方向，不能对滑板车的四周的环境进行广角拍摄，从而不能准确把控周边的行驶路况，给滑板车的行驶造成了安全隐患。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种滑板车，以解决现有技术中自动行驶的滑板车不能对四周环境进行观测的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种滑板车，包括：车本体；驱动部，驱动部与车本体相连接；车轮部，至少部分车轮部与驱动部可活动地相连接；摄像部，摄像部与车本体相连接，以通过摄像部观测车本体周围的环境；控制部，控制部与车本体相连接，控制部与摄像部和车轮部均电连接，控制部根据摄像部采集的信号控制驱动部，以驱动至少部分的车轮部带动车本体移动并避开障碍。
进一步地，车本体包括：滑板，滑板与驱动部相连接；车杆部，车杆部与滑板可转动地相连接，车杆部的第一端与驱动部相连接，车杆部的第二端与摄像部相连接。
进一步地，摄像部包括：摄像本体，摄像本体与车杆部的第二端相连接；第一摄像头，第一摄像头与摄像本体相连接，第一摄像头与控制部电连接，并沿第一方向进行拍摄作业；第二摄像头，第二摄像头与摄像本体相连接，第二摄像头和第一摄像头相对地设置，第二摄像头与控制部电连接，并沿第二方向进行拍摄作业。
进一步地，车杆部的第二端开设有安装孔，安装孔为通孔，至少部分的摄像部位于安装孔内，摄像部为双鱼眼摄像装置。
进一步地，车杆部包括：第一车杆，第一车杆的第一端与滑板相连接，第一车杆的第二端设置有开口，开口沿第一车杆的长度方向形成容纳腔；第二车杆，第二车杆的第一端可活动地设置于容纳腔内，第二车杆的第二端与摄像部相连接。
进一步地，第一车杆和第二车杆中的至少一个设置有距离传感器，距离传感器与控制部电连接；第二车杆具有位于容纳腔内的收缩位置，和位于容纳腔外的伸出位置，当距离传感器检测到第二车杆位于收缩位置时，控制部通过摄像部采集的图像信号控制驱动部启动，当距离传感器检测到第二车杆位于伸出位置时，控制部控制摄像部停止作业。
进一步地，车杆部包括：第三车杆，第三车杆的第一端与滑板相连接；第四车杆，第四车杆与第三车杆的第二端铰接，第四车杆与摄像部相连接，第四车杆具有与第三车杆相连接的工作位置和与第三车杆相折叠的折叠位置；当第四车杆位于工作位置时，第四车杆与第三车杆的轴线同轴设置；当第四车杆位于折叠位置时，第四车杆的轴线与第三车杆的轴线呈第一预设夹角，摄像部的摄像方向与水平面呈第二预设夹角。
进一步地，当第四车杆位于折叠位置时，第二预设夹角为90°。
进一步地，第四车杆和滑板中的至少一个设置有距离传感器，距离传感器与控制部电连接，当距离传感器检测到第四车杆位于折叠位置时，控制部通过摄像部采集的图像信号控制驱动部，以驱动至少部分的车轮部带动车本体移动并避开障碍，当距离传感器检测到第四车杆位于工作位置时，控制部控制摄像部停止作业。
进一步地，摄像部包括：摄像本体，摄像本体与第四车杆相连接；摄像头，摄像头与摄像本体相连接，摄像头为单鱼眼摄像头。
进一步地，摄像部还包括：遮挡部，遮挡部拆卸地与摄像本体相连接，至少部分的遮挡部具有位于摄像头的中部的遮挡位置，和远离摄像头的避让位置，当遮挡部位于遮挡位置时，摄像头的拍摄视角为环形视角。
进一步地，滑板车包括：报警部，报警部与车本体相连接，报警部与控制部电连接。
进一步地，车本体具有安装孔，摄像部包括：摄像头，摄像头设置于安装孔内；柔性部，柔性部位于摄像头与安装孔的孔壁之间。
应用本发明的技术方案，通过在滑板车上设置摄像部和控制部，控制部根据摄像部拍摄到路况环境，以控制驱动部驱动至少部分的车轮部转动，以避开摄像部发现的障碍，提高了滑板车的行驶的安全性能。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的滑板车的实施例一的结构示意图；
图2示出了根据本发明的滑板车的摄像部实施例一的拍摄视角示意图；
图3示出了根据本发明的滑板车的实施例二的结构示意图；
图4示出了根据本发明的滑板车的实施例三的结构示意图；
图5示出了根据本发明的滑板车的摄像部的实施例的结构示意图；
图6示出了根据本发明的滑板车的摄像部的实施例二的拍摄视角示意图；
图7示出了根据本发明的滑板车的摄像部的实施例三的拍摄视角示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、车本体；11、滑板；12、车杆部；121、第一车杆；122、第二车杆；123、第三车杆；124、第四车杆；
20、驱动部；
30、车轮部；
40、摄像部；41、遮挡部；42、第一摄像头；43、第二摄像头。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
结合图1至图7所示，根据本发明的实施例，提供了一种滑板车。
具体地，如图1所示，该滑板车，包括车本体10、驱动部20、车轮部30、摄像部40和控制部，驱动部20与车本体10相连接，至少部分车轮部30与驱动部20可活动地相连接，摄像部40与车本体10相连接，以通过摄像部40拍摄车本体10周围的环境，控制部与车本体10相连接，控制部与摄像部40和车轮部30均电连接，控制部根据摄像部40采集的信号控制驱动部20，以驱动至少部分的车轮部30带动车本体10移动并避开障碍。
在本实施例中，通过在滑板车上设置摄像部和控制部，控制部根据摄像部拍摄到路况环境，以控制驱动部驱动至少部分的车轮部转动，以避开摄像部发现的障碍，提高了滑板车的行驶的安全性能。
在本实施例中，车本体10包括滑板11和车杆部12，滑板11与驱动部20相连接，车杆部12与滑板11可转动地相连接，车杆部12的第一端与驱动部20相连接，车杆部12的第二端与摄像部40相连接。这样设置使得摄像部与车杆部12的第二端相连接，从而使得摄像部具有一定高度，从而更好地观察周围环境，使控制部根据摄像部拍摄到路况环境，以控制驱动部驱动至少部分的车轮部转动，以避开摄像部发现的障碍，提高了滑板车的行驶的安全性能。
如图1和图2所示，摄像部40包括摄像本体、第一摄像头42和第二摄像头43，摄像本体与车杆部12的第二端相连接，第一摄像头42与摄像本体相连接，第一摄像头42与控制部电连接，并沿第一方向进行拍摄作业，第二摄像头43与摄像本体相连接，第二摄像头43和第一摄像头42相对地设置，第二摄像头43与控制部电连接，并沿第二方向进行拍摄作业。这样设置便于述摄像部40通过不同方向的摄像头，对全方位进行观察，提高了滑板车的行驶的安全性能。
在本实施例中，车杆部12的第二端开设有安装孔，安装孔为通孔，至少部分的摄像部40位于安装孔内，摄像部40为双鱼眼摄像装置。这样设置便于通过通孔安装双鱼眼摄像装置，并通过双鱼眼摄像装置的前后摄像头观察周围的环境。
如图1和图2所示，车杆部12包括第一车杆121和第二车杆122，第一车杆121的第一端与滑板11相连接，第一车杆121的第二端设置有开口，开口沿第一车杆121的长度方向形成容纳腔，第二车杆122的第一端可活动地设置于容纳腔内，第二车杆122的第二端与摄像部40相连接。这样设置便于滑板车在无人驾驶的状态下，可通过改变第二车杆122位置降低滑板车的重心，提高了滑板车的无人行驶的安全性能。
具体的，第一车杆121和第二车杆122中的至少一个设置有距离传感器，距离传感器与控制部电连接；第二车杆122具有位于容纳腔内的收缩位置，和位于容纳腔外的伸出位置，当距离传感器检测到第二车杆122位于收缩位置时，控制部通过摄像部40采集的图像信号控制驱动部20启动，当距离传感器检测到第二车杆122位于伸出位置时，控制部控制摄像部40停止作业。通过设置距离传感器来检测第一车杆121和第二车杆122之间的相对距离，进而判断滑板车是无人驾驶状态还是有人驾驶状态，当为无人驾驶状态时，摄像部启动作业，当有人驾驶滑板车时，摄像部不启动。
如图4、图6和图7所示，车杆部12包括第三车杆123、第四车杆124，第三车杆123的第一端与滑板11相连接，第四车杆124与第三车杆123的第二端铰接，第四车杆124与摄像部40相连接，第四车杆124具有与第三车杆123相连接的工作位置和与第三车杆123相折叠的折叠位置；当第四车杆124位于工作位置时，第四车杆124与第三车杆123的轴线同轴设置；当第四车杆124位于折叠位置时，第四车杆124的轴线与第三车杆123的轴线呈第一预设夹角，摄像部40的摄像方向与水平面呈第二预设夹角。这样设置便于滑板车在无人行驶状态下，降低重心位置，且摄像部朝可随第四车杆124折叠而改变拍摄角度，其中，当第四车杆124位于折叠位置时，第二预设夹角为90°。这样设置使得摄像部40能最大范围地拍摄周围的环境路况。
在本实施例中所述第四车杆124和滑板11中的至少一个设置有距离传感器，距离传感器与控制部电连接，当距离传感器检测到第四车杆124位于折叠位置时，控制部通过摄像部40采集的图像信号控制驱动部20，以驱动至少部分的车轮部30带动车本体10移动并避开障碍，当距离传感器检测到第四车杆124位于工作位置时，控制部控制摄像部40停止作业。通过设置距离传感器来检测第四车杆124与第三车杆123是工作位置还是折叠位置，进而判断滑板车是无人驾驶状态还是有人驾驶状态，当为无人驾驶状态时，摄像部启动作业，当有人驾驶滑板车时，摄像部不启动。
在本实施例中，摄像部40包括摄像本体和摄像头，摄像本体与第四车杆124相连接，摄像头与摄像本体相连接，摄像头为单鱼眼摄像头。单鱼眼摄像头能提供广角拍摄的视角，能有效观察到周围的环境。
如图5、图6和图7所示，摄像部40还包括遮挡部41，遮挡部拆卸地与摄像本体相连接，至少部分的遮挡部41具有位于摄像头的中部的遮挡位置，和远离摄像头的避让位置，当遮挡部41位于遮挡位置时，摄像头的拍摄视角为环形视角。当遮挡部41位于摄像头的中部的遮挡位置时，避免了摄像部从下部往上直接拍摄，会侵犯隐私的问题，因环形视角不会沿竖直方向直接拍摄上方，避免了会无意拍摄到个人隐私的尴尬。其中，图6和图7中的FOV区域为环形视角区域。
在本实施例中，滑板车包括报警部，报警部与车本体10相连接，报警部与控制部电连接。这样设置便于在无人行驶状态下，对行人进行警示，如白天采取声响警示，夜晚采取灯光闪烁警示。
其中，车本体10具有安装孔，摄像部40包括摄像头和柔性部，摄像头设置于安装孔内，柔性部位于摄像头与安装孔的孔壁之间。柔性部可以为橡胶垫。通过柔性部保护了摄像部40，提高了摄像部40的寿命。
除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种滑板车，其特征在于，包括：
车本体(10)；
驱动部(20)，所述驱动部(20)与所述车本体(10)相连接；
车轮部(30)，至少部分所述车轮部(30)与所述驱动部(20)可活动地相连接；
摄像部(40)，所述摄像部(40)与所述车本体(10)相连接，以通过所述摄像部(40)拍摄所述车本体(10)周围的环境；
控制部，所述控制部与所述车本体(10)相连接，所述控制部与所述摄像部(40)和所述车轮部(30)均电连接，所述控制部根据所述摄像部(40)采集的信号控制所述驱动部(20)，以驱动至少部分的所述车轮部(30)带动所述车本体(10)移动并避开障碍；
所述车本体(10)包括：
滑板(11)；
车杆部(12)，所述车杆部(12)与所述滑板(11)可转动地相连接；
所述车杆部(12)包括：
第一车杆(121)，所述第一车杆(121)的第一端与所述滑板(11)相连接，所述第一车杆(121)的第二端设置有开口，所述开口沿所述第一车杆(121)的长度方向形成容纳腔；
第二车杆(122)，所述第二车杆(122)的第一端可活动地设置于所述容纳腔内，所述第二车杆(122)的第二端与所述摄像部(40)相连接；
所述第一车杆(121)和所述第二车杆(122)中的至少一个设置有距离传感器，所述距离传感器与所述控制部电连接；所述第二车杆(122)具有位于所述容纳腔内的收缩位置，和位于所述容纳腔外的伸出位置，当所述距离传感器检测到所述第二车杆(122)位于所述收缩位置时，所述控制部通过所述摄像部(40)采集的图像信号控制所述驱动部(20)启动，当所述距离传感器检测到所述第二车杆(122)位于伸出位置时，所述控制部控制所述摄像部(40)停止作业。
2.根据权利要求1所述的滑板车，其特征在于，
所述滑板(11)与所述驱动部(20)相连接；
所述车杆部(12)的第一端与所述驱动部(20)相连接，所述车杆部(12)的第二端与所述摄像部(40)相连接。
3.根据权利要求2所述的滑板车，其特征在于，所述摄像部(40)包括：
摄像本体，所述摄像本体与所述车杆部(12)的第二端相连接；
第一摄像头(42)，所述第一摄像头(42)与所述摄像本体相连接，所述第一摄像头(42)与所述控制部电连接，并沿第一方向进行拍摄作业；
第二摄像头(43)，所述第二摄像头(43)与所述摄像本体相连接，所述第二摄像头(43)和所述第一摄像头(42)相对地设置，所述第二摄像头(43)与所述控制部电连接，并沿第二方向进行拍摄作业。
4.根据权利要求2所述的滑板车，其特征在于，所述车杆部(12)的第二端开设有安装孔，所述安装孔为通孔，至少部分的所述摄像部(40)位于所述安装孔内，所述摄像部(40)为双鱼眼摄像装置。
5.根据权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述滑板车包括：
报警部，所述报警部与所述车本体(10)相连接，所述报警部与所述控制部电连接。
6.根据权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述车本体(10)具有安装孔，所述摄像部(40)包括：
摄像头，所述摄像头设置于所述安装孔内；
柔性部，所述柔性部位于所述摄像头与所述安装孔的孔壁之间。
7.一种滑板车，其特征在于，包括：
车本体(10)；
驱动部(20)，所述驱动部(20)与所述车本体(10)相连接；
车轮部(30)，至少部分所述车轮部(30)与所述驱动部(20)可活动地相连接；
摄像部(40)，所述摄像部(40)与所述车本体(10)相连接，以通过所述摄像部(40)拍摄所述车本体(10)周围的环境；
控制部，所述控制部与所述车本体(10)相连接，所述控制部与所述摄像部(40)和所述车轮部(30)均电连接，所述控制部根据所述摄像部(40)采集的信号控制所述驱动部(20)，以驱动至少部分的所述车轮部(30)带动所述车本体(10)移动并避开障碍；
所述车本体(10)包括：
滑板(11)；
车杆部(12)，所述车杆部(12)与所述滑板(11)可转动地相连接；
所述车杆部(12)包括：
第三车杆(123)，所述第三车杆(123)的第一端与所述滑板(11)相连接；
第四车杆(124)，所述第四车杆(124)与所述第三车杆(123)的第二端铰接，所述第四车杆(124)与所述摄像部(40)相连接，所述第四车杆(124)具有与第三车杆(123)相连接的工作位置和与所述第三车杆(123)相折叠的折叠位置；当所述第四车杆(124)位于所述工作位置时，所述第四车杆(124)与所述第三车杆(123)的轴线同轴设置；当所述第四车杆(124)位于所述折叠位置时，所述第四车杆(124)的轴线与所述第三车杆(123)的轴线呈第一预设夹角，所述摄像部(40)的摄像方向与水平面呈第二预设夹角；
所述第四车杆(124)和所述滑板(11)中的至少一个设置有距离传感器，所述距离传感器与所述控制部电连接，当所述距离传感器检测到所述第四车杆(124)位于所述折叠位置时，所述控制部通过所述摄像部(40)采集的图像信号控制所述驱动部(20)，以驱动至少部分的所述车轮部(30)带动所述车本体(10)移动并避开障碍，当所述距离传感器检测到所述第四车杆(124)位于所述工作位置时，所述控制部控制所述摄像部(40)停止作业。
8.根据权利要求7所述的滑板车，其特征在于，当所述第四车杆(124)位于所述折叠位置时，所述第二预设夹角为90°。
9.根据权利要求7所述的滑板车，其特征在于，
所述滑板(11)与所述驱动部(20)相连接；
所述车杆部(12)的第一端与所述驱动部(20)相连接，所述车杆部(12)的第二端与所述摄像部(40)相连接。
10.根据权利要求7所述的滑板车，其特征在于，所述摄像部(40)包括：
摄像本体，所述摄像本体与所述第四车杆(124)相连接；
摄像头，所述摄像头与所述摄像本体相连接，所述摄像头为单鱼眼摄像头。
11.根据权利要求10所述的滑板车，其特征在于，所述摄像部(40)还包括：
遮挡部(41)，所述遮挡部拆卸地与所述摄像本体相连接，至少部分的所述遮挡部(41)具有位于所述摄像头的中部的遮挡位置，和远离所述摄像头的避让位置，当所述遮挡部(41)位于所述遮挡位置时，所述摄像头的拍摄视角为环形视角。
12.根据权利要求7所述的滑板车，其特征在于，所述滑板车包括：
报警部，所述报警部与所述车本体(10)相连接，所述报警部与所述控制部电连接。
13.根据权利要求7所述的滑板车，其特征在于，所述车本体(10)具有安装孔，所述摄像部(40)包括：
摄像头，所述摄像头设置于所述安装孔内；
柔性部，所述柔性部位于所述摄像头与所述安装孔的孔壁之间。
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