CN106515968B - 一种电动车辆及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电动车辆及其控制方法，所述电动车辆包括通过连接件连接的第一部件和第二部件；所述第一部件支持通过所述连接件相对于所述第二部件旋转，使得所述第一部件与所述第二部件至少包括展开状态和折叠状态；所述第一部件的第一位置设置有第一感应器件；所述第二部件的第二位置设置有第二感应器件；所述电动车辆还包括控制中心；当所述第一部件和所述第二部件处于折叠状态时，所述第一感应器件靠近所述第二感应器件使得所述第二感应器件的输出信号变化；所述控制中心，用于检测到所述第二感应器件的输出信号满足预设条件时，控制切换至待机/关机状态。

Description

一种电动车辆及其控制方法

技术领域

本发明涉及电子机械领域，具体涉及一种电动车辆及其控制方法。

背景技术

现有技术中，用户在不使用车辆使得车辆进入闲置状态时，控制车辆的电路系统进入待机状态或者关机的方式比较单一，例如通过手动操作相关按键或者使用遥控器才能够控制车辆的电路系统处于待机状态或者关机。这些操作方式都太死板，而且操作体验也不好。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供了一种电动车辆及其控制方法。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种电动车辆，所述电动车辆包括通过连接件连接的第一部件和第二部件；所述第一部件支持通过所述连接件相对于所述第二部件旋转，使得所述第一部件与所述第二部件至少包括展开状态和折叠状态；所述第一部件的第一位置设置有第一感应器件；所述第二部件的第二位置设置有第二感应器件；当所述第一部件和所述第二部件处于折叠状态时，所述第一位置和所述第二位置相对应；所述电动车辆还包括控制中心；其中，

当所述第一部件和所述第二部件处于折叠状态时，所述第一感应器件靠近所述第二感应器件使得所述第二感应器件的输出信号变化；

所述控制中心，用于检测到所述第二感应器件的输出信号满足预设条件时，控制切换至待机/关机状态。

上述方案中，当所述第一部件和所述第二部件处于展开状态时，所述第一感应器件远离所述第二感应器件使得所述第二感应器件的输出信号的变化；

所述控制中心，还用于检测到所述第二感应器件的输出信号不满足预设条件时，控制切换至准备工作状态。

上述方案中，所述第一部件为车头主体部件，所述第二部件为车身主体部件；或者，所述第二部件为车头主体部件，所述第一部件为车身主体部件；

所述控制中心设置在所述车身主体部件或车头主体部件中；所述第二感应器件与所述控制中心电连接。

上述方案中，所述第一部件的第一位置设置有多个第一感应器件；相应的，所述第二部件的第二位置设置至少一个第二感应器件。

上述方案中，所述控制中心包括控制系统和电路系统；其中，

所述控制系统，用于检测到所述第二感应器件的输出信号满足预设条件时，生成第一指令，发送所述第一指令至所述电路系统；

所述电路系统，用于执行所述第一指令切换至待机/关机状态；

相应的，所述控制系统，还用于检测到所述第二感应器件的输出信号不满足预设条件时，生成第二指令，发送所述第二指令至所述电路系统；

所述电路系统，还用于执行所述第二指令切换至准备工作状态。

上述方案中，所述第一感应器件为磁性器件；所述第二感应器件为磁敏器件。

上述方案中，所述磁敏器件包括：霍尔传感器或干簧管。

本发明实施例还提供了一种电动车辆的控制方法，应用于电动车辆，所述电动车辆包括通过连接件连接的第一部件和第二部件，所述第一部件支持通过所述连接件相对于所述第二部件旋转，使得所述第一部件与所述第二部件至少包括展开状态和折叠状态；所述第一部件的第一位置设置有第一感应器件，所述第二部件的第二位置设置有第二感应器件；当所述第一部件和所述第二部件处于折叠状态时，所述第一位置和所述第二位置相对应；所述方法包括：

控制中心检测第二感应器件的输出信号；

所述控制中心检测到所述输出信号满足预设条件时，切换至待机/关机状态。

上述方案中，当处于待机/关机状态时，所述方法还包括：所述控制中心检测到所述输出信号不满足所述预设条件时，切换至准备工作状态。

上述方案中，所述控制中心包括控制系统和电路系统；所述控制中心检测到所述输出信号满足预设条件时，切换至待机/关机状态，包括：

所述控制系统检测所述第二感应器件发出的、满足所述预设条件的输出信号的第一持续时间范围；当所述第一持续时间范围达到第一阈值时，生成第一指令，发送所述第一指令至所述电路系统；

所述电路系统执行所述第一指令切换至待机/关机状态；

相应的，所述控制中心检测到所述输出信号不满足所述预设条件时，切换至准备工作状态，包括：

所述控制系统检测所述第二感应器件发出的、不满足所述预设条件的输出信号的第二持续时间范围；当所述第二持续时间范围达到第二阈值时，生成第二指令，发送所述第二指令至所述电路系统；

所述电路系统执行所述第二指令切换至准备工作状态。

本发明实施例提供的电动车辆及其控制方法，所述电动车辆包括通过连接件连接的第一部件和第二部件；所述第一部件支持通过所述连接件相对于所述第二部件旋转，使得所述第一部件与所述第二部件至少包括展开状态和折叠状态；所述第一部件的第一位置设置有第一感应器件；所述第二部件的第二位置设置有第二感应器件；当所述第一部件和所述第二部件处于折叠状态时，所述第一位置和所述第二位置相对应；所述电动车辆还包括控制中心；其中，当所述第一部件和所述第二部件处于折叠状态时，所述第一感应器件靠近所述第二感应器件使得所述第二感应器件的输出信号变化；所述控制中心，用于检测到所述第二感应器件的输出信号满足预设条件时，控制切换至待机/关机状态。采用本发明实施例的技术方案，通过在第一部件设置的第一感应器件以及在第二部件设置的第二感应器件，在电动车辆处于折叠状态时能够根据第二感应器件输出信号的变化自动控制进入待机状态或者关机，无需用户手动操作，也避免了由于用户的疏忽忘记控制进入待机状态或者关机从而耗费的电能，大大提升了用户的操作体验。

附图说明

图1为本发明实施例的电动车辆处于折叠状态的组成结构平面示意图；

图2为本发明实施例的电动车辆处于展开状态的组成结构平面示意图；

图3为本发明实施例的电动车辆的控制方法的一种流程示意图；

图4为本发明实施例的电动车辆的控制方法的另一种流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

本发明实施例提供了一种电动车辆，如电动滑板车、电动自行车等等。图1为本发明实施例的电动车辆处于折叠状态的组成结构平面示意图；如图1所示，所述电动车辆包括通过连接件连接的第一部件Z1和第二部件Z2；所述第一部件Z1支持通过所述连接件相对于所述第二部件Z2旋转，使得所述第一部件Z1与所述第二部件Z2至少包括展开状态和折叠状态；所述第一部件Z1的第一位置设置有第一感应器件S1；所述第二部件Z2的第二位置设置有第二感应器件S2；当所述第一部件Z1和所述第二部件Z2处于折叠状态时，所述第一位置和所述第二位置相对应；所述电动车辆还包括控制中心S3；其中，

当所述第一部件Z1和所述第二部件Z2处于折叠状态时，所述第一感应器件S1靠近所述第二感应器件S2使得所述第二感应器件S2的输出信号变化；

所述控制中心S3，用于检测到所述第二感应器件S2的输出信号满足预设条件时，控制切换至待机/关机状态。

本实施例中，所述第一部件Z1的第一位置的表面设置有第一感应器件S1，所述第一感应器件S1具体可以为磁性器件，即具有磁性的任何组件，例如磁铁；又例如，所述第一部件Z1相向与所述第二部件Z2的表面贴覆有磁性材料。相应的，所述第二部件Z2的第二位置的表面设置有第二感应器件S2，所述第二感应器件S2具体可以为磁敏组件；所述第二感应器件S2在感知到磁场强度发生变化时，通过电信号的变化表示其感知到的磁场强度的变化。在所述第一部件Z1通过连接件相对于所述第二部件Z2旋转使得所述第一部件Z1和所述第二部件Z2处于折叠状态时，所述第一部件Z1的第一位置与所述第二部件Z2的第二位置相对应，可以理解为，设置在所述第一位置的第一感应器件S1与设置在所述第二位置的第二感应器件S2相靠近甚至相接触，具体可如图1所示。

本实施例中，所述电动车辆还设置有控制中心S3；所述控制中心S3用于基于所述第二感应器件S2的输出信号控制处于待机/关机状态。作为一种实施方式，所述控制中心S3包括控制系统和电路系统；所述控制系统用于检测所述第二感应器件S2的输出信号，基于该输出信号生成相应的指令以控制所述电路系统；所述电路系统具体可以是所述电动车辆上的电路板；相应的，所述待机/关机状态是针对所述电路系统的，即所述控制系统通过第一指令控制所述电路系统处于待机/关机状态。具体的，所述待机状态指的是：所述电路系统中的各传感器处于工作状态，例如，在待机/关机状态下，只有所述控制系统(如MCU)和所述第二感应器件S2处于工作状态，或者，只有所述控制系统(如MCU)和所述第二感应器件S2以及其他车辆折叠态必要的传感器处于工作状态，能够时刻监控电动车辆车体的状态变化，在这种状态下，控制中心处于低功耗状态。具体的，用户通常折叠电动车辆后暂时不使用电动车辆，因此，在电动车辆处于折叠状态时，需要控制处于待机/关机状态，以节省电能。基于此，在电动车辆处于折叠状态时，即第一部件Z1和第二部件Z2处于折叠状态时，由于所述第一部件Z1的第一位置和所述第二部件Z2的第二位置之间的距离的减小，所述第一感应器件S1靠近所述第二感应器件S2从而使第二感应器件S2感知的磁场强度增大，基于磁场强度的增大，所述第二感应器件S2输出的信号会发生变化。而所述控制中心S3检测到所述第二感应器件S2输出的信号发生变化且满足预设条件时，判断出当前所述第一部件Z1和第二部件Z2处于折叠状态，切换至待机/关机状态，作为一种实施方式，控制系统检测到所述第二感应器件S2输出的信号发生变化且满足预设条件时，判断出当前所述第一部件Z1和第二部件Z2处于折叠状态，生成第一指令，发送所述第一指令至所述电路系统；所述电路系统执行所述第一指令切换至待机/关机状态。

作为一种实施方式，所述第二感应器件S2(即磁敏组件)可包括：霍尔传感器或干簧管。当所述第二感应器件S2为霍尔传感器时，当第一部件Z1和第二部件Z2处于折叠状态时，所述控制中心S3可检测到霍尔传感器的电压参数变大；当检测到所述霍尔传感器的电压参数达到预设电压阈值时，则可判定所述霍尔传感器输出的信号满足预设条件，从而判定当前所述第一部件Z1和第二部件Z2处于折叠状态。当所述第二感应器件S2为干簧管时，由于干簧管在不存在外加磁场的情况下不导通、在存在外加磁场的情况下导通的物理特性，则所述控制中心S3可通过检测所述干簧管是否存在导通电流从而判定所述干簧管输出的信号是否满足预设条件，当所述电力控制装置S3检测到所述干簧管输出的电流时，可判定当前所述第一部件Z1和第二部件Z2处于折叠状态。当然，本申请实施例中所述第二感应器件S2不限于是霍尔传感器或干簧管，其他磁敏元件也在本发明实施例的保护范围之内。

本实施例中，所述第一部件Z1可以为车头主体部件，所述第二部件Z2可以为车身主体部件；相反的，所述第二部件Z2为车头主体部件，所述第一部件Z1为车身主体部件；可以理解为，第一感应器件S1可设置在车头主体部件中，也可以设置在车身主体部件中；相应的，第一感应器件S2可设置在车身主体部件中，也可设置在车头主体部件中。在图1所示的示例中，以所述第一部件Z1为车头主体部件、所述第二部件Z2为车身主体部件为例进行说明。所述第二感应器件S2和所述控制中心S3电连接。

本实施例中，为了避免长时间由于机械松动导致第一部件Z1和第二部件Z2处于折叠状态时第一感应器件S1和第二感应器件S2的错位，所述第一部件Z1的第一位置设置有多个第一感应器件S1；相应的，所述第二部件Z2的第二位置可设置有至少一个第二感应器件S2，从而能够保证控制中心S3控制状态切换的灵敏度以及准确度。

采用本发明实施例的技术方案，通过在第一部件设置的第一感应器件以及在第二部件设置的第二感应器件，在电动车辆处于折叠状态时能够根据第二感应器件输出信号的变化自动控制进入待机状态或者关机，无需用户手动操作，也避免了由于用户的疏忽忘记控制进入待机状态或者关机从而耗费的电能，大大提升了用户的操作体验。

实施例二

本发明实施例提供了一种电动车辆。图2为本发明实施例的电动车辆处于展开状态的组成结构平面示意图；如图2所示，所述电动车辆包括通过连接件连接的第一部件Z1和第二部件Z2；所述第一部件Z1支持通过所述连接件相对于所述第二部件Z2旋转，使得所述第一部件Z1与所述第二部件Z2至少包括展开状态和折叠状态；所述第一部件Z1的第一位置设置有第一感应器件S1；所述第二部件Z2的第二位置设置有第二感应器件S2；当所述第一部件Z1和所述第二部件Z2处于折叠状态时，所述第一位置和所述第二位置相对应；所述电动车辆还包括控制中心S3；其中，

当所述第一部件Z1和所述第二部件Z2处于折叠状态时，所述第一感应器件S1靠近所述第二感应器件S2使得所述第二感应器件S2的输出信号变化；

所述控制中心S3，用于检测到所述第二感应器件S2的输出信号满足预设条件时，控制切换至待机/关机状态；

当所述第一部件Z1和所述第二部件Z2处于展开状态时，基于所述第一位置和所述第二位置之间距离的增大，所述第一感应器件S1远离所述第二感应器件S2使得所述第二感应器件S2的输出信号的变化；

所述控制中心S3，还用于检测到所述第二感应器件S2的输出信号不满足预设条件时，控制切换至准备工作状态。

区别于实施例一，本实施例中，所述控制中心S3还用于基于所述第二感应器件S2的输出信号的变化控制原本处于待机/关机状态切换至准备工作状态。作为一种实施方式，所述控制中心S3包括控制系统和电路系统；所述控制系统用于检测所述第二感应器件S2的输出信号，基于该输出信号生成相应的指令以控制所述电路系统；所述电路系统具体可以是所述电动车辆上的电路板；相应的，所述准备工作状态是针对所述电路系统的，即所述控制系统通过第二指令控制所述电路系统处于准备工作状态。具体的，所述准备工作状态指的是：所述电路系统中的至少人机交互传感器处于工作状态；所述人机交互传感器支持响应人对车体的操作，例如按压油门操作、推行车体操作、刹车操作、灯光显示操作等等。在一种实施过程中，所述电动车辆的车头主体部件上可设置有一触控面板，用户可通过该触控面板进行各种操作；在所述电路系统处于准备工作状态时，所述触控面板支持响应用户的触发操作。在这种应用场景下，区别于所述准备工作状态，当所述电路系统处于待机状态时，所述触控面板是不支持响应用户的触发操作的。

具体的，用户通常展开电动车辆后会使用电动车辆，因此，在电动车辆处于展开状态时，需要控制处于准备工作状态，以便能够快速响应用户对电动车辆的操作。基于此，在电动车辆处于展开状态时，即第一部件Z1和第二部件Z2处于展开状态时，由于所述第一部件Z1的第一位置和所述第二部件Z2的第二位置之间的距离的增大，所述第一感应器件S1远离所述第二感应器件S2从而使第二感应器件S2感知的磁场强度增大，基于磁场强度的增大，所述第二感应器件S2输出的信号会发生变化。而所述控制中心S3检测到所述第二感应器件S2输出的信号发生变化且未达到所述预设条件时，判断出当前所述第一部件Z1和第二部件Z2处于展开状态，切换至准备工作状态。作为一种实施方式，控制系统检测到所述第二感应器件S2输出的信号发生变化且不满足所述预设条件时，判断出当前所述第一部件Z1和第二部件Z2处于展开状态，生成第二指令，发送所述第二指令至所述电路系统；所述电路系统执行所述第二指令切换至准备工作状态。

作为一种实施方式，所述第二感应器件S2(即磁敏组件)可包括：霍尔传感器或干簧管。当所述第二感应器件S2为霍尔传感器时，当第一部件Z1和第二部件Z2由折叠状态切换至展开状态过程中，所述控制中心S3可检测到霍尔传感器的电压参数变小；检测到所述霍尔传感器的电压参数低于所述预设电压阈值时，则可判定所述霍尔传感器输出的信号不满足预设条件，从而判定当前所述第一部件Z1和第二部件Z2处于展开状态。当所述第二感应器件S2为干簧管时，由于干簧管在不存在外加磁场的情况下不导通、在存在外加磁场的情况下导通的物理特性，则当第一部件Z1和第二部件Z2由折叠状态切换至展开状态过程中，所述控制中心S3可通过检测所述干簧管是否存在导通电流从而判定所述干簧管输出的信号是否满足预设条件，当所述控制中心S3检测到所述干簧管由输出电流切换至未有电流输出时，可判定当前所述第一部件Z1和第二部件Z2已处于展开状态。当然，本申请实施例中所述第二感应器件S2不限于是霍尔传感器或干簧管，其他磁敏元件也在本发明实施例的保护范围之内。

采用本发明实施例的技术方案，一方面，通过在第一部件设置的第一感应器件以及在第二部件设置的第二感应器件，在电动车辆处于折叠状态时能够根据第二感应器件输出信号的变化自动控制进入待机状态或者关机，无需用户手动操作，也避免了由于用户的疏忽忘记控制进入待机状态或者关机从而耗费的电能，大大提升了用户的操作体验。另一方面，在电动车辆处于展开状态时能够根据第二感应器件输出信号的变化自动控制进入准备工作状态，无需用户手动操作，大大提升了用户的操作体验。

本发明实施例一和实施例二中，所述电动车辆中的控制中心S3，在实际应用中可由所述电动车辆中的中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)、微控制单元(MCU，Microcontroller Unit)或可编程门阵列(FPGA，Field－Programmable Gate Array)实现。

实施例三

基于实施例一所述的电动车辆，本发明实施例还提供了一种电动车辆的控制方法。图3为本发明实施例的电动车辆的控制方法的一种流程示意图；如图3所示，所述方法包括：

步骤101：控制中心检测第二感应器件的输出信号。

步骤102：所述控制中心检测到所述输出信号满足预设条件时，切换至待机/关机状态。

本实施例中，所述第二感应器件可以是霍尔传感器或干簧管。当所述磁敏组件为霍尔传感器时，当第一部件和第二部件处于折叠状态时，所述控制中心可检测到霍尔传感器的电压参数变大；当检测到所述霍尔传感器的电压参数达到预设电压阈值时，则可判定所述霍尔传感器输出的信号满足预设条件，从而判定当前所述第一部件和第二部件处于折叠状态。当所述第二感应器件为干簧管时，由于干簧管在不存在外加磁场的情况下不导通、在存在外加磁场的情况下导通的物理特性，则所述控制中心可通过检测所述干簧管是否存在导通电流从而判定所述干簧管输出的信号是否满足预设条件，当所述控制中心检测到所述干簧管输出的电流时，可判定当前所述第一部件和第二部件处于折叠状态。

具体的，所述控制中心可包括控制系统和电路系统，所述控制系统用于检测所述第二感应器件的输出信号，基于该输出信号生成相应的指令以控制所述电路系统；所述电路系统具体可以是所述电动车辆上的电路板；相应的，所述待机/关机状态是针对所述电路系统的，即所述控制系统通过第一指令控制所述电路系统处于待机/关机状态。具体的，所述待机状态指的是：所述电路系统中的各传感器处于工作状态，例如所述第二感应器件处于工作状态，能够时刻监控电动车辆车体的状态变化，在这种状态下，控制中心处于低功耗状态。基于此，步骤101中，所述控制中心检测第二感应器件的输出信号，包括：所述控制系统检测第二感应器件的输出信号；相应的，步骤102中，所述检测到所述输出信号满足预设条件时，切换至待机/关机状态，包括：所述控制系统检测到所述输出信号满足预设条件时，生成第一指令，发送所述第一指令至所述电路系统；所述电路系统执行所述第一指令切换至待机/关机状态。

作为一种实施方式，所述控制中心检测到所述输出信号满足预设条件时，切换至待机/关机状态，包括：所述控制系统检测所述第二感应器件发出的、满足所述预设条件的输出信号的第一持续时间范围；当所述第一持续时间范围达到第一阈值时，生成第一指令，发送所述第一指令至所述电路系统；所述电路系统执行所述第一指令切换至待机/关机状态

具体的，当所述第二感应器件为霍尔传感器时，所述控制系统检测所述霍尔传感器的电压参数达到预设电压阈值的第一持续时间范围达到第一阈值时，可生成第一指令。或者，当所述第二感应器件为干簧管时，所述控制系统检测到所述干簧管输出电流的第一持续时间范围达到第一阈值时，可生成第一指令。也就是说，当所述控制系统检测到在短时间范围内所述第二感应器件满足所述预设条件时并不生成第一指令以控制所述电路系统进行状态切换，以避免用户仅仅将电动车辆折叠一下又展开造成指令控制的混乱或者状态的误切换。

采用本发明实施例的技术方案，通过在第一部件设置的第一感应器件以及在第二部件设置的第二感应器件，在电动车辆处于折叠状态时能够根据第二感应器件输出信号的变化自动控制进入待机状态或者关机，无需用户手动操作，也避免了由于用户的疏忽忘记控制进入待机状态或者关机从而耗费的电能，大大提升了用户的操作体验。

实施例四

基于实施例二所述的电动车辆，本发明实施例还提供了一种电动车辆的控制方法。图4为本发明实施例的电动车辆的控制方法的另一种流程示意图；如图4所示，所述方法包括：

步骤201：控制中心检测所述第二感应器件的输出信号。

步骤202：所述控制中心检测到所述输出信号满足预设条件时，切换至待机/关机状态。

步骤203：所述控制中心检测到所述输出信号不满足所述预设条件时，切换至准备工作状态。

区别于实施例一，本实施例中，所述第二感应器件可以是霍尔传感器或干簧管。当所述第二感应器件为霍尔传感器时，当第一部件和第二部件由折叠状态切换至展开状态过程中，所述控制中心可检测到霍尔传感器的电压参数变小；检测到所述霍尔传感器的电压参数低于所述预设电压阈值时，则可判定所述霍尔传感器输出的信号不满足预设条件，从而判定当前所述第一部件和第二部件处于展开状态。当所述第二感应器件为干簧管时，由于干簧管在不存在外加磁场的情况下不导通、在存在外加磁场的情况下导通的物理特性，则当第一部件和第二部件由折叠状态切换至展开状态过程中，所述控制中心可通过检测所述干簧管是否存在导通电流从而判定所述干簧管输出的信号是否满足预设条件，当所述控制中心检测到所述干簧管由输出电流切换至未有电流输出时，可判定当前所述第一部件和第二部件已处于展开状态。

具体的，所述控制中心可包括控制系统和电路系统，所述控制系统用于检测所述第二感应器件的输出信号，基于该输出信号生成相应的指令以控制所述电路系统；所述电路系统具体可以是所述电动车辆上的电路板；相应的，所述准备工作状态是针对所述电路系统的，即所述控制系统通过第二指令控制所述电路系统处于准备工作状态。具体的，所述准备工作状态指的是：所述电路系统中的人机交互传感器处于工作状态；所述人机交互传感器支持响应人对车体的操作，例如按压油门操作、推行车体操作、刹车操作、灯光显示操作等等。在一种实施过程中，所述电动车辆的车头主体部件上可设置有一触控面板，用户可通过该触控面板进行各种操作；在所述电路系统处于准备工作状态时，所述触控面板支持响应用户的触发操作。在这种应用场景下，区别于所述准备工作状态，当所述电路系统处于待机状态时，所述触控面板是不支持响应用户的触发操作的。基于此，步骤203中，所述控制中心检测到所述输出信号不满足所述预设条件时，切换至准备工作状态，包括：所述控制系统检测到所述输出信号不满足所述预设条件时，生成第二指令，发送所述第二指令至所述电路系统；所述电路系统执行所述第二指令切换至准备工作状态。

作为一种实施方式，所述控制中心检测到所述输出信号不满足所述预设条件时，切换至准备工作状态，包括：所述控制系统检测所述第二感应器件发出的、不满足所述预设条件的输出信号的第二持续时间范围；当所述第二持续时间范围达到第二阈值时，生成第二指令，发送所述第二指令至所述电路系统；所述电路系统执行所述第二指令切换至准备工作状态。其中，所述第一持续时间范围与所述第二持续时间范围可以相同或不同。

具体的，当所述第二感应器件为霍尔传感器时，所述控制系统检测所述霍尔传感器的电压参数由达到预设电压阈值减小至未达到所述预设电压阈值的第而持续时间范围达到第一阈值时，可生成第二指令。或者，当所述第二感应器件为干簧管时，所述控制系统检测到所述干簧管由输出电流切换至未有电流输出的第二持续时间范围达到第二阈值时，可生成第二指令。也就是说，当所述控制系统检测到在短时间范围内所述第二感应器件不满足所述预设条件时并不生成第二指令以控制所述电路系统进行状态切换，以避免用户仅仅将电动车辆折叠一下又展开造成指令控制的混乱或者状态的误切换。

采用本发明实施例的技术方案，一方面，通过在第一部件设置的第一感应器件以及在第二部件设置的第二感应器件，在电动车辆处于折叠状态时能够根据第二感应器件输出信号的变化自动控制进入待机状态或者关机，无需用户手动操作，也避免了由于用户的疏忽忘记控制进入待机状态或者关机从而耗费的电能，大大提升了用户的操作体验。另一方面，在电动车辆处于展开状态时能够根据第二感应器件输出信号的变化自动控制进入准备工作状态，无需用户手动操作，大大提升了用户的操作体验。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电动车辆，所述电动车辆包括通过连接件连接的第一部件和第二部件；所述第一部件支持通过所述连接件相对于所述第二部件旋转，使得所述第一部件与所述第二部件至少包括展开状态和折叠状态；其特征在于，所述第一部件的第一位置设置有第一感应器件；所述第二部件的第二位置设置有第二感应器件；当所述第一部件和所述第二部件处于折叠状态时，所述第一位置和所述第二位置相对应；所述电动车辆还包括控制中心；其中，

当所述第一部件和所述第二部件处于折叠状态时，所述第一感应器件靠近所述第二感应器件使得所述第二感应器件的输出信号变化；

所述控制中心，用于检测到所述第二感应器件的输出信号满足预设条件时，控制切换至待机/关机状态。

2.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，当所述第一部件和所述第二部件处于展开状态时，所述第一感应器件远离所述第二感应器件使得所述第二感应器件的输出信号变化；

所述控制中心，还用于检测到所述第二感应器件的输出信号不满足预设条件时，控制切换至准备工作状态。

3.根据权利要求1或2所述的电动车辆，其特征在于，所述第一部件为车头主体部件，所述第二部件为车身主体部件；或者，所述第二部件为车头主体部件，所述第一部件为车身主体部件；

所述控制中心设置在所述车身主体部件或车头主体部件中；所述第二感应器件与所述控制中心电连接。

4.根据权利要求1或2所述的电动车辆，其特征在于，所述第一部件的第一位置设置有多个第一感应器件；相应的，所述第二部件的第二位置设置至少一个第二感应器件。

5.根据权利要求1或2所述的电动车辆，其特征在于，所述控制中心包括控制系统和电路系统；其中，

所述控制系统，用于检测到所述第二感应器件的输出信号满足预设条件时，生成第一指令，发送所述第一指令至所述电路系统；

所述电路系统，用于执行所述第一指令切换至待机/关机状态；

相应的，所述控制系统，还用于检测到所述第二感应器件的输出信号不满足预设条件时，生成第二指令，发送所述第二指令至所述电路系统；

所述电路系统，还用于执行所述第二指令切换至准备工作状态。

6.根据权利要求1或2所述的电动车辆，其特征在于，所述第一感应器件为磁性器件；所述第二感应器件为磁敏器件。

7.根据权利要求6所述的电动车辆，其特征在于，所述磁敏器件包括：霍尔传感器或干簧管。

8.一种电动车辆的控制方法，应用于电动车辆，所述电动车辆包括通过连接件连接的第一部件和第二部件，所述第一部件支持通过所述连接件相对于所述第二部件旋转，使得所述第一部件与所述第二部件至少包括展开状态和折叠状态；其特征在于，所述第一部件的第一位置设置有第一感应器件，所述第二部件的第二位置设置有第二感应器件；当所述第一部件和所述第二部件处于折叠状态时，所述第一位置和所述第二位置相对应；所述方法包括：

控制中心检测第二感应器件的输出信号；

所述控制中心检测到所述输出信号满足预设条件时，切换至待机/关机状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当处于待机/关机状态时，所述方法还包括：所述控制中心检测到所述输出信号不满足所述预设条件时，切换至准备工作状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制中心包括控制系统和电路系统；所述控制中心检测到所述输出信号满足预设条件时，切换至待机/关机状态，包括：

所述控制系统检测所述第二感应器件发出的、满足所述预设条件的输出信号的第一持续时间范围；当所述第一持续时间范围达到第一阈值时，生成第一指令，发送所述第一指令至所述电路系统；

所述电路系统执行所述第一指令切换至待机/关机状态；

相应的，所述控制中心检测到所述输出信号不满足所述预设条件时，切换至准备工作状态，包括：

所述控制系统检测所述第二感应器件发出的、不满足所述预设条件的输出信号的第二持续时间范围；当所述第二持续时间范围达到第二阈值时，生成第二指令，发送所述第二指令至所述电路系统；

所述电路系统执行所述第二指令切换至准备工作状态。