CN113022766B - 折叠电动车工作模式的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种折叠电动车工作模式的确定方法及装置，该方法包括：确定折叠电动车上的折叠杆的状态信息，其中，状态信息包括以下之一：折叠状态，非折叠状态；基于状态信息的变化情况确定折叠电动车的工作模式。通过本发明，解决了相关技术中折叠电动车操作复杂的问题，达到简化折叠电动车的操作，提高用户体验的效果。

Description

折叠电动车工作模式的确定方法及装置

技术领域

本发明涉及电动车领域，具体而言，涉及一种折叠电动车工作模式的确定方法及装置。

背景技术

传统的折叠电动车在启动之后，需要手动按键进行关机的操作，开启也需要手动按键开启，操作过程比较繁琐，影响用户体验。

针对上述问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种折叠电动车工作模式的确定方法及装置，以至少解决相关技术中折叠电动车操作复杂的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种折叠电动车工作模式的确定方法，包括：确定折叠电动车上的折叠杆的状态信息，其中，上述状态信息包括以下之一：折叠状态，非折叠状态；基于上述状态信息的变化情况确定上述折叠电动车的工作模式。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种折叠电动车，包括：第一确定模块，用于确定折叠电动车上的折叠杆的状态信息，其中，上述状态信息包括以下之一：折叠状态，非折叠状态；第二确定模块，用于基于上述状态信息的变化情况确定上述折叠电动车的工作模式。

可选地，上述折叠电动车还包括：获取模块，用于确定折叠电动车上的折叠杆的状态信息之前，在上述折叠电动车的运转速度处于第一预设速度阈值中的情况下，获取上述折叠杆的折叠度。

可选地，上述第一确定模块，包括：检测单元，用于在上述折叠电动车的运转速度处于第一预设速度阈值中的情况下，通过设置在上述折叠电动车上的角度传感器检测上述折叠杆的折叠度，其中，上述折叠度用于表示上述折叠杆与上述折叠电动车上的踏板之间的相对角度；第一确定单元，用于基于上述折叠度确定上述折叠杆的状态信息。

可选地，上述第一确定单元包括：第一确定子单元，用于在上述折叠度小于第一预设阈值的情况下，确定上述折叠杆处于折叠状态；第二确定子单元，用于在上述折叠度大于第二预设阈值的情况下，确定上述折叠杆处于非折叠状态；其中，上述第一预设阈值小于上述第二预设阈值。

可选地，上述第二确定模块，包括以下至少之一：第三确定单元，用于在上述状态信息包括上述折叠杆的折叠度发生变化，且上述折叠杆的折叠度小于第一预设阈值的情况下，确定上述折叠电动车处于关机模式，其中，上述关机模式用于表示上述折叠电动车中的电机处于关闭状态；第四确定单元，用于在上述状态信息包括上述折叠杆的折叠度发生变化，且上述折叠杆的折叠度大于第二预设阈值的情况下，确定上述折叠电动车处于待机模式，其中，上述待机模式用于表示上述折叠电动车中的电机处于待启动状态，第一预设阈值小于第二预设阈值。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，由于确定折叠电动车上的折叠杆的状态信息，其中，状态信息包括以下之一：折叠状态，非折叠状态；基于状态信息的变化情况确定折叠电动车的工作模式。可以实现基于折叠杆的折叠实现对折叠电动车的关机。因此，可以解决相关技术中折叠电动车操作复杂的问题，达到简化折叠电动车的操作，提高用户体验的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种折叠电动车工作模式的确定方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的折叠电动车工作模式的确定方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的折叠电动车的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种折叠电动车工作模式的确定方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的折叠电动车工作模式的确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种折叠电动车工作模式的确定方法，图2是根据本发明实施例的折叠电动车工作模式的确定方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，确定折叠电动车上的折叠杆的状态信息，其中，上述状态信息包括以下之一：折叠状态，非折叠状态；

步骤S204，基于上述状态信息的变化情况确定上述折叠电动车的工作模式。

通过上述步骤，由于确定折叠电动车上的折叠杆的状态信息，其中，状态信息包括以下之一：折叠状态，非折叠状态；基于状态信息的变化情况确定折叠电动车的工作模式。可以实现基于折叠杆的折叠实现对折叠电动车的关机。因此，可以解决相关技术中折叠电动车操作复杂的问题，达到简化折叠电动车的操作，提高用户体验的效果。

可选地，上述步骤的执行主体可以为终端(例如，折叠电动车)等，但不限于此。

可选地，在本实施例中，上述折叠电动车工作模式的确定方法可以但不限于应用于对折叠电动车进行关机的场景中。

可选地，本实施例中的折叠电动车包括折叠电动自行车、折叠电动摩托车、折叠滑板车，但不限于此。折叠杆可以弯折至折叠电动车的踏板上，以缩小电动车的体积，方便用户携带。

可选地，折叠电动车的工作模式主要包括关机模式和待机模式。

在一个可选的实施例中，确定折叠电动车上的折叠杆的状态信息之前，方法还包括：

S1，在折叠电动车的运转速度处于第一预设速度阈值中的情况下，获取折叠杆的折叠度。

可选地，在本实施例中，折叠电动车的运转速度包括但不限于是折叠电动车的电机的转速，当折叠电动车准备关机的情况下，电机的转速会处于减速的状态，在减速到第一预设阈值的时，确定折叠电动车关机或者是开机，此时进行折叠度的检测。

通过本实施例，通过折叠电动车的运转速度触发对折叠杆折叠度的检测，可以准确的确定出折叠车的工作模式。

在一个可选的实施例中，确定折叠电动车上的折叠杆的状态信息，包括：

S1，在折叠电动车的运转速度处于第一预设速度阈值中的情况下，通过设置在折叠电动车上的角度传感器检测折叠杆的折叠度，其中，折叠度用于表示折叠杆与折叠电动车上的踏板之间的相对角度；

S2，基于折叠度确定折叠杆的状态信息。

可选地，在本实施例中，角度传感器可以设置在折叠电动车的车头部的仪表盘中，角度传感器获取的折叠杆的折叠度可以上传至控制器对电机的工作模式进行控制。

通过本实施例，通过角度传感器获取折叠杆的折叠度，增加了获取折叠度的准确性。

在一个可选的实施例中，基于折叠度确定折叠杆的状态信息，包括：

S1，在折叠度小于第一预设阈值的情况下，确定折叠杆处于折叠状态；

S2，在折叠度大于第二预设阈值的情况下，确定折叠杆处于非折叠状态；

其中，第一预设阈值小于第二预设阈值。

可选地，在本实施例中，例如，在折叠电动车是可折叠的滑板车的情况下，当滑板车打开后角度传感器检测到俯仰角为0度，确定滑板车处于非折叠状态；当滑板车折叠后角度传感器检测到俯仰角为60度，确定滑板车处于折叠状态。

通过本实施例，通过对折叠度的判断可以准确的确定出折叠杆的状态。

在一个可选的实施例中，基于状态信息的变化情况确定折叠电动车的工作模式，包括以下至少之一：

S1，在状态信息包括折叠杆的折叠度发生变化，且折叠杆的折叠度小于第一预设阈值的情况下，确定折叠电动车处于关机模式，其中，关机模式用于表示折叠电动车中的电机处于关闭状态；

S2，在状态信息包括折叠杆的折叠度发生变化，且折叠杆的折叠度大于第二预设阈值的情况下，确定折叠电动车处于待机模式，其中，待机模式用于表示折叠电动车中的电机处于待启动状态，其中，第一预设阈值小于第二预设阈值。

可选地，在本实施例中，在折叠电动车的折叠杆从打开到折叠的过程中，可以获取到大量的折叠度数据，当折叠度的变化趋势符合折叠趋势，且最终折叠度与初始角度之差满足预设阈值的情况下，则确定折叠杆完成折叠。控制折叠电动车的电机关闭运行，在折叠杆重新打开，与踏板垂直情况下，控制折叠电动车的电机处于待机状态。

通过本实施例，通过对折叠度的判断，可以实现折叠电动车折叠自动关机的效果，提高用户体验。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种折叠电动车工作模式的确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的折叠电动车的结构框图，如图3所示，该装置包括：

第一确定模块32，用于确定折叠电动车上的折叠杆的状态信息，其中，状态信息包括以下之一：折叠状态，非折叠状态；

第二确定模块34，用于基于状态信息的变化情况确定折叠电动车的工作模式。

可选地，上述折叠电动车还包括：

获取模块，用于确定折叠电动车上的折叠杆的状态信息之前，在上述折叠电动车的运转速度处于第一预设速度阈值中的情况下，获取上述折叠杆的折叠度。

可选地，上述第一确定模块，包括：

检测单元，用于在上述折叠电动车的运转速度处于第一预设速度阈值中的情况下，通过设置在上述折叠电动车上的角度传感器检测上述折叠杆的折叠度，其中，上述折叠度用于表示上述折叠杆与上述折叠电动车上的踏板之间的相对角度；

第一确定单元，用于基于上述折叠度确定上述折叠杆的状态信息。

可选地，上述第一确定单元包括：

第一确定子单元，用于在上述折叠度小于第一预设阈值的情况下，确定上述折叠杆处于折叠状态；

第二确定子单元，用于在上述折叠度大于第二预设阈值的情况下，确定上述折叠杆处于非折叠状态；

其中，上述第一预设阈值小于上述第二预设阈值。

可选地，上述第二确定模块，包括以下至少之一：

第三确定单元，用于在上述状态信息包括上述折叠杆的折叠度发生变化，且上述折叠杆的折叠度小于第一预设阈值的情况下，确定上述折叠电动车处于关机模式，其中，上述关机模式用于表示上述折叠电动车中的电机处于关闭状态，第一预设阈值小于第二预设阈值；

第四确定单元，用于在上述状态信息包括上述折叠杆的折叠度发生变化，且上述折叠杆的折叠度大于第二预设阈值的情况下，确定上述折叠电动车处于待机模式，其中，上述待机模式用于表示上述折叠电动车中的电机处于待启动状态。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，确定折叠电动车上的折叠杆的状态信息，其中，上述状态信息包括以下之一：折叠状态，非折叠状态；

S2，基于上述状态信息的变化情况确定上述折叠电动车的工作模式。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，确定折叠电动车上的折叠杆的状态信息，其中，上述状态信息包括以下之一：折叠状态，非折叠状态；

S2，基于上述状态信息的变化情况确定上述折叠电动车的工作模式。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种折叠电动车工作模式的确定方法，其特征在于，包括：

确定折叠电动车上的折叠杆的状态信息，其中，所述状态信息包括以下之一：折叠状态，非折叠状态；

基于所述状态信息的变化情况确定所述折叠电动车的工作模式；

其中，确定折叠电动车上的折叠杆的状态信息，包括：

在所述折叠电动车的运转速度处于第一预设速度阈值中的情况下，通过设置在所述折叠电动车上的角度传感器检测所述折叠杆的折叠度，其中，所述折叠度用于表示所述折叠杆与所述折叠电动车上的踏板之间的相对角度；

基于所述折叠度确定所述折叠杆的状态信息；

其中，所述状态信息的变化情况包括所述折叠度的变化趋势。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述折叠度确定所述折叠杆的状态信息，包括：

在所述折叠度小于第一预设阈值的情况下，确定所述折叠杆处于折叠状态；

在所述折叠度大于第二预设阈值的情况下，确定所述折叠杆处于非折叠状态；

其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述状态信息的变化情况确定所述折叠电动车的工作模式，包括以下至少之一：

在所述状态信息包括所述折叠杆的折叠度发生变化，且所述折叠杆的折叠度小于第一预设阈值的情况下，确定所述折叠电动车处于关机模式，其中，所述关机模式用于表示所述折叠电动车中的电机处于关闭状态；

在所述状态信息包括所述折叠杆的折叠度发生变化，且所述折叠杆的折叠度大于第二预设阈值的情况下，确定所述折叠电动车处于待机模式，其中，所述待机模式用于表示所述折叠电动车中的电机处于待启动状态，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值。

4.一种折叠电动车，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定折叠电动车上的折叠杆的状态信息，其中，所述状态信息包括以下之一：折叠状态，非折叠状态；

第二确定模块，用于基于所述状态信息的变化情况确定所述折叠电动车的工作模式；

其中，上述第一确定模块，包括：

检测单元，用于在上述折叠电动车的运转速度处于第一预设速度阈值中的情况下，通过设置在上述折叠电动车上的角度传感器检测上述折叠杆的折叠度，其中，上述折叠度用于表示上述折叠杆与上述折叠电动车上的踏板之间的相对角度；

第一确定单元，用于基于上述折叠度确定上述折叠杆的状态信息；

其中，所述状态信息的变化情况包括所述折叠度的变化趋势。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至3任一项中所述的方法。

6.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至3任一项中所述的方法。

Images