CN110466594B - 方向盘位置调节方法、装置及车载设备 - Google Patents

方向盘位置调节方法、装置及车载设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110466594B
CN110466594B CN201910648723.5A CN201910648723A CN110466594B CN 110466594 B CN110466594 B CN 110466594B CN 201910648723 A CN201910648723 A CN 201910648723A CN 110466594 B CN110466594 B CN 110466594B
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
steering wheel
instruction
operation instruction
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910648723.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110466594A (zh
Inventor
刘均
程驰
詹伟
刘国柱
裴慧
庄文龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Launch Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Priority to CN201910648723.5A priority Critical patent/CN110466594B/zh
Publication of CN110466594A publication Critical patent/CN110466594A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110466594B publication Critical patent/CN110466594B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/181—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本申请适用于车辆控制技术领域，提供了方向盘位置调节方法、装置及车载设备，包括：接收第一操作指令，并获取所述第一操作指令对应的存储区中预存的目标位置数据；根据所述目标位置数据，发送调节指令指示方向盘调节至目标位置。本申请实施例能够使得方向盘调节操作更加简便，提高调节效率。

Description

方向盘位置调节方法、装置及车载设备
技术领域
本申请属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种方向盘位置调节方法、装置及车载设备。
背景技术
现有的中高配置的车辆具有方向盘电动调节功能，驾驶者可根据自身的需要，通过多次操作调节按钮，不断调整方向盘的上、下、前、后四个方向的位置，直到将方向盘调整到自身适合的位置，以适应自身的驾驶习惯。
然而，一部车的驾驶者一般并不固定，不同的驾驶者有不同的驾驶习惯，各自适应的方向盘位置也不同，因此每次更换驾驶者后，当前的驾驶者都需要重新不断地多次手动触发指令、调节方向盘的位置以适应自身的驾驶习惯，存在着操作繁琐、调节效率低的缺陷。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了方向盘位置调节方法、装置及车载设备，以解决现有技术中方向盘位置调节操作效率低的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种方向盘位置调节方法，包括：
接收第一操作指令，并获取所述第一操作指令对应的存储区中预存的目标位置数据；
根据所述目标位置数据，发送调节指令指示方向盘调节至目标位置。
可选地，在所述接收第一操作指令，并获取所述第一操作指令对应的存储区中预存的目标位置数据之前，还包括：
获取目标车辆的车型信息；
根据所述车型信息获取所述目标车辆的第一目标通讯数据；
根据所述第一目标通讯数据设置通讯参数，根据所述通讯参数与目标车辆的方向盘建立通讯连接。
可选地，所述第一目标通讯数据还包括位置获取命令信息及调节指令信息，所述根据所述目标位置数据，发送调节指令指示方向盘调节至目标位置，包括：
根据所述位置获取命令信息，发送位置获取命令至所述方向盘，以获取所述方向盘当前的位置数据；
若所述方向盘当前的位置数据与所述目标位置数据不一致，则根据所述调节指令信息发送调节指令指示方向盘调节至目标位置。
可选地，在所述接收第一操作指令，并获取所述第一操作指令对应的存储区中预存的目标位置数据之前，还包括：
接收第二操作指令，则获取方向盘当前的位置数据；
将所述方向盘当前的位置数据作为目标位置数据存储至所述第二操作指令对应的存储区中。
可选地，所述接收第二操作指令，则获取方向盘当前的位置数据，包括：
接收第二操作指令，根据所述第二操作指令获取目标车辆的车型信息；
根据所述车型信息获取所述目标车辆的第二目标通讯数据，其中所述第二目标通讯数据至少包括目标通讯参数及位置获取命令信息；
根据所述目标通讯参数设置本端的通讯参数，根据所述通讯参数与目标车辆的方向盘建立通讯连接；
根据所述位置获取命令信息，从所述方向盘获取所述方向盘当前的位置数据。
可选地，所述获取目标车辆的车型信息，包括：
发送车辆识别号码VIN读取指令至目标车辆，得到所述目标车辆的VIN信息；
根据所述VIN信息，获取目标车辆的车型信息。
可选地，所述发送车辆识别号码VIN读取指令至目标车辆，得到所述目标车辆的VIN信息，包括：
依次发送预存的不同协议的VIN读取指令至目标车辆，直至得到所述目标车辆的VIN信息。
本申请实施例的第二方面提供了一种方向盘位置调节装置，包括：
第一接收单元，用于接收第一操作指令，并获取所述第一操作指令对应的存储区中预存的目标位置数据；
调节单元，用于根据所述目标位置数据，发送调节指令指示方向盘调节至目标位置。
可选地，所述方向盘位置调节装置还包括第一通讯连接单元，该第一通讯连接单元具体包括车型信息获取模块、第一目标通讯数据获取模块以及第一通讯参数设置模块：
第一车型信息获取模块，用于获取目标车辆的车型信息。
第一目标通讯数据获取模块，用于根据所述车型信息获取所述目标车辆的第一目标通讯数据。
第一通讯参数设置模块，用于根据所述第一目标通讯数据设置通讯参数，根据所述通讯参数与目标车辆的方向盘建立通讯连接。
可选地，所述第一目标通讯数据还包括位置获取命令信息及调节指令信息，所述调节单元具体包括位置获取模块及调节模块：
第一位置获取模块，用于根据所述位置获取命令信息，发送位置获取命令至所述方向盘，以获取所述方向盘当前的位置数据。
调节模块，用于若所述方向盘当前的位置数据与所述目标位置数据不一致，则根据所述调节指令信息发送调节指令指示方向盘调节至目标位置。
可选地，所述方向盘位置调节装置还包括第二接收单元及存储单元：
第二接收单元，用于接收第二操作指令，则获取方向盘当前的位置数据。
存储单元，用于将所述方向盘当前的位置数据作为目标位置数据存储至所述第二操作指令对应的存储区中。
可选地，所述方向盘位置调节装置还包括第二通讯连接单元，该第二通讯连接单元包括第二车型获取模块、第二目标通讯数据获取模块、第二通讯参数设置模块以及第二位置获取模块：
第二车型获取模块，用于接收第二操作指令，根据所述第二操作指令获取目标车辆的车型信息。
第二目标通讯数据获取模块，用于根据所述车型信息获取所述目标车辆的第二目标通讯数据，其中所述第二目标通讯数据至少包括目标通讯参数及位置获取命令信息。
第二通讯参数设置模块，用于根据所述目标通讯参数设置本端的通讯参数，根据所述通讯参数与目标车辆的方向盘建立通讯连接。
第二位置获取模块，用于根据所述位置获取命令信息，从所述方向盘获取所述方向盘当前的位置数据。
可选地，所述第一车型获取模块和/或所述第二车型获取模块包括VIN信息读取模块及车型信息获取模块：
VIN信息读取模块，用于发送车辆识别号码VIN读取指令至目标车辆，得到所述目标车辆的VIN信息。
车型信息获取模块，用于根据所述VIN信息，获取目标车辆的车型信息。
可选地，所述VIN信息读取模块，具体用于依次发送预存的不同协议的VIN读取指令至目标车辆，直至得到所述目标车辆的VIN信息。
本申请实施例的第三方面提供了一种车载设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述方向盘位置调节方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述方向盘位置调节方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，通过接收第一操作指令，获取第一操作指令对应的存储区中预存的目标位置数据，并根据该目标位置数据发送调节指令以调节方向盘至目标位置，由于能够根据预存的目标位置数据自动将方向盘调节至目标位置，而无需驾驶员多次反复手动触发指令调整方向盘的位置，因此能够使得方向盘调节操作更加简便，提高调节效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的第一种方向盘位置调节方法的实现流程示意图；；
图2是本申请实施例提供的第二种方向盘位置调节方法的实现流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种方向盘位置调节装置的示意图；
图4是本申请实施例提供的车载设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一：
图1示出了本申请实施例提供的第一种方向盘位置调节方法的流程示意图，详述如下：
在S101中，接收第一操作指令，并获取所述第一操作指令对应的存储区中预存的目标位置数据。
本申请实施例的执行主体为方向盘位置调节装置，具体可以为车载自动诊断(On-Board Diagnostic，OBD)装置，该OBD装置能够插在车辆的OBD接口上，以建立与目标车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的连接(具体为与目标车辆的方向盘的ECU建立连接)，实现与目标车辆的通讯。
接收第一操作指令，其中该第一操作指令可以为物理按钮上的短按指令、第一遥控信号或者在触控屏上接收到的第一触控操作等。根据该第一操作指令的操作部位信息或者根据第一操作指令携带的标识信息，确定该第一操作指令对应的存储区。例如第一操作指令的操作部位为按钮1或者第一操作指令携带的标识信息为“1”，则确定第一操作指令对应的存储区为存储区1。确定该第一操作指令对应的存储区后，获取该存储区中预存的目标位置数据。
可选地，该OBD装置上设置有两个或者多个物理按钮，例如包括按钮1、按钮2、按钮3，这些按钮可以接收第一操作指令，该第一操作指令可以为短按指令，即按下按钮的时长小于第一预设时长(例如小于1s)的指令。目标操作部位为多个物理按钮中的任意一个按钮，且每个目标操作部位对应一个存储区。若在目标操作部位接收到第一操作指令，例如在按钮1上检测到短按指令，则获取按钮1对应的存储区中预存的方向盘的目标位置数据。该目标位置数据可以包括上下方向的第一目标位置数据及左右方向的第二目标位置数据。
可选地，OBD装置还可以包括触控屏，触控屏上的触控区域被划分为多个区域，每个区域对应一个目标操作部位，此时第一操作指令可以为在目标操作部位上执行的第一点击指令(例如单击指令)或者第一划动指令。
在S102中，根据所述目标位置数据，发送调节指令指示方向盘调节至目标位置。
根据获取到的目标位置数据，发送调节指令至目标车辆的ECU，以指示目标车辆的ECU将方向盘调节至目标位置。具体地，获取到目标位置数据后，检测目标车辆的方向盘当前的位置数据，并根据目标位置数据及方向盘当前的位置数据对方向盘进行调节。例如，若获取到的目标位置数据中，上下方向的第一目标位置数据为40(其中以从下指向上的方向为正方向)，前后方向的第二目标位置数据为30(其中以从后指向前的方向为正方向)，而获取到的目标车辆的方向盘当前的位置数据为上下位置数据为50，前后位置数据为30，则发送下调指令以指示方向盘下移，并再次获取目标车辆的方向盘的位置数据，若此时方向盘的位置数据与目标位置数据完全一致时，则说明方向盘已调节至目标位置，完成了本次的调节工作；若此时方向盘的位置数据与目标位置数据不一致，则继续发送下调指令以指示方向盘下移，直至方向盘的位置数据与目标位置数据完全一致。其中，调节指令每次指示方向盘调节预设单位的距离，例如下调指令每次指示方向盘下降预设单位的距离，该预设单位可以为1、5或者10，具体可以根据实际需要设定。
可选地，在步骤S101之前，还包括：
A1：获取目标车辆的车型信息；
A2：根据所述车型信息获取所述目标车辆的第一目标通讯数据；
A3：根据所述第一目标通讯数据设置通讯参数，根据所述通讯参数与目标车辆的方向盘建立通讯连接。
OBD装置在根据目标位置数据发送调节指令之前，需要先设置好通讯环境，建立与目标车辆的通讯连接。
在步骤A1中，获取目标车辆的车型信息，例如获取到的车型信息包括车系信息：奔驰(BENZ)，型号信息：S350。可选地，OBD装置通过接收车型信息接收指令，或者通过发送请求至目标车辆的ECU，从而获取到目标车辆的车型信息。
可选地，所述获取目标车辆的车型信息，包括：
发送车辆识别号码VIN读取指令至目标车辆，得到所述目标车辆的VIN信息；
根据所述VIN信息，获取目标车辆的车型信息。
车辆识别号码(Vehicle Identification Number，VIN)为车辆上的唯一标识序列号，包含了车辆的生产商代码、车型代码、引擎代码、底盘序号等信息，因此可以通过根据目标车辆的VIN信息获得目标车辆的车型信息。通过发送VIN读取指令至目标车辆的ECU，可以得到ECU返回的目标车辆的VIN信息；根据该返回的VIN信息，进行解析可以得到目标车辆的车型信息。例如，返回的VIN信息为“WDD2210222a253260”，通过解析可以得到该目标车辆的车系为奔驰(BENZ)，型号为S350。
可选地，所述发送车辆识别号码VIN读取指令至目标车辆，得到所述目标车辆的VIN信息，包括：
依次发送预存的不同协议的VIN读取指令至目标车辆，直至得到所述目标车辆的VIN信息。
由于刚开始时无法获知目标车辆的通信协议信息，因此会将预存的每个不同协议对应的VIN读取指令按一定的顺序依次发送至目标车辆，直至车辆返回VIN信息。该预存的协议可以包括常见的车辆ECU通讯协议，例如CAN、关键字协议(Keyword Protocol，KWP)、ISO9141协议、SAE-J1850协议(该协议包括脉宽调变(Pulse Width Moduleated，PWM)或可变脉宽(Variable Pulse Width，VPW)两种可选传送方式)等。
在步骤A2中，根据获取到的车型信息，查询本端预存的与车型信息对应存储的通讯数据表，得到目标车辆对应的第一目标通讯数据。该第一目标通讯数据至少包括目标通讯参数，该目标通讯参数包括协议信息、通讯管脚信息、波特率及系统ID信息。例如车型信息为“奔驰(BENZ)，S350”，查询得到的目标通讯参数包括：协议为控制器局域网络(Controller Area Network,CAN),通讯管脚为6,14，波特率为500K，系统ID为EC 20(发送)/EC 40(回复)。可选地，该第一目标通讯数据还可以包括系统进入命令信息、方向盘位置读取指令信息及方向盘位置的调节指令信息。
在步骤A3中，OBD装置根据获取到的第一目标通讯数据中的目标通讯参数，设置本端的数据收发器的通讯参数，从而与目标车辆的ECU建立通讯连接。
可选地，所述第一目标通讯数据还包括位置获取命令信息及调节指令信息，所述步骤S102包括：
S10201：根据所述位置获取命令信息，发送位置获取命令至所述方向盘，以获取所述方向盘当前的位置数据；
S10202：若所述方向盘当前的位置数据与所述目标位置数据不一致，则根据所述调节指令信息发送调节指令指示方向盘调节至目标位置。
根据目标车辆的车型信息查询得到的第一目标通讯数据中还包括位置获取命令信息及调节指令信息。
根据得到的位置获取命令信息，发送位置获取命令至方向盘，例如若得到的位置获取命令信息为“0x22F110”，则发送“0x22F110”数据至方向盘的ECU以实现发送位置获取命令至方向盘，从而获取方向盘ECU返回的方向盘当前的位置数据。可选地，可以将ECU返回的数据进行解析计算，得到方向盘当前的位置数据，例如若ECU返回的上下方向的数据为“0x62F1100302”，则根据后四位数据“0302”解析到X1＝03，X2＝02，再根据公式Y＝X1×256+X2，得到方向盘当前的上下位置数据Y为770；同样根据该解析方式及计算公式，可以将ECU返回的前后方向的数据进行解析计算。可选地，在所述根据所述位置获取命令信息，发送位置获取命令至所述方向盘之前，还包括发送方向盘系统进入命令(例如0x1001，该方向盘系统进入命令可以包含在第一目标通讯数据中)至ECU，以能够读取方向盘系统内部的数据。
获得方向盘当前的位置数据后，将方向盘当前的位置数据与目标位置数据进行比较。若方向盘当前的位置数据与目标位置数据完全一致，则当前的方向盘的位置无需进行调节。若方向盘当前的位置数据与目标位置数据不一致，说明此时方向盘的位置需要进行调节，则根据方向盘当前的位置数据与目标位置数据的比较结果及从第一目标通讯数据中得到的调节指令信息，发送调节指令指示方向盘调节至目标位置，该调节指令信息可以包括上调指令信息、下调指令信息、前调指令信息即后调指令信息。例如，若返回的方向盘当前的位置数据为：上下位置为50，前后位置为30，而目标位置数据为：上下位置为40，前后位置为30，则根据下调指令信息(例如下调指令码为0x2F2031)发送下调指令至方向盘的ECU以指示方向盘的上下位置进行下调。调节后可以再次返回步骤S10201，直至在步骤S10202中检测到方向盘当前的位置数据与目标位置数据完全一致时结束，完成本次方向盘调节步骤。调节指令每次调节的步进值可以为1、5、或10等，具体可以根据实际需要设置。
本申请实施例中，通过接收第一操作指令，获取第一操作指令对应的存储区中预存的目标位置数据，并根据该目标位置数据发送调节指令以调节方向盘至目标位置，由于能够根据预存的目标位置数据自动将方向盘调节至目标位置，而无需驾驶员多次反复手动触发指令调整方向盘的位置，因此能够使得方向盘调节操作更加简便，提高调节效率。
实施例二：
图2示出了本申请实施例提供的第二种方向盘位置调节方法的流程示意图，详述如下：
在步骤S201中，接收第二操作指令，则获取方向盘当前的位置数据。
本申请实施例的执行主体为方向盘位置调节装置，具体可以为能够插在车辆的OBD接口上的OBD装置。
接收第二操作指令，该第二操作指令为与第一操作指令有所区别的操作指令，可以为物理按钮上的长按指令、第二遥控信号或者在触控屏上接收到的第二触控操作等。用户可以在首次手动触发指令调节方向盘到合适位置时或者非首次地重新调整方向盘到新的合适位置时，进行第二操作指令操作。
在接收到该第二操作指令的同时或者之后，获取方向盘当前的位置数据。具体地，通过发送指令至目标车辆的方向盘的ECU，获取方向盘当前的位置数据。
可选地，该方向盘位置调节装置上可设置多个物理按钮，例如包括按钮1、按钮2、按钮3，这些按钮可以接收第二操作指令，该第二操作指令可以为长按指令，即按下按钮的时长达到第二预设时长(例如1秒、2秒或者3秒等)的指令。
可选地，OBD装置还可以包括触控屏，触控屏上的触控区域被划分为多个区域，每个区域对应一个目标操作部位，此时第二操作指令可以为在目标操作部位上执行的第二点击指令(例如双击指令)或者第二划动指令，其中第二划动指令与第一划动指令的划动方向不同。
可选地，所述步骤S201包括：
S20101：接收第二操作指令，根据所述第二操作指令获取目标车辆的车型信息。
S20102：根据所述车型信息获取所述目标车辆的第二目标通讯数据，其中所述第二目标通讯数据至少包括目标通讯参数及位置获取命令信息。
S20103：根据所述目标通讯参数设置本端的通讯参数，根据所述通讯参数与目标车辆的方向盘建立通讯连接。
S20104：根据所述位置获取命令信息，从所述方向盘获取所述方向盘当前的位置数据。
方向盘位置调节装置在获取方向盘当前的位置之前，需要先设置好通讯环境，建立与方向盘的ECU的通讯连接，并获知位置获取命令信息以便发送位置获取命令至方向盘ECU，从而获取方向盘当前的位置数据，详述如下：
在S20101中，方向盘位置调节装置在接收到第二操作指令时，获取目标车辆的车型信息，例如获取到的车型信息包括车系信息：奔驰(BENZ)，型号信息：S350。
可选地，所述获取目标车辆的车型信息，包括：
发送车辆识别号码VIN读取指令至目标车辆，得到所述目标车辆的VIN信息；
根据所述VIN信息，获取目标车辆的车型信息。
VIN信息包含了车辆的生产商代码、车型代码、引擎代码、底盘序号等信息，因此可以通过根据目标车辆的VIN信息获得目标车辆的车型信息。通过发送VIN读取指令至目标车辆的ECU，可以得到ECU返回的目标车辆的VIN信息；根据该返回的VIN信息，进行解析可以得到目标车辆的车型信息。例如，返回的VIN信息为“WDD2210222a253260”，通过解析可以得到该目标车辆的车系为奔驰(BENZ)，型号为S350。
可选地，所述发送车辆识别号码VIN读取指令至目标车辆，得到所述目标车辆的VIN信息，包括：
依次发送预存的不同协议的VIN读取指令至目标车辆，直至得到所述目标车辆的VIN信息。
由于刚开始时无法获知目标车辆的通信协议信息，因此会将预存的每个不同协议对应的VIN读取指令按一定的顺序依次发送至目标车辆，直至车辆返回VIN信息。该预存的协议可以包括常见的车辆ECU通讯协议，例如CAN、KWP、ISO9141、PWM、VPM等协议。
在S20102中，根据获取到的车型信息，查询本端预存的与车型信息对应存储的通讯数据表，得到目标车辆对应的第二目标通讯数据。该第二目标通讯数据至少包括目标通讯参数及位置获取命令信息，该目标通讯参数包括协议信息、通讯管脚信息、波特率及系统ID信息。例如车型信息为“奔驰(BENZ)，S350”，查询得到的目标通讯参数包括：协议为控制器局域网络(Controller Area Network,CAN),通讯管脚为6,14，波特率为500K，系统ID为EC 20(发送)/EC40(回复)，位置获取命令信息为“0x22F110”。
在S20103中，根据获取到的第二目标通讯数据中的目标通讯参数，设置本端的数据收发器的通讯参数，从而与目标车辆方向盘的ECU建立通讯连接。
在S20104中，根据所述位置获取命令信息，发送位置命令数据至方向盘的ECU，指示该方向盘返回位置数据，从而从方向盘获取到该方向盘当前的位置数据。可选地，可以将ECU返回的数据进行解析计算，得到方向盘当前的位置数据，例如若ECU返回的上下方向的数据为“0x62F1100302”，则根据后四位数据“0302”解析到X1＝03，X2＝02，再根据公式Y＝X1×256+X2，得到方向盘当前的上下位置数据Y为770；同样根据该解析方式及计算公式，可以将ECU返回的前后方向的数据进行解析计算。可选地，在所述根据所述位置获取命令信息，发送位置获取命令至所述方向盘之前，还包括发送方向盘系统进入命令(例如0x1001，该方向盘系统进入命令可以包含在第二目标通讯数据中)至ECU，以能够读取方向盘系统内部的数据。
在步骤S202中，将所述方向盘当前的位置数据作为目标位置数据存储至所述第二操作指令对应的存储区中。
根据该第二操作指令的操作部位信息或者根据第二操作指令携带的标识信息，确定该第二操作指令对应的存储区。例如若第二操作指令的操作部位为按钮1或者第二操作指令携带的标识信息为“1”，则确定第二操作指令对应的存储区为存储区1。
根据第二操作指令对应的存储区，将读取到的方向盘当前的位置数据作为目标位置数据，存储到该存储区中，以便之后在接收到与该第二操作指令对应的存储区相同的第一操作指令时能够读取该目标位置数据，并指示方向盘调节至目标位置。可选地，若检测到第二操作指令对应的存储区中已存储了其它目标位置数据，则将原有的其它目标位置数据覆盖，存储方向盘当前的位置数据；或者，不存储方向盘当前的位置数据，并发出指示用户更换操作部位或者更改第二操作指令携带的标识信息的提示信息。
在步骤S203中，接收第一操作指令，并获取所述第一操作指令对应的存储区中预存的目标位置数据。
本实施例中S203与上一实施例中的S101相同，具体请参阅上一实施例中S101的相关描述，此处不赘述。
在步骤S204中，根据所述目标位置数据，发送调节指令指示方向盘调节至目标位置。
本实施例中S204与上一实施例中的S102相同，具体请参阅上一实施例中S102的相关描述，此处不赘述。
本申请实施例中，由于接收第二操作指令时，能够将当前方向盘位置(用户认为的合适位置)作为目标位置数据存储至该第二操作指令对应的存储区中，以便之后接收到与该第二操作指令对应的存储区相同的第一操作指令时就能获取目标位置数据，自动使方向盘自动调节至目标位置，而无需重新多次反复调节，因此能够使得方向盘调节操作更加简便，提高调节效率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例三：
图3示出了本申请实施例提供的一种方向盘位置调节装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：
该方向盘位置调节装置包括：第一接收单元31、调节单元32。其中：
第一接收单元31，用于接收第一操作指令，并获取所述第一操作指令对应的存储区中预存的目标位置数据。
接收第一操作指令，其中该第一操作指令可以为物理按钮上的短按指令、第一遥控信号或者在触控屏上检测到的第一触控操作等。根据该第一操作指令的操作部位信息或者根据第一操作指令携带的标识信息，确定该第一操作指令对应的存储区。例如第一操作指令的操作部位为按钮1或者第一操作指令携带的标识信息为“1”，则确定第一操作指令对应的存储区为存储区1。确定该第一操作指令对应的存储区后，获取该存储区中预存的目标位置数据。
可选地，该方向盘位置调节装置上设置有两个或者多个物理按钮，例如包括按钮1、按钮2、按钮3，这些按钮可以接收第一操作指令，该第一操作指令可以为短按指令，即按下按钮的时长小于第一预设时长(例如小于1s)的指令。目标操作部位为多个物理按钮中的任意一个按钮，且每个目标操作部位对应一个存储区。若在目标操作部位接收到第一操作指令，例如在按钮1上接收到短按指令，则获取按钮1对应的存储区中预存的方向盘的目标位置数据。该目标位置数据可以包括上下方向的第一目标位置数据及左右方向的第二目标位置数据。
可选地，方向盘位置调节装置装置还可以包括触控屏，触控屏上的触控区域被划分为多个区域，每个区域对应一个目标操作部位，此时第一操作指令可以为在目标操作部位上执行的第一点击指令(例如单击指令)或者第一划动指令。
调节单元32，用于根据所述目标位置数据，发送调节指令指示方向盘调节至目标位置。
根据获取到的目标位置数据，发送调节指令至目标车辆的ECU，以指示目标车辆的ECU将方向盘调节至目标位置。具体地，获取到目标位置数据后，检测目标车辆的方向盘当前的位置数据，并根据目标位置数据及方向盘当前的位置数据对方向盘进行调节。例如，若获取到的目标位置数据中，上下方向的第一目标位置数据为40(其中以从下指向上的方向为正方向)，前后方向的第二目标位置数据为30(其中以从后指向前的方向为正方向)，而获取到的目标车辆的方向盘当前的位置数据为上下位置数据为50，前后位置数据为30，则发送下调指令以指示方向盘下移，并再次获取目标车辆的方向盘的位置数据，若此时方向盘的位置数据与目标位置数据完全一致时，则说明方向盘已调节至目标位置，完成了本次的调节工作；若此时方向盘的位置数据与目标位置数据不一致，则继续发送下调指令以指示方向盘下移，直至方向盘的位置数据与目标位置数据完全一致。其中，调节指令每次指示方向盘调节预设单位的距离，例如下调指令每次指示方向盘下降预设单位的距离，该预设单位可以为1、5或者10，具体可以根据实际需要设定。
可选地，所述方向盘位置调节装置还包括第一通讯连接单元，该第一通讯连接单元具体包括车型信息获取模块、第一目标通讯数据获取模块以及第一通讯参数设置模块：
第一车型信息获取模块，用于获取目标车辆的车型信息。
第一目标通讯数据获取模块，用于根据所述车型信息获取所述目标车辆的第一目标通讯数据。
第一通讯参数设置模块，用于根据所述第一目标通讯数据设置通讯参数，根据所述通讯参数与目标车辆的方向盘建立通讯连接。
可选地，所述第一目标通讯数据还包括位置获取命令信息及调节指令信息，所述调节单元32具体包括位置获取模块及调节模块：
第一位置获取模块，用于根据所述位置获取命令信息，发送位置获取命令至所述方向盘，以获取所述方向盘当前的位置数据。
调节模块，用于若所述方向盘当前的位置数据与所述目标位置数据不一致，则根据所述调节指令信息发送调节指令指示方向盘调节至目标位置。
可选地，所述方向盘位置调节装置还包括第二接收单元及存储单元：
第二接收单元，用于接收第二操作指令，则获取方向盘当前的位置数据。
存储单元，用于将所述方向盘当前的位置数据作为目标位置数据存储至所述第二操作指令对应的存储区中。
可选地，所述方向盘位置调节装置还包括第二通讯连接单元，该第二通讯连接单元包括第二车型获取模块、第二目标通讯数据获取模块、第二通讯参数设置模块以及第二位置获取模块：
第二车型获取模块，用于接收第二操作指令，根据所述第二操作指令获取目标车辆的车型信息。
第二目标通讯数据获取模块，用于根据所述车型信息获取所述目标车辆的第二目标通讯数据，其中所述第二目标通讯数据至少包括目标通讯参数及位置获取命令信息。
第二通讯参数设置模块，用于根据所述目标通讯参数设置本端的通讯参数，根据所述通讯参数与目标车辆的方向盘建立通讯连接。
第二位置获取模块，用于根据所述位置获取命令信息，从所述方向盘获取所述方向盘当前的位置数据。
可选地，所述第一车型获取模块和/或所述第二车型获取模块包括VIN信息读取模块及车型信息获取模块：
VIN信息读取模块，用于发送车辆识别号码VIN读取指令至目标车辆，得到所述目标车辆的VIN信息。
车型信息获取模块，用于根据所述VIN信息，获取目标车辆的车型信息。
可选地，所述VIN信息读取模块，具体用于依次发送预存的不同协议的VIN读取指令至目标车辆，直至得到所述目标车辆的VIN信息。
本申请实施例中，通过接收第一操作指令，获取第一操作指令对应的存储区中预存的目标位置数据，并根据该目标位置数据发送调节指令以调节方向盘至目标位置，由于能够根据预存的目标位置数据自动将方向盘调节至目标位置，而无需驾驶员多次反复手动触发指令调整方向盘的位置，因此能够使得方向盘调节操作更加简便，提高调节效率。
实施例四：
图4是本申请一实施例提供的车载设备的示意图。如图4所示，该实施例的车载设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如方向盘位置调节程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个方向盘位置调节方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S102。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示单元31至32的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述车载设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成第一接收单元、调节单元，各单元具体功能如下：
第一接收单元，用于接收第一操作指令，并获取所述第一操作指令对应的存储区中预存的目标位置数据。
调节单元，用于根据所述目标位置数据，发送调节指令指示方向盘调节至目标位置。
所述车载设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述车载设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是车载设备4的示例，并不构成对车载设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车载设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述车载设备4的内部存储单元，例如车载设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述车载设备4的外部存储设备，例如所述车载设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述车载设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述车载设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/车载设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/车载设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方向盘位置调节方法，其特征在于，包括：
接收第二操作指令，根据所述第二操作指令获取目标车辆的车型信息；所述第二操作指令为在目标操作部位上执行的第二点击指令或者第二划动指令；
根据所述车型信息获取所述目标车辆的第二目标通讯数据，其中所述第二目标通讯数据至少包括目标通讯参数及位置获取命令信息；
根据所述目标通讯参数设置本端的通讯参数，根据所述通讯参数与目标车辆的方向盘建立通讯连接；
根据所述位置获取命令信息，从所述方向盘获取所述方向盘当前的位置数据；
将所述方向盘当前的位置数据作为目标位置数据存储至所述第二操作指令对应的存储区中；所述第二操作指令对应的存储区为所述第二操作指令的目标操作部位对应的存储区；其中，若检测到所述第二操作指令对应的存储区中已存储了其它目标位置数据，则发出指示用户更换操作部位或者更改第二操作指令携带的标识信息的提示信息；
接收第一操作指令，并获取所述第一操作指令对应的存储区中预存的目标位置数据；所述第一操作指令为在目标操作部位上执行的第一点击指令或者第一划动指令，所述第一操作指令对应的存储区为所述第一操作指令的目标操作部位对应的存储区；
根据所述目标位置数据，发送调节指令指示方向盘调节至目标位置。
2.如权利要求1所述的方向盘位置调节方法，其特征在于，在所述接收第一操作指令，并获取所述第一操作指令对应的存储区中预存的目标位置数据之前，还包括：
获取目标车辆的车型信息；
根据所述车型信息获取所述目标车辆的第一目标通讯数据；
根据所述第一目标通讯数据设置通讯参数，根据所述通讯参数与目标车辆的方向盘建立通讯连接。
3.如权利要求2所述的方向盘位置调节方法，其特征在于，所述第一目标通讯数据还包括位置获取命令信息及调节指令信息，所述根据所述目标位置数据，发送调节指令指示方向盘调节至目标位置，包括：
根据所述位置获取命令信息，发送位置获取命令至所述方向盘，以获取所述方向盘当前的位置数据；
若所述方向盘当前的位置数据与所述目标位置数据不一致，则根据所述调节指令信息发送调节指令指示方向盘调节至目标位置。
4.如权利要求1所述的方向盘位置调节方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车型信息，包括：
发送车辆识别号码VIN读取指令至目标车辆，得到所述目标车辆的VIN信息；
根据所述VIN信息，获取目标车辆的车型信息。
5.如权利要求4所述的方向盘位置调节方法，其特征在于，所述发送车辆识别号码VIN读取指令至目标车辆，得到所述目标车辆的VIN信息，包括：
依次发送预存的不同协议的VIN读取指令至目标车辆，直至得到所述目标车辆的VIN信息。
6.一种方向盘位置调节装置，其特征在于，包括：
第二车型获取模块，用于接收第二操作指令，根据所述第二操作指令获取目标车辆的车型信息；所述第二操作指令为在目标操作部位上执行的第二点击指令或者第二划动指令；
第二目标通讯数据获取模块，用于根据所述车型信息获取所述目标车辆的第二目标通讯数据，其中所述第二目标通讯数据至少包括目标通讯参数及位置获取命令信息；
第二通讯参数设置模块，用于根据所述目标通讯参数设置本端的通讯参数，根据所述通讯参数与目标车辆的方向盘建立通讯连接；
第二位置获取模块，用于根据所述位置获取命令信息，从所述方向盘获取所述方向盘当前的位置数据；
存储单元，用于将所述方向盘当前的位置数据作为目标位置数据存储至所述第二操作指令对应的存储区中；所述第二操作指令对应的存储区为所述第二操作指令的目标操作部位对应的存储区；其中，若检测到所述第二操作指令对应的存储区中已存储了其它目标位置数据，则发出指示用户更换操作部位或者更改第二操作指令携带的标识信息的提示信息；
第一接收单元，用于接收第一操作指令，并获取所述第一操作指令对应的存储区中预存的目标位置数据；所述第一操作指令为在目标操作部位上执行的第一点击指令或者第一划动指令，所述第一操作指令对应的存储区为所述第一操作指令的目标操作部位对应的存储区；
调节单元，用于根据所述目标位置数据，发送调节指令指示方向盘调节至目标位置。
7.一种车载设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
CN201910648723.5A 2019-07-18 2019-07-18 方向盘位置调节方法、装置及车载设备 Active CN110466594B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910648723.5A CN110466594B (zh) 2019-07-18 2019-07-18 方向盘位置调节方法、装置及车载设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910648723.5A CN110466594B (zh) 2019-07-18 2019-07-18 方向盘位置调节方法、装置及车载设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110466594A CN110466594A (zh) 2019-11-19
CN110466594B true CN110466594B (zh) 2021-07-06

Family

ID=68508102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910648723.5A Active CN110466594B (zh) 2019-07-18 2019-07-18 方向盘位置调节方法、装置及车载设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110466594B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114572296A (zh) * 2021-03-17 2022-06-03 长城汽车股份有限公司 调整转向管柱位置的方法、装置、存储介质及车辆

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103448785A (zh) * 2012-06-04 2013-12-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 自动调节方向盘倾斜位置的系统和方法
CN203958267U (zh) * 2014-05-19 2014-11-26 上海通用汽车有限公司 方向盘使用位置自动调节系统和汽车
CN108454536A (zh) * 2017-02-21 2018-08-28 福特全球技术公司 用于车辆的位置控制触摸屏
CN108803580A (zh) * 2018-08-15 2018-11-13 深圳市元征科技股份有限公司 一种匹配车辆can协议的方法及相关设备
CN109109683A (zh) * 2018-09-25 2019-01-01 深圳市元征科技股份有限公司 座椅调整方法、系统、装置及计算机可读存储介质
CN109296284A (zh) * 2018-09-25 2019-02-01 深圳市元征科技股份有限公司 一种车窗控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109895700A (zh) * 2019-03-18 2019-06-18 深圳市元征科技股份有限公司 一种车辆后视镜控制方法及相关装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103448785A (zh) * 2012-06-04 2013-12-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 自动调节方向盘倾斜位置的系统和方法
CN203958267U (zh) * 2014-05-19 2014-11-26 上海通用汽车有限公司 方向盘使用位置自动调节系统和汽车
CN108454536A (zh) * 2017-02-21 2018-08-28 福特全球技术公司 用于车辆的位置控制触摸屏
CN108803580A (zh) * 2018-08-15 2018-11-13 深圳市元征科技股份有限公司 一种匹配车辆can协议的方法及相关设备
CN109109683A (zh) * 2018-09-25 2019-01-01 深圳市元征科技股份有限公司 座椅调整方法、系统、装置及计算机可读存储介质
CN109296284A (zh) * 2018-09-25 2019-02-01 深圳市元征科技股份有限公司 一种车窗控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN110466594A (zh) 2019-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109159786B (zh) 基于驾驶员身份的驾驶习惯记忆恢复方法、装置及系统
CN108803580B (zh) 一种匹配车辆can协议的方法及相关设备
US20210031783A1 (en) Information processing system, information processing device, information processing method, and non-transitory computer readable storage medium storing program
US10272923B2 (en) Driver-centric learning
CN111008704A (zh) 电动汽车联邦学习的处理方法、装置、设备与存储介质
CN113703868A (zh) 车辆诊断软件配置方法、电子设备及可读存储介质
CN111301317A (zh) 一种事件生成方法、事件生成装置及车载设备
CN110466594B (zh) 方向盘位置调节方法、装置及车载设备
CN112181449A (zh) 车载软件升级方法、装置、系统及存储介质
CN114582049A (zh) 标定参数传输方法、移动终端及云端服务器
CN110641395A (zh) 一种副驾驶座椅调节方法、装置、设备、介质
US9351095B2 (en) Terminal apparatus and method for connecting with a head unit of a vehicle
US20170090587A1 (en) Equipment control device, equipment control method, and non-transitory recording medium
CN111913472A (zh) 车辆诊断设备的工作模式控制方法及相关设备
CN109962895B (zh) 一种更新汽车仪表界面的方法与系统、服务器及存储介质
EP4099254A1 (en) Estimation device, estimation system, estimation method, and program
CN114489009A (zh) 配置信息的写入方法、装置、电子设备及存储介质
CN112459661B (zh) 汽车后背门的开启调节方法、系统及存储介质
CN113934198A (zh) 车辆诊断方法、装置、电子设备及存储介质
CN113985844A (zh) Ecu参数配置方法、装置、电子设备及存储介质
CN110606023B (zh) 一种电子后视镜转动控制方法、装置、设备、介质
CN110758280A (zh) 一种车辆电子控制单元功能设置方法及相关装置
CN110843727A (zh) 一种基于短信通知的汽车关门提醒方法、装置及车辆
KR20210028322A (ko) 차량 정보 설정 시스템 및 방법
US11983134B2 (en) Method for recognizing another electronic device by using plurality of interfaces, and electronic device therefor

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant