CN114572296A - 调整转向管柱位置的方法、装置、存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种整转向管柱位置的方法、装置、存储介质及车辆，所述方法应用于车辆控制单元，所述方法包括：接收用户输入的针对所述转向管柱位置调整的目标位置信息；根据所述目标位置信息确定所述转向管柱的目标调整参数；根据所述目标调整参数控制所述转向管柱移动。也就是说，本公开可以通过车辆的控制单元接收用户输入的目标位置信息，并根据该目标位置信息调节转向管柱的位置，这样，可以一次完成方向盘的调整，从而提高了方向盘调整的效率。

Description

调整转向管柱位置的方法、装置、存储介质及车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种调整转向管柱位置的方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术

转向管柱是汽车转向系统的一个承启方向盘和转向器的重要零件，转向管柱套设于转向轴并支撑着方向盘，用于传递方向盘端输入的转向力。为了适应不同身高、臂长、体型的用户，使得方向盘可以位于适合用户驾驶姿势的位置，可以将转向管柱设置为可调形式。

相关技术中，可以通过手动调节的方式调整转向管柱的位置，但是，由于手动调整整转向管柱位置时通常需要多次才能调整到位，导致整转向管柱调整的效率较低。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提供一种调整转向管柱位置的方法、装置、存储介质及车辆。

第一方面，本公开提供一种调整转向管柱位置的方法，应用于车辆控制单元，所述方法包括：接收用户输入的针对所述转向管柱位置调整的目标位置信息；根据所述目标位置信息确定所述转向管柱的目标调整参数；根据所述目标调整参数控制所述转向管柱移动。

可选地，所述目标调整参数包括目标调整距离和目标调整方向，所述根据所述目标位置信息确定所述转向管柱的目标调整参数包括：获取所述转向管柱对应的当前位置信息；根据所述目标位置信息和所述当前位置信息，确定所述转向管柱对应的目标调整距离和目标调整方向；所述根据所述目标调整参数控制所述转向管柱移动包括：按照所述目标调整方向，将所述转向管柱移动所述目标调整距离。

可选地，所述根据所述目标位置信息和所述当前位置信息，确定所述转向管柱对应的目标调整距离和目标调整方向包括：在所述目标位置信息大于所述当前位置信息的情况下，确定所述目标调整方向为第一方向，并在所述目标位置信息小于所述当前位置信息的情况下，确定所述目标调整方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向相反；获取所述目标位置信息与所述当前位置信息之间的位置差值；通过预先设置的距离关联关系，获取所述位置差值对应的目标调整距离，所述距离关联关系包括不同的位置差值与所述目标调整距离的对应关系。

可选地，在所述接收用户输入的针对所述转向管柱位置调整的目标位置信息前，所述方法还包括：接收所述用户输入的管柱调整指令；根据所述管柱调整指令显示转向管柱调整界面；所述接收用户输入的针对所述转向管柱位置调整的目标位置信息包括：接收所述用户通过所述转向管柱调整界面输入的所述目标位置信息。

可选地，所述方法还包括：在根据所述目标调整参数控制所述转向管柱移动后，更新所述转向管柱的当前位置信息。

第二方面，本公开提供一种调整转向管柱位置的装置，应用于车辆控制单元，所述装置包括：位置信息接收模块，用于接收用户输入的针对所述转向管柱位置调整的目标位置信息；参数确定模块，用于根据所述目标位置信息确定所述转向管柱的目标调整参数；位置移动模块，用于根据所述目标调整参数控制所述转向管柱移动。

可选地，所述目标调整参数包括目标调整距离和目标调整方向，所述参数确定模块，具体用于：获取所述转向管柱对应的当前位置信息；根据所述目标位置信息和所述当前位置信息，确定所述转向管柱对应的目标调整距离和目标调整方向；所述位置移动模块，具体用于：按照所述目标调整方向，将所述转向管柱移动所述目标调整距离。

可选地，所述参数确定模块，还用于：在所述目标位置信息大于所述当前位置信息的情况下，确定所述目标调整方向为第一方向，并在所述目标位置信息小于所述当前位置信息的情况下，确定所述目标调整方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向相反；获取所述目标位置信息与所述当前位置信息之间的位置差值；通过预先设置的距离关联关系，获取所述位置差值对应的目标调整距离，所述距离关联关系包括不同的位置差值与所述目标调整距离的对应关系。

可选地，所述装置还包括：指令接收模块，用于接收所述用户输入的管柱调整指令；界面显示模块，用于根据所述管柱调整指令显示转向管柱调整界面；所述位置信息接收模块，具体用于：接收所述用户通过所述转向管柱调整界面输入的所述目标位置信息。

可选地，所述装置还包括：信息更新模块，用于在根据所述目标调整参数控制所述转向管柱移动后，更新所述转向管柱的当前位置信息。

第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。

第四方面，本公开提供一种车辆，包括本公开第二方面所述的调整转向管柱位置的装置。

通过上述技术方案，通过接收用户输入的针对所述转向管柱位置调整的目标位置信息；根据所述目标位置信息确定所述转向管柱的目标调整参数；根据所述目标调整参数控制所述转向管柱移动。也就是说，本公开可以通过车辆的控制单元接收用户输入的目标位置信息，并根据该目标位置信息调节转向管柱的位置，这样，可以一次完成方向盘的调整，从而提高了方向盘调整的效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种调整转向管柱位置的方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种调整转向管柱位置的方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种转向管柱调整界面示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种位置信息传输示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种调整转向管柱位置的装置的结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的第二种调整转向管柱位置的装置的结构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的第三种调整转向管柱位置的装置的结构示意图；

图8根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

首先，对本公开的应用场景进行说明。随着车辆电气化及功能的不断增多，PASC的应用越来越广泛，示例地，可以通过PASC(Power-adjustable Steering Columns，电动调节式转向管柱)收发指令，调整转向管柱的上下及前后位置，通过管柱位置的调整实现方向盘位置的调整。

相关技术中，为了方便用户调整，可以在方向盘下部面罩的左侧设置物理开关，用户可以通过该物理开关调整转向管柱的位置，但是，这样通常需要多次操作才能将整转向管柱调整到位，使得转向管柱的调整效率较低，用户体验较差。

为了解决上述技术问题，本公开提供一种调整转向管柱位置的方法、装置、存储介质及车辆，可以通过车辆的控制单元接收用户输入的目标位置信息，并根据该目标位置信息调节转向管柱的位置，这样，可以一次完成方向盘的调整，从而提高了转向管柱调整的效率。

下面结合具体实施例对本公开进行说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种调整转向管柱位置的方法的流程图，该方法可以应用于车辆控制单元。如图1所示，该方法包括：

S101、接收用户输入的针对转向管柱位置调整的目标位置信息。

在本步骤中，在该车辆的用户需要调整该车辆的方向盘的位置时，可以通过该车辆控制单元输入该转向管柱对应的目标位置信息。其中，该目标位置信息可以是该转向管柱的位置对应的等级，示例地，距离座椅最近为1级，距离座椅最远为3级，本公开对该目标位置信息不作限定。

S102、根据该目标位置信息确定该转向管柱的目标调整参数。

其中，该目标调整参数可以包括目标调整距离和目标调整方向。

在本步骤中，在该车辆控制单元接收到用户输入的转向管柱对应的目标位置信息后，可以根据该目标位置信息与该转向管柱的当前位置信息，确定该转向管柱的目标调整方向和目标调整距离。

S103、根据该目标调整参数控制该转向管柱移动。

在本步骤中，在确定得到该目标调整距离和该目标调整方向后，可以按照该目标调整方向，控制该转向管柱移动该目标调整距离。

采用上述方法，可以一次完成方向盘的调整，从而提高了转向管柱调整的效率。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种调整转向管柱位置的方法的流程图，该方法可以应用于车辆控制单元，该车辆控制单元可以包括显示装置和转向管柱控制器，该显示装置可以是该车辆的HUT(车载显示屏)，也可以是其它能够用于显示的装置，本公开对此不作限定，该转向管柱控制器可以是该车辆的PASC控制器，该显示装置可以与该转向管柱控制器连接。如图2所示，该方法包括：

S201、接收用户输入的管柱调整指令。

其中，该管柱调整指令可以是触发该车辆进行管柱调整的指令，示例地，该管柱调整指令可以是触发该显示装置显示管柱调整界面的指令。

在本步骤中，车辆的用户可以通过显示装置中的菜单项选择管柱调整功能，触发管柱调整指令；该用户也可以通过语音的方式输入该管柱调整指令，本公开对此不作限定。

S202、根据该管柱调整指令显示转向管柱调整界面。

其中，该转向管柱调整界面可以显示该转向管柱对应的当前位置信息和位置调整范围，该当前位置信息可以包括当前前后位置信息和当前上下位置信息，该位置调整方位可以包括前后位置调整范围和上下位置调整范围。

由于该转向管柱的位置调整范围比较小，例如，该位置调整范围可以是2cm，因此，可以按照比例划分该位置调整范围，该当前位置信息可以是与该位置调整范围对应的调整比例，示例地，该位置调整范围可以是min～max，min表示该方向盘位于最下面或最后面的位置，max表示该方向盘位于最里面或最上面的位置，min与max之间包括1～99个级别，该当前位置信息可以是30，80等，这样，该转向管柱调整界面中的1级对应的转向管柱的位置为0.2mm。需要说明的是，也可以按照其它方式划分该位置调整范围，本公开对此不作限定。

在本步骤中，在该车辆的显示装置接收到该用户输入的管柱调整指令后，可以先获取存储的该转向管柱的当前位置信息，根据该当前位置信息显示该转向管柱调整界面。图3是根据一示例性实施例示出的一种转向管柱调整界面示意图，如图3所示，竖向的进度条表示该转向管柱的上下位置，横向的进度条表示该转向管柱的前后位置，从图3可以看出，该位置调整范围为min～max，该当前位置信息为50。

需要说明的是，该转向管柱调整界面也可以是其它形式，示例地，该转向管柱调整界面可以显示用户的个人信息与目标位置信息的对应关系，例如，在该用户输入自己的身高后，该转向管柱调整界面可以显示与该身高对应的目标位置信息。其中，该个人信息与该目标位置信息的对应关系可以是预先存储的经验值。

S203、接收该用户通过该转向管柱调整界面输入的目标位置信息。

其中，该目标位置信息可以包括目标前后位置信息和目标上下位置信息。

在本步骤中，在该显示装置显示该转向管柱调整界面后，用户可以直观看到该转向管柱的当前位置和位置调整范围，之后，该用户可以根据自己的需求输入该目标位置信息。继续以图3为例进行说明，若该用户需要降低该方向盘的位置，则可以将竖向的进度条向下移动，例如，将该竖向进度条移动至40；若该用户需要前移该方向盘的位置，则可以将横向的进度条向右移动，例如，将该横向进度条移动至60。

S204、获取该转向管柱对应的当前位置信息。

S205、根据该目标位置信息和该当前位置信息，确定该转向管柱对应的目标调整距离和目标调整方向。

其中，该目标调整方向可以包括目标上下方向和目标前后方向。

在本步骤中，在该显示装置为HUT，该转向管柱控制器为PASC控制器，该HUT与该PASC控制器连接的情况下，该HUT可以将该目标位置信息发送至该PASC控制器。图4是根据一示例性实施例示出的一种位置信息传输示意图，如图4所示，该HUT可以通过上下位置信号将该目标上下位置信息发送至该PASC控制器，该HUT可以通过前后位置信号将该目标前后位置信息发送至该PASC控制器。示例地，该HUT可以直接将该目标位置信息发送至该转向管柱控制器，也可以通过该车辆的CAN(Controller Area Network，控制器局域网)将该目标位置信息发送至该转向管柱控制器，本公开对此不作限定。

该转向管柱控制器在接收到该显示装置发送的该目标位置信息后，可以确定该目标位置信息是否大于该当前位置信息，在该目标位置信息大于该当前位置信息的情况下，确定该目标调整方向为第一方向，并在该目标位置信息小于该当前位置信息的情况下，确定该目标调整方向为第二方向，该第一方向与该第二方向相反。示例地，若该目标位置信息仅包括目标上下位置信息，则该第一方向为向上，该第二方向为向下，，例如，若该目标上下位置信息为50，该当前上下位置信息为70，则可以确定该目标调整方向为该第一方向；若该目标位置信息包括目标上下位置信息和目标前后位置信息，则该第一方向包括向上和向前，该第二方向包括向下和向后，例如，若该目标上下位置信息为80，该当前上下位置信息为50，则可以确定该目标上下调整方向为该第一方向，若该目标前后位置信息为70，该当前前后位置信息为30，则可以确定该目标前后调整方向为该第二方向。

进一步地，该转向管柱控制器可以获取该目标位置信息与该当前位置信息之间的位置差值，通过预先设置的距离关联关系，获取该位置差值对应的目标调整距离，该距离关联关系包括不同的位置差值与该目标调整距离的对应关系。

示例地，该转向管柱控制器可以先通过位置传感器获取该转向管柱的当前位置信息，获取该目标位置信息和该当前位置信息之间的位置差值，并获取该位置差值对应的目标调整距离，例如，若该位置差值为20，该转向管柱调整界面中的1级对应的转向管柱的位置为0.2mm，则该目标调整距离为4mm。

S206、按照该目标调整方向，将该转向管柱移动该目标调整距离。

在本步骤中，该转向管柱控制器可以控制转向管柱电机调整该转向管柱的位置，在移动该转向管柱过程中，可以通过位置传感器确定该转向管柱的实时位置，在确定该转向管柱移动该目标调整距离后，控制该转向管柱电机停止移动该转向管柱。

S207、在根据该目标调整参数控制转向管柱移动后，更新该转向管柱的当前位置信息。

在本步骤中，在将该转向管柱移动至目标位置信息后，可以向该显示装置发送调整完成信息，该调整完成信息用于表征该转向管柱已经调整至该目标位置信息，该调整完成信息可以仅包括调整状态，例如，该调整状态可以是0或者1，0表示调整失败，1表示调整成功；该调整完成信息也可以包括位置传感器检测的该转向管柱调整后的位置信息，继续以图4进行说明，如图4所示，上下位置反馈信号用于发送该转向管柱调整后的上下位置信息，前后位置反馈信号用于发送该转向管柱调整后的前后位置信息。

进一步地，在该显示装置接收到该调节完成信息后，可以将该转向管柱的当前位置信息更新为该目标位置信息。

需要说明的是，在该车辆下电时，该显示装置可以存储该当前位置信息，并将该方向盘的前后位置调整至与座椅最远的位置，以方便该用户下车，在该车辆的用户上车并启动该车辆后，该显示装置可以获取存储的该当前位置信息，并将该当前位置信息发送至该转向管柱控制器，这样，该用户无需重新调整方向盘，该转向管柱控制器可以将该转向管柱调整至该车辆下电时的位置。

采用上述方法，用户可以通过车辆现有的显示装置中显示的管柱调整界面，输入该转向管柱对应的目标位置信息，并根据该目标位置信息，通过该车辆的转向管柱控制器调整该转向管柱的位置，这样，可以基于车辆现有的显示装置和转向管柱控制器，在不增加车辆成本的情况下，可以实现对该车辆的转向管柱的调整，另外，用户可以直观了解该车辆的方向盘当前所处的位置，以及该方向盘剩余可调整的范围，从而可以提高用户体验。

图5是根据一示例性实施例示出的一种调整转向管柱位置的装置的结构示意图，该装置应用于车辆控制单元。如图5所示，该装置包括：

位置信息接收模块501，用于接收用户输入的针对该转向管柱位置调整的目标位置信息；

参数确定模块502，用于根据该目标位置信息确定该转向管柱的目标调整参数；

位置移动模块503，用于根据该目标调整参数控制转向管柱移动。

可选地，所述目标调整参数包括目标调整距离和目标调整方向，该参数确定模块502，具体用于：获取所述转向管柱对应的当前位置信息；根据该目标位置信息和该当前位置信息，确定该转向管柱对应的目标调整距离和目标调整方向；

该位置移动模块503，具体用于：按照该目标调整方向，将该转向管柱移动该目标调整距离。

可选地，该参数确定模块502，还用于：在该目标位置信息大于该当前位置信息的情况下，确定该目标调整方向为第一方向，并在该目标位置信息小于该当前位置信息的情况下，确定该目标调整方向为第二方向，该第一方向与该第二方向相反；获取该目标位置信息与该当前位置信息之间的位置差值；通过预先设置的距离关联关系，获取该位置差值对应的目标调整距离，该距离关联关系包括不同的位置差值与该目标调整距离的对应关系。

可选地，图6是根据一示例性实施例示出的第二种调整转向管柱位置的装置的结构示意图，如图6所示，该装置还包括：

指令接收模块504，用于接收该用户输入的管柱调整指令；

界面显示模块505，用于根据该管柱调整指令显示转向管柱调整界面；

该位置信息接收模块501，具体用于：接收所述用户通过所述转向管柱调整界面输入的所述目标位置信息。

可选地，图7是根据一示例性实施例示出的第三种调整转向管柱位置的装置的结构示意图，如图7所示，该装置还包括：

信息更新模块506，用于在根据该目标调整参数控制转向管柱移动后，更新该转向管柱的当前位置信息。

通过上述装置，可以通过车辆的控制单元接收用户输入的目标位置信息，并根据该目标位置信息调节转向管柱的位置，这样，可以一次完成方向盘的调整，从而提高了方向盘调整的效率。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的调整转向管柱位置的方法的步骤。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的调整转向管柱位置的方法的代码部分。

图8根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图，如图8所示，该车辆包括上述调整转向管柱位置的装置。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细整，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种调整转向管柱位置的方法，其特征在于，应用于车辆控制单元，所述方法包括：

接收用户输入的针对所述转向管柱位置调整的目标位置信息；

根据所述目标位置信息确定所述转向管柱的目标调整参数；

根据所述目标调整参数控制所述转向管柱移动。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述目标调整参数包括目标调整距离和目标调整方向，所述根据所述目标位置信息确定所述转向管柱的目标调整参数包括：

获取所述转向管柱对应的当前位置信息；

根据所述目标位置信息和所述当前位置信息，确定所述转向管柱对应的目标调整距离和目标调整方向；

所述根据所述目标调整参数控制所述转向管柱移动包括：

按照所述目标调整方向，将所述转向管柱移动所述目标调整距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置信息和所述当前位置信息，确定所述转向管柱对应的目标调整距离和目标调整方向包括：

在所述目标位置信息大于所述当前位置信息的情况下，确定所述目标调整方向为第一方向，并在所述目标位置信息小于所述当前位置信息的情况下，确定所述目标调整方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向相反；

获取所述目标位置信息与所述当前位置信息之间的位置差值；

通过预先设置的距离关联关系，获取所述位置差值对应的目标调整距离，所述距离关联关系包括不同的位置差值与所述目标调整距离的对应关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收用户输入的针对所述转向管柱位置调整的目标位置信息前，所述方法还包括：

接收所述用户输入的管柱调整指令；

根据所述管柱调整指令显示转向管柱调整界面；

所述接收用户输入的针对所述转向管柱位置调整的目标位置信息包括：

接收所述用户通过所述转向管柱调整界面输入的所述目标位置信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述目标调整参数控制所述转向管柱移动后，更新所述转向管柱的当前位置信息。

6.一种调整转向管柱位置的装置，其特征在于，应用于车辆控制单元，所述装置包括：

位置信息接收模块，用于接收用户输入的针对所述转向管柱位置调整的目标位置信息；

参数确定模块，用于根据所述目标位置信息确定所述转向管柱的目标调整参数；

位置移动模块，用于根据所述目标调整参数控制所述转向管柱移动。

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述目标调整参数包括目标调整距离和目标调整方向，所述参数确定模块，具体用于：

获取所述转向管柱对应的当前位置信息；

根据所述目标位置信息和所述当前位置信息，确定所述转向管柱对应的目标调整距离和目标调整方向；

所述位置移动模块，具体用于：

按照所述目标调整方向，将所述转向管柱移动所述目标调整距离。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

指令接收模块，用于接收所述用户输入的管柱调整指令；

界面显示模块，用于根据所述管柱调整指令显示转向管柱调整界面；

所述位置信息接收模块，具体用于：

接收所述用户通过所述转向管柱调整界面输入的所述目标位置信息。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6-8任一项所述的调整转向管柱位置的装置。

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