CN110606023B - 一种电子后视镜转动控制方法、装置、设备、介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电子后视镜转动控制方法、装置、设备、介质。该方法包括：向目标电子后视镜ECU系统发送角度检测指令，以利用所述角度检测指令控制目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动；所述目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动的过程中，分别确定所述目标电子后视镜的各个转动方向对应的转动角度极值；控制所述目标电子后视镜ECU系统保存所述转动角度极值，以确定出所述目标电子后视镜的转动角度范围，以便电子后视镜角度调节按钮基于所述转动角度范围，对所述目标电子后视镜进行转动控制。可见，本申请通过车载设备能够方便、快捷地对不同车辆的电子后视镜进行转动控制，且成本低、操作简单。
Description
技术领域
本申请涉及汽车电子控制技术领域，特别涉及一种电子后视镜转动控制方法、装置、设备、介质。
背景技术
目前，很多车辆都配备了电子后视镜，用户可以通过后视镜角度调节按钮来调节电子后视镜的角度。当电子后视镜需要维修或者更换时，由于每个电子后视镜的电子参数不相同，所以需要进行角度重新识别，以确定电子后视镜的转动角度范围，以便对电子后视镜进行转动控制。
在现有技术中，当需要对电子后视镜进行角度重新识别，以确定电子后视镜的转动角度范围时，需要到维修厂用车辆专用的原厂诊断设备来进行，且不同品牌的汽车的诊断设备也不相同，所以要对多个品牌的汽车进行电子后视镜转动角度范围确定，就要多个类型的诊断设备，成本非常高，且现有的诊断设备一般包括笔记本或平板以及诊断盒子两部分，不方便携带。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种电子后视镜转动控制方法、装置、设备、介质，能够方便、快捷地对不同车辆的电子后视镜进行转动控制，且成本低、操作简单。其具体方案如下：
第一方面，本申请公开了一种电子后视镜转动控制方法，应用于车载设备，包括：
向目标电子后视镜ECU系统发送角度检测指令，以利用所述角度检测指令控制目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动；
所述目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动的过程中，分别确定所述目标电子后视镜的各个转动方向对应的转动角度极值；
控制所述目标电子后视镜ECU系统保存所述转动角度极值，以确定出所述目标电子后视镜的转动角度范围，以便电子后视镜角度调节按钮基于所述转动角度范围，对所述目标电子后视镜进行转动控制。
可选的，所述向目标电子后视镜ECU系统发送角度检测指令之前，还包括：
语音提示目标电子后视镜转动范围内禁止出现干扰。
可选的，所述控制所述目标电子后视镜ECU系统保存所述转动角度极值，以确定出所述目标电子后视镜的转动角度范围之后，还包括：
向所述目标电子后视镜ECU系统发送读取故障码命令，以判断在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中是否有故障码产生；
如果在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中有故障码产生，则向所述目标电子后视镜ECU系统发送故障码清除命令；
如果在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中没有故障码产生，则语音提示所述目标电子后视镜的转动角度范围确定完成。
可选的，所述向所述目标电子后视镜ECU系统发送故障码清除命令之后，还包括：
如果故障码清除成功，则语音提示所述目标电子后视镜的转动角度范围确定完成；
如果故障码清除不成功，则重新确定所述目标电子后视镜的转动角度范围。
可选的，所述向目标电子后视镜ECU系统发送角度检测指令之前，还包括：
通过所述车载设备上的按键，从两个电子后视镜中选择出目标电子后视镜，并与目标电子后视镜ECU系统建立通讯链接。
可选的，所述与目标电子后视镜ECU系统建立通讯链接之前，还包括：
获取目标车辆的车型信息，并根据所述车型信息，确定所述目标车辆中的目标电子后视镜ECU系统的诊断信息。
可选的，所述获取目标车辆的车型信息，包括：
向目标车辆的车载OBD模块发送读取VIN码命令，并解析所述车载OBD模块返回的VIN码信息，以获取所述目标车辆的车型信息。
第二方面，本申请公开了一种电子后视镜转动控制装置，包括：
指令发送模块，用于向目标电子后视镜ECU系统发送角度检测指令，以利用所述角度检测指令控制目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动；
极值确定模块，用于所述目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动的过程中，分别确定所述目标电子后视镜的各个转动方向对应的转动角度极值；
控制保存模块，用于控制所述目标电子后视镜ECU系统保存所述转动角度极值，以确定出所述目标电子后视镜的转动角度范围，以便电子后视镜角度调节按钮基于所述转动角度范围，对所述目标电子后视镜进行转动控制。
可选的，所述电子后视镜转动控制装置，还包括：
第一语音提示模块，用于以语音提示目标电子后视镜转动范围内禁止出现干扰。
可选的，所述电子后视镜转动控制装置，还包括：
第一命令发送模块，用于向所述目标电子后视镜ECU系统发送读取故障码命令，以判断在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中是否有故障码产生；
第二命令发送模块，用于当在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中有故障码产生时，则向所述目标电子后视镜ECU系统发送故障码清除命令；
第二语音提示模块，用于当在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中没有故障码产生，或故障码清除成功时，则语音提示所述目标电子后视镜的转动角度范围确定完成。
可选的，所述电子后视镜转动控制装置，还包括：
目标电子后视镜确定模块，用于从两个电子后视镜中确定出目标电子后视镜；
通讯建立模块，用于与目标电子后视镜ECU系统建立通讯链接。
可选的，所述电子后视镜转动控制装置，还包括：
信息获取模块，用于获取目标车辆的车型信息，并根据所述车型信息，确定所述目标车辆中的目标电子后视镜ECU系统的诊断信息。
可选的，所述信息获取模块，包括：
第三命令发送模块，用于向目标车辆的车载OBD模块发送读取VIN码命令；
信息解析模块，用于解析所述车载OBD模块返回的VIN码信息，以获取所述目标车辆的车型信息。
第三方面，本申请公开了一种车载设备，包括：
存储器和处理器；
其中，所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述公开的电子后视镜转动控制方法。
第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的电子后视镜转动控制方法。
可见，本申请先向目标电子后视镜ECU系统发送角度检测指令，以利用所述角度检测指令控制目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动；再在所述目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动的过程中，分别确定所述目标电子后视镜的各个转动方向对应的转动角度极值；然后控制所述目标电子后视镜ECU系统保存所述转动角度极值，以确定出所述目标电子后视镜的转动角度范围，以便电子后视镜角度调节按钮基于所述转动角度范围，对所述目标电子后视镜进行转动控制。由此可见，本申请通过车载设备向目标电子后视镜ECU系统发送角度检测指令，分别确定所述目标电子后视镜的各个转动方向对应的转动角度极值，然后控制所述目标电子后视镜ECU系统保存所述转动角度极值，便可确定出所述目标电子后视镜的转动角度范围，以便电子后视镜角度调节按钮基于所述转动角度范围，对所述目标电子后视镜进行转动控制，能够方便、快捷地对不同车辆的电子后视镜进行转动控制，且成本低、操作简单。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请公开的一种电子后视镜转动控制方法流程图；
图2为本申请公开的一种具体的电子后视镜转动控制方法流程图；
图3为本申请公开的一种具体的电子后视镜转动控制方法流程图；
图4为本申请公开的一种电子后视镜转动控制装置结构示意图；
图5为本申请公开的一种车载设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
目前，当需要对电子后视镜进行角度重新识别，以确定电子后视镜的转动角度范围时，需要去维修厂用车辆专用的原厂诊断设备来进行，且不同品牌的汽车的诊断设备也不相同，所以要对多个品牌的汽车进行电子后视镜转动角度范围确定，就要用到多种类型的诊断设备，成本非常高，且现有的诊断设备一般包括笔记本或平板以及诊断盒子两部分，不方便携带。有鉴于此，本申请提供了一种电子后视镜转动控制方法，能够方便、快捷地对不同车辆的电子后视镜进行转动控制，且成本低、操作简单。
本申请实施例公开了一种电子后视镜转动控制方法，应用于车载设备，参见图1所示，该方法包括：
步骤S11：向目标电子后视镜ECU系统发送角度检测指令，以利用所述角度检测指令控制目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动。
本实施例中，所述车载设备为插拔式车载设备，所述车载设备包括插拔式OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)装置。所述车载设备为一个小型设备，可直接插在目标车辆的OBD接口使用。当所述车载设备插到所述目标车辆的OBD接口后，由车辆的OBD来给所述车载设备供电，上电后，所述车载设备中的下位机程序便会自动开始执行。所述车载设备中运行有Linux或Android操作系统，可以运行下位机程序，此外，所述车载设备还带有KWP(Keyword Protocol，关键字协议)、CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)等常见车辆协议的硬件收发器，能够通过车辆OBD接口与车辆各ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)系统进行通讯。
可以理解的是，向目标电子后视镜ECU系统发送角度检测指令，可以控制目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动，所述角度检测指令不同，便可控制所述目标电子后视镜在不同的转动方向进行测试转动，所述转动方向通常包括：上、下、左、右四个方向。
步骤S12：所述目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动的过程中，分别确定所述目标电子后视镜的各个转动方向对应的转动角度极值。
可以理解的是，每次向所述目标电子后视镜ECU系统发送所述角度检测指令后，所述目标电子后视镜ECU系统根据所述角度检测指令，控制所述目标电子后视镜在相应的转动方向上进行测试转动。在每次向所述目标电子后视镜ECU系统发送所述角度检测指令后，还包括：向所述目标电子后视镜ECU系统发送读取实时转动角度指令；解析所述目标电子后视镜ECU系统返回的实时转动角度信息指令，以获取所述目标电子后视镜的实时转动角度。当所述实时转动角度不再发生变化时，所述实时转动角度就是该转动方向上的转动角度极值。例如，向所述目标电子后视镜ECU系统发送内容为0x22080c的读取实时转动角度指令，接收到的所述目标电子后视镜ECU系统返回的、内容为0x62080c32的实时转动角度信息指令，解析得到此时的实时转动角度为50度。其中，所述目标电子后视镜ECU系统返回的实时转动角度信息指令的最后两位数字就是实时转动角度的十六进制表示，故将所述目标电子后视镜ECU系统返回的实时转动角度信息指令的最后两位数字转化为十进制表示，便可得到实时转动角度。
步骤S13：控制所述目标电子后视镜ECU系统保存所述转动角度极值，以确定出所述目标电子后视镜的转动角度范围，以便电子后视镜角度调节按钮基于所述转动角度范围，对所述目标电子后视镜进行转动控制。
可以理解的是，当确定出所述目标电子后视镜的各个转动方向对应的转动角度极值后，便控制所述目标电子后视镜ECU系统保存所述转动角度极值，以确定出所述目标电子后视镜的转动角度范围。所述控制所述目标电子后视镜ECU系统保存所述转动角度极值，包括：向所述目标电子后视镜ECU系统发送转动角度极值保存命令。例如，向所述目标电子后视镜ECU系统发送内容为0x31080a的转动角度极值保存命令，以控制所述目标电子后视镜ECU系统保存所述转动角度极值。保存好所述目标电子后视镜的各个转动方向对应的转动角度极值后，也就确定出了所述目标电子后视镜的转动角度范围。
可见，本申请先向目标电子后视镜ECU系统发送角度检测指令，以利用所述角度检测指令控制目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动；再在所述目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动的过程中，分别确定所述目标电子后视镜的各个转动方向对应的转动角度极值；然后控制所述目标电子后视镜ECU系统保存所述转动角度极值，以确定出所述目标电子后视镜的转动角度范围，以便电子后视镜角度调节按钮基于所述转动角度范围，对所述目标电子后视镜进行转动控制。由此可见，本申请通过车载设备向目标电子后视镜ECU系统发送角度检测指令，分别确定所述目标电子后视镜的各个转动方向对应的转动角度极值，然后控制所述目标电子后视镜ECU系统保存所述转动角度极值，便可确定出所述目标电子后视镜的转动角度范围，以便电子后视镜角度调节按钮基于所述转动角度范围，对所述目标电子后视镜进行转动控制，能够方便、快捷地对不同车辆的电子后视镜进行转动控制，且成本低、操作简单。
参见图2所示，本申请实施例公开了一种具体的电子后视镜转动控制方法，应用于车载设备，该方法包括：
步骤S21：语音提示目标电子后视镜转动范围内禁止出现干扰。
可以理解的是，为保证确定出的目标电子后视镜的转动角度极值的准确性，在开始进行所述目标电子后视镜的转动角度范围确定之前，需语音提示在所述目标电子后视镜的转动范围内禁止出现干扰。避免出现因干扰造成所述目标电子后视镜的转动角度极值比实际偏小的情况。
步骤S22：向目标电子后视镜ECU系统发送角度检测指令，以利用所述角度检测指令控制目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动。
步骤S23：所述目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动的过程中，分别确定所述目标电子后视镜的各个转动方向对应的转动角度极值。
步骤S24：控制所述目标电子后视镜ECU系统保存所述转动角度极值，以确定出所述目标电子后视镜的转动角度范围，以便电子后视镜角度调节按钮基于所述转动角度范围，对所述目标电子后视镜进行转动控制。
步骤S25：向所述目标电子后视镜ECU系统发送读取故障码命令，以判断在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中是否有故障码产生。
可以理解的是，在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中，会产生暂时性和/或非暂时性的故障，并产生相应的故障码。故在确定完所述目标电子后视镜的转动角度范围后，还需向所述目标电子后视镜ECU系统发送读取故障码命令，以判断在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中是否有故障码产生。
步骤S26：如果在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中有故障码产生，则向所述目标电子后视镜ECU系统发送故障码清除命令。
可以理解的是，如果在所述目标电子后视镜ECU系统中读取到故障码，则在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中有故障产生。当在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中有故障码产生时，则向所述目标电子后视镜ECU系统发送故障码清除命令。如果在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中没有故障码产生，则语音提示所述目标电子后视镜的转动角度范围确定完成。
步骤S27：如果故障码清除不成功，则重新确定所述目标电子后视镜的转动角度范围。
本实施例中，如果故障码清除成功，则所述故障码对应的故障为暂时性故障，不会对确定出的所述目标电子后视镜的转动角度范围产生影响。如果故障码清除不成功，则所述故障码对应的故障为非暂时性故障，会对确定出的所述目标电子后视镜的转动角度范围产生影响。故如果故障码清楚不成功，则重新确定所述目标电子后视镜的转动角度范围；如果故障码清除成功，则语音提示所述目标电子后视镜的转动角度范围确定完成。采用语音进行相关提示，使得所述目标电子后视镜的转动角度确定操作更清晰、明白。
本实施例中，除所述语音进行相关的提示之外，还可以采用其他可视化方法进行提示。例如，采用不同颜色的指示灯进行提示，首先采用红外传感器监测所述目标电子后视镜转动范围内是否有干扰出现；如果有，则以黄色指示灯进行提示；如果没有，则直接进行所述目标电子后视镜的转动角度范围确定。如果没有故障码产生或者故障码清除成功，则以绿色提示灯提示所述目标电子后视镜的转动角度范围确定完成，如果故障码清除不成功，则以红色指示灯进行提示，并重新确定所述目标电子后视镜的转动角度范围。
参见图3所示，本申请实施例公开了一种具体的电子后视镜转动控制方法，应用于车载设备，该方法包括：
步骤S31：通过所述车载设备上的按键，从两个电子后视镜中选择出目标电子后视镜。
本实施例中，在所述车载设备上有选择按键，用于从目标车辆的两个电子后视镜中选择出目标电子后视镜。按钮被按下后，会产生一个相应的信号，并传送给所述插拔式OBD模块中的信号分析模块，以确定出目标电子后视镜。
步骤S32：向目标车辆的车载OBD模块发送读取VIN码命令，并解析所述车载OBD模块返回的VIN码信息，以获取所述目标车辆的车型信息。
本实施例中，将所述车载设备插入所述目标车辆的OBD接口后，所述车载设备向所述目标车辆的车载OBD模块发送读取VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别码)码命令，所述车载OBD模块返回VIN码信息后，所述车载设备解析所述VIN码信息，以获取所述目标车辆的车型信息。其中，所述车载OBD模块为车辆出厂时便设立在车辆上的OBD模块。由于刚开始无法确认所述目标车辆的协议，所以将每种协议对应的读取VIN码命令都按顺序发送一遍，直至所述车载OBD模块返回VIN码信息。在发送每种协议对应的读取VIN码命令的过程中，先发常用的协议对应的读取VIN码命令，再发送不常用的协议对应的读取VIN码命令。其中，所述协议包括但不限于CAN、KWP、ISO9141、PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)、VPW(Variable Pulse Width Modulated，可变脉宽调制)。每种协议的通讯参数和读取VIN码命令都不一样，且每种协议对应的通讯参数和读取VIN码命令均已写在所述车载设备中。例如，CAN协议的通讯管脚为6和14管脚，波特率为500K，读取VIN码命令为0x0807df 0209020000000000。解析所述目标车辆返回的VIN码信息，以获取所述目标车辆的车型信息。其中，VIN码的长度为17个字节。例如，VIN码是WDD2210222a253260，解析可得到所述目标车辆的车型为奔驰S350。其中，所述车型信息包括车系和型号。
步骤S33：根据所述车型信息，确定所述目标车辆中的目标电子后视镜ECU系统的诊断信息。
可以理解的是，根据所述车型信息，在对应的诊断协议文件中查找所述目标车辆中的目标电子后视镜ECU系统对应的诊断信息。在所述车载设备中保存着各种车型对应的诊断协议文件，获取到所述目标车辆的车型信息后，便可根据所述车型信息，找到相应的诊断协议文件。所述诊断信息包括：协议类型、系统过滤ID、波特率、通讯管脚、系统激活命令、数据获取命令以及后视镜移动命令等。
步骤S34：利用所述诊断信息，与所述目标电子后视镜ECU系统建立通讯链接。
可以理解的是，在获取到所述诊断信息后，利用所述诊断信息，与所述目标电子后视镜ECU系统建立通讯链接，并激活所述目标电子后视镜ECU系统。在与所述目标电子后视镜ECU系统建立通讯链接的过程中，还包括：设置与所述目标电子后视镜ECU系统的通讯参数。例如，将所述通信参数设置为CAN标准协议，波特率为500K，通讯管脚为6和14管脚，系统过滤ID为:内容为0xAE60的发送ID和内容为0xAE80的接收ID。所述激活所述目标电子后视镜ECU系统包括：向所述目标电子后视镜ECU系统发送系统激活命令；接收所述目标电子后视镜ECU系统返回的、表示成功激活系统的指令。例如，向所述目标电子后视镜ECU系统发送内容为0x1001的系统激活命令，接收所述目标电子后视镜ECU系统返回的、表示成功激活系统的、内容为0x5001的指令。
步骤S35：语音提示所述目标电子后视镜转动范围内禁止出现干扰。
步骤S36：向所述目标电子后视镜ECU系统发送角度检测指令，以利用所述角度检测指令控制所述目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动。
步骤S37：所述目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动的过程中，分别确定所述目标电子后视镜的各个转动方向对应的转动角度极值。
步骤S38：控制所述目标电子后视镜ECU系统保存所述转动角度极值，以确定出所述目标电子后视镜的转动角度范围，以便电子后视镜角度调节按钮基于所述转动角度范围，对所述目标电子后视镜进行转动控制。
步骤S39：向所述目标电子后视镜ECU系统发送读取故障码命令，以判断在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中是否有故障码产生。
可以理解的是，如果有故障码产生，则表示在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中有故障产生。如果有故障码产生，则向所述目标电子后视镜ECU系统发送故障码清除命令。如果故障码清除成功，则语音提示所述目标电子后视镜的转动角度范围确定完成；如果故障码清除不成功，则重新确定所述目标电子后视镜的转动角度范围。如果在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中没有故障码产生，则语音提示所述目标电子后视镜的转动角度范围确定完成。
参见图4所示，本申请实施例公开了一种电子后视镜转动控制装置，包括：
指令发送模块11，用于向目标电子后视镜ECU系统发送角度检测指令，以利用所述角度检测指令控制目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动；
极值确定模块12，用于所述目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动的过程中，分别确定所述目标电子后视镜的各个转动方向对应的转动角度极值；
控制保存模块13，用于控制所述目标电子后视镜ECU系统保存所述转动角度极值，以确定出所述目标电子后视镜的转动角度范围，以便电子后视镜角度调节按钮基于所述转动角度范围，对所述目标电子后视镜进行转动控制。
可见，本申请先向目标电子后视镜ECU系统发送角度检测指令，以利用所述角度检测指令控制目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动；再在所述目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动的过程中，分别确定所述目标电子后视镜的各个转动方向对应的转动角度极值；然后控制所述目标电子后视镜ECU系统保存所述转动角度极值，以确定出所述目标电子后视镜的转动角度范围，以便电子后视镜角度调节按钮基于所述转动角度范围，对所述目标电子后视镜进行转动控制。由此可见，本申请通过车载设备向目标电子后视镜ECU系统发送角度检测指令，分别确定所述目标电子后视镜的各个转动方向对应的转动角度极值，然后控制所述目标电子后视镜ECU系统保存所述转动角度极值，便可确定出所述目标电子后视镜的转动角度范围，以便电子后视镜角度调节按钮基于所述转动角度范围，对所述目标电子后视镜进行转动控制，能够方便、快捷地对不同车辆的电子后视镜进行转动控制，且成本低、操作简单。
进一步的，所述电子后视镜转动控制装置，还包括：
第一语音提示模块，用于以语音提示目标电子后视镜转动范围内禁止出现干扰。
进一步的，所述电子后视镜转动控制装置，还包括：
第一命令发送模块，用于向所述目标电子后视镜ECU系统发送读取故障码命令，以判断在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中是否有故障码产生；
第二命令发送模块，用于当在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中有故障码产生时，则向所述目标电子后视镜ECU系统发送故障码清除命令；
第二语音提示模块，用于当在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中没有故障码产生，或故障码清除成功时，则语音提示所述目标电子后视镜的转动角度范围确定完成。
进一步的，所述电子后视镜转动控制装置，还包括：
目标电子后视镜确定模块，用于从两个电子后视镜中确定出目标电子后视镜；
通讯建立模块，用于与目标电子后视镜ECU系统建立通讯链接。
进一步的，所述电子后视镜转动控制装置，还包括：
信息获取模块，用于获取目标车辆的车型信息，并根据所述车型信息，确定所述目标车辆中的目标电子后视镜ECU系统的诊断信息。
具体的，所述信息获取模块，包括：
第三命令发送模块，用于向目标车辆的车载OBD模块发送读取VIN码命令；
信息解析模块，用于解析所述车载OBD模块返回的VIN码信息，以获取所述目标车辆的车型信息。
进一步的，参见图5所示，本申请实施例还公开了一种车载设备，包括：处理器21和存储器22。
其中，所述存储器22，用于存储计算机程序；所述处理器21，用于执行所述计算机程序，以实现前述实施例中公开的电子后视镜转动控制方法。
其中，关于上述电子后视镜转动控制方法的具体过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
向目标电子后视镜ECU系统发送角度检测指令，以利用所述角度检测指令控制目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动；所述目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动的过程中，分别确定所述目标电子后视镜的各个转动方向对应的转动角度极值；控制所述目标电子后视镜ECU系统保存所述转动角度极值，以确定出所述目标电子后视镜的转动角度范围，以便电子后视镜角度调节按钮基于所述转动角度范围，对所述目标电子后视镜进行转动控制。
可见，本申请先向目标电子后视镜ECU系统发送角度检测指令，以利用所述角度检测指令控制目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动；再在所述目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动的过程中，分别确定所述目标电子后视镜的各个转动方向对应的转动角度极值；然后控制所述目标电子后视镜ECU系统保存所述转动角度极值，以确定出所述目标电子后视镜的转动角度范围，以便电子后视镜角度调节按钮基于所述转动角度范围，对所述目标电子后视镜进行转动控制。由此可见，本申请通过车载设备向目标电子后视镜ECU系统发送角度检测指令，分别确定所述目标电子后视镜的各个转动方向对应的转动角度极值，然后控制所述目标电子后视镜ECU系统保存所述转动角度极值，便可确定出所述目标电子后视镜的转动角度范围，以便电子后视镜角度调节按钮基于所述转动角度范围，对所述目标电子后视镜进行转动控制，能够方便、快捷地对不同车辆的电子后视镜进行转动控制，且成本低、操作简单。
本实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：语音提示目标电子后视镜转动范围内禁止出现干扰。
本实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：向所述目标电子后视镜ECU系统发送读取故障码命令，以判断在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中是否有故障码产生；如果在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中有故障码产生，则向所述目标电子后视镜ECU系统发送故障码清除命令；如果在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中没有故障码产生，则语音提示所述目标电子后视镜的转动角度范围确定完成。
本实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：如果故障码清除成功，则语音提示所述目标电子后视镜的转动角度范围确定完成。
本实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：如果故障码清除不成功，则重新确定所述目标电子后视镜的转动角度范围。
本实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：通过所述车载设备上的按键，从两个电子后视镜中选择出目标电子后视镜，并与目标电子后视镜ECU系统建立通讯链接。
本实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：获取目标车辆的车型信息，并根据所述车型信息，确定所述目标车辆中的目标电子后视镜ECU系统的诊断信息。
本实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：向目标车辆的车载OBD模块发送读取VIN码命令，并解析所述车载OBD模块返回的VIN码信息，以获取所述目标车辆的车型信息。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得一系列包含其他要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种电子后视镜转动控制方法、装置、设备、介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (7)
1.一种电子后视镜转动控制方法，其特征在于，应用于车载设备，包括：
所述车载设备插入目标车辆的OBD接口后，语音提示目标电子后视镜转动范围内禁止出现干扰，通过所述车载设备向目标电子后视镜ECU系统发送角度检测指令，以利用所述角度检测指令控制目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动；
所述目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动的过程中，分别确定所述目标电子后视镜的各个转动方向对应的转动角度极值；
控制所述目标电子后视镜ECU系统保存所述转动角度极值，以确定出所述目标电子后视镜的转动角度范围，以便电子后视镜角度调节按钮基于所述转动角度范围，对所述目标电子后视镜进行转动控制；
向所述目标电子后视镜ECU系统发送读取故障码命令，以判断在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中是否有故障码产生；
如果在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中有故障码产生，则向所述目标电子后视镜ECU系统发送故障码清除命令；如果故障码清除成功，则语音提示所述目标电子后视镜的转动角度范围确定完成；如果故障码清除不成功，则重新确定所述目标电子后视镜的转动角度范围；
如果在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中没有故障码产生，则语音提示所述目标电子后视镜的转动角度范围确定完成。
2.根据权利要求1所述的电子后视镜转动控制方法，其特征在于，所述向目标电子后视镜ECU系统发送角度检测指令之前，还包括：
通过所述车载设备上的按键，从两个电子后视镜中选择出目标电子后视镜，并与目标电子后视镜ECU系统建立通讯链接。
3.根据权利要求2所述的电子后视镜转动控制方法，其特征在于，所述与目标电子后视镜ECU系统建立通讯链接之前，还包括：
获取目标车辆的车型信息，并根据所述车型信息，确定所述目标车辆中的目标电子后视镜ECU系统的诊断信息。
4.根据权利要求3所述的电子后视镜转动控制方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车型信息，包括：
向目标车辆的车载OBD模块发送读取VIN码命令，并解析所述车载OBD模块返回的VIN码信息，以获取所述目标车辆的车型信息。
5.一种电子后视镜转动控制装置，其特征在于，包括：
指令发送模块，用于车载设备插入目标车辆的OBD接口后，语音提示目标电子后视镜转动范围内禁止出现干扰，通过所述车载设备向目标电子后视镜ECU系统发送角度检测指令，以利用所述角度检测指令控制目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动；
极值确定模块，用于所述目标电子后视镜在各个转动方向进行测试转动的过程中，分别确定所述目标电子后视镜的各个转动方向对应的转动角度极值；
控制保存模块，用于控制所述目标电子后视镜ECU系统保存所述转动角度极值，以确定出所述目标电子后视镜的转动角度范围，以便电子后视镜角度调节按钮基于所述转动角度范围，对所述目标电子后视镜进行转动控制；向所述目标电子后视镜ECU系统发送读取故障码命令，以判断在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中是否有故障码产生；如果在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中有故障码产生，则向所述目标电子后视镜ECU系统发送故障码清除命令；如果故障码清除成功，则语音提示所述目标电子后视镜的转动角度范围确定完成；如果故障码清除不成功，则重新确定所述目标电子后视镜的转动角度范围；如果在所述目标电子后视镜的转动角度范围确定的过程中没有故障码产生，则语音提示所述目标电子后视镜的转动角度范围确定完成。
6.一种车载设备，包括：
存储器和处理器；
其中，所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现权利要求1至4任一项所述的电子后视镜转动控制方法。
7.一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的电子后视镜转动控制方法。
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