CN202608664U - 记忆存储式车外后视镜调节控制器 - Google Patents

Abstract

本项实用新型涉及一种记忆存储式车外后视镜调节控制器。控制器由单片机、DC/DC变换器、测量模块和驱动模块构成，这些器件和模块安装在同一块电路板上。驱动模块通过电机接线端子与后视镜镜面驱动电机相连；测量模块通过传感器接线端子与安装在各电机输出轴上的传感器相连。控制器接受来自操作面板的驾驶员操作信息，控制各驱动电机带动后视镜镜面偏转，调整后视镜镜面的角度位置，并进行后视镜镜面位置的记忆存储和恢复。一旦后视镜镜面位置被改变后，驾驶员只需通过一个按钮，就能正确地重新恢复到自己预先设定好的后视镜镜面位置，更加体现汽车人性化设计的理念。

Description

记忆存储式车外后视镜调节控制器

技术领域

本实用新型属于汽车电子与电器技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种用于汽车车外后视镜调节的控制器。

背景技术

现有汽车后视镜镜面位置调节主要采用电动调节的方式，通过操纵转向开关控制两个电机分别驱动其左右、上下旋转，到位后停止。电动后视镜的出现是后视镜技术上的一项重大进展，它通过电气装置控制转动部件调节后视镜镜面，这样驾驶员在车内就可方便快捷、正确地调节车外后视镜镜面位置。但是，一旦后视镜镜面位置被改变，就需要重新调节，特别是一辆汽车由两人或更多人驾驶(如家庭夫妻共同驾驶)，每次使用驾驶人会根据自己的最佳视野对汽车后视镜镜面角度进行调整，在汽车被其他人使用后或使用其他人的汽车时，都需要进行这样的调整，很不方便。

记忆存储式后视镜系统能够记忆并存储后视镜镜面的位置，在需要的时候通过一个按键即可轻松调用。本实用新型即是对现有电动后视镜控制系统进行创新设计，实现了后视镜的位置设定、记忆存储和恢复调用三大功能，大大简化了驾驶员的操作。

实用新型内容

为了完善现有汽车车外后视镜调节控制器的功能，本实用新型提供一种带有记忆存储功能的车外后视镜调节控制器，以一个控制器(ECU)为核心连接各个执行部件，控制后视镜位置的调整、记忆存储和恢复调用，实现人性化智能控制，简化驾驶员操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

以控制器(ECU)为核心，通过电缆线分别与汽车电瓶、操作面板、驱动电机和传感器连接。控制器接受来自操作面板的驾驶员操作信息，控制相应的驱动电机实现调整汽车车外左右侧后视镜镜面的上/下翻转和左/右摆动，翻转和摆动的位置信息通过安装在各电机内部的传感器来采集，并存储于控制器内。

所述控制器由内部带非易失性数据存储器的单片机、DC/DC变换器、测量模块和驱动模块构成，这些器件和模块安装在同一块印刷电路板上。

所述驱动模块通过电机接线端子与后视镜镜面的左/右摆动调节电机、上/下翻转调节电机相连，对各电机进行功率驱动，各电机均采用电枢电压为12V的永磁直流电动机，每个后视镜镜面的左/右摆动调节电机和上/下翻转调节电机各1个。

所述测量模块通过传感器接线端子与左后视镜镜面上/下翻转角电位传感器、左后视镜镜面左/右摆动角电位传感器、右后视镜镜面上/下翻转角电位传感器、右后视镜镜面左/右摆动角电位传感器相连。

所述单片机根据操作面板上的调节按钮，控制驱动模块，驱动后视镜的上/下翻转调节电机、左/右摆动调节电机旋转，带动后视镜镜面作相应偏转，同时各传感器信号经测量模块整形和放大后送入单片机，计算出各电机所产生的脉冲数，并存储在单片机中非易失性数据存储器内，作为镜面位置信息保存下来。

所述控制器内置后视镜镜面极限位置测量程序，其控制原理是：系统进入自动测量状态后，控制器控制电机向一个方向旋转，并不断检测电机的转速，当电机的转速远低于正常转速时，电机处于堵转状态，控制电机停转，此时后视镜镜面处于一个极限位置，设为零点；控制电机反转，同样的方法可以找出后视镜镜面的另一个极限位置，计算后视镜镜面在两个极限位置间传感器所产生的脉冲数，即为后视镜在此方向上的极限位置数据，将后视镜各个方向的极限位置数据都存于单片机中后，则完成极限位置的自动测量。

所述控制器还内置后视镜位置调节和记忆程序，其工作原理是：操作面板上设有调节按钮和存储按钮，通过调节按钮控制各个方向的电机，使后视镜到达视角最佳位置，单片机同时计算各电机上传感器所产生的脉冲数(即后视镜的位置角度信息)，然后按下存储键时间超过3秒，系统将此时的后视镜位置角度信息存入单片机内，完成后视镜位置记忆。当需要恢复以前记忆的后视镜位置时，按下相应的存储按钮时间不超过3秒，系统将记忆的后视镜位置信息读出并与当前的位置信息比较，控制驱动模块将后视镜转动至记忆的位置。系统设有多个存储按钮，可记忆多组设定位置。

本实用新型的优点在于：

(1)使用一个集中式控制器，采用嵌入式结构，实现了硬件电路的集成化设计；

(2)可以存储多组后视镜的工作位置信息，便于一车多人使用的后视镜角度调节，实现了电动后视镜的人性化、智能化设计；

(3)硬件电路中设计了车门信号开关，在车门未关时可断开电源供电，屏蔽调节电路，防止不当操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理图；

图2为控制器软件程序流程图；

图3为系统自动测量模块程序流程图；

图4为控制器硬件系统构成图。

上述图中的标记均为：1、单片机；2、DC/DC变换器；3、驱动模块；4、测量模块；5、电源接线端子；6、汽车电瓶；7、按键接线端子；8、操作面板；9、电动机接线端子；10、传感器接线端子；11、左后视镜镜面上/下翻转调节电机；12、左后视镜镜面左/右摆动调节电机；13、右后视镜镜面上/下翻转调节电机；14、右后视镜镜面左/右摆动调节电机；15、左后视镜镜面上/下翻转调节电机霍尔传感器；16、左后视镜镜面左/右摆动调节电机霍尔传感器；17、右后视镜镜面上/下翻转调节电机霍尔传感器；18、右后视镜镜面左/右摆动调节电机霍尔传感器；19、控制器；20、电源开关；21、车门信号开关；22、左右后视镜选择按钮；23、后视镜镜面上/下翻转按钮；24、后视镜镜面左/右摆动按钮；25、存储/恢复按钮I；26、存储/恢复按钮II；27、存储/恢复按钮III；28、故障报警器；29、搭铁线

具体实施方式

下面对照附图1、图2、图3、图4，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

1、控制器结构。控制器(19)由单片机(1)、DC/DC变换器(2)、测量模块(4)和驱动模块(3)构成，这些器件和模块安装在同一块印刷电路板上；所述控制器(19)内部安装一个自动测量开关，仅在安装或维修调整时使用。驱动模块(3)通过电机接线端子(9)与后视镜镜面的上/下翻转调节电机(11)(13)、左/右摆动调节电机(12)(14)相连，对各电机进行功率驱动，考虑到车载电源，各电机均采用电枢电压为12V的永磁式直流电动机，电机内附有过载电流保护器。

测量模块(4)通过传感器接线端子(10)与安装在各电机(11)(12)(13)(14)输出轴上的传感器(15)(16)(17)(18)相连，基于后视镜工作状态和调节状况，后视镜镜面位置传感器(15)(16)(17)(18)均采用电位传感器。

操作面板(8)通过按键接线端子(7)与控制器(19)相连，汽车电瓶(6)通过电源接线端子(5)与控制器(19)相连。

2、极限位置自动测量设计。控制器内置极限位置测量开关，安装或维修调整时打开自动测量开关，单片机(1)控制驱动模块(3)，驱动相关电机，通过电机带动后视镜镜面偏转，控制电机朝一个方向旋转，同时不断检测电机的转速，当电机的转速远低于正常转速(＜30r/min)时，可判断电机到达了极限位置，电机停转。然后，控制电机反转，同样的方法可以找出后视镜的另一个极限位置，计算出各电机传感器在两个极限位置间所产生的脉冲数，即为各电机在此方向上的极限位置数据，并保存在单片机(1)内部非易失性数据存储器的预设单元中。

3、位置调节操作。单片机(1)根据操作面板(8)上的调节按钮，控制驱动模块(3)，驱动后视镜镜面的上/下翻转调节电机(11)(13)、左/右摆动调节电机(12)(14)，进而带动后视镜偏转，直到视觉感觉最佳为止，同时各传感器(15)(16)(17)(18)信号经测量模块(4)整形和放大后送入单片机(1)，计算出各电机从零点到此位置所产生的脉冲数，即此时后视镜的位置数据，并存储在单片机(1)中非易失性数据存储器内。

4、记忆/恢复功能设计。按下操作面板(8)上的存储按钮时间超过3秒，系统进入记忆状态：单片机(1)将此时后视镜的各驱动电机(11)(12)(13)(14)的位置信息保存到单片机(1)的非易失性数据存储器内，完成后视镜镜面位置的记忆。当需要恢复以前记忆的后视镜镜面位置时，按下相应的存储按钮时间不超过3秒，控制器会将记忆的后视镜镜面位置信息读出并与当前的后视镜镜面位置信息比较，并控制驱动模块(3)，将后视镜镜面转至记忆的位置。

5、硬件电路设计。见图4，车门信号(21)由一个开关表示，在车门未关时断开电源供电，从而屏蔽调节电路。同样，电源开关(20)未打开时，断开了供电电源，也可屏蔽调节电路。操作面板(8)上设置的操作按钮有左右后视镜选择按钮(22)、后视镜镜面上/下翻转按钮(23)、后视镜镜面左/右摆动按钮(24)、存储/恢复按钮I(25)、存储/恢复按钮II(26)、存储/恢复按钮III(27)。控制器(19)内部还设有故障报警器(蜂鸣器)(28)及搭铁线路(29)。

结合附图1、图2、图3和图4说明本实用新型的工作过程：

1、控制器安装。将控制器(19)与操作面板(8)、汽车电瓶(6)以及各电机(11)(12)(13)(14)和传感器(15)(16)(17)(18)用电线连接起来。

2、测量极限位置。闭合极限位置测量开关，按一下自动测量按键，系统自动进行极限位置测量，测量完毕，打开极限位置测量开关。

3、位置调节。驾驶员利用操作面板(8)上的各调节按钮，输入控制信号，控制器(ECU)接收输入信号并输出电机驱动信号，驱动电机，调整后视镜镜面，以获得最佳视野。

4、记忆操作。调整完成后，驾驶员按下操作面板(8)上某一存储按钮时间超过3秒，系统会将此时后视镜镜面的位置数据保存到单片机(1)的非易失性数据存储器内。

更换汽车驾驶者。重复工作过程3和4，便可完成多个后视镜位置的记忆操作。

5、恢复操作。在需要恢复时，驾驶员按下操作面板(8)上某一选定的存储按钮时间不超过3秒，系统进入恢复状态，此时会将该存储按钮所存储的后视镜镜面位置数据从非易失性数据存储器内读出，并控制各电机将后视镜镜面转至记忆的位置。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.记忆存储式车外后视镜调节控制器，所述控制器(19)由单片机(1)、DC/DC变换器(2)、测量模块(4)和驱动模块(3)构成，这些器件和模块安装在同一块印刷电路板上；其特征在于：

所述驱动模块(3)通过电机接线端子(9)与左后视镜镜面的上/下翻转调节电机(11)、左后视镜镜面左/右摆动调节电机(12)、右后视镜镜面的上/下翻转调节电机(13)、右后视镜镜面左/右摆动调节电机(14)相连，各电机均采用电枢电压为12V的永磁直流电动机；

所述测量模块(4)通过传感器接线端子(10)与左后视镜镜面上/下翻角电位传感器(15)、左后视镜镜面左/右摆动角电位传感器(16)、右后视镜镜面上/下翻转角电位传感器(17)、右后视镜镜面左/右摆动角电位传感器(18)相连。

2.根据权利要求1所述的记忆存储式车外后视镜调节控制器，其特征在于：硬件电路中设置车门信号(21)开关，在车门未关时断开电源供电，屏蔽调节电路。

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