CN205044672U - 一种汽车电动踏板的自适应系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了汽车电动踏板的自适应系统，包括车门信号采样电路、踏板伸限位采样电路、踏板缩限位采样电路、踏板控制稳定电路、踏板防夹控制稳定电路以及传动电机，其中所述踏板控制稳定电路包括控制芯片模块、电机电流采样模块、以及控制输出互锁电路，所述踏板防夹控制稳定电路为以霍尔开关元件为核心的传动电机霍尔电路。本实用新型的电路结构设计巧妙，布局合理，使得路虎汽车电动踏板的自适应系统更自适应路虎汽车的CAN系统，更同步，更稳定，更安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车电控技术领域，具体地说是一种汽车电动踏板的自适应系统。
背景技术
随着科学技术的迅速发展，我们的智能化生产行为发生重大的变化，作为生产路虎汽车中非常重要的一项技术（环境温度，安全系数），控制系统技术的重要性正在逐渐被人们所认识和重视，汽车踏板控制器领域是一种安全性、可靠性、便捷性和全智能控制装置，应用需求与日俱增。然而，目前国内进口路虎汽车电动踏板不匹配，不稳定的软故障而无法稳定工作，市场拥有的路虎汽车电动踏板，在行驶过程中存在电动踏板不规则的错误动作（踏板自动伸进伸出），匹配和默认应用程序时间慢（需手动复位），传动电机霍尔控制电路和控制器不匹配（控制器输出与传动电机霍尔电路不匹配，霍尔指标下降）等问题，本实用新型发明内容核心的技术在于如何让汽车电动踏板更自适应路虎汽车的CAN系统，更同步，更稳定，更安全。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述不足提供一种可以自动匹配路虎CAN系统的、更稳定，更安全的汽车电动踏板的自适应系统。
本实用新型的技术方案是通过如下方式这样实现的：一种汽车电动踏板的自适应系统，由车门信号采样电路、踏板伸限位采样电路、踏板缩限位采样电路、踏板控制稳定电路、踏板防夹控制稳定电路以及传动电机组成，所述踏板控制稳定电路由控制芯片模块、电机电流采样模块、以及控制输出互锁电路构成，其中控制输出互锁电路由第一继电器驱动模块和第二继电器驱动模块构成；所述踏板防夹控制稳定电路为以霍尔开关元件为核心的传动电机霍尔电路；其特征在于：所述踏板伸限位采样电路、踏板缩限位采样电路、车门信号采样电路和传动电机霍尔电路的信号输出端分别连接控制芯片模块对应的信号输入端，所述控制芯片的两个控制信号输出端分别通过第一继电器驱动模块和第二继电器驱动模块连接传动电机对应的控制信号输入端，所述电机电流采样模块输出端连接控制芯片的反馈信号输入端。
所述传动电机霍尔电路内含反向电压保护功能，所述电极电流采样模块采用可调阻值的采样电阻。
所述霍尔开关元件为Sot23表面贴装封装，且靠近霍尔开关元件设置有外部旁路电容，用于减少外部噪声。
本实用新型，通过合理的电路结构的布局，解决了器件干扰和相互匹配的问题，同时通过合理的设置传动电机霍尔电路，解决了控制器与传动电机霍尔电路的干扰和同步性问题。
附图说明
图1为本实用新型的的路虎汽车电动踏板的自适应系统总体框图。
图2为本实用新型的传动电机霍尔电路。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。
参照图1，汽车电动踏板的自适应系统包括车门信号采样电路、踏板伸限位采样电路、踏板缩限位采样电路、踏板控制稳定电路、踏板防夹控制稳定电路以及传动电机，其中，所述踏板伸限位采样电路、踏板缩限位采样电路、车门信号采样电路和踏板防夹控制稳定电路的信号输出端分别连接踏板控制稳定电路对应的信号输入端，所述踏板控制稳定电路通过控制输出互锁电路控制传动电机正传或反转。
踏板控制稳定电路包括由控制芯片U3/U4构成的控制芯片模块、电机电流采样模块、以及由第一继电器驱动模块H1和第二继电器驱动模块H2一起构成的控制输出互锁电路构成。其中电机电流采样信号模块电阻R14、R20、R19以及滑动变阻器R16构成可调阻值的采样电阻，配合双极晶体管Q6、Q7构成，用于把采样电流输出到控制芯片的TR端。
控制芯片U3、U4通过第一继电器驱动模块H1和第二继电器驱动模块H2将控制芯片输出的电机控制信号进行处理，并控制上述两个继电器H1、H2的工作状态，从而控制传动电机的工作状态。
上述技术方案中，超低温SUV汽车踏板智能控制器采用电源模块供电。电源模块的输出电压为12V和5V，其中5V电压由12V电压转化而来。
如图2所示，踏板防夹控制稳定电路为以霍尔开关元件Q1为核心的传动电机霍尔电路，其中，传动电机霍尔电路内含由电源段VCC和输出端OUT间串接的电阻R1构成的反向电压保护功能。进一步，霍尔开关元件Q1为Sot23表面贴装封装，且靠近霍尔开关元件设置有由外部旁路电容C2、C4，用于减少外部噪声。
本实用新型的工作逻辑为：当车辆停止时，驾驶员打开车门开关，车门信号传感器向踏板控制稳定电路发送信号，踏板控制稳定电路控制踏板驱动电机正转，带动踏板的机械部分伸出；当踏板伸出到极限位置时，踏板伸限位传感器向踏板控制稳定电路发送信号，踏板控制稳定电路控制踏板驱动电机停转；当驾驶员关闭车门开关时，车门信号传感器向踏板控制稳定电路发送信号，踏板控制稳定电路控制踏板驱动电机反转，带动踏板的机械部分缩回；当踏板缩回至极限位置时，踏板缩限位传感器向踏板控制稳定电路发送信号，踏板控制稳定电路控制踏板驱动电机停转。出于安全考虑，在任何时候，一旦踏板防夹控制稳定电路（即传动电机霍尔电路）检测到踏板电机发生堵转，则通过踏板控制稳定电路控制关闭踏板电机电源。
本实用新型通过合理的电路结构的布局，解决了器件干扰和相互匹配的问题，同时通过合理的设置传动电机霍尔电路，解决了控制器与传动电机霍尔电路的干扰和同步性问题。
本实用新型的汽车电动踏板自适应系统及装置是在国内已有的控制器，电机支架托板的基础上创新改进，适合各种路虎汽车。
Claims (3)
1.一种汽车电动踏板的自适应系统，由车门信号采样电路、踏板伸限位采样电路、踏板缩限位采样电路、踏板控制稳定电路、踏板防夹控制稳定电路以及传动电机组成，所述踏板控制稳定电路由控制芯片模块、电机电流采样模块、以及控制输出互锁电路构成，其中控制输出互锁电路由第一继电器驱动模块和第二继电器驱动模块构成；所述踏板防夹控制稳定电路为以霍尔开关元件为核心的传动电机霍尔电路；其特征在于：所述踏板伸限位采样电路、踏板缩限位采样电路、车门信号采样电路和传动电机霍尔电路的信号输出端分别连接控制芯片模块对应的信号输入端，所述控制芯片的两个控制信号输出端分别通过第一继电器驱动模块和第二继电器驱动模块连接传动电机对应的控制信号输入端，所述电机电流采样模块输出端连接控制芯片的反馈信号输入端。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电动踏板的自适应系统，其特征在于：所述传动电机霍尔电路内含反向电压保护功能，所述电机电流采样模块采用可调阻值的采样电阻。
3.根据权利要求1所述的一种汽车电动踏板的自适应系统，其特征在于：所述霍尔开关元件为Sot23表面贴装封装，且靠近霍尔开关元件设置有外部旁路电容，用于减少外部噪声。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107433910A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-12-05 | 浙江众泰汽车制造有限公司 | 汽车电动蹬车踏板控制系统和方法 |
| CN108712797A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-10-26 | 温州市正祥科技有限公司 | Suv流光智能电动踏板 |
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