CN202783019U - 汽车用电动踏板控制器 - Google Patents
汽车用电动踏板控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202783019U CN202783019U CN201220461420.6U CN201220461420U CN202783019U CN 202783019 U CN202783019 U CN 202783019U CN 201220461420 U CN201220461420 U CN 201220461420U CN 202783019 U CN202783019 U CN 202783019U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- relay
- pedal
- module
- control chip
- connects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种汽车用电动踏板控制器，它的车门信号传感器、踏板伸限位传感器、踏板缩限位传感器和车速传感器的信号输出端分别连接控制芯片对应的信号输入端，控制芯片的两个控制信号输出端分别通过第一继电器驱动模块和第二继电器驱动模块连接电机驱动模块对应的控制信号输入端，电机驱动模块的电流采样信号输出端通过电机电流采样模块连接控制芯片的反馈信号输入端，电机驱动模块连接踏板驱动电机。本实用新型使得踏板驱动电机的控制精度更高。还提高了电动踏板系统的安全系数。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车电控技术领域，具体地说是一种汽车用电动踏板控制器。
背景技术
现代客车、房车、越野车以及其他一些大型车辆的车体高度普遍偏高，为了上下车方便，这类汽车一般安装了电动踏板系统。现有的电动踏板系统主要由车门信号传感器、踏板伸限位传感器、踏板缩限位传感器、多个继电器、电机驱动模块和踏板驱动电机组成。上述电动踏板控制器由于没有采用闭环系统，导致踏板驱动电机的控制精度难以得到保障。另外，由于没有车速信号参与进控制系统，导致上述电动踏板系统存在一定安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述不足提供一种控制精度高、安全可靠的汽车用电动踏板控制器。
本实用新型是这样实现的：包括车门信号传感器、踏板伸限位传感器、踏板缩限位传感器、踏板驱动电机、与踏板驱动电机连接的电机驱动模块、第一继电器驱动模块和第二继电器驱动模块，其特征在于：还包括控制芯片、电机电流采样模块和车速传感器，其中，所述车门信号传感器、踏板伸限位传感器、踏板缩限位传感器和车速传感器的信号输出端分别连接控制芯片对应的信号输入端，所述控制芯片的两个控制信号输出端分别通过第一继电器驱动模块和第二继电器驱动模块连接电机驱动模块对应的控制信号输入端，所述电机驱动模块的电流采样信号输出端通过电机电流采样模块连接控制芯片的反馈信号输入端。
所述控制芯片连接有指示灯。
所述电机驱动模块包括继电器G1、继电器G2、二极管D1、二极管D2和采样电阻Rs，其中，所述继电器G1的线圈两端分别连接第一继电器驱动模块的信号输出端和电源，所述二极管D1的正极连接第一继电器驱动模块的信号输出端，二极管D1的负极连接电源，所述继电器G2的线圈两端分别连接第二继电器驱动模块的信号输出端和电源，所述二极管D2的正极连接第二继电器驱动模块的信号输出端，二极管D2的负极连接电源；所述继电器G1的静触点K1和继电器G2的静触点J1之间连接踏板驱动电机，继电器G1的第一动触点K2连接继电器G2的第一动触点J2，所述继电器G1的第二动触点K3连接继电器G2的第二动触点J3，继电器G2的第二动触点J3通过采样电阻Rs接地,踏板驱动电机的电源设置在继电器G1的第一动触点K2和继电器G2的第一动触点J2之间。
所述采样电阻Rs连接电机电流采样模块的信号输入端，电机电流采样模块的信号输出端连接控制芯片。
所述采样电阻Rs的阻值＜10mΩ。
本实用新型通过增设控制芯片和电机电流采样模块，使得踏板驱动电机的控制精度更高。通过增设车速传感器实现了将车速信号引入进控制系统，提高了电动踏板系统的安全系数。
附图说明
图1为本实用新型的结构框意图；
图2为本实用新型中电机驱动模块部分的电路图；
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。
实施例：如图1所示,包括车门信号传感器、踏板伸限位传感器、踏板踏板缩限位传感器、踏板驱动电机、与踏板驱动电机连接的电机驱动模块、第一继电器驱动模块和第二继电器驱动模块，其特征在于：还包括控制芯片、电机电流采样模块和车速传感器，其中，所述车门信号传感器、踏板伸限位传感器、踏板缩限位传感器和车速传感器的信号输出端分别连接控制芯片对应的信号输入端，所述控制芯片的两个控制信号输出端分别通过第一继电器驱动模块和第二继电器驱动模块连接电机驱动模块对应的控制信号输入端，所述电机驱动模块的电流采样信号输出端通过电机电流采样模块连接控制芯片的反馈信号输入端，所述控制芯片连接有指示灯，即成为本实用新型。
上述技术方案中，如图2所示：电机驱动模块包括继电器G1、继电器G2、二极管D1、二极管D2和采样电阻Rs，其中，所述继电器G1的线圈两端分别连接第一继电器驱动模块的信号输出端和电源VBAT，所述二极管D1的正极连接第一继电器驱动模块的信号输出端，二极管D1的负极连接电源，所述继电器G2的线圈两端分别连接第二继电器驱动模块的信号输出端和电源VBAT，所述二极管D2的正极连接第二继电器驱动模块的信号输出端，二极管D2的负极连接电源；所述继电器G1的静触点K1和继电器G2的静触点J1之间连接踏板驱动电机，继电器G1的第一动触点K2连接继电器G2的第一动触点J2，所述继电器G1的第二动触点K3连接继电器G2的第二动触点J3，继电器G2的第二动触点J3通过采样电阻Rs接地，踏板驱动电机的电源VMOTOR设置在继电器G1的第一动触点K2和继电器G2的第一动触点J2之间。
上述技术方案中，采样电阻Rs连接电机电流采样模块的信号输入端，电机电流采样模块的信号输出端连接控制芯片。所述采样电阻Rs的阻值＜10mΩ。电机电流采样模块的作用为采集通过电机的电流，通过采集在电机通路上串联的采样电阻Rs两端的电压来测算出电流，并将电流值输入控制芯片内，形成一个闭环系统。有利于提高踏板驱动电机的控制精度。
上述技术方案中，整个汽车用电动踏板控制器采用电源模块供电。电源模块将输入的12V转化为5V，提供给控制电路供电。
上述技术方案中，继电器驱动模块将控制芯片输出的电机控制信号进行处理，并控制电机驱动模块中继电器的工作状态，从而控制踏板驱动电机的工作状态。
本实用新型的工作逻辑为：当车辆停止时，驾驶员打开车门开关，车门信号传感器向控制芯片发送信号，控制芯片控制踏板驱动电机正转，带动踏板的机械部分伸出；当踏板伸出到极限位置时，踏板伸限位传感器向芯片发送信号，控制芯片控制踏板驱动电机停转；当驾驶员关闭车门开关时，车门信号传感器向控制芯片发送信号，控制芯片控制踏板驱动电机反转，带动踏板的机械部分缩回；当踏板缩回至极限位置时，踏板缩限位传感器向芯片发送信号，控制芯片控制踏板驱动电机停转。出于安全考虑，在任何时候，一旦车速传感器检测到车速大于5km/h，或者踏板电机发生堵转，则通过控制芯片控制关闭踏板电机电源。
下面具体介绍电机驱动模块的工作流程：
如图2，继电器G1、继电器G2由分别由第一继电器驱动模块和第二继电器驱动模块发出的驱动端信号SWITCH_1、SWITCH_2控制。当其中任意一个为低电位时，对应的继电器线圈导通，继电器吸合，触点由上端接通变为下端接通。
在通常状态下，2个继电器的触点均接在上端（即静触点K1连接第一动触点K2，静触点J1连接第一动触点J2），此时踏板驱动电机两端的电位均为电源电压值，电机停转；
当继电器G1线圈接通，继电器G2线圈断开时，静触点K1连接第二动触点K3，静触点J1连接第一动触点J2，踏板驱动电机上端电位为低，下端为高，通过踏板驱动电机的电流方向从下往上流动，踏板驱动电机正转；
当继电器G2线圈接通，继电器G1线圈断开时，静触点J1连接第二动触点J3，静触点K1连接第一动触点K2，踏板驱动电机上端电位为高，下端为低，通过踏板驱动电机的电流方向从上往下流动，踏板驱动电机反转；
当继电器G1和继电器G2同时接通后，静触点K1连接第二动触点K3，静触点J1连接第二动触点J3，踏板驱动电机两端的电位均为低，电机停转。
Claims (5)
1.一种汽车用电动踏板控制器，包括车门信号传感器、踏板伸限位传感器、踏板缩限位传感器、踏板驱动电机、与踏板驱动电机连接的电机驱动模块、第一继电器驱动模块和第二继电器驱动模块，其特征在于：还包括控制芯片、电机电流采样模块和车速传感器，其中，所述车门信号传感器、踏板伸限位传感器、踏板缩限位传感器和车速传感器的信号输出端分别连接控制芯片对应的信号输入端，所述控制芯片的两个控制信号输出端分别通过第一继电器驱动模块和第二继电器驱动模块连接电机驱动模块对应的控制信号输入端，所述电机驱动模块的电流采样信号输出端通过电机电流采样模块连接控制芯片的反馈信号输入端。
2.根据权利要求1所述的汽车用电动踏板控制器，其特征在于：所述控制芯片连接有指示灯。
3.根据权利要求1或2所述的汽车用电动踏板控制器，其特征在于：所述电机驱动模块包括继电器G1、继电器G2、二极管D1、二极管D2和采样电阻Rs，其中，所述继电器G1的线圈两端分别连接第一继电器驱动模块的信号输出端和电源，所述二极管D1的正极连接第一继电器驱动模块的信号输出端，二极管D1的负极连接电源，所述继电器G2的线圈两端分别连接第二继电器驱动模块的信号输出端和电源，所述二极管D2的正极连接第二继电器驱动模块的信号输出端，二极管D2的负极连接电源；所述继电器G1的静触点K1和继电器G2的静触点J1之间连接踏板驱动电机，继电器G1的第一动触点K2连接继电器G2的第一动触点J2，所述继电器G1的第二动触点K3连接继电器G2的第二动触点J3，继电器G2的第二动触点J3通过采样电阻Rs接地，踏板驱动电机的电源设置在继电器G1的第一动触点K2和继电器G2的第一动触点J2之间。
4.根据权利要求3所述的汽车用电动踏板控制器，其特征在于：所述采样电阻Rs连接电机电流采样模块的信号输入端，电机电流采样模块的信号输出端连接控制芯片。
5.根据权利要求4所述的汽车用电动踏板控制器，其特征在于：所述采样电阻Rs的阻值＜10mΩ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201220461420.6U CN202783019U (zh) | 2012-09-11 | 2012-09-11 | 汽车用电动踏板控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201220461420.6U CN202783019U (zh) | 2012-09-11 | 2012-09-11 | 汽车用电动踏板控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202783019U true CN202783019U (zh) | 2013-03-13 |
Family
ID=47810339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201220461420.6U Expired - Lifetime CN202783019U (zh) | 2012-09-11 | 2012-09-11 | 汽车用电动踏板控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202783019U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103568971A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-02-12 | 广东任我通汽车用品有限公司 | 用于车辆的电动踏板装置 |
| CN106143320A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-11-23 | 上汽通用汽车有限公司 | 一种车辆电动踏板控制方法及系统 |
| CN108528344A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-09-14 | 深圳明弘电子科技有限公司 | 一种汽车电动伸缩踏板 |
-
2012
- 2012-09-11 CN CN201220461420.6U patent/CN202783019U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103568971A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-02-12 | 广东任我通汽车用品有限公司 | 用于车辆的电动踏板装置 |
| CN103568971B (zh) * | 2013-11-04 | 2015-10-28 | 广东任我通汽车用品有限公司 | 用于车辆的电动踏板装置 |
| CN106143320A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-11-23 | 上汽通用汽车有限公司 | 一种车辆电动踏板控制方法及系统 |
| CN106143320B (zh) * | 2016-08-19 | 2018-10-23 | 上汽通用汽车有限公司 | 一种车辆电动踏板控制方法及系统 |
| CN108528344A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-09-14 | 深圳明弘电子科技有限公司 | 一种汽车电动伸缩踏板 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203698529U (zh) | 智能平衡车 | |
| CN203496695U (zh) | 一种汽车电源控制装置及系统 | |
| CN107351688B (zh) | 一种大学生电动方程式赛车的行车策略及其电控系统 | |
| CN202783019U (zh) | 汽车用电动踏板控制器 | |
| CN103863181B (zh) | 一种汽车车内高温自动开窗报警系统 | |
| CN202753795U (zh) | 一种电动汽车碰撞高压断电装置 | |
| CN205836575U (zh) | 一种电动摩托车控制系统 | |
| CN104443247A (zh) | 双控制器电动车防飞车系统 | |
| CN105703414A (zh) | 服务机器人电源控制装置 | |
| CN103779890A (zh) | 一种基于电动汽车的车载充电及应急供电系统和控制方法 | |
| CN103592937A (zh) | 一种车身控制模块的故障检测系统 | |
| CN202944314U (zh) | 一种雨刷控制电路 | |
| CN204452101U (zh) | 电动车用三档控制器 | |
| CN202743426U (zh) | 一种电动自行车爬坡加力控制系统 | |
| CN204287798U (zh) | 一种基于换电模式的电动汽车电池舱门控制装置 | |
| CN210724246U (zh) | 一种机器人保护电路与机器人 | |
| CN201908521U (zh) | 汽车电动窗开关电子控制装置 | |
| CN200997069Y (zh) | 可编程多模式电动车控制器 | |
| CN204821171U (zh) | 一种汽车发动机进水防启动装置 | |
| CN202657021U (zh) | 用于电动汽车驻车系统的防错装置 | |
| CN203637683U (zh) | 一种公共汽车车门防夹装置 | |
| CN202703317U (zh) | 一种纯电动动力系统总成 | |
| CN207328072U (zh) | 一种汽车遮阳帘控制系统 | |
| CN203651600U (zh) | 一种校车及其停车指示牌控制系统 | |
| CN104590048A (zh) | 一种电动车防飞车装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130313 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |