CN106143320A - 一种车辆电动踏板控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆电动踏板控制方法及系统，方法包括：车门打开响应步骤，响应于车门打开事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，则将任一车门已打开的车辆一侧作为踏板展开侧，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开；车门关闭响应步骤，响应于车门关闭事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，将所有车门均已关闭的车辆一侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。本发明通过对车辆的情况进行检测，根据车辆情况控制电动踏板的展开和收回，使得电动踏板更为智能，方便用户使用。

Description

一种车辆电动踏板控制方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种车辆电动踏板控制方法及系统。

背景技术

SUV类汽车，因于底盘较高，上下车不方便(特别是女士，老人及小孩)，通常会加装电动侧踏板，以方便上下车，此类踏板控制系统均采用在车门内破线读取车门锁开关信号或在车门和对应的门框位置外加一堆传感器来读取车门开关信号，控制系统接收到这些外接信号后，促使踏板展开或收回。

现有的电动踏板，只能通过手动触发，不能根据车辆的情况实现智能展开和收回，智能效果较差。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的车辆电动踏板无法实现智能展开和收回的技术问题，提供一种车辆电动踏板控制方法及系统。

本发明提供一种车辆电动踏板控制方法，包括：

车门打开响应步骤，响应于车门打开事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，则将任一车门已打开的车辆一侧作为踏板展开侧，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开；

车门关闭响应步骤，响应于车门关闭事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，将所有车门均已关闭的车辆一侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回；

展开步骤，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开；

收回步骤，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。

进一步的，还包括迎宾展开步骤，响应于门锁模式变化事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，则当所述门锁模式从门锁锁定模式变更为门锁解锁模式时，则将变更为门锁解锁模式的车门所在的车辆一侧作为踏板展开侧，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，且：

当所述踏板展开侧的所有车门均为门锁锁定模式，则将所述踏板展开侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回，或者；

当超过预设时间，且所述踏板展开侧的任一车门为打开状态，则保持展开所述踏板展开侧的电动踏板，或者；

当超过预设时间，且所述踏板展开侧的所有车门均为关闭状态，则将所述踏板展开侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。

进一步的，还包括车速强制关闭步骤：

当检测到车速高于预设速度阈值或者检测到车锁自动落锁信号时，则将车辆两侧的电动踏板收回，并设定当前踏板控制模式为高速强制关闭模式；

当检测到车辆停止后，设定当前踏板控制模式为正常模式。

进一步的，还包括特殊模式控制步骤，当检测到所述车辆的车门在预设条件下执行预设动作，则获取对应的特殊踏板控制模式作为当前踏板控制模式，所述电动踏板根据所述特殊踏板控制模块展开或者收回。

更进一步的：

所述控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，具体包括：

控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，当所述电动踏板展开时，如果检测到动作过程中有障碍物阻挡，则所述电动踏板自动收回；

所述控制所述踏板收回侧的电动踏板，具体包括：

控制所述踏板收回侧的电动踏板收回，且收回的过程中，若检测到在所述电动踏板上有物体，则所述电动踏板停止收回，直到检测到所述电动踏板上无物体，所述电动踏板继续收回。

本发明提供一种车辆电动踏板控制系统，包括：

车门打开响应模块，响应于车门打开事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，则将任一车门已打开的车辆一侧作为踏板展开侧，执行展开模块；

车门关闭响应模块，响应于车门关闭事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，将所有车门均已关闭的车辆一侧作为踏板收回侧，执行收回模块；

展开模块，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开；

收回模块，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。

进一步的，还包括迎宾展开模块，响应于门锁模式变化事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，则当所述门锁模式从门锁锁定模式变更为门锁解锁模式时，则将变更为门锁解锁模式的车门所在的车辆一侧作为踏板展开侧，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，且：

当所述踏板展开侧的所有车门均为门锁锁定模式，则将所述踏板展开侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回，或者；

当超过预设时间，且所述踏板展开侧的任一车门为打开状态，则保持展开所述踏板展开侧的电动踏板，或者；

当超过预设时间，且所述踏板展开侧的所有车门均为关闭状态，则将所述踏板展开侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。

进一步的，还包括车速强制关闭模块：

当检测到车速高于预设速度阈值或者检测到车锁自动落锁信号时，则将车辆两侧的电动踏板收回，并设定当前踏板控制模式为高速强制关闭模式；

当检测到车辆停止后，设定当前踏板控制模式为正常模式。

进一步的，还包括特殊模式控制模块，当检测到所述车辆的车门在预设条件下执行预设动作，则获取对应的特殊踏板控制模式作为当前踏板控制模式，所述电动踏板根据所述特殊踏板控制模块展开或者收回。

更进一步的：

所述控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，具体包括：

控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，当所述电动踏板展开时，如果检测到动作过程中有障碍物阻挡，则所述电动踏板自动收回；

所述控制所述踏板收回侧的电动踏板，具体包括：

控制所述踏板收回侧的电动踏板收回，且收回的过程中，若检测到在所述电动踏板上有物体，则所述电动踏板停止收回，直到检测到所述电动踏板上无物体，所述电动踏板继续收回。

本发明通过对车辆的情况进行检测，根据车辆情况控制电动踏板的展开和收回，使得电动踏板更为智能，方便用户使用。

附图说明

图1为本发明一种车辆电动踏板控制方法的工作流程图；

图2为本发明最佳实施例的控制系统的整车示意图；

图3为本发明一种车辆电动踏板控制系统的系统模块图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1所示为本发明一种车辆电动踏板控制方法的工作流程图，包括：

步骤S101，响应于车门打开事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，则将任一车门已打开的车辆一侧作为踏板展开侧，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开；

步骤S102，响应于车门关闭事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，将所有车门均已关闭的车辆一侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。

车辆通过读取CAN信号获得车门打开事件和车门关闭事件，从而触发步骤S101或步骤S102，在步骤S101中，将车门已打开的车辆一侧作为踏板展开侧，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，而在步骤S102中，将车门关闭的车辆一侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。

两侧踏板皆可独立控制自动伸缩，例如，开左侧任一车门，左侧踏板自动展开，右侧不动作，同时关闭左侧两个车门，左侧踏板自动收回；开右侧任一车门，右侧踏板自动展开，左侧不动作，同时关闭右侧两个车门，右侧踏板自动收回。

本发明通过对车辆的情况进行检测，根据车辆情况控制电动踏板的展开和收回，使得电动踏板更为智能，方便用户使用。

在其中一个实施例中，还包括迎宾展开步骤，响应于门锁模式变化事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，则当所述门锁模式从门锁锁定模式变更为门锁解锁模式时，则将变更为门锁解锁模式的车门所在的车辆一侧作为踏板展开侧，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，且：

当所述踏板展开侧的所有车门均为门锁锁定模式，则将所述踏板展开侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回，或者；

当超过预设时间，且所述踏板展开侧的任一车门为打开状态，则保持展开所述踏板展开侧的电动踏板，或者；

当超过预设时间，且所述踏板展开侧的所有车门均为关闭状态，则将所述踏板展开侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。

具体来说，当汽车钥匙进行解锁车辆时，门锁状态信号为门锁解锁状态，此时不论左前门为何种状态，控制板得到门锁解锁信号，立即驱动左侧踏板自动展开，右侧踏板不动作；在预设时间，例如10秒之内，若左侧车门没有任何动作，则自动收回；在此期间，若有闭锁动作，则踏板收回(不论左前门为何种状态)，并将此前的时间清零；若在10秒内车门打开后关闭，则踏板收回。中控解锁10秒之后，检测左侧车门状态，若左侧车门全部为关闭状态，执行踏板收回动作；若左侧车门有任意一个为打开状态，则保持展开状态。

本实施例通过对车辆门锁状态进行判断，控制电动踏板展开或者收回。

在其中一个实施例中，还包括车速强制关闭步骤：

当检测到车速高于预设速度阈值或者检测到车锁自动落锁信号时，则将车辆两侧的电动踏板收回，并设定当前踏板控制模式为高速强制关闭模式；

当检测到车辆停止后，设定当前踏板控制模式为正常模式。

具体来说，当车速高于15km/h时或检测到车锁自动落锁信号时，两侧踏板强制收回，并设定为高速强制关闭模式，从而关闭展开功能。

本实施例根据车速控制踏板状态，避免在车辆开启之后，还展开踏板。

在其中一个实施例中，还包括特殊模式控制步骤，当检测到所述车辆的车门在预设条件下执行预设动作，则获取对应的特殊踏板控制模式作为当前踏板控制模式，所述电动踏板根据所述特殊踏板控制模块展开或者收回。

具体来说，特殊踏板控制模式包括雪地模式、单侧强制展开模式和单侧强制收回模式，其中：

雪地模式为：

点火开关由OFF-->ON两秒内驾驶室车门有动作且在连续的10秒内车门开关5次以上(开门算一次，关门也算一次，以下相同)，则启动雪地模式，在雪地模式下两侧踏板自动收回，且完全收回后踏板禁止任何伸缩工作。在雪地模式下，再次侦测到点火开关由OFF-->ON两秒内驾驶室车门有动作且在连续的10秒内车门开关5次以上，则退出雪地模式，踏板恢复正常工作。

单侧强制展开模式为：

点火开关由ON-->OFF两秒内任一车门有动作且在连续的10秒内车门开关5次以上，门停止动作时处于打开状态，则动作车门对应的那侧踏板强制展开，并禁止之后的任何伸缩功能。在强制展开模式下，车门5秒内开关两次或者点火开关5秒内ON-->OFF两次，则退出强制展开模式，踏板回复正常工作。

单侧强制收回模式为：

点火开关由ON-->OFF两秒内任一车门有动作且在连续的10秒内车门开关5次以上，门停止动作时处于关闭状态，则动作车门对应的那侧踏板强制收回，并禁止之后的任何伸缩功能。在强制收回模式下，车门5秒内开关两次或者点火开关5秒内ON-->OFF两次，则退出强制收回模式，踏板回复正常工作。

本实施例通过对车门动作的检测，从而判断用户的意图，使得用户可以通过在特定条件下，例如点火开关的变化状态下，开关车门，以使得车辆进入特殊踏板控制模式，从而强制控制踏板展开或者收回，以满足用户的特定需要。

在其中一个实施例中：

所述控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，具体包括：

控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，当所述电动踏板展开时，如果检测到动作过程中有障碍物阻挡，则所述电动踏板自动收回；

所述控制所述踏板收回侧的电动踏板，具体包括：

控制所述踏板收回侧的电动踏板收回，且收回的过程中，若检测到在所述电动踏板上有物体，则所述电动踏板停止收回，直到检测到所述电动踏板上无物体，所述电动踏板继续收回。

具体来说，对障碍物的阻挡检测，可以通过红外、视频图像处理、阻力检测等方式实现，电动踏板上物体检测可以通过红外、视频图像处理、重力检测等方式实现。

本实施例通过对障碍物或者物体的检测，从而避免出现意外。

如图2所示为本发明最佳实施例的控制系统的整车示意图，整套系统由汽车蓄电池4供电，控制系统3通过车载诊断系统(On-Board Diagnostic，OBD)接插件2接入车辆OBD1中，读取车辆的CAN-BUS信号(如开关门，解锁，速度等信号)，通过解码信号，控制系统3驱动主电机5带动伸展支架实现踏板6展开或收回。

同时，控制系统增加一路K线来实现下线配置功能，之所以用K线来实现下线配置，是因为在低成本方案中可能没有CAN总线，因此增加一路K线配置来实现硬件的共用性。

如图3所示为本发明一种车辆电动踏板控制系统的系统模块图，包括：

车门打开响应模块301，响应于车门打开事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，则将任一车门已打开的车辆一侧作为踏板展开侧，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开；

车门关闭响应模块302，响应于车门关闭事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，将所有车门均已关闭的车辆一侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。

在其中一个实施例中，还包括迎宾展开模块，响应于门锁模式变化事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，则当所述门锁模式从门锁锁定模式变更为门锁解锁模式时，则将变更为门锁解锁模式的车门所在的车辆一侧作为踏板展开侧，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，且：

当所述踏板展开侧的所有车门均为门锁锁定模式，则将所述踏板展开侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回，或者；

当超过预设时间，且所述踏板展开侧的任一车门为打开状态，则保持展开所述踏板展开侧的电动踏板，或者；

当超过预设时间，且所述踏板展开侧的所有车门均为关闭状态，则将所述踏板展开侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。

在其中一个实施例中，还包括车速强制关闭模块：

当检测到车速高于预设速度阈值或者检测到车锁自动落锁信号时，则将车辆两侧的电动踏板收回，并设定当前踏板控制模式为高速强制关闭模式；

当检测到车辆停止后，设定当前踏板控制模式为正常模式。

在其中一个实施例中，还包括特殊模式控制模块，当检测到所述车辆的车门在预设条件下执行预设动作，则获取对应的特殊踏板控制模式作为当前踏板控制模式，所述电动踏板根据所述特殊踏板控制模块展开或者收回。

在其中一个实施例中：

所述控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，具体包括：

控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，当所述电动踏板展开时，如果检测到动作过程中有障碍物阻挡，则所述电动踏板自动收回；

所述控制所述踏板收回侧的电动踏板，具体包括：

控制所述踏板收回侧的电动踏板收回，且收回的过程中，若检测到在所述电动踏板上有物体，则所述电动踏板停止收回，直到检测到所述电动踏板上无物体，所述电动踏板继续收回。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆电动踏板控制方法，其特征在于，包括：

车门打开响应步骤，响应于车门打开事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，则将任一车门已打开的车辆一侧作为踏板展开侧，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开；

车门关闭响应步骤，响应于车门关闭事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，将所有车门均已关闭的车辆一侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。

2.根据权利要求1所述的车辆电动踏板控制方法，其特征在于，还包括迎宾展开步骤，响应于门锁模式变化事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，则当所述门锁模式从门锁锁定模式变更为门锁解锁模式时，则将变更为门锁解锁模式的车门所在的车辆一侧作为踏板展开侧，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，且：

当所述踏板展开侧的所有车门均为门锁锁定模式，则将所述踏板展开侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回，或者；

当超过预设时间，且所述踏板展开侧的任一车门为打开状态，则保持展开所述踏板展开侧的电动踏板，或者；

当超过预设时间，且所述踏板展开侧的所有车门均为关闭状态，则将所述踏板展开侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。

3.根据权利要求1所述的车辆电动踏板控制方法，其特征在于，还包括车速强制关闭步骤：

当检测到车速高于预设速度阈值或者检测到车锁自动落锁信号时，则将车辆两侧的电动踏板收回，并设定当前踏板控制模式为高速强制关闭模式；

当检测到车辆停止后，设定当前踏板控制模式为正常模式。

4.根据权利要求1所述的车辆电动踏板控制方法，其特征在于，还包括特殊模式控制步骤，当检测到所述车辆的车门在预设条件下执行预设动作，则获取对应的特殊踏板控制模式作为当前踏板控制模式，所述电动踏板根据所述特殊踏板控制模块展开或者收回。

5.根据权利要求1～4任一项所述的车辆电动踏板控制方法，其特征在于：

所述控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，具体包括：

控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，当所述电动踏板展开时，如果检测到动作过程中有障碍物阻挡，则所述电动踏板自动收回；

所述控制所述踏板收回侧的电动踏板，具体包括：

控制所述踏板收回侧的电动踏板收回，且收回的过程中，若检测到在所述电动踏板上有物体，则所述电动踏板停止收回，直到检测到所述电动踏板上无物体，所述电动踏板继续收回。

6.一种车辆电动踏板控制系统，其特征在于，包括：

车门打开响应模块，响应于车门打开事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，则将任一车门已打开的车辆一侧作为踏板展开侧，执行展开模块；

车门关闭响应模块，响应于车门关闭事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，将所有车门均已关闭的车辆一侧作为踏板收回侧，执行收回模块；

展开模块，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开；

收回模块，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。

7.根据权利要求6所述的车辆电动踏板控制系统，其特征在于，还包括迎宾展开模块，响应于门锁模式变化事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，则当所述门锁模式从门锁锁定模式变更为门锁解锁模式时，则将变更为门锁解锁模式的车门所在的车辆一侧作为踏板展开侧，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，且：

当所述踏板展开侧的所有车门均为门锁锁定模式，则将所述踏板展开侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回，或者；

当超过预设时间，且所述踏板展开侧的任一车门为打开状态，则保持展开所述踏板展开侧的电动踏板，或者；

当超过预设时间，且所述踏板展开侧的所有车门均为关闭状态，则将所述踏板展开侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。

8.根据权利要求6所述的车辆电动踏板控制系统，其特征在于，还包括车速强制关闭模块：

当检测到车速高于预设速度阈值或者检测到车锁自动落锁信号时，则将车辆两侧的电动踏板收回，并设定当前踏板控制模式为高速强制关闭模式；

当检测到车辆停止后，设定当前踏板控制模式为正常模式。

9.根据权利要求6所述的车辆电动踏板控制系统，其特征在于，还包括特殊模式控制模块，当检测到所述车辆的车门在预设条件下执行预设动作，则获取对应的特殊踏板控制模式作为当前踏板控制模式，所述电动踏板根据所述特殊踏板控制模块展开或者收回。

10.根据权利要求6～9任一项所述的车辆电动踏板控制系统，其特征在于：

所述控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，具体包括：

控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，当所述电动踏板展开时，如果检测到动作过程中有障碍物阻挡，则所述电动踏板自动收回；

所述控制所述踏板收回侧的电动踏板，具体包括：

控制所述踏板收回侧的电动踏板收回，且收回的过程中，若检测到在所述电动踏板上有物体，则所述电动踏板停止收回，直到检测到所述电动踏板上无物体，所述电动踏板继续收回。