CN110626276A - 车载电动踏板智能控制电路及方法 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/02—Retractable steps or ladders, e.g. movable under shock

Abstract

本发明公开一种车载电动踏板智能控制电路及方法，电路中设置有一控制器，该控制器通过CAN总线接口接收汽车的门控信号，在控制器上还连接有左侧踏板驱动模块和右侧踏板驱动模块，左侧踏板驱动模块与汽车左侧踏板的伸缩控制电机电性连接，右侧踏板驱动模块与汽车右侧踏板的伸缩控制电机电性连接，在控制器上还连接有左侧探头和右侧探头，左侧探头设置在左侧后视镜上并用于检测左侧踏板伸出区域是否存在障碍物，右侧探头设置在右侧后视镜上并用于检测右侧踏板伸出区域是否存在障碍物。其效果是：能够实时读取汽车车门的开关信号，无需增加额外的操作即可实现踏板的自动控制，使用更加方便，同时通过后视镜上的探头进行障碍物检测，提升准确性。

Description

车载电动踏板智能控制电路及方法
技术领域
本发明涉及汽车电子领域，具体涉及一种车载电动踏板智能控制电路及方法。
背景技术
针对底盘较高的汽车，常常在左右两侧安装有踏板，现有的踏板大多采用固定式安装，在车辆正常行驶或者停放时，左右伸出的踏板常常导致影响美观、占用空间或增加风阻等缺陷。
现有技术中也有人提出了汽车电动踏板的技术方案，如中国专利201410652967.8所公开的一种带有双工位支撑功能的汽车电动伸缩踏板，通过合理的结构设计，从而提高踏板电机的使用寿命和踏板支撑的稳定性。但其缺乏必要的检测机构，这样以来，车辆靠边停车时，伸出的踏板常常容易与路沿或路边的其它障碍物发生碰撞，导致踏板损坏。
为了实现防撞，中国专利201810480461.1公开了一种具有防撞功能的电动踏板装置及系统，通过在踏板本体上设置距离传感器来检测其立体空间内是否存在障碍物，从而实现防撞功能。文中虽然提及到可以采用雷达传感器、超声波传感器、红外线传感器、微波传感器或光电传感器，但是其安装位置设置在踏板本体上，除了经常踩踏容易磨损外，由于靠近地面，行车过程中容易受泥水污染，各种传感器难以正常稳定运行。
发明内容
为了解决上述问题，本发明首先提供一种车载电动踏板智能控制电路，该控制电路能够根据汽车车门的开关状态来控制对应一侧踏板的伸出和回收，用户无需单独输入其余的控制信号，使用更加方便，而且通过后视镜上的探头进行障碍物检测，有效防止踏板伸出时发生碰撞。
为了实现上述目的，本发明所采用的具体技术方案如下：
一种车载电动踏板智能控制电路，其关键在于：设置有一控制器，该控制器通过CAN总线接口接收汽车的门控信号，在所述控制器上还连接有左侧踏板驱动模块和右侧踏板驱动模块，所述左侧踏板驱动模块与汽车左侧踏板的伸缩控制电机电性连接，所述右侧踏板驱动模块与汽车右侧踏板的伸缩控制电机电性连接，在所述控制器上还连接有左侧探头和右侧探头，所述左侧探头设置在左侧后视镜上并用于检测左侧踏板伸出区域是否存在障碍物，所述右侧探头设置在右侧后视镜上并用于检测右侧踏板伸出区域是否存在障碍物。
可选地，所述左侧探头和所述右侧探头均采用超声波传感器，且其检测区域对应为踏板的伸出区域。
可选地，所述左侧探头和所述右侧探头均采用图像传感器，且其检测区域对应为踏板的伸出区域。
可选地，在所述控制器上连接有报警提示模块，当所述检测区域存在障碍物时，所述报警提示模块用于发出报警提示。
可选地，所述左侧探头和所述右侧探头上连接激光发射管，所述激光发射管发出的光线与对应一侧踏板伸出状态的外侧边缘线相对应，激光发射管发出的光线与车身之间的区域作为对应一侧探头的检测区域。
在踏板伸展之前通过激光发射管发出相应的光线，一方面便于探头判断检测区域，另一方面也便于提示车外人员退出检测区，避免干扰检测或阻碍踏板伸出。
在上述系统描述的基础上，本发明还提出一种车载电动踏板智能控制方法，包括以下步骤：
S1：通过CAN总线接口接收汽车门控信号；
S2：在车门解锁状态，控制对应一侧后视镜上的探头检测踏板的伸出区域是否存在障碍物，如果存在障碍物，则发出报警提示，如果不存在障碍物，则踏板向外伸展；
S3：在车门闭锁状态，关闭对应一侧的探头，对应的踏板向内回收。
可选地，控制器通过对应一侧的踏板驱动模块控制踏板的伸缩控制电机的转动方向和转动角度，使得对应一侧的踏板实现向外伸展或向内回收。
可选地，左侧探头和右侧探头工作时，通过探头上的红外发光管发出一条射线地面的光线，该光线与对应一侧踏板伸出状态的外侧边缘线相对应，该光线与对应一侧车身之间的区域作为对应一侧探头的检测区域。
可选地，所述左侧探头和所述右侧探头采用超声波传感器或图像传感器来检测是否存在障碍物。
本发明的显著效果是：
利用该电路对汽车电动踏板进行控制，能够实时读取汽车车门的开关信号，基于车门的开关状态控制对应一侧的电动踏板的工作状态，用户无需增加额外的操作即可实现踏板的自动控制，使用更加方便，同时通过后视镜上的探头进行障碍物检测，提升探头检测的准确性。
附图说明
图1为本发明的电路原理框图；
图2为本发明的踏板伸出状态的结构示意图；
图3为本发明具体实施例中的检测区域的划分状态图。
具体实施方式
为使本发明所解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，这里的描述不意味着对应于实施例中陈述的具体实例的所有主题都在权利要求中引用了。
如图1所示，一种车载电动踏板智能控制电路，设置有一控制器，该控制器通过CAN总线接口接收汽车的门控信号，在所述控制器上还连接有左侧踏板驱动模块和右侧踏板驱动模块，所述左侧踏板驱动模块与汽车左侧踏板的伸缩控制电机电性连接，所述右侧踏板驱动模块与汽车右侧踏板的伸缩控制电机电性连接，在所述控制器上还连接有左侧探头和右侧探头，所述左侧探头设置在左侧后视镜上并用于检测左侧踏板伸出区域是否存在障碍物，所述右侧探头设置在右侧后视镜上并用于检测右侧踏板伸出区域是否存在障碍物。
无论是开门上车还是开门下车，通过车门锁或/和车门感应器能够实时获取汽车车门的门控信号，并通过车辆CAN总线传送至控制器，当某一侧的车门开启时，控制器控制对应一侧的探头工作，检测踏板的伸出区域是否存在障碍物，如果没有障碍物，再控制踏板向外伸出，从而防止踏板突然伸出造成碰撞损坏。车门关闭后，控制器再控制踏板回收恢复原状，减少车辆行驶阻碍。
为了实现障碍物检测，所述左侧探头和所述右侧探头可以采用超声波传感器，也可以采用图像传感器，且其检测区域对应为踏板的伸出区域。
本实施例中采用图像传感器，为了便于图像处理和障碍物的识别，所述左侧探头和所述右侧探头上连接激光发射管，通过图2和图3可以看出，所述激光发射管发出的光线与对应一侧踏板伸出状态的外侧边缘线相对应，激光发射管发出的光线与车身之间的区域作为对应一侧探头的检测区域。图中标注1为车门，2为踏板，3为探头，图3中的虚线即为激光发射管发出的光线，踏板2伸出后的边缘线正好与探头3中激光发射管发出的光线在同一竖直方向上，激光发射管可以采用蓝光、绿光或红光等带色光线，由此以来，在踏板2处于回收状态时，激光发射管发出的光线与车身之间的区域就可以作为对应一侧探头的图像检测区域，通过图像传感器获取对应一侧车辆周边的图像信息，通过激光光线可以在图像中划分检测区域，只要检测区域中不存在障碍物，就能正常伸展踏板，不会出现碰撞现象，从而降低图像处理的难度，提升防撞控制的准确性。同时基于带颜色的激光投射，也能有效提醒用户退出检测区域，避免人为干扰引起错检。
在所述控制器上可以连接报警提示模块，当所述检测区域存在障碍物时，所述报警提示模块可以发出报警提示，有效提示用户踏板因为障碍物的存在无法正常展开。
在本实施例中还给出了一种车载电动踏板智能控制方法，包括以下步骤：
S1：通过CAN总线接口接收汽车门控信号；
S2：在车门解锁状态，控制对应一侧后视镜上的探头检测踏板的伸出区域是否存在障碍物，如果存在障碍物，则发出报警提示，如果不存在障碍物，则踏板向外伸展；
S3：在车门闭锁状态，关闭对应一侧的探头，对应的踏板向内回收。
具体实施时，控制器通过对应一侧的踏板驱动模块控制踏板的伸缩控制电机的转动方向和转动角度，使得对应一侧的踏板实现向外伸展或向内回收。
基于上述实施例，本领域普通技术人员可以理解，本发明提出的车载电动踏板智能控制电路及方法，能够通过CAN总线获取汽车车门的状态，从而适应性控制对应一侧踏板的伸出和收回，通过在后视镜上设置检测探头，有提升踏板伸出区域中障碍物检测的准确性，减少因为探头置于踏板本体上所导致的易损坏易污染的问题，在智能汽车市场具有广泛的应用前景。
最后需要说明的是，上述描述为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：设置有一控制器，该控制器通过CAN总线接口接收汽车的门控信号，在所述控制器上还连接有左侧踏板驱动模块和右侧踏板驱动模块，所述左侧踏板驱动模块与汽车左侧踏板的伸缩控制电机电性连接，所述右侧踏板驱动模块与汽车右侧踏板的伸缩控制电机电性连接，在所述控制器上还连接有左侧探头和右侧探头，所述左侧探头设置在左侧后视镜上并用于检测左侧踏板伸出区域是否存在障碍物，所述右侧探头设置在右侧后视镜上并用于检测右侧踏板伸出区域是否存在障碍物。
2.根据权利要求1所述的车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：所述左侧探头和所述右侧探头均采用超声波传感器，且其检测区域对应为踏板的伸出区域。
3.根据权利要求1所述的车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：所述左侧探头和所述右侧探头均采用图像传感器，且其检测区域对应为踏板的伸出区域。
4.根据权利要求2或3所述的车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：在所述控制器上连接有报警提示模块，当所述检测区域存在障碍物时，所述报警提示模块用于发出报警提示。
5.根据权利要求2或3所述的车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：所述左侧探头和所述右侧探头上连接激光发射管，所述激光发射管发出的光线与对应一侧踏板伸出状态的外侧边缘线相对应，激光发射管发出的光线与车身之间的区域作为对应一侧探头的检测区域。
6.一种车载电动踏板智能控制方法，其特征在于包括以下步骤：
S1：通过CAN总线接口接收汽车门控信号；
S2：在车门解锁状态，控制对应一侧后视镜上的探头检测踏板的伸出区域是否存在障碍物，如果存在障碍物，则发出报警提示，如果不存在障碍物，则踏板向外伸展；
S3：在车门闭锁状态，关闭对应一侧的探头，对应的踏板向内回收。
7.根据权利要求6所述的车载电动踏板智能控制方法，其特征在于：控制器通过对应一侧的踏板驱动模块控制踏板的伸缩控制电机的转动方向和转动角度，使得对应一侧的踏板实现向外伸展或向内回收。
8.根据权利要求6所述的车载电动踏板智能控制方法，其特征在于：左侧探头和右侧探头工作时，通过探头上的激光发射管发出一条射向地面的光线，该光线与对应一侧踏板伸出状态的外侧边缘线相对应，且该光线与对应一侧车身之间的区域作为对应一侧探头的检测区域。
9.根据权利要求6或8所述的车载电动踏板智能控制方法，其特征在于：所述左侧探头和所述右侧探头采用超声波传感器或图像传感器来检测是否存在障碍物。
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