JP2006199200A - 車両用フロアリフト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 可動フロアをワイヤによって展開格納させる構成を有し、可動フロアを車両ドアの開閉動作と独立して展開・格納させることが可能な車両用フロアリフト装置を提供する。
【解決手段】 可動フロア１１と、可動フロア１１を展開状態となるように付勢するスプリング２３と、可動フロア１１に一端が連結されたワイヤ３３と、ワイヤ３３をプーリー３２によって巻取り又は繰出して可動フロア１１を格納・展開させる駆動モータ３１と、展開状態にある可動フロア１１を展開状態に支持するロック部材７０を備えた。更に、駆動モータ１１を制御する制御部４０と、可動フロア１１に荷重が掛かったことを検出する荷重検出スイッチ１６を備え、制御部４０は、荷重検出スイッチ１６から荷重が掛かったことを表す検出信号を受けたときに、ドアロック機構６１へドアロック指令信号を出力する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、車両用フロアリフト装置に係り、特に、車両フロアに設けられたステップ上に展開された展開状態と車両フロアから格納された格納状態とに変位可能な可動フロアを備えた車両用フロアリフト装置に関する。

一般に、ワンボックスカー等の車両においては、車室のフロアが比較的高く設定されているため、車両フロアの乗降口側には、一段低くなるようにステップが設けられている。しかし、単に、車両フロアの乗降口にステップを設けた従来の乗降ステップ構造では、ステップを設けた分だけ車両フロアの有効面積が小さくなるため、実用上において以下のような問題点があった。すなわち、ステップの側部や後部の車両フロア上には座席が設置されているが、これら座席に着座した乗員の足元にステップを設けたことによって凹部空間が形成されるために、乗員が不自然な着座姿勢を強いられたり、或いは車室内に積み込んだ荷物が前記凹部空間へ落下してしまったりするという問題があった。そこで、これらの事情に鑑み、種々の車両フロアリフト構造が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の車両フロアリフト構造では、スライドドアの閉扉時に可動フロアを車両フロアと同一面上に並ぶように展開させて、ステップの上部における凹部空間を塞ぐことにより車両フロア面積を確保し、また、スライドドアの開扉時には、可動フロアを格納させて乗降口にステップが出現する構成となっている。
この車両フロアリフト構造では、可動フロアとスライドドアはワイヤによって連結されており、スライドドアが開けられると、可動フロアはワイヤに引っ張られて展開状態から格納状態へ変位し、スライドドアが閉められると、ステップカバーは付勢手段による展開方向の付勢力によって格納状態から展開状態へ変位可能となっている。そして、この車両フロアリフト構造では、展開状態においてスライドドアに設けられたロック部材と可動フロアの端部が係合して、可動フロアに掛かる荷重を支持するようになっている。このように、特許文献１の車両フロアリフト構造では、スライドドアの実際の開閉動作に連動して可動フロアが展開・格納されるように構成されている。

実公平７−１０９５７号公報（第２頁、図１−図６）

しかしながら、特許文献１に記載の車両フロアリフト構造では、スライドドアの開度に応じて可動フロアが変位するため、スライドドアの半開位置では可動フロアが完全に格納されず乗降できないという不都合があった。
また、特許文献１の車両フロアリフト構造では、スライドドアを開けると可動フロアのロックが外れてしまうので、可動フロアに荷物等が載っていた場合には、荷物等が落下してしまうという不都合があった。
また、特許文献１の車両フロアリフト構造では、ワイヤをスライドドアから可動フロアまで引き回さないといけないので、装置として一体化（ユニット化）することが困難であった。また、特許文献１の車両フロアリフト構造では、可動フロアがワイヤを介してスライドドアの開閉動作と連動して変位する構成であるが、可動フロアのストロークとスライドドアのストロークが異なるため、両者のストローク差を吸収する機構が必要となり、装置の構成が複雑になるという不都合があった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、可動フロアをワイヤによって展開格納させる構成を有し、可動フロアを車両ドアの開閉動作と独立して展開・格納させることが可能な車両用フロアリフト装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、可動フロアに荷物等が載置され荷重が掛かっているときには、車両ドアの開扉動作が規制される車両用フロアリフト装置を提供することにある。

前記課題は、本発明の車両用フロアリフト装置によれば、車両フロアに設けられたステップの上部を覆った展開状態とステップの上部を覆わない格納状態との間で変位可能な可動フロアと、該可動フロアを展開状態となるように付勢する付勢手段と、前記可動フロアに一端が連結されたワイヤと、該ワイヤをプーリーによって巻取り又は繰出すことによって前記可動フロアを格納又は展開させる駆動モータと、展開状態にある前記可動フロアを展開状態に支持する支持手段と、を備えることにより解決される。

本発明の車両用フロアリフト装置は、可動フロアが付勢手段によって常時、展開状態となるように付勢されており、一端が可動フロアに連結されたワイヤを駆動モータによってプーリーに巻取り又は繰出すことによって、可動フロアを格納状態から展開状態の間で変位させることができる。このように、本発明の車両用フロアリフト装置では、車両ドアの開閉動作とは独立して駆動モータを作動させて、ワイヤに連結された可動フロアを変位させることが可能である。そして、本発明では、展開状態にある可動フロアは支持手段によって支持されるので、可動フロアに荷重が掛かっても可動フロアが展開側から格納側へ不用意に変位してしまうことがない。また、本発明の車両用フロアリフト装置では、車両ドアの実際の開閉動作に基づく移動とは独立して可動フロアが変位するので、車両ドアが半開位置にあっても可動フロアを格納して乗降が可能となる。

また、前記支持手段は、車両ドアに設けられ、車両ドアが閉められたときに、展開状態にある前記可動フロアの端部を支持する構成とすることができる。このようにすれば、車両ドアが閉まった状態で可動フロアの端部が支持手段によって支持されるため、乗降時以外においてステップの上部を覆って車両フロアを拡大することができる。

また、前記可動フロアは、少なくともステップ側面の一部を覆うステップカバーに回動可能に支承され、前記ステップカバーに前記駆動モータが配設されると好適である。このように、ステップカバーに構成部材が取り付けられた構成とすることによって、ワンユニットとして装置を構成することが可能となる。

さらに、前記支持手段は、前記ステップカバーに設けられると好適である。このように支持手段をステップカバーに設ければ、車両ドアとは全く独立した装置として構成することができるので、より車載性が向上する。

また、前記駆動モータの駆動を制御する制御部と、展開状態にある前記可動フロアに下向きに所定以上の荷重が掛かったことを検出する荷重検出部と、を備え、前記制御部は、前記荷重検出部から前記可動フロアに所定以上の荷重が掛かったことを表す検出信号を受けたときに、車両ドアのドアロック機構へ車両ドアが開かないように車両ドアをロックさせる信号を出力すると好適である。
このように構成すると、可動フロアに荷物等が載置された状態では、車両ドアを開けることができなくなる。例えば、車両ドアの開閉動作に連動して制御部が駆動モータを制御するような場合には、車両ドアが閉状態から開状態へ移行したことによって自動的に可動フロアを格納するように構成できるが、このような場合において、可動フロアに所定以上の荷重が掛かっているときには、車両ドアが開かないので、不用意に車両ドアが開いてそれに連動して可動フロアが格納され、荷物等が落下してしまうことを防止することができる。

本発明の車両用フロアリフト装置によれば、車両フロアに設けられたステップの上部を覆った展開状態と、ステップの上部を覆わない格納位置との間で可動フロアを変位可能とし、この可動フロアを展開方向へ付勢手段によって付勢すると共に、ワイヤに連結してワイヤを駆動モータによってプーリーに巻き取ることによって格納位置側へ変位可能な構成とした。これにより、車両ドアの開閉動作とは独立して可動フロアを展開・格納させることができる。
また、可動フロアに荷物等が載置され荷重が掛かっているときには、荷重検出部から制御部へ検知信号が出力され、制御部では、この検知信号に基づいて車両ドアをロック状態に保持するようにドアロック機構を制御する。これにより、たとえ車両ドアの開扉動作に連動して可動フロアが格納される構成であっても、可動フロアに荷物等が載置された状態では、車両ドアの開扉動作が規制されるので、車両ドアが不用意に開扉されて荷物等が落下してしまうことを防止することができる。

以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１〜図７は本発明の一実施形態に係るものであり、図１は車両用フロアリフト装置を車両に搭載した状態を示す説明図、図２は車両用フロアリフト装置の電気的構成図、図３は車両用フロアリフト装置の斜視図、図４は車両用フロアリフト装置の展開状態の動作説明図、図５は車両用フロアリフト装置の動作説明図、図６は車両用フロアリフト装置の上面図、図７はロック部材の説明図である。図８〜図１０は本発明の他の実施形態に係るロック部材の説明図である。

図１〜図７を参照しながら、本発明の一実施形態に係る車両用フロアリフト装置Ｓ（以下、「装置Ｓ」という）の構成について説明する。
本実施形態に係る装置Ｓは、例えば、ワンボックスカーや、いわゆるミニバン等に好適に搭載されるものである。図１の車両１００は、車両フロア１０１の乗降口１０２側に一段下がったステップ１０３が設けられている。このステップ１０３によって凹部空間１０１ａが形成される。本例の装置Ｓは、ドア１０４が開いているときにステップ１０３を出現させるように可動フロア１１が格納され、ドア１０４が閉じているときにステップ１０３上の凹部空間１０１ａを覆うように可動フロア１１が展開された状態となる。図１の車両１００は、乗降口１０２がスライド式ドア１０４によって開閉される構成である。
図１では、理解の容易のため、ドア１０４は開いているが可動フロア１１を展開させた状態を図示している。

本例の装置Ｓは、図２に示すように可動フロアリフタ１０と、制御部４０と、電源供給部５０と、ドア開閉検出部６０と、ロック部材７０等を主要構成要素としている。本例の可動フロアリフタ１０には、駆動モータ３１，展開状態検出スイッチ１５ａ，格納状態検出スイッチ１５ｂ，荷重検出スイッチ１６，回転位置検出部３４，電流検出部３５が配設されている。
また、制御部４０には、ドア開閉検出部６０，ドアロック機構６１，報知手段６２が接続されている。
本例の可動フロアリフタ１０は、図３に示すように車両１００に対して着脱自在なワンユニット化された装置として構成されており、可動フロア１１と、可動フロア１１を回動可能に保持するステップカバー１３と、ステップカバー１３の背面側に取り付けられた駆動部３０とを主要構成要素としている。

本例のステップカバー１３は、車両１００に搭載されたときに車両フロア１０１の凹部空間１０１ａの側面および凹部空間１０１ａから延出する車両フロア１０１の一部を覆うことができるように樹脂材料で所定形状に形成されたものである。ステップカバー１３は、凹部空間１０１ａの車両中央側側面を覆う背面部１３ａと、凹部空間１０１ａの車両前後方向の側面を覆う凹部側面部１３ｂ，１３ｃと、背面部１３ａ及び凹部側面部１３ｂ，１３ｃから延出しステップ１０３上を覆うステップ部１３ｄと、背面部１３ａ及び凹部側面部１３ｂ，１３ｃから延出し車両フロア１０１の一部を覆う上面部１３ｅと、上面部１３ｅ及び凹部側面部１３ｂ，１３ｃから延出し車両フロア１０１下部の車両側面を覆う側面部１３ｆ，１３ｇから構成されている。
また、背面部１３ａには、可動フロア１１の裏面に一端が取り付けられたワイヤ３３を通過させるための開口１３ａａが形成されている。

本例の可動フロア１１は、展開時に車両フロア１０１と連続する面を形成する平面部１１ａと、平面部１１ａに対して所定の角度で斜め下方向に延出する斜面部１１ｂとを有する樹脂製の板状部材であり、平面部１１ａの端部が背面部１３ａの上端部付近においてヒンジ部２１によって回動可能に保持されている。斜面部１１ｂの先端部には、ドア１０４に設けられた支持手段としてのロック部材７０と係合する係合部１１ｄが３箇所設けられている。本例の係合部１１ｄは、所定の幅を有し斜面部１１ｂの先端部から裏面側へ突出するように形成されている。
図３，図４に示すように、ヒンジ部２１は背面部１３ａの上部に３箇所設けられており、可動フロア１１を支持ピン２２によって回動可能に支持している。また、ヒンジ部２１には、付勢手段としてのスプリング２３が配設されている。このスプリング２３は、可動フロア１１に対して常時、展開方向の付勢力を与えている。

また、上面部１３ｅの裏面には、ヒンジ部２１と当接するように金属製の取付部材２４が取り付けられている。取付部材２４は断面略コ字状の部材であり、開口側を下向きにして底面が上面部１３ｅの裏面に固定され、底面の両側から延出する一方の側面がヒンジ部２１に固定されている。そして、他方の側面には、その先端部からさらに下方に延出するように係合爪２４ａが３箇所設けられている。可動フロアリフタ１０は、この係合爪２４ａを車両フロア１０１の係合孔１０１ｂに挿入することによって車体に取り付けられる。

本例の駆動部３０は、減速機構を内部に有する駆動モータ３１と、駆動モータ３１の出力軸に連結されたプーリー３２と、プーリー３２に巻き取られるワイヤ３３とを有している。駆動モータ３１は、ステップカバー１３の背面部１３ａに取り付けられている。ワイヤ３３は、背面部１３ａに形成された開口１３ａａを通して、プーリー３２から可動フロア１１側に引き出され、可動フロア１１の長手方向中央部の裏面に端部が取り付けられている。
本例の駆動モータ３１は、電源供給部５０から電源供給を受けることにより正逆方向に回転方向を切り替えて作動するものであり、例えばブラシ付直流モータ等で構成されている。

本例の駆動モータ３１には、回転位置検出部３４が設けられている。回転位置検出部３４は、駆動モータ３１の回転量を検出して、この回転量を制御部４０へ送出するものである。本例の回転位置検出部３４は、エンコーダによって構成されており、駆動モータ３１の出力軸に取り付けられている。このエンコーダは駆動モータ３１が回転すると、出力軸の回転角に応じた数のパルス信号を制御部４０へ出力する。制御部４０は、このパルス信号によって駆動モータ３１の回転量および可動フロア１１の回動位置をモニターしている。
また、本例の駆動モータ３１には、通電される電流に応じた信号を制御部４０へ出力可能な電流検出部３５が設けられている。

また、ステップカバー１３には、展開状態検出スイッチ１５ａと格納状態検出スイッチ１５ｂが取り付けられている。可動フロア１１が展開された状態にあるときには、可動フロア１１が展開状態検出スイッチ１５ａと当接するようになっており、これにより、展開状態検出スイッチ１５ａが作動して、制御部４０に展開状態検出信号が出力されるようになっている。同様に、可動フロア１１が格納された状態にあるときには、可動フロア１１が格納状態検出スイッチ１５ｂと当接するようになっており、これにより、格納状態検出スイッチ１５ｂが作動して、制御部４０に格納状態検出信号が出力されるようになっている。

制御部４０は、電源供給部５０および逆転回路５１を介して駆動モータ３１へ正回転方向の駆動電圧を供給してワイヤ３３をプーリー３２に巻き取っているときに格納状態検出信号を受けると、電源供給部５０に正回転方向の駆動電圧の供給を停止させて駆動モータ３１の回転を停止させる。これにより、可動フロア１１は格納状態に保持される。また、制御部４０は、電源供給部５０および逆転回路５１を介して駆動モータ３１へ逆回転方向の駆動電圧を供給してワイヤ３３をプーリー３２から繰り出しているときに展開状態検出信号を受けると、電源供給部５０に逆回転方向の駆動電圧の供給を停止させて駆動モータ３１の回転を停止させる。これにより、可動フロア１１は展開状態に保持される。

また、図４，図５に示すように背面部１３ａには、荷重検出スイッチ（荷重検出部）１６が配設されている。そして、可動フロア１１の基端部（支持ピン２２側）には、当接部１１ｃが支持ピン２２に対して径方向外側に突出するように設けられている。図４に示すように、可動フロア１１が展開位置まで移動したときには、当接部１１ｃが荷重検出スイッチ１６と当接して、制御部４０へ展開位置信号を出力する。後述するように、展開位置において荷物等が載置され可動フロア１１に下向きの荷重が掛かると、図５（Ａ）に示すように、可動フロア１１は支持ピン２２を中心として僅かに時計方向に回動する。この状態では、当接部１１ｃは、荷重検出スイッチ１６と当接しなくなり、制御部４０へ非展開位置信号を出力する。制御部４０は、この非展開位置信号を受けることにより、可動フロア１１に荷重が掛かったことを検出する。

本例の制御部４０は、例えば、各種演算を行うためのＣＰＵと、このＣＰＵを動作させるためのプログラムが格納されたＲＯＭと、ＣＰＵによって処理された情報を一時的に保存するＲＡＭ等を備えた電気回路で構成されている。この制御部４０は、後述するドア開閉検出部６０からの検出信号や、上述の展開状態検出スイッチ１５ａ，格納状態検出スイッチ１５ｂ，荷重検出スイッチ１６からの検出信号を検出することにより、電源供給部５０，逆転回路５１にそれぞれ電源供給指令信号，配線逆転指令信号を出力したり、ドアロック機構６１にドアロック指令信号を出力したりすることができるように構成されている。なお、制御部４０は、車両１００に備えられた不図示の中央制御装置に一体に組み込まれていても良いし、ステップカバー１３に取り付けられていてもよい。

本例の電源供給部５０は、車両１００に備えられたバッテリを含む電源装置によって構成されており、上記制御部４０からの電源供給指令信号に応じて、可動フロアリフタ１０の駆動モータ３１に所定の電圧を印加することができるように構成されている。
本例の逆転回路５１は、電源供給部５０と駆動モータ３１との間に配設されており、制御部４０からの配線逆転指令信号に応じて、電源供給部５０から駆動モータ３１への配線を正回転方向から逆回転方向へスイッチングして、駆動モータ３１の回転方向を反転させるように構成されている。

本例のドア開閉検出部６０は、車両１００に備えられたドア１０４の開閉を検出するものであり、ドア１０４が閉じた状態にあるときには、ドア閉信号を制御部４０へ出力し、ドア１０４が開いたときには、ドア開信号を制御部４０へ出力するように構成されている。ドア開閉検出部６０を、カーテシスイッチとしてもよいし、専用のスイッチとしてもよい。また、ドア開閉検出部６０は、ドア１０４が完全に閉まった状態でドア閉信号を出力し、ドア１０４が完全に閉まった状態から僅かに開方向に移動したときにドア開信号を出力するようにしてもよいし、ドア１０４が完全に開いた状態でドア開信号を出力し、ドア１０４が完全に開いた状態から僅かに閉方向に移動したときにドア閉信号を出力するようにしてもよい。

本例のドアロック機構６１は、ドア１０４が閉状態にあるときにドアロックをロック状態に保持する機構である。ドアロックがロック状態に保持された状態では、ドア１０４を開けようとしてもドア１０４は開けることができない。本例では、制御部４０は、所定条件でドアロック指令信号を出力し、このドアロック指令信号によってドアロック機構６１はロック状態に保持される。また、ドアロック指令信号が出力されなくなると、ドアロック機構６１はロック状態が解除される。
そして、本例の装置Ｓでは、制御部４０からのドアロック指令信号によってドアロック機構６１がロック状態にあるときには、報知手段６２によってロック状態にあることが報知される。報知手段６２は、各種ランプ、ＬＥＤ、ＬＣＤ画面等の視覚的な報知手段や、スピーカ等の音声による聴覚的な報知手段であってもよい。

次に、図４〜図７を参照しながら、上記各構成からなる装置Ｓの動作について説明する。
本例の装置Ｓでは、可動フロア１１が、車両１００に設けられたドア１０４の開閉動作に連動するように作動する。すなわち、ドア１０４が閉まっている状態では、図４に示すように、可動フロア１１が展開された状態となり、また、ドア１０４が開いたことに連動して、図５（Ｂ）に示すように、可動フロア１１が格納された状態となる。なお、ドア１０４が開けられてしばらくしてから可動フロア１１が格納された状態となり、また、ドア１０４が閉められてからしばらくしてから可動フロア１１が展開されるような構成であっても良い。さらに、可動フロア１１が展開格納する際に、不図示の表示器で報知したりスピーカから警告音を発したりするような構成であっても良い。

ドア１０４は、図６に示すように、開状態では車体から車幅方向外側にシフトした位置にあり、開状態から閉状態となるときには車両前後方向に移動した後、車体に配設されたレール（不図示）に案内されて車幅方向外側から車幅方向内側へ移動して乗降口１０２を塞ぐように構成されている。
ドア１０４には、図７に示すようにロック部材７０が設けられている。本例のロック部材７０は、ドア１０４の内側側面（ドアトリム）に配設されており、内部に空間を有する断面略矩形状のケース７２と、ケース７２の開口から進退可能に配設された支持部材７１と、ケース７２内に配設され支持部材７１を開口側へ付勢するスプリング７３とを備えている。ケース７２は、ドア１０４に埋め込まれるように配設されている。支持部材７１は、スプリング７３によってドア１０４の側面から車両中央側へ突出した状態に保持される。なお、ドア１０４を閉めるときに支持部材７１が邪魔にならないように、支持部材７１は他の部材と干渉したときにスプリング７３が縮んで内側へ没入することが可能となっている。

本例の装置Ｓでは、図４に示す展開状態では、図７（Ａ）に示すように可動フロア１１先端に設けられた係合部１１ｄは、ドア１０４の内側側面から突出した位置にある支持部材７１の上部に位置した状態となっている。この状態で、可動フロア１１に下向きの所定以上の荷重が掛かると、可動フロア１１は、支持ピン２２を中心として時計方向に回動し、図７（Ｂ）に示すように、係合部１１ｄは、支持部材７１に形成された係合溝７１ａ内に入り込む。これにより、可動フロア１１は、これ以上回動しないように支持される（図５参照）。このとき、可動フロア１１の基端部に設けられた当接部１１ｃは、荷重検出スイッチ１６と当接しない状態となり、荷重検出スイッチ１６から制御部４０へ非展開位置信号が出力される。

制御部４０は、回転位置検出部３４からの信号によって、駆動モータ３１が展開位置まで回動したことを検出しており、この状態で荷重検出スイッチ１６から非展開位置信号を受けると、可動フロア１１に所定以上の荷重が掛かったものと判断する。このとき、制御部４０は、ドアロック機構６１にドアロック指令信号を出力し、ドアロック機構６１をロック状態に保持する。これにより、ドア１０４は開動作が規制される。したがって、可動フロア１１に荷物等が載置された状態でドア１０４が開いて、可動フロア１１がそれに連動して格納されてしまうことが防止される。これにより、荷物等が不用意に落下してしまうことを防止することができる。
なお、乗員は、上述のようにドア１０４がロックされたことを報知手段６２によって確認することができるので、ドア１０４を開ける場合には、可動フロア１１に掛かった荷重を取り除けばよい。可動フロア１１に掛かっていた荷重が取り除かれると、可動フロア１１はスプリング２３の付勢力によって図７（Ａ）の状態に戻る。

可動フロア１１上に所定以上の荷重が掛かっていない状態では、ドア１０４はロックされておらず開けることが可能であり、ドア１０４を閉状態から開状態にすると、ドア開閉検出部６０からドア開信号が制御部４０に出力され、制御部４０は、ドア１０４が開けられたことを認識する。制御部４０は、ドア開信号を検出すると、電源供給部５０に電源供給指令信号を出力し、電源供給部５０は、電源供給指令信号を検出すると逆転回路５１を介して駆動モータ３１に所定の電圧を印加する。これにより、駆動モータ３１が正方向に回転し、プーリー３２によってワイヤ３３が巻き取られる。

駆動モータ３１が正方向に回転して、可動フロア１１が格納位置まで回動すると、格納状態検出スイッチ１５ｂが作動する。これにより、制御部４０において可動フロア１１が格納されたことが検出され、電源供給指令信号の出力が停止されることによって駆動モータ３１の回転が停止される。このように、本例の装置Ｓは、可動フロア１１を展開状態から格納状態へ変位させる。

また、本例の装置Ｓにおいて、ドア１０４を開状態から閉状態にすると、ドア開閉検出部６０からドア閉信号が制御部４０に出力され、制御部４０は、ドア１０４が閉められたことを認識する。制御部４０は、ドア閉信号を検出すると逆転回路５１に配線逆転指令信号を送出して、電源供給部５０から駆動モータ３１への配線を正回転方向から逆回転方向へスイッチングさせると共に、電源供給部５０に電源供給指令信号を出力する。電源供給部５０は、電源供給指令信号を検出すると、逆転回路５１を介して駆動モータ３１に所定の電圧を印加する。これにより、駆動モータ３１が逆方向に回転し、プーリー３２に巻き取られていたワイヤ３３が繰り出されていく。ワイヤ３３が繰り出されるに伴って、スプリング２３の付勢力によって可動フロア１１は展開方向（反時計方向）に回動していく。

上述のようにして、可動フロア１１が反時計方向に回動すると、やがて図４に示すように展開状態となる。このとき、展開状態検出スイッチ１５ａが作動する。これにより、制御部４０において、可動フロア１１が展開されたことが検出され、電源供給指令信号の出力が停止されることによって駆動モータ３１の回転が停止される。

次に、挟み込み等によって可動フロア１１に所定以上の負荷が掛かったときの処理について説明する。
制御部４０は、回転位置検出部３４からのパルス信号および電流検出部３５からの電流信号をモニターしている。制御部４０は、電源供給部５０へ電源供給指令信号を出力しているのに、所定時間以内に所定数のパルス信号が検出されない場合には、駆動モータ３１に所定以上の負荷トルクが掛かっていることにより、駆動モータ３１が正常に作動していないものと判断する。
また、制御部４０は、電源供給部５０へ電源供給指令信号を出力しているときに、電流検出部３５からの電流信号が所定値以上であることを検出した場合には、駆動モータ３１に所定以上の負荷トルクが掛かっていることにより、所定値以上に電流値が上昇しているものと判断する。

このように制御部４０によって駆動モータ３１に所定以上の負荷トルクが掛かっていると判断されるような場合とは、可動フロア１１に挟み込み等で所定以上の負荷が掛かっている場合である。本例の装置Ｓでは、駆動モータ３１に所定以上の負荷トルクが掛かっていると判断した場合には、制御部４０は、逆転回路５１へ配線逆転指令信号を出力して、電源供給部５０から駆動モータ３１への配線を正回転方向から逆回転方向へスイッチングさせる。これにより、駆動モータ３１は逆回転し、可動フロア１１は展開方向へ回動する。
制御部４０は、可動フロア１１が展開状態となったことを展開状態検出信号によって検出すると、再び逆転回路５１の配線を正回転方向へスイッチングして、駆動モータ３１を正回転させる。これにより、再び可動フロア１１は格納方向へ回動し始める。

以上のように本例の装置Ｓでは、駆動モータ３１を駆動してワイヤ３３をプーリー３２に巻き取ったり、プーリー３２から繰り出したりすることによって、可動フロア１１を展開・格納させている。本例の装置Ｓでは、ワイヤ３３に連結された可動フロア１１は、ドア１０４の開閉動作に連動するように展開・格納されるが、ワイヤ３３は従来のようにドアと可動フロアとを直接連結した構成ではなく、駆動モータ３１によって巻取りおよび繰出しがされる構成である。これにより、ワイヤ３３をドア１０４から可動フロア１１まで配索する必要がないので、装置Ｓをコンパクトに構成することができると共に、ユニット化が容易となる。

また、本例の装置Ｓでは、展開状態において可動フロア１１に所定以上の荷重が掛かった場合には、荷重検出スイッチ１６から制御部４０へ非展開位置信号が出力され、制御部４０はドア１０４をロックして開動作を規制する。これにより、可動フロア１１に荷物等が載置された状態で、不用意にドア１０４が開いて可動フロア１１がそれに連動して格納され、その結果、荷物等が可動フロア１１から落下してしまうことを防止することができる。

また、本例の装置Ｓでは、ドア１０４が開けられドア開信号が出力されると、ドア開信号に基づいて駆動モータ３１が正回転し、可動フロア１１が格納されるように構成されているので、ドア１０４が半開状態であっても可動フロア１１を格納状態とすることが可能である。これにより、ドア１０４の半開時においても乗降が可能となる。

なお、本発明の実施形態は、以下のように改変することができる。なお、上記実施形態と同様の構成要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。図８は他の実施形態に係るロック部材７０を示している。本例のロック部材７０は、ドア１０４に形成された凹部１０４ａ内に支持部材７１と、支持部材７１を保持して凹部１０４ａ内に固定する固定部材７４から構成されている。本例のロック部材７０は、凹部１０４ａ内に完全に入りきった状態で取り付けられるので、支持部材７１はドア１０４の内側側面よりも凹部１０４ａ内に位置している。このため、ドア１０４の開閉時に他の部材と干渉することがない。

ドア１０４が閉められると、展開状態の可動フロア１１の先端部は凹部１０４ａ内に入り込んだ状態となり、係合部１１ｄは、支持部材７１の上部に位置する。この状態で、可動フロア１１に所定以上の荷重が掛かると、可動フロア１１は時計方向に回動し、図８（Ｂ）に示すように係合部１１ｄが支持部材７１に設けられた係合溝７１ａに入り込む。これにより、可動フロア１１は、これ以上の回動が規制される。
このように、ドア１０４の内側で可動フロア１１の先端を支持するように構成すると、可動フロア１１の先端部をドア１０４の内側側面（ドアトリム）の形状に沿った複雑な形状にしなくてもよくなると共に、ドア１０４との間を隙間なくカバーすることができるため見映えもよくなる。

また、上記実施形態では、ステップカバー１３の背面部１３ａに荷重検出スイッチ１６を設けていたが、これに限らず、ロック部材７０に荷重検出スイッチ１６を設けてもよい。図９（Ａ）に示すように、本例のロック部材７０では、支持部材７１の上面に突出するように荷重検出スイッチ１６が配設されている。可動フロア１１に所定以上の荷重が掛かって可動フロア１１が時計方向に回動すると、係合部１１ｄが荷重検出スイッチ１６を押圧して、荷重検出スイッチ１６を作動させる。これにより、荷重検出スイッチ１６から制御部４０へ非展開位置信号が出力される。

また、上記実施形態では、ドア１０４にロック部材７０が設けられていたが、これに限らず、図１０に示すようにステップカバー１３にロック部材７０を設けてもよい。
本例のロック部材７０は、ステップカバー１３の上面部１３ｅから略垂直方向に配設された回動ピン７６を中心にして、断面略扇形の支持部材７５が回動可能に構成されている。ステップカバー１３の側面部１３ｆ，１３ｇおよび凹部側面部１３ｂ，１３ｃには、支持部材７５が回動したときにその一部が出没可能な開口（不図示）が設けられている。また、支持部材７５は、不図示の付勢手段によって、常時、側面部１３ｆの開口側または側面部１３ｇの開口側に付勢されている。

図１０（Ａ）のようにドア１０４が完全に閉まっていない状態では、支持部材７５は、側面部１３ｆ，１３ｇに形成された開口から一部が車両外側に向かって突出している。そして、ドア１０４が完全に閉まると、ドア１０４の内側側面に押されて支持部材７５が回動して、支持部材７５の一部が凹部側面部１３ｂ，１３ｃに形成された開口を通してステップ部１３ｄ上に突出する。そして、可動フロア１１に所定以上の荷重が掛かると、可動フロア１１が格納方向に回動し、ステップ部１３ｄ上に突出した支持部材７５によって裏面が支持され、それ以上の回動が規制される。
このように、本例のロック部材７０は、上記実施形態のようにドア１０４にロック部材７０を設けられるのではなく、ステップカバー１３に設けられる。これにより、装置Ｓの車載性が向上される。

また、上記実施形態では、可動フロア１１の展開格納状態を展開状態検出スイッチ１５ａおよび格納状態検出スイッチ１５ｂによって検出していたが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の改変が可能である。例えば、上記実施形態の回転位置検出部３４のように駆動モータ３１にロータリーエンコーダ等を用いて駆動モータ３１の回転角度を検出し、この検出結果に応じて可動フロア１１の展開格納状態を検出する構成であっても良い。また、駆動モータ３１内に設けたリミットスイッチ等によって可動フロア１１の展開格納状態を検出する構成であっても良い。

また、上記実施形態では、荷重検出スイッチ１６は、可動フロア１１の格納方向への回動によって作動し、荷重が掛かったことを表す信号を制御部４０へ出力する構成であったが、これに限らず、可動フロア１１が格納方向へ回動することなしに所定以上の荷重が掛かったことを検出する構成であってもよい。例えば、可動フロア１１に感圧センサを設けた構成としてもよい。
また、上記実施形態では、ロック部材７０は、可動フロア１１が展開状態から僅かに格納方向へ回動することによって可動フロア１１の端部と当接し、その当接した端部を支持する構成であったが、これに限らず、可動フロア１１が展開状態となったときに、端部を自動的に支持するような構成であってもよい。例えば、ロック部材を電動モータ，リンク機構等によって構成し、展開状態となったときに、電動モータによってリンク機構を作動させ、リンク機構の端部に取り付けられた支持部材によって端部を支持するように構成することができる。

また、上記実施形態では、本発明の一実施形態に係る装置Ｓがワンボックスカーや、いわゆるミニバンなどに好適に搭載されるよう説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、バス、トラック、福祉車両、キャブオーバー車等に搭載されても良い。また、装置Ｓの搭載位置も、後部座席用に限られるものではなく、段差のあるステップ部に対して搭載されるものであれば、運転席や助手席等であっても良い。また、非常降車口等に配設されても良い。
また、上記実施形態では、車両のドアをスライド式とした例を示したが、これに限らず、回動式のドアであってもよい。

本発明の一実施形態に係る車両用フロアリフト装置を車両に搭載した状態を示す説明図である。 図１の車両用フロアリフト装置の電気的構成図である。 図１の車両用フロアリフト装置の斜視図である。 図１の車両用フロアリフト装置の展開状態の動作説明図である。 図１の車両用フロアリフト装置の動作説明図である。 図１の車両用フロアリフト装置の上面図である。 図１の車両用フロアリフト装置のロック部材の説明図である。 本発明の他の実施形態に係るロック部材の説明図である。 本発明の他の実施形態に係るロック部材の説明図である。 本発明の他の実施形態に係るロック部材の説明図である。

符号の説明

１０・・可動フロアリフタ、 １１・・可動フロア、１１ｃ・・当接部、
１１ｄ・・係合部、 １３・・ステップカバー、 １３ａ・・背面部、
１３ｂ，１３ｃ・・凹部側面部、 １３ｄ・・ステップ部、 １３ｅ・・上面部、
１３ｆ，１３ｇ・・側面部、 １５ａ・・展開状態検出スイッチ、
１５ｂ・・格納状態検出スイッチ、 １６・・荷重検出スイッチ、
２１・・ヒンジ部、 ２２・・支持ピン、 ２３・・スプリング（付勢手段）、
３０・・駆動部、 ３１・・駆動モータ、 ３２・・プーリー、 ３３・・ワイヤ、
７０・・ロック部材（支持手段）、 ７１・・支持部材、 ７１ａ・・係合溝、
７２・・ケース、 ７３・・スプリング、 ７４・・固定部材、 ７５・・支持部材、
１００・・車両、 １０１ａ・・凹部空間、 １０１・・車両フロア、
１０２・・乗降口、 １０３・・ステップ、 １０４・・ドア、
Ｓ・・車両用フロアリフト装置

Claims (5)

1. 車両フロアに設けられたステップの上部を覆った展開状態とステップの上部を覆わない格納状態との間で変位可能な可動フロアと、該可動フロアを展開状態となるように付勢する付勢手段と、前記可動フロアに一端が連結されたワイヤと、該ワイヤをプーリーによって巻取り又は繰出すことによって前記可動フロアを格納又は展開させる駆動モータと、展開状態にある前記可動フロアを展開状態に支持する支持手段と、を備えたことを特徴とする車両用フロアリフト装置。
2. 前記支持手段は、車両ドアに設けられ、車両ドアが閉められたときに、展開状態にある前記可動フロアの端部を支持することを特徴とする請求項１に記載の車両用フロアリフト装置。
3. 前記可動フロアは、少なくともステップ側面の一部を覆うステップカバーに回動可能に支承され、
   前記ステップカバーに前記駆動モータが配設されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用フロアリフト装置。
4. 前記支持手段は、前記ステップカバーに設けられたことを特徴とする請求項３に記載の車両用フロアリフト装置。
5. 前記駆動モータの駆動を制御する制御部と、展開状態にある前記可動フロアに下向きに所定以上の荷重が掛かったことを検出する荷重検出部と、を備え、
   前記制御部は、前記荷重検出部から前記可動フロアに所定以上の荷重が掛かったことを表す検出信号を受けたときに、車両ドアのドアロック機構へ車両ドアが開かないように車両ドアをロックさせる信号を出力することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用フロアリフト装置。
   
   
   

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