JP5217306B2

JP5217306B2 - 車両用ロック装置

Info

Publication number: JP5217306B2
Application number: JP2007229137A
Authority: JP
Inventors: 高広菅; 和睦東
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-09-04
Filing date: 2007-09-04
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2027-09-04
Also published as: JP2009061814A

Description

本発明は、車両用ロック装置にかかり、特に、バックドアやトランク等に用いられる電動式のロック機構を利用した格納式車両用シートのロック装置に関する。

バックドアやトランクなどの電動式のロック装置では、バックドアやトランクフード等が閉じられてロック装置にストライカが挿入されると、モータを作動させてストライカを引き込んでロックするものが提案されている。このようなロック装置では、解除スイッチ等によってロック解除を指示すると、モータを作動させてロック解除動作を行うことによってストライカとのロックを解除する。そして、解除位置へ移動したところで、バネ等の付勢手段の付勢力を用いてストライカをロック装置から離間させるようになっている。

一方、ワゴン、バン、１ボックスカーなどの荷室を有する車両では、後部座席等の車両用シートを車体側方に跳ね上げて収納可能として、荷室のスペースを有効利用可能にしているものがある。例えば、特許文献１に記載の技術では、車両側方へ車両用シートの起倒動作を電動で行う折りたたみ式シートの跳ね上げ機構が提案されており、電動で車両用シートを車両側方へ跳ね上げて格納するので、作業者の負担なく、シート格納や展開動作を容易に行うことができる。
実用新案登録第２５３９４２０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、車両用シートを車両側方へ格納して格納状態とした場合の固定について記載されておらず、走行中の振動等を考えると車両用シートを格納した場合に固定する手段を設けた方が好ましい。

そこで、車両用シートを格納状態を維持するために、上述のバックドアやトランク等に用いる電動式のロック装置を適用することが考えられる。

しかしながら、バックドアやトランクなどでは、ロック解除した際にストライカがロック装置内に残った状態となると、ロック装置が再び作動してストライカを引き込む動作を開始してしまうため、ロック解除した際にストライカを離間させる必要がある。これを防止するために、バックドアやトランクでは、ロック解除した際にストライカを離間させるためのバネ等の付勢手段が設けられており、付勢手段によってロック装置からストライカを離間させるようになっている。

しかしながら、特許文献１に記載の技術のような格納式の車両用シートを格納状態を維持するためにロック装置を適用した場合には、車室内であるためバネ等の付勢手段を設けると意匠的に好ましくない。

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、ロック動作を適切に行うことができる車両用ロック装置を提案することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、乗員が着座可能な着座状態と、車体の所定位置に格納した格納状態と、に状態変更可能な車両用シートまたは車体の何れか一方に設けられ、前記車両用シートが前記格納状態の場合に、前記車両用シートまたは車体の何れか他方に設けられた連結部材をロックして、前記車両用シートを車体に連結する連結手段と、前記連結手段への前記連結部材への進入を検知する検知手段と、前記検知手段によって前記連結手段への前記連結部材の進入が検知された場合に、前記連結部材をロックするように前記連結手段を制御する制御手段と、前記連結手段による前記連結部材のロックを解除した場合に、前記連結手段から前記連結部材が離間したことを推定する推定手段と、前記推定手段によって前記連結手段から前記連結部材が離間したと推定された場合に、前記連結部材をロック可能な初期状態となるように前記連結手段を制御する初期状態制御手段と、を備え、前記推定手段が、前記車両用シートを移動して前記状態変更を行う移動手段の移動量を検出する検出手段を含み、前記連結手段から前記連結部材が離間するために必要な所定量以上の前記移動量が前記検出手段によって検出された場合に、前記連結手段から前記連結部材が離間したと推定することを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、連結手段では、着座状態と格納状態とに状態変更可能な車両用シートまたは車体の何れか一方に設けられ、車両用シートが格納状態の場合に、車両用シートまたは車体の他方に設けられた連結部材をロックする。すなわち、連結部材が連結手段によってロックされることによって、車両用シートを車体に固定することができる。なお、連結手段は、連結部材が車両用シートに設けられる場合には車体に設けられ、連結部材が車体に設けられる場合には車両用シートに設けられる。

検知手段では、連結手段への連結部材の進入が検知される。検知手段は、例えば、リミットスイッチや光学式の各種スイッチ等を適用することができる。

そして、制御手段では、検知手段によって連結手段への連結部材の進入が検知された場合に、連結部材をロックするように連結手段が制御される。

一方、推定手段では、連結手段による連結部材のロックを解除した場合に、連結手段から連結部材が離間したことが推定される。推定手段は、車両用シートを移動して状態変更を行う移動手段の移動量を検出する検出手段を含み、連結手段から連結部材が離間するために必要な所定量以上の移動量が検出手段によって検出された場合に、連結手段から連結部材が離間したと推定する。

そして、初期位置制御手段では、推定手段によって連結手段から連結部材が離間したと推定された場合に、連結部材をロック可能な初期状態となるように連結手段が制御される。すなわち、連結手段から連結部材が離間したことが推定されてからロック可能な初期状態となるように制御されるので、連結手段が初期状態に戻って再び連結部材をロックしてしまうことを防止することができる。従って、ロック動作を適切に行うことができる。

なお、車両用シートは、請求項２に記載の発明のように、シートバックをシートクッションに重なる位置まで回動し、シートバックの回動する回動中心軸と垂直な方向に沿う一辺を回動中心としてシートクッションを回動することによって格納状態となるものを適用するようにしてもよい。

また、連結手段は、請求項３に記載の発明のように、連結部材を引き込んでロックするようにしてもよい。

また、連結手段は、請求項４に記載の発明のように、連結部材をロックするためのロック部材を駆動する駆動手段を含み、駆動手段を駆動することによって車両用シートを車体に連結するようにしてもよい。この場合には、制御手段は、連結部材をロックするように駆動手段を制御し、初期状態制御手段は、初期状態となるように駆動手段を制御する。

以上説明したように本発明によれば、連結手段から連結部材が離間したことが推定されてから連結手段が初期状態となるように制御するので、連結手段が初期状態に戻って再び連結部材をロックしてしまうことを防止することができ、ロック動作を適切に行うことができる、という効果がある。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係わる格納式車両用シートのロック装置が適用された格納式車両用シートの車両搭載状態を示す図である。

本発明の実施の形態に係わる格納式車両用シート１０は、車両後部等の座席（例えば、サードシート）として適用され、図１（Ａ）のように展開されて着座可能な状態から、図１（Ｃ）に示すように、車体側方に収納可能とされている。

格納式車両用シート１０の収納は、図１（Ｂ）に示すように、シートバック１２がシートクッション１４に重なる位置まで回動した後に、図１（Ｃ）に示すように、シートバック１２の回動する回動中心軸と垂直な方向に沿う一辺を回動中心としてシートクッション１４を回動して車体側方に収納される。

図２は、格納式車両用シート１０の構成を示す平面図である。

格納式車両用シート１０は、図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、シートバック１２の下端部がリクライニング装置２４を介してシートクッション１４に連結され、シートバック１２がシートクッション１４と重なる位置まで回動して車両前方に倒れるようになっている。この時、ヘッドレスト１６が同時に回動して車両前方に倒れ、シートバック１２がシートクッション１４に重なった状態で、ヘッドレスト１６の車両前方への突出量を小さくしている。

リクライニング装置２４は、シートバック１２をシートクッション１４に対する前傾方向に付勢する図示しない付勢手段（例えばゼンマイバネ等）と、シートバック１２をシートクッション１４に対する任意の傾斜角度で保持するロック機構とを備えており、ロック機構の解除状態でシートバック１２に負荷がかかっていない場合に、付勢手段の付勢力によってシートバック１２がシートクッション１４側に倒れるようになっている。一方、ロック解除状態においてシートバック１２に付勢手段の付勢力を越える後向きの力が作用されると、シートバック１２がシートクッション１４に対して後側に傾斜するようになっている。

また、格納式車両用シート１０は、シートクッション１４の車両前後方向に沿う一辺を中心に格納式車両用シート１０を回動させてリフトアップするリフトアップユニット１８が設けられており、該リフトアップユニット１８によって、図１（Ｃ）及び図２（Ｃ）に示すように、格納式車両用シート１０が車体側方にリフトアップされる。

シートクッション１４のリフトアップユニット１８とは反対側（車両中心側）には、フロアパネルに設けられたロックストライカ２０と係合するフロアロック２２が設けられており、フロアロック２２とロックストライカ２０が係合して格納式車両用シート１０とフロアパネルが固定される。

また、格納式車両用シート１０は、リフトアップユニット１８によって車体側方にリフトアップされると、シートバック１２の背面に設けられたストライカ４６と、車体側方に設けられたドラッガユニット６０が連結するようになっており、ドラッガユニット６０によって格納式車両用シート１０が収納された状態で固定される。

ドラッガユニット６０は、例えば、公知のトランククローザやバックドアクローザ等の機構を用いることができる。ドラッガユニット６０は、図３に示すように、車体に固定された支持ブラケット６４を備えており、支持ブラケット６４には車幅方向内向きに開口する切欠部６４Ａが形成されている。切欠部６４Ａは、ストライカ４６の被ラッチ部４６Ａが車幅方向に沿って後退可能とされている。

支持ブラケット６４には、ロック部材としてラッチ６６が支軸６６Ａ廻りに回動自在に支持されている。ラッチ６６には、支軸６６Ａ廻りに揺動しつつ切欠部６４Ａ内を変位する被ラッチ部４６Ａの進退を可能とする切欠部６６Ｂが形成されている。また、支持ブラケット６４には、ドラッガモータ６２の回転をラッチ６６の揺動に変換して伝達するクランク機構６８が支持されている。これにより、ドラッガユニット６０では、ドラッガモータ６２の回転軸６２Ａが一方向（図３に示す矢印Ｄ方向）に回転することで、ラッチ６６が往復揺動し、切欠部６６Ｂと切欠部６４Ａとの重なり位置を該切欠部６４Ａの長手方向に変位させる構成とされている。

すなわち、ドラッガユニット６０は、ストライカ４６の被ラッチ部４６Ａを切欠部６４Ａ、６６Ｂの双方に入り込ませることで、切欠部６４Ａに対する被ラッチ部４６Ａの抜き出しを阻止して格納式車両用シート１０を車体に保持するようになっている。より具体的には、ドラッガユニット６０は、図４（Ａ）に示すように、ストライカ４６の被ラッチ部４６Ａがラッチ６６によるラッチ可能位置に位置する状態でドラッガモータ６２の回転軸６２Ａを矢印Ｄ方向に回転駆動すると、ラッチ６６が矢印Ｅ方向に回動しつつ図４（Ｂ）に示すように、切欠部６６Ｂ内に入り込んだ被ラッチ部４６Ａを切欠部６４Ａの奥側に引き入れる。

図４（Ｂ）に示すように、ハーフラッチ位置からラッチ６６がさらに矢印Ｅ方向に回動すると、図４（Ｃ）に示すように、切欠部６４Ａに略直交するフルラッチ位置となり、このフルラッチ位置からラッチ６６がさらに矢印Ｅ方向に回動すると、図４（Ｄ）に示すように、被ラッチ部４６Ａが切欠部６４Ａの最深部近傍に位置する最大引き込み位置となる。この最大引き込み位置となった場合にラッチ６６は、ドラッガモータ６２の矢印Ｄ方向の回転によって矢印Ｅ方向とは逆向きの矢印Ｆ方向に回動するようになっており、該矢印Ｆ方向へのラッチ６６の僅かな回動によって、最大引き込み位置から被ラッチ部４６Ａを切欠部６４Ａの開口側に若干戻した図４（Ｅ）に示す位置が、引き込み動作完了位置とされている。

また、ドラッガユニット６０は、ラッチ６６が引き込み動作完了位置の状態からドラッガモータ６２の回転軸６２Ａを矢印Ｄ方向に回動することで、矢印Ｆ方向に回動するラッチ６６によって図４（Ｆ）及び図４（Ｇ）に示すように、被ラッチ部４６Ａを切欠部６４Ａ開口側から押し出す（リリースする）ようになっており、図４（Ｈ）に示すように、被ラッチ部４６Ａがラッチ６６の切欠部６６Ｂから開放可能となる。そして、リフトアップユニット１８の作動によって被ラッチ部４６Ａがラッチ６６の切欠部６６Ｂから離間すると、ドラッガモータ６２の回転軸６２Ａを矢印Ｄ方向にわずかに回転して、図４（Ａ）に示す被ラッチ部４６Ａのラッチ待機位置（初期位置）に復帰するようになっている。

図５は、ドラッガモータ６２の回転位置を検出する部分を説明するための図である。

ドラッガモータ６２の回転軸６２Ａには、図５（Ａ）に示すように、ドラッガモータ６２の回転位置を検出可能な形状とされた接点形状３０を有するプリント基板３２が設けられており、ドラッガモータ６２の回転軸６２Ａの回転に伴ってプリント基板３２も回転するようになっている。

プリント基板３０に対向する位置には、３つの接点Ｅ、ＯＰＮ、ＣＬＳが設けられており、接点Ｅは常にプリント基板３２の接点形状３０に接して接地され、設定ＯＰＮと接点ＣＬＳがプリント基板３２の接点形状３０に応じてオンオフするようになっており、接点ＯＰＮ、ＣＬＳのオンオフ状態からドラッガモータ６２の回転位置、すなわち、ロック状態を検出することが可能とされている。

また、ドラッガユニット６０には、切欠部６６Ｂへのストライカ４６の進入を検出するためのＣＴＹスイッチ３４が設けられている。ＣＴＹスイッチ３４は、ラッチ６６の揺動に応じてオンオフするようになっており、ストライカ４６が切欠部６６Ｂへ進入してラッチ６６が揺動することによってＣＴＹスイッチ３４がオフされる。これによってストライカ４６の進入を検出することができる。なお、本実施の形態では、機械式のリミットスイッチ等を適用するがこれに限るものではなく、光学式等各種のスイッチを適用することが可能である。

各端子のオンオフは、本実施の形態では、図５（Ｂ）に示すように、ドラッガモータ６２の回転に伴うドラッガユニット６０の状態（初期位置、クローズスタート位置、クローズ完了位置、オープンスタート位置、オープン完了位置）に応じてオンオフが行われるようになっている。

図６は、本発明の実施の形態に係わる格納式車両用シート１０の制御系の構成を示すブロック図である。

本発明の実施の形態に係わる格納式車両用シート１０は、シート格納ＥＣＵ４０によって格納式車両用シート１０の格納位置への移動や展開位置（着座可能位置）への移動が制御される。

シート格納ＥＣＵ４０には、格納式車両用シート１０の格納や展開の指示を行うためのスイッチ４２が接続されており、該スイッチ４２を乗員が操作することによって、格納式車両用シート１０の格納や展開動作が制御される。例えば、スイッチ４２は、リクライニング装置２４のロック機構の解除指示、格納指示、展開指示等の操作を可能としてもよいまた、スイッチ４２には、ランプ等のインジケータが設けて、シート格納ＥＣＵ４０から出力されるスイッチインジケータ信号によって点灯や点滅するようにしてもよい。

また、シート格納ＥＣＵ４０には、メータインジケータ４４が接続されており、格納式車両用シート１０の動作中や動作異常等をランプ等のメータインジケータ４４によって乗員に報知するようになっている。

さらに、シート格納ＥＣＵ４０には、シートバック１２をシートクッション１４に重なる位置まで回動させるための上述したリクライニング装置２４に設けられたロック機構を解除するバックラッチモータ４８、フロアパネルに設けられたロックストライカ２０とフロアロック２２とを係合するフロアラッチモータ５０、リフトアップユニット１８に設けられてシートクッション１４を車体側方へリフトアップする格納モータ５２、及びストライカ４６とドラッガユニット６０を連結するドラッガモータ６２が接続されている。

本実施の形態では、シート格納ＥＣＵ４０がスイッチ４２の指示に応じて、バックラッチモータ４８を駆動することで、シートバック１２のシートクッション１４側への回動を規制するロック機構が解除されて、シートバック１２がスプリング等の付勢手段の反力によってシートクッション１４に重畳する方向に回動して倒れるようになっている。また、この時、ワイヤー等を用いてヘッドレスト１６のロックも同時に解除されて、ヘッドレスト１６が車両前方に回動して倒れるようになっている。

そして、ヘッドレスト１６が倒れると共に、シートバック１２が倒れた状態で、シート格納ＥＣＵ４０が格納モータ５２を駆動することで、格納式車両用シート１０が車体側方にリフトアップされ、車体側方に格納式車両用シート１０が格納される位置となったところで、ドラッガモータ６２を駆動することによって、格納式車両用シート１０のシートバック１２背面のストライカ４６とドラッガユニット６０を連結してロックする。

また、この一連の各動作を検出するためにシート格納ＥＣＵ４０には、リクライニングポジションスイッチ５４、フロアロックスイッチ５６、ＣＴＹスイッチ３４、ＯＰＮスイッチ（端子ＯＰＮとグランド端子Ｅ）３６、ＣＬＳスイッチ（端子ＣＬＳとグランド端子Ｅ）３８、ホールＩＣ５８、及びブザー７０が接続されている。

リクライニングポジションスイッチ５４は、シートバック１２とシートクッション１４の回動部分に設けられており、シートバック１２とシートクッション１４の角度を検出し、検出結果をシート格納ＥＣＵ４０に出力する。

フロアロックスイッチ５６は、フロアロック２２内に設けられており、フロアパネルに設けられたロックストライカ２０とフロアロック２２との係合を検出して、検出結果をシート格納ＥＣＵ４０に出力する。

ＣＴＹスイッチ３４は、切欠部６６Ｂへのストライカ４６の進入を検出し、検出結果をシート格納ＥＣＵ４０に出力する。

ＯＰＮスイッチ３６及びＣＬＳスイッチ３８は、ドラッガモータ６２の回転位置、すなわち、ロック状態を検出し、検出結果をシート格納ＥＣＵ４０に出力する。

ホールＩＣ５８は、格納モータ５２の回転を検出し、検出パルスをシート格納ＥＣＵ４０に出力する。

ブザー７０は、シート格納ＥＣＵ４０の指示によって、格納式車両用シート１０の格納動作や展開動作時に警告音を発生する。

ここで、シート格納ＥＣＵ４０の制御による格納式車両用シート１０の動作について説明する。

まず乗員のスイッチ４２操作によって、格納式車両用シート１０の格納が指示された場合には、シート格納ＥＣＵ４０は、スイッチ４２の格納信号を受けてバックラッチモータ４８を制御し、リクライニング装置２４のロック機構を解除する。これによってシートバック１２が付勢手段の付勢力によってシートクッション１４側に倒れる。

シートバック１２がシートクッション１４側に倒れると、その状態がリクライニングポジションスイッチ５４によって検出されてシート格納ＥＣＵ４０に検出結果が出力される。シート格納ＥＣＵ４０では、リクライニングポジションスイッチ５４の検出結果を受けて、フロアラッチモータ５０を駆動する。これによってロックストライカ２０とフロアロック２２の係合が解除される。

ロックストライカ２０とフロアロック２２の係合が解除されると、その状態がフロアロックスイッチ５６によって検出されてシート格納ＥＣＵ４０に検出結果が出力される。シート格納ＥＣＵ４０では、フロアロックスイッチ５６の検出結果を受けて、ブザー７０から警告音を発生すると共に格納モータ５２を駆動する。これによって格納式車両用シート１０が車体側方にリフトアップされる。

格納式車両用シート１０が車体側方にリフトアップされると、シートバック１２背面のストライカ４６がドラッガユニット６０の切欠部６４Ａに挿入され、ＣＴＹスイッチ３４がオフされて当該オフ信号がシート格納ＥＣＵ４０に出力される。シート格納ＥＣＵ４０では、ＣＴＹスイッチ３４のオフ信号を受けて、ドラッガモータ６２を駆動し、ＣＬＳスイッチ３８がオンしたところでドラッガモータ６２を停止する。これによってドラッガユニット６０がロックされる。

一方、乗員のスイッチ４２操作によって、格納式車両用シート１０の展開が指示された場合には、シート格納ＥＣＵ４０は、スイッチ４２の展開信号を受けてドラッガモータ６２を駆動し、ＯＰＮスイッチ３６がオンしたところでドラッガモータ６２を停止する。これによってドラッガユニット６０のロックが解除される。

ドラッガユニット６０のロックが解除されると、シート格納ＥＣＵ４０は、ブザー７０を発音すると共に、格納モータ５２を駆動する。これによって格納式車両用シート１０が車体側方から着座位置にリフトダウンされ、ロックストライカ２０とフロアロック２２が係合されて、フロアロックスイッチ５６がオンされる。ここで、シートバック１２を乗員が起こすことによって、着座可能状態になる。

また、格納モータ５２が駆動されて、ホールＩＣ５８によって所定パルス数が検出された場合に、シート格納ＥＣＵ４０は、ドラッガモータ６２を駆動して、ドラッガモータ６２を初期位置に移動する。

ところで、本実施の形態のドラッガユニット６０は、トランクやバックドア等に用いるものを適用しているので、ＣＴＹスイッチ３４がオフされると、ロック動作が開始されてしまい、例えば、異物を挿入してＣＴＹスイッチ３４がオフされると、ドラッガモータ６２が作動して異物を引き込んでしまう。

そこで、本実施の形態では、格納式車両用シート１０を格納しようとしているか否かを検出してから、ドラッガモータ６２を駆動するようになっている。すなわち、格納式車両用シート１０を格納しようとしていない場合には、ドラッガモータ６２の駆動が禁止されるようになっている。

格納式車両用シート１０を格納しようとしているか否かの検出は、本実施の形態では、フロアロックスイッチ５６がオフされたか否かを検出することによって、格納式車両用シート１０を格納しようとしているか否かを検出するようにしている。すなわち、スイッチ４２によって格納式車両用シート１０の格納が指示された場合には、ドラッガユニット６０を作動させるまでの動作に、フロアロックスイッチ５６がオフされるので、これによって格納式車両用シート１０を格納しようとしているか否かを判断することができる。なお、本実施の形態では、格納式車両用シート１０を格納しようとしているか否かの検出をフロアロックスイッチ５６によって行うが、これに限るものではなく、例えば、シートクッションに着座センサ等を設けて乗員の着座を検出している場合には、格納式車両用シート１０を格納しようとしていないと判断することができる。あるいは、その他の各種センサ等を用いて格納式車両用シート１０を格納しようとしているか否かを検出するようにしてもよい。

また、本実施の形態のドラッガユニット６０は、上述したように、ストライカ４６の被ラッチ部４６Ａがラッチ６６の切欠部６６Ｂから開放可能な状態となり、ストライカ４６がドラッガユニット６０から離間すると、初期位置に復帰するが、この時、ストライカ４６がドラッガユニット６０から離間していないと、ドラッガモータ６２が駆動されて初期位置に移動された後に、ＣＴＹスイッチ３４がオフされて、再びロック動作が開始されてしまう。そこで、本実施の形態では、ストライカ４６のドラッガユニット６０からの離間を推定してからドラッガモータ６２を駆動してドラッガユニット６０を初期位置に復帰させるようになっている。

ストライカ４６のドラッガユニット６０からの離間の推定は、詳細には、格納モータ６２が駆動されてストライカ４６がドラッガユニット６０から離間したか否かを格納モータ５２の回転を検出するホールＩＣ５８からのパルス数をカウントすることによって推定する。本実施の形態では、予め定めた数（ストライカ４６からドラッガユニット６０から離間するために必要なパルス数）のパルスをホールＩＣ５８が検出した場合に、ストライカ４６がドラッガユニット６０から離間したと判断する。なお、本実施の形態では、ホールＩＣ５８によって格納モータ５２のパルス数を検出することによって、ストライカ４６のドラッガユニット６０からの離間を推定するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、ストライカ４６がドラッガユニット６０から離間するために必要な時間を検出することによって、ストライカ４６のドラッガユニット６０からの離間を推定するようにしてもよい。

続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係わる格納式車両用シート１０のシート格納ＥＣＵ４０で行われる処理について説明する。図７、８は、本発明の実施の形態に係わる格納式車両用シート１０のシート格納ＥＣＵ４０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートであり、図７は格納式車両用シート１０の展開及び格納に関する処理であり、図８はドラッガユニット６０に関する処理である。なお、図７に示すフローチャートはスイッチ４２が操作された場合に開始し、図８に示すフローチャートは、車両に搭載されたバッテリの電源が接続された場合に開始するものとして説明する。

まず、ステップ８０では、格納式車両用シート１０の展開が指示されたか否か判定される。該判定は、スイッチ４２が操作されて格納式車両用シートの展開が指示されたか否かを判定し、肯定された場合にはステップ８２へ移行し、否定された場合には格納式車両用シート１０の格納が指示されたものとしてステップ９２へ移行する。

ステップ８２では、ドラッガユニット６０のロックが解除されたか否か判定され、該判定は、後述するドラッガユニット６０に関する処理においてＯＰＮスイッチ３６がオンが検出されるまで待機してステップ８４へ移行する。

ステップ８４では、格納式車両用シート１０を展開する方向に格納モータ５２が作動されてステップ８６へ移行する。なお、格納モータ５２の作動に連動してブザー７０が発音され、格納式車両用シート１０の展開動作を乗員に報知する。

ステップ８６では、スイッチ４２がオフ（展開指示がキャンセル）されたか否か判定され、該判定が否定された場合には、ステップ８８へ移行し、肯定された場合にはステップ９０へ移行して格納モータ５２が停止され、ブザー７０を１０秒間発音し途中で停止したことを報知（警告）すると共に処理を終了する。すなわち、本実施の形態では、スイッチ４２が操作されている間だけ格納式車両用シート１０の格納動作が行われるようになっているが、これに限るものではなく、スイッチ４２によって展開が指示された場合には一連の展開動作を終了してから格納モータ５２を停止するようにしてもよい。この場合には、物などの挟み込みを検出して格納モータ５２を停止する機構を設けることが好ましい。

ステップ８８では、格納式車両用シート１０が展開位置まで回動したか否か判定される。該判定は、フロアロックスイッチ５６がオンしたか否かを判定し、判定が否定された場合にはステップ８６に戻り、肯定された場合にはステップ９０へ移行して、ブザー７０が発音され展開が終了したことを乗員へ報知すると共に格納モータ５２が停止されて一連の処理を終了する。

一方、ステップ９２では、フロアロック２２が解除されたか否か判定される。該判定はフロアロックスイッチ５６がオフした否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ９４へ移行する。

ステップ９４では、格納式車両用シート１０を格納する方向に格納モータ５２が作動されてステップ９４へ移行する。なお、格納モータ５２の作動に連動してブザー７０が発音され、格納式車両用シート１０の格納動作を乗員に報知する。

ステップ９６では、スイッチ４２がオフ（格納指示がキャンセル）されたか否か判定され、該判定が否定された場合には、ステップ９８へ移行し、肯定された場合にはステップ９０へ移行して格納モータ５２が停止され、ブザー７０を１０秒間発音し途中で停止したことを報知すると共に処理を終了する。すなわち、本実施の形態では、スイッチ４２が操作されている間だけ格納式車両用シート１０の格納動作が行われるようになっているが、これに限るものではなく、スイッチ４２によって格納が指示された場合には一連の格納動作を終了してから格納モータ５２を停止するようにしてもよい。この場合には、物などの挟み込みを検出して格納モータ５２を停止する機構を設けることが好ましい。

ステップ９８では、格納式車両用シート１０が格納位置まで回動したか否か判定される。該判定は、ＣＴＹスイッチ３４がオフしたか否かを判定し、判定が否定された場合にはステップ９６に戻り、肯定された場合にはステップ９０へ移行して、ブザー７０が発音され展開が終了したことを乗員へ報知すると共に格納モータ５２が停止されて一連の処理を終了する。

一方、ドラッガユニット６０では、まず、ステップ１００において、ドラッガモータ６２の初期化処理が行われる。ドラッガモータ６２の初期化処理は、例えば、ドラッガモータ６２を逆回転させて各スイッチ４２のオンオフ状態から初期位置（図４（Ａ））を検出して停止する。なお、本実施の形態では、ドラッガモータ６２を逆回転させて初期化処理を行うが正転させて初期化処理を行うよにしてもよい。

次にステップ１０２では、ＣＴＹスイッチ３４がオフされたか否かシート格納ＥＣＵ４０によって判定される。すなわち、ストライカ４６がドラッガユニット６０に挿入されてＣＴＹスイッチ３４がオフされたか否か判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行し、否定された場合にはステップ１１８へ移行する。

ステップ１０４では、フロアロックスイッチ５６がオフか否かシート格納ＥＣＵ４０によって判定される。すなわち、格納式車両用シート１０を格納しようとしているか否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０６へ移行し、肯定された場合にはステップ１１２へ移行する。

ステップ１０６では、所定時間経過したか否かシート格納ＥＣＵ４０によって判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０４に戻り、肯定された場合にはステップ１０８へ移行する。

ステップ１０８では、メータインジケータ４４の警告灯がシート格納ＥＣＵ４０の制御によって点灯されてステップ１１０へ移行する。すなわち、ＣＴＹスイッチ３４がオフされ、フロアロックスイッチ５６がオンの場合には、ドラッガユニット６０に異物が入り込んだ可能性があるため、メータインジケータ４４によって乗員に警告される。

そして、ステップ１１０では、復帰されたか否かシート格納ＥＣＵ４０によって判定される。該判定は、予め定められた復帰処理が行われたか否かをシート格納ＥＣＵ４０が判定し、該判定が肯定されるまで待機して肯定されたところでステップ１０２に戻って上述の処理が繰り返される。すなわち、ＣＴＹスイッチ３４がオフされても、格納式車両用シート１０を格納しようとしてない場合には、ドラッガモータ６２の動作が禁止されるので、ドラッガユニット６０の異物引き込みを防止することができ、万が一乗員の指によってＣＴＹスイッチ３４がオフされてもドラッガモータ６２の動作が禁止されるので、乗員の指を引き込んでしまうようなことがなくなる。

一方、ステップ１１２では、ドラッガモータ６２がシート格納ＥＣＵ４０の制御によって作動されてステップ１１４へ移行する。

ステップ１１４では、ロック完了位置か否かシート格納ＥＣＵ４０によって判定される。該判定は、ＣＬＳスイッチ３８がオンしたか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ１１６へ移行する。

ステップ１１６では、ドラッガモータ６２がシート格納ＥＣＵ４０の制御によって停止されてステップ１１８へ移行する。

ステップ１１８では、ロック解除指示があるか否かシート格納ＥＣＵ４０によって判定される。該判定は、乗員によってスイッチ４２が操作されて展開動作が指示されたか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ１０２へ戻って上述の処理が繰り返され、肯定された場合にはステップ１２０へ移行する。

ステップ１２０では、ドラッガモータ６２がシート格納ＥＣＵ４０の制御によって作動されてステップ１２２へ移行する。

ステップ１２２では、ロック解除完了したか否かシート格納ＥＣＵ４０によって判定される。該判定は、ＯＰＮスイッチ３６がオンしたか否かを判定し、判定が肯定されるまで待機してステップ１２４へ移行する。

ステップ１２４では、ドラッガモータ６２がシート格納ＥＣＵ４０の制御によって停止されてステップ１２６へ移行する。

ステップ１２６では、ドラッガユニット６０からストライカ４６が離間したか否か判定される。該判定は、スイッチ４２が操作されて格納モータ１８が駆動されて格納式車両用シート１０がリフトダウンされたか否かを判定する。より具体的には、格納モータ５２のホールＩＣ５８によって検出されるパルス数が所定パルス数（ストライカ４６がドラッガユニット６０から離間するために必要なパルス数）を検出したか否かを判定して、該判定が肯定されるまで待機してステップ１２８へ移行する。すなわち、格納モータ５２が所定パルス数分駆動されたところで、ドラッガユニット６０からストライカ４６が離間するのでこれを判定する。なお、ステップ１２６の判定は、ホールＩＣ５８によって検出されて出力されるパルス数が所定数以上になったか否か、または予め定めた時間（ストライカ４６がドラッガユニット６０から離間するのに必要な時間）経過したか否かを判定するようにしてもよい。これによって、ホールＩＣ５８が壊れた場合でもストライカ４６のドラッガユニット６０からの離間を適切に推定することができる。また、予め定めた時間が経過したか否かのみを判定することによって、ドラッガユニット６０からストライカ４６が離間したか否かを判定するようにしてもよい。

ステップ１２８では、ドラッガモータ６２がシート格納ＥＣＵ４０の制御によって作動されてステップ１３０へ移行する。このように、ステップ１２６でドラッガユニット６０からストライカ４６が離間したことを判定した後に、ドラッガモータ６２の初期位置への作動を開始するので、ストライカ４６がドラッガユニット６０に挿入されたままの状態でドラッガモータ６２が作動されて再びロック状態になってしまうことを防止することができる。

ステップ１３０では、ドラッガモータ６２が初期位置になったか否かシート格納ＥＣＵ４０によって判定される。該判定は、ＯＰＮスイッチ３６がオンしたか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ１３２へ移行する。

ステップ１３２では、ドラッガモータ６２がシート格納ＥＣＵ４０の制御によって停止されて、ステップ１０２に戻って上述の処理が繰り返される。

このように本実施の形態では、ドラッガユニット６０に異物が挿入されてもフロアロックスイッチ５６がオフではない場合には、格納式車両用シート１０を格納しようとしていないと判断してドラッガモータ６２の作動が禁止されるので、乗員が誤って指を挿入してＣＴＹスイッチ３４がオフとなってもドラッガモータ６２が作動してドラッガユニット６０に指を挟み込んでしまうことがなくなる。従って、異物によるドラッガユニット６０の誤動作を確実に防止することができる。

また、本実施の形態では、ストライカ４６がドラッガユニット６０から離間したことをホールＩＣ５８のパルス数をカウントすることで推定してから、ドラッガユニット６０のラッチ６６が初期位置へ移動するようにドラッガモータ６２を駆動するので、ストライカ４６がドラッガユニット６０に挿入されたままの状態（ＣＴＹスイッチ３４がオフ）でドラッガモータ６２が作動されて再びロック状態になってしまうことを防止することができる。従って、ロック動作を適切に行うことができる。

なお、上記の実施の形態では、フロアロックスイッチ５６のオンオフの状態によって格納式車両用シート１０を格納しようとしているか否かを検出するようにしていたが、格納式車両用シートを格納しようとしているか否かの検出はこれに限るものではなく、例えば、着座センサ等を設けて、乗員が未着座状態か否かを検出することによって格納式車両用シートを格納しようとしているか否かを検出するようにしてもよいし、リクライニングポジションセンサ５４によってシートバック１２がシートクッション１４に重なった状態か否かを検出することによって格納式車両用シートを格納しようとしているか否かを検出するようにしてもよい。着座センサを用いる場合には、ステップ１０４において、フロアロックスイッチ５６がオフか否かを判定する代りに、着座センサによって乗員が未着座状態か否かを判定し、乗員が着座していない場合にステップ１１２へ移行するようにすればよいし、リクライニングポジションセンサ５６を用いる場合には、同様に、ステップ１０４において、リクライニングポジションセンサ５６によってシートバック１２がシートクッション１４に重なった状態か否かを判定し、シートバック１２がシートクッション１４に重なった状態の場合にステップ１１２へ移行するようにすればよい。

或いは、格納モータ１８が駆動されて格納式車両用シート１０が車体側方にリフトアップされたか否かをホールＩＣ５８の検出結果等から判定することによって、格納式車両用シート１０を格納しようとしているか否かを検出するようにしてもよい。

また、上記の実施の形態では、車体側方にリフトアップして格納式車両用シート１０を格納するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、車両用シート１０のシートバック１２をシートクッション１４側に倒した状態で、車幅方向に回動ヒンジを設けて格納式車両用シート１０を格納するものに適用するようにしてもよいし、図９に示すように、上記の実施の形態と同様に、格納式車両用シート１０を車体側方にリフトアップして（図９（Ａ））、その後、格納式車両用シート１０をモータ７２または手動で図９（Ａ）矢印Ｘ方向（車両後方または前方）にスライドして（図９（Ｂ））、ドラッガユニット６０にロックするものに適用するようにしてもよい。図９に示す場合には、ストライカ４６のドラッガユニット６０からの離間の推定は、格納式車両用シート１０のスライド移動距離をモータのパルス数やセンサ等によって検知することで推定することが可能である。

さらに、上記の実施の形態では、格納式車両用シート１０のドラッガユニット６０に本発明を適用した一例を説明したが、これに限るものではなく、例えば、図１０に示すように、アクチュエータ７４によってトランクリッド７６を開閉する電動式のトランクに設けたロック装置４８に本発明を適用するようにしてもよい。この場合には、ストライカ７７のロック装置４８からの離間の推定は、例えば、アクチュエータ７４の移動等を検出することによって推定することができる。

本発明の実施の形態に係わる格納式車両用シートのロック装置が適用された格納式車両用シートの車両搭載状態を示す斜視図である。格納式車両用シートの構成を示す平面図である。ドラッガユニットの構成を示す図である。ドラッガユニットの動作を説明するための図である。ドラッガモータの回転位置を検出する部分を説明するための図である。本発明の実施の形態に係わる格納式車両用シートの制御系の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態に係わる格納式車両用シートのシート格納ＥＣＵで行われる車両用シートの展開及び格納に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係わる格納式車両用シートのシート格納ＥＣＵで行われるドラッガユニットに関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。格納式車両用シートのその他の構成を示す図である。電動式のトランクの概略構成を示す図である。

符号の説明

１０格納式車両用シート
１２シートバック
１４シートクッション
１８リフトアップユニット
３４ＣＴＹスイッチ
４０シート格納ＥＣＵ
４６、７７ストライカ
５２格納モータ
５８ホールＩＣ
６０ドラッガユニット
６２ドラッガモータ
６６ラッチ
７４アクチュエータ
７６トランクリッド
７８車両用ロック装置

Claims

乗員が着座可能な着座状態と、車体の所定位置に格納した格納状態と、に状態変更可能な車両用シートまたは車体の何れか一方に設けられ、前記車両用シートが前記格納状態の場合に、前記車両用シートまたは車体の何れか他方に設けられた連結部材をロックして、前記車両用シートを車体に連結する連結手段と、
前記連結手段への前記連結部材への進入を検知する検知手段と、
前記検知手段によって前記連結手段への前記連結部材の進入が検知された場合に、前記連結部材をロックするように前記連結手段を制御する制御手段と、
前記連結手段による前記連結部材のロックを解除した場合に、前記連結手段から前記連結部材が離間したことを推定する推定手段と、
前記推定手段によって前記連結手段から前記連結部材が離間したと推定された場合に、前記連結部材をロック可能な初期状態となるように前記連結手段を制御する初期状態制御手段と、
を備え、
前記推定手段が、前記車両用シートを移動して前記状態変更を行う移動手段の移動量を検出する検出手段を含み、前記連結手段から前記連結部材が離間するために必要な所定量以上の前記移動量が前記検出手段によって検出された場合に、前記連結手段から前記連結部材が離間したと推定する車両用ロック装置。
前記車両用シートは、シートバックをシートクッションに重なる位置まで回動し、シートバックの回動する回動中心軸と垂直な方向に沿う一辺を回動中心としてシートクッションを回動することによって前記格納状態となることを特徴とする請求項１に記載の車両用ロック装置。
前記連結手段は、前記連結部材を引き込んでロックすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の格納式車両用シートのロック装置。
前記連結手段は、前記連結部材をロックするためのロック部材を駆動する駆動手段を含み、前記駆動手段を駆動することによって前記車両用シートを車体に連結し、前記制御手段は、前記連結部材をロックするように前記駆動手段を制御し、前記初期状態制御手段は、前記初期状態となるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用ロック装置。