CN207416781U - 指纹识别系统和车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种指纹识别系统和车辆，所示指纹识别系统包括指纹识别模块、用于遮挡指纹识别模块的防护盖、用于驱动防护盖打开和关闭的第一电机、用于驱动指纹识别模块伸出和缩回的第二电机、控制器；当防护盖打开时，控制器控制第二电机工作，以使指纹识别模块伸出；当指纹识别模块缩回时，控制器控制第一电机工作，以使防护盖关闭。通过本实用新型的技术方案，可以在用户需要使用指纹识别模块进行指纹输入操作时，控制防护盖打开并将指纹识别模块伸出，从而方便用户进行指纹输入操作；而在用户不需要使用指纹识别模块时，控制指纹识别模块缩回并控制防护盖关闭，可以使指纹识别模块与外界环境隔离，从而实现对指纹识别模块的保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种指纹识别系统和车辆。
背景技术
随着电子技术的不断发展以及人们对车辆防盗安全的要求越来越高，指纹识别技术因其具有人各有异、安全可靠等特点，已逐渐应用在车门解锁、车辆后备箱解锁等车辆防盗系统中。
相关技术中，车辆防盗系统中配置有指纹识别模块，以识别用户的指纹信息是否是车主预设的指纹信息，进而实现防盗。为了方便用户录入指纹信息，指纹识别模块暴露在外界环境中，在诸如雨雪、大风大尘天气等恶劣环境下，风沙和灰尘等会影响指纹识别模块的灵敏度和寿命。
实用新型内容
为了解决相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种指纹识别系统和车辆。
根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种指纹识别系统，包括指纹识别模块、用于遮挡所述指纹识别模块的防护盖、用于驱动所述防护盖打开和关闭的第一电机、用于驱动所述指纹识别模块伸出和缩回的第二电机、控制器；
当所述防护盖打开时，所述控制器控制所述第二电机工作，以使所述指纹识别模块伸出；当所述指纹识别模块缩回时，所述控制器控制所述第一电机工作，以使所述防护盖关闭。
可选地，所述指纹识别模块的伸缩方向与所述防护盖的运动方向相互垂直
可选地，所述指纹识别系统还包括用于检测所述防护盖的位置的第一检测装置和用于检测所述指纹识别模块的位置的第二检测装置，所述第一检测装置和所述第二检测装置分别与所述控制器电连接；
当所述第一检测装置检测到所述防护盖打开时，所述控制器控制所述第二电机工作，以使所述指纹识别模块伸出；当所述第二检测装置检测到所述指纹识别模块缩回时，所述控制器控制所述第一电机工作，以使所述防护盖关闭。
可选地，所述指纹识别系统还包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一电机通过所述第一传动机构驱动所述防护盖打开和关闭，所述第二电机通过所述第二传动机构驱动所述指纹识别模块伸出和缩回。
可选地，所述指纹识别系统还包括钥匙系统，所述钥匙系统用于在检测到预设范围内的合法智能车钥匙时发出第一触发信号，所述控制器用于在接收到所述第一触发信号时控制所述第一电机工作，以使所述防护盖打开。
可选地，所述控制器还用于在接收到所述指纹识别模块发出的表示指纹信息验证成功的第二触发信号时，控制所述第二电机工作，以使所述指纹识别模块缩回。
可选地，所述钥匙系统还用于在接收到所述指纹识别模块发出的表示指纹信息验证成功的第二触发信号时控制车门解锁，以及在车门解锁后向所述控制器发送表示车门解锁成功的第三触发信号；
所述控制器还用于在接收到所述第三触发信号后，控制所述第二电机工作，以使所述指纹识别模块缩回。
可选地，所述控制器还用于在接收到所述指纹识别模块发出的表示连续预设次数对指纹信息验证失败的第四触发信号时，控制所述第二电机工作，以使所述指纹识别模块缩回。
根据本实用新型实施例的第二方面，提供一种车辆，包括本实用新型实施例的第一方面所提供的指纹识别系统。
通过上述技术方案，在用户需要使用指纹识别模块进行指纹输入操作时，控制防护盖打开并将指纹识别模块伸出，可以方便用户进行指纹输入操作；而在用户不需要使用指纹识别模块时，控制指纹识别模块缩回并控制防护盖关闭，可以使指纹识别模块与外界环境隔离，从而实现对指纹识别模块的保护。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一实施例的指纹识别系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“左、右、上、下”通常是指相应附图中所表示出的左、右、上、下。
如图1所示，本实用新型提供了一种指纹识别系统，该指纹识别系统包括指纹识别模块1、用于遮挡指纹识别模块1的防护盖2、用于驱动防护盖2打开和关闭的第一电机3、用于驱动指纹识别模块1伸出和缩回的第二电机4以及控制器5。
当用户需要进行指纹解锁时，控制器5控制第一电机3工作，使得防护盖2打开；在防护盖2打开后，控制器5控制第二电机4工作，使得指纹识别模块1伸出，以便用户方便输入指纹。
在用户完成指纹输入后，控制器5控制第二电机4驱动指纹识别模块1缩回，并在指纹识别模块1缩回后控制第一电机3工作，使得防护盖2关闭，以遮挡住指纹识别模块1，使指纹识别模块1与外界环境隔离，从而实现对指纹识别模块1的保护。
在本实用新型中，指纹识别模块1的伸缩方向可以与防护盖2的运动方向相互垂直。具体地，在一种实施方式中，防护盖2可沿着车身外板所在的平面移动，而指纹识别模块1可沿着垂直于车身外板所在平面的方向伸出和缩回。
在本实用新型中，控制器5可以包括用于控制第一电机3工作的第一控制器51和用于控制第二电机4工作的第二控制器。
在一种实施例中，第一电机3和第二电机4可以为步进电机或伺服电机。若第一电机3和第二电机4为步进电机，则可以精确地控制其各自电机轴的转动角度，进而可精确地控制防护盖2打开或关闭以及控制指纹识别模块1伸出或缩回。
在另一种实施例中，第一电机3和第二电机4可以为普通电机。在这种情况下，为了分别精确地对防护盖2和指纹识别模块1的运动进行控制，还可以在该指纹识别系统中增设用于检测防护盖2的位置的第一检测装置6和用于检测指纹识别模块1的位置的第二检测装置7。其中，该第一检测装置6和该第二检测装置7可以包括行程开关或微动开关。当第一检测装置6检测到防护盖2打开后发出信号给控制器5，控制器5控制第二电机4工作，使得指纹识别模块1伸出；当第二检测装置7检测到指纹识别模块1缩回后发出信号给控制器5，控制器5控制第一电机3工作，使得防护盖2关闭。
在本实用新型中，该指纹识别系统还可以包括第一传动机构8和第二传动机构9，其中，第一电机3可以通过第一传动机构8驱动防护盖2打开或关闭，第二电机4可以通过第二传动机构9驱动指纹识别模块1伸出或缩回。
第一传动机构8可以为任意适当的形式，例如可以为驱动防护盖2平移的齿轮齿条结构、丝杆螺母机构、曲柄滑块机构等，也可以为驱动防护盖2旋转的齿轮传动机构、链传动机构、带传动机构等。
具体地，作为一种实施方式，如图1所示，第一传动机构8可以包括第一套杆81、第一轴承座82和第一曲柄滑块机构83。其中，第一套杆81套设在第一电机3的电机轴31上且与第一曲柄滑块机构83的一端连接，第一曲柄滑块机构83的另一端与防护盖2连接，第一轴承座82支撑第一套杆81。第一电机3的电机轴31旋转时驱动第一套杆81向右或向左移动，进而推动第一曲柄滑块机构83向右或向左移动，从而控制防护盖1打开或关闭。
第二传动机构9可以为任意适当的形式，例如可以为驱动指纹识别模块1平移的齿轮齿条结构、丝杆螺母机构、曲柄滑块机构等。
具体地，作为一种实施方式，如图1所示，第二传动机构9可以包括第二套杆91、第二轴承座92和第二曲柄滑块机构93。其中，第二套杆91套设在第二电机4的电机轴41上且与第二曲柄滑块机构93的一端连接，第二曲柄滑块机构93的另一端与指纹识别模块1连接，第二轴承座92支撑第二套杆91。第二电机4的电机轴41转动时驱动第二套杆91向左或向右移动，进而推动第二曲柄滑块机构93向左或向右移动，从而控制指纹识别模块1伸出或缩回。
此外，该指纹识别系统还可以包括钥匙系统10，该钥匙系统10用于在检测到预设范围内的合法智能车钥匙时发出第一触发信号。相应地，控制器5用于在接收到第一触发信号时控制第一电机3工作，以使防护盖2打开，并且在防护盖2打开后控制第二电机4工作，以使指纹识别模块1伸出。
具体地，在一个实施例中，钥匙系统10可以包括智能车钥匙、智能钥匙控制器、车身控制模块(BCM，Body Control Module)、与智能钥匙控制器连接的低频天线以及与车身控制模块连接的高频天线。其中，低频天线可设置在门把手、行李箱上等。
当车辆进入防盗状态后，智能钥匙控制器控制低频天线每间隔预定时长(如1s)向外发射低频探测信号。当用户携带智能车钥匙进入低频天线的探测范围(如距离低频天线1.5m的范围)后，智能车钥匙接收到低频探测信号后向返回携带有作为车辆唯一标识的车辆识别号码(VIN，Vehicle Identification Number)的高频信号。车身控制模块通过高频天线接收到该高频信号，并对其中的VIN进行验证，若验证得到该智能车钥匙为合法智能车钥匙，则发出第一触发信号。
控制器5在接收到该第一触发信号时控制第一电机3工作，使防护盖2打开。并且在防护盖2打开后控制第二电机4工作，使指纹识别模块1伸出，以便用户输入指纹进行解锁。
在另一个实施例中，控制器5还用于在接收到指纹识别1发出的表示指纹信息验证成功的第二触发信号时，控制第二电机4工作，以使指纹识别模块1缩回。
指纹识别模块1对用户输入的指纹信息进行验证，当用户输入的指纹信息与预设指纹信息相匹配时，则向控制器5发出表示指纹信息验证成功的第二触发信号。控制器5在接收到该第二触发信号时，控制第二电机4转动，并在第二电机4转动到位后控制第二电机4停止转动，此时防护盖2关闭，指纹识别模块1被防护盖2遮挡住，从而实现对指纹识别模块1的保护。
在另一个实施例中，钥匙系统10还用于在接收到指纹识别模块1发出的表示指纹信息验证成功的第二触发信号时控制车门解锁，以及在车门解锁后向控制器5发送表示车门解锁成功的第三触发信号。
相应地，控制器5还用于在接收到该第三触发信号后控制第二电机4工作，以使指纹识别模块1缩回。
指纹识别模块1在对用户输入的指纹信息验证成功后，还可向钥匙系统10中的车身控制模块发送第二触发信号，车身控制模块接收到第二触发信号后控制门锁ECU驱动门锁电机工作，使得车门解锁。在车门解锁后，车身控制模块向控制器5发送表示车门解锁成功的第三触发信号。控制器5在接收到第三触发信号后控制第二电机4转动，使得指纹识别模块1缩回，并且在指纹识别模块1缩回后控制第一电机3转动，使得防护盖2关闭以遮挡住指纹识别模块1，从而实现对指纹识别模块1的防护。
在另一个实施例中，控制器5还用于在接收到指纹识别模块1发出的表示连续预设次数对指纹信息验证失败的第四触发信号时，控制第二电机4工作，以使指纹识别模块1缩回。
若指纹识别模块1对用户连续预设次数输入的指纹信息均验证失败，则发出第四触发信号。一方面，钥匙系统10在接收到第四触发信号后不进行任何解锁响应；另一方面，控制器5在接收到第四触发信号后可判定为该用户可能为非法用户，因而控制第二电机4转动，使指纹识别模块1缩回，并在指纹识别模块1缩回后控制第一电机3驱动防护盖2关闭以遮挡住指纹识别模块1，由此可以防止非法用户入侵，提高指纹识别系统的安全性。
在本实用新型的实施例中，预设次数可以是用户自定义设定的，也可以是指纹识别系统在出厂时设置好的。例如，预设次数可以设置为6次。
相应地，本实用新型还提供了一种车辆，该车辆包括如上所述的指纹识别系统。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (9)
1.一种指纹识别系统，其特征在于，包括指纹识别模块、用于遮挡所述指纹识别模块的防护盖、用于驱动所述防护盖打开和关闭的第一电机、用于驱动所述指纹识别模块伸出和缩回的第二电机、控制器；
当所述防护盖打开时，所述控制器控制所述第二电机工作，以使所述指纹识别模块伸出；当所述指纹识别模块缩回时，所述控制器控制所述第一电机工作，以使所述防护盖关闭。
2.根据权利要求1所述的指纹识别系统，其特征在于，所述指纹识别模块的伸缩方向与所述防护盖的运动方向相互垂直。
3.根据权利要求1所述的指纹识别系统，其特征在于，所述指纹识别系统还包括用于检测所述防护盖的位置的第一检测装置和用于检测所述指纹识别模块的位置的第二检测装置，所述第一检测装置和所述第二检测装置分别与所述控制器电连接；
当所述第一检测装置检测到所述防护盖打开时，所述控制器控制所述第二电机工作，以使所述指纹识别模块伸出；当所述第二检测装置检测到所述指纹识别模块缩回时，所述控制器控制所述第一电机工作，以使所述防护盖关闭。
4.根据权利要求1所述的指纹识别系统，其特征在于，所述指纹识别系统还包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一电机通过所述第一传动机构驱动所述防护盖打开和关闭，所述第二电机通过所述第二传动机构驱动所述指纹识别模块伸出和缩回。
5.根据权利要求1所述的指纹识别系统，其特征在于，所述指纹识别系统还包括钥匙系统，所述钥匙系统用于在检测到预设范围内的合法智能车钥匙时发出第一触发信号，所述控制器用于在接收到所述第一触发信号时控制所述第一电机工作，以使所述防护盖打开。
6.根据权利要求5所述的指纹识别系统，其特征在于，所述控制器还用于在接收到所述指纹识别模块发出的表示指纹信息验证成功的第二触发信号时，控制所述第二电机工作，以使所述指纹识别模块缩回。
7.根据权利要求5所述的指纹识别系统，其特征在于，所述钥匙系统还用于在接收到所述指纹识别模块发出的表示指纹信息验证成功的第二触发信号时控制车门解锁，以及在车门解锁后向所述控制器发送表示车门解锁成功的第三触发信号；
所述控制器还用于在接收到所述第三触发信号后，控制所述第二电机工作，以使所述指纹识别模块缩回。
8.根据权利要求5所述的指纹识别系统，其特征在于，所述控制器还用于在接收到所述指纹识别模块发出的表示连续预设次数对指纹信息验证失败的第四触发信号时，控制所述第二电机工作，以使所述指纹识别模块缩回。
9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的指纹识别系统。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110552585A (zh) * | 2018-05-30 | 2019-12-10 | 比亚迪股份有限公司 | 可电动伸缩的侧车门以及具有其的车辆 |
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2017
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110552585A (zh) * | 2018-05-30 | 2019-12-10 | 比亚迪股份有限公司 | 可电动伸缩的侧车门以及具有其的车辆 |
| CN110552585B (zh) * | 2018-05-30 | 2021-11-12 | 比亚迪股份有限公司 | 可电动伸缩的侧车门以及具有其的车辆 |
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