CN214145161U - 车门开启装置及包括其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车门开启装置及包括其的车辆，其中的车门开启装置包括：感应器，安装在车辆底盘上，且所述感应器的感应区域与车辆底盘边缘之间的距离小于脚部的平均长度；在停车状态时，所述感应器检测到脚部后发出第一信号；车载控制器，其输入端与所述感应器的输出端连接；所述车载控制器接收到所述第一信号后，其输出端输出第二信号；开启机构，设置于车门钣金内，其输出端与车门连杆连接，其被控端与所述控制器的输出端连接；所述开启机构接收到所述第二信号后驱动车门连杆打开车门。以上方案，当乘客双手无法解放时，乘客通过脚部即可开启车门，为乘客提供了极大便利。

Description

车门开启装置及包括其的车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车配件技术领域，具体地，涉及一种车门开启装置及包括其的车辆。

背景技术

目前，在开启车门时都必须用手操作车门把手才行。在一些情况下，双手都被占用，开启车门就变得不够方便。例如，购物后手中拿着较多的东西，或者一只手拿着东西另一只手抱着婴儿等情况，此时就必须将手中的物品搁置在地上，之后在用手打开车门。因此，需要提出一种新的车门开启装置，使用户可以不通过手即可开启车门。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种车门开启装置及包括其的车辆，使用户能够实现用脚开启车门，由此可以不用将手中物品放置在地上，避免物品被污染，同时也节约了开门时间，给用户带来便利。

为此，本实用新型一部分实施例提供一种车门开启装置，包括：

感应器，安装在车辆底盘上，且所述感应器的感应区域与车辆底盘边缘之间的距离小于脚部的平均长度；在停车状态时，所述感应器检测到脚部后发出第一信号；

车载控制器，其输入端与所述感应器的输出端连接；所述车载控制器接收到所述第一信号后，其输出端输出第二信号；

开启机构，设置于车门钣金内，其输出端与车门连杆连接，其被控端与所述控制器的输出端连接；所述开启机构接收到所述第二信号后驱动车门连杆打开车门。

可选地，上述的车门开启装置，所述开启机构包括：

电机，其被控端作为所述开启结构的被控端；其被控端接收到所述第二电信号后，驱动端伸出；

蜗杆传动组件，其中的涡轮与车门连杆传动连接，其中的蜗杆与所述电机的驱动端连接。

可选地，上述的车门开启装置，所述车载控制器，还用于在接收到所述第一信号后，向车门门锁发送开启信号。

可选地，上述的车门开启装置，还包括：

力矩传感器，设置于所述涡轮或所述车门连杆上，用于检测所述车门连杆与所述涡轮之间的相对力矩，若所述力矩大于零时所述力矩传感器输出第三电信号至所述车载控制器；

所述车载控制器，接收到所述第三电信号后，其输出端输出第二电信号。

可选地，上述的车门开启装置，还包括：

壳体，所述壳体设置于所述感应器外部。

可选地，上述的车门开启装置，所述壳体外部套设有弹性保护层。

可选地，上述的车门开启装置，所述感应器包括触发式开关或压力传感器。

可选地，上述的车门开启装置，所述感应器包括人体红外感应传感器。

可选地，上述的车门开启装置，所述感应器包括超声波传感器。

本实用新型还提供一种车辆，包括以上任一项所述的车门开启装置。

本实用新型实施例提供的上述技术方案，与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

本实用新型中提供的车门开启装置及包括其的车辆，当乘客双手无法解放时，乘客通过脚部即可开启车门，为乘客提供了极大便利。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例所述感应器工作区域；

图2为本实用新型一个实施例所述乘客脚踢式开启侧门方式示意图；

图3为本实用新型一个实施例所述开启机构的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例所述整体门板处于关闭状态的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例所述整体门板处于开启状态的结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例所述车门开启装置的原理框图。

其中的附图标记为：

100-车身钣金，101-电机，102-电机驱动端，200-开启机构，201-蜗杆，202-涡轮，300-车门钣金，301-车身连杆，400-感应区域，401-感应器，402-车身总线，403-车载控制器，404-门锁。

具体实施方式

下面将结合附图进一步说明本实用新型实施例。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必需具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种车门开启装置，参考图1、图2和图6，包括：

感应器401，安装在车辆底盘上，且所述感应器401的感应区域400与车辆底盘边缘之间的距离小于脚部J0的平均长度；在停车状态时，所述感应器401检测到脚部后发出第一信号；第一信号可直接传输至车身总线402。车载控制器403，其输入端与所述感应器401的输出端连接，如图中所示，车载控制器403与感应器401通过车身总线连接；所述车载控制器接收到所述第一信号后，其输出端输出第二信号；开启机构200，设置于车门钣金300内，其输出端与车门连杆301连接，其被控端与所述控制器403的输出端连接；所述开启机构200接收到所述第二信号后驱动车门连杆打开车门。

以上方案中，感应器401可以是触发式开关，当乘客用脚部J0向是触发式开关施加压力时，触发式开关即可向车载控制器403发送信号，例如第一信号即为高电平信号。除此之外，所述感应器401可以包括压力传感器，压力传感器也是用于检测脚部向其施加的压力值，可以在压力值达到一定程度时向车载控制器403发送第一信号。作为另一种实现方式，所述感应器401还可以包括人体红外感应传感器，或者，所述感应器还可以包括超声波传感器，通过人体红外感应传感器或者超声波传感器检测的方式可以采用无接触式检测，人体红外感应传感器可以同时对检测器与内物体形状和温度进行检测，超声波传感器可以用于检测脚部与超声波传感器之间的距离，为了避免路上的石子等障碍物的影响，可以通过预先标定触发距离的方式，使其能确保脚部与感应器之间的距离小于设定值时才会触发开门操作。

另外，以上方案，可以是车辆处于开启状态下但是处于停止状态(即车锁本身开启了但是车辆未启动)，例如，驾驶位有人乘坐，或者已经预先通过电子钥匙将车门门锁打开了。因此，此时乘客只需要通过脚部触发感应器即可实现车门打开。

进一步地，以上开启机构200可采用现有技术中已有的门体开启机构实现即可，例如，门体的开关被触发后，门体可自动弹开一个缝隙，此时乘客可采用胳膊或者腿部施加压力就能够将门体打开。

在本实施例中，如图3所示，所述开启机构200可以包括电机101，其被控端作为所述开启结构200的被控端；其被控端接收到所述第二电信号后，驱动端102伸出；蜗杆传动组件，其中的涡轮202与车门连杆301传动连接，其中的蜗杆201与所述电机的驱动端102连接。通过蜗杆传动机构，能够将电机的直线输出转换为转动扭矩输出，涡轮202在转动时能够带动车门连杆301转动，由此实现车门开启。参考图4和图5，给出了车门处于关闭状态和开启状态下的结构示意图。

在一些实施例中，所述车载控制器403，还用于在接收到所述第一信号后，向车门门锁404发送开启信号。这种情况，可适用于车辆未开启时，此时，可以通过脚部触发车门开启后在实现开门的操作。可以理解，车辆本身就具有遥控开启的功能，本方案中只是通过感应器作为遥控信号的发送端而已。

优选地，上述方案中的车门开启装置中还可以包括力矩传感器，设置于所述涡轮202或所述车门连杆301上，用于检测所述车门连杆301与所述涡轮202之间的相对力矩，若所述力矩大于零时所述力矩传感器输出第三电信号至所述车载控制器403；所述车载控制器403，接收到所述第三电信号后，其输出端输出第二电信号。通过本方案的设置，如果乘客不通过脚部开启车门，而是直接通过操作车门把手，则本方案中的开启结构不会影响车门的开启。这种情况下，当手握车门把手拉动车门时，车门门板会向车门连杆发送一个扭转力，该扭转力可以被力矩传感器检测到，则此时就可以认定乘客有开启车门的需求了，因此本方案中的开启机构就能够控制电机的驱动端伸出。

进一步优选地，以上方案中的车门开启装置，还包括壳体，所述壳体设置于所述感应器4外部。所述感应器4的安装位置可以开设一个安装槽，感应器直接通过螺钉等固定件安装在槽内，在外部设置壳体能够防止被路上的石子等障碍物对感应器的损伤。优选地，在所述壳体外部套设有弹性保护层。

本实用新型其他一些实施例中还提供一种车辆，包括以上任一项所述的车门开启装置。直线步进电机及相关固定机构，蜗杆传动机构，传感器及相关线束等零件。其中，电机和蜗杆传动机构刚性连接在车门钣金上，保证在机构运动的过程中不会使驱动机构松动或者脱落，避免造成门板运动过程中出现卡死状态。而车门钣金和车身钣金之间本来就是通过连杆相连的，以保证门板整体旋转的自由度。感应器安装在整车门槛下方，并通过车身总线链接到BCM(Body Control Module)。

以一个具体应用场景为例进行说明：当乘客左手抱着小孩，右手拿着东西靠近车辆时，抬脚在感应区域扫过，当感应器检测到脚部时，会将捕捉到的信息通过车身总线传递到BCM，BCM通过总线将对应的信号传递到电机及门锁机构，门板解锁并且开启，电机开始工作，通过电机工作带动蜗杆工作，推动门板限位器伸出，并且和门铰链构成力臂，从而推动整个门板开启，同时该电机支持防夹设计，在遇到阻挡物时能够自动停止。门板安装距离传感器，当与车外物体间隙不足以开门时，将自动开门功能禁止，以防止车辆刮擦。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种车门开启装置，其特征在于，包括：

感应器，安装在车辆底盘上，且所述感应器的感应区域与车辆底盘边缘之间的距离小于脚部的平均长度；在停车状态时，所述感应器检测到脚部后发出第一信号；

车载控制器，其输入端与所述感应器的输出端连接；所述车载控制器接收到所述第一信号后，其输出端输出第二信号；

开启机构，设置于车门钣金内，其输出端与车门连杆连接，其被控端与所述控制器的输出端连接；所述开启机构接收到所述第二信号后驱动车门连杆打开车门；

所述开启机构包括电机和蜗杆传动组件；所述电机，其被控端作为所述开启机构的被控端；其被控端接收到所述第二信号后，驱动端伸出；所述蜗杆传动组件，其中的涡轮与车门连杆传动连接，其中的蜗杆与所述电机的驱动端连接；

所述车载控制器，还用于在接收到所述第一信号后，向车门门锁发送开启信号。

2.根据权利要求1所述的车门开启装置，其特征在于，还包括：

力矩传感器，设置于所述涡轮或所述车门连杆上，用于检测所述车门连杆与所述涡轮之间的相对力矩，若所述力矩大于零时所述力矩传感器输出第三电信号至所述车载控制器；

所述车载控制器，接收到所述第三电信号后，其输出端输出第二电信号。

3.根据权利要求1或2所述的车门开启装置，其特征在于，还包括：

壳体，所述壳体设置于所述感应器外部。

4.根据权利要求3所述的车门开启装置，其特征在于：

所述壳体外部套设有弹性保护层。

5.根据权利要求4所述的车门开启装置，其特征在于：

所述感应器包括触发式开关或压力传感器。

6.根据权利要求5所述的车门开启装置，其特征在于：

所述感应器包括人体红外感应传感器。

7.根据权利要求5所述的车门开启装置，其特征在于：

所述感应器包括超声波传感器。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的车门开启装置。

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