CN110834524A - 具有防夹保护件的机动车辆闭合面板和用于闭合面板的防夹保护件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于具有前乘客摆动门和后乘客摆动门的机动车辆的防夹保护件，该防夹保护件包括具有安装表面的本体，该安装表面构造成用于以下述方式附接至机动车辆的B柱和机动车辆的A柱中的至少一者：在前乘客摆动门的尾部后边缘与后乘客摆动门的前部前边缘之间附接至机动车辆的B柱，在前乘客摆动门的前部前边缘与邻近的前车辆面板之间附接至机动车辆的A柱。本体具有背对所述安装表面的非平面表面。该非平面表面具有与后乘客摆动门的前部前边缘和前乘客摆动门的前部前边缘中的相应一者的弧形路径相匹配的轮廓。

Description

具有防夹保护件的机动车辆闭合面板和用于闭合面板的防夹 保护件

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年8月15日提交的、序列号为62/764,919的美国临时申请的权益，该美国临时申请的全部内容通过参引并入本文中。

技术领域

本公开总体涉及用于机动车辆的门系统，并且更具体地，涉及电动摆动车门和用于该电动摆动车门的防夹装置。

背景技术

本部分提供了与本公开有关的背景信息，该背景信息并不一定是现有技术。

机动车辆上的乘客门通常通过上部门铰链和下部门铰链安装至车身，以用于绕大致竖向的枢转轴线摆动。每个门铰链通常包括邻近于乘客门的前部前边缘连接的门铰链带、连接至车身的本体铰链带、以及枢转销，该枢转销布置成将门铰链带以可枢转的方式连接至本体铰链带且限定枢转轴线。已经认识到这种摆动的乘客门(“摆动门”)具有下述问题：比如说当车辆位于倾斜表面上时，摆动门由于门的不均衡的重量而打开得太远或者摆动关闭。为了解决该问题，大多数乘客门具有结合到门铰链中的至少一个门铰链中的某种类型的止动机构或限位机构，所述止动机构或限位机构用于通过积极地将门定位并保持在除了完全打开的位置之外的一个或更多个中间行程位置中来抑制门的不受控的摆动运动。在一些高端车辆中，门铰链可以包括无极门限位机构，该无极门限位机构允许门被打开并以限位的方式被保持在任何期望的打开位置处。配备有具有无极门限位机构的门铰链的乘客门的一个优点是门可以被定位并被保持在任何位置中以避免与邻近的车辆或结构接触。

鉴于消费者对配备有改进的舒适性和便利性特征的机动车辆的需求的增加，现在许多现有车辆设置有被动式无钥匙进入系统以允许在不使用传统的钥匙型手动进入系统的情况下锁定及释放乘客门。就这点而言，现在设置有车辆锁闭系统的更受欢迎的特征中的一些特征包括电动锁定/解锁和电动释放。这些“电动”特征通常结合到主闩锁组件中，该主闩锁组件邻近于乘客门的尾部后边缘安装至乘客门，并且该主闩锁组件构造成包括闩锁机构、闩锁释放机构和至少一个电动致动器。如已知的，乘客门的向其关闭位置的运动使得闩锁机构与撞销(该撞销安装至车身)接合并使主闩锁组件转变成闩锁模式。为了随后释放乘客门以使乘客门从其关闭位置朝向打开位置运动，电动的“动力释放”致动器可以致动闩锁释放机构以将撞销从闩锁机构机械地释放并使主闩锁组件转变成未闩锁模式。

通常，电动门致动系统包括电动装置，比如说具有电动马达和旋转至线性转换装置的电动摆动门致动器，电动马达和旋转至线性转换装置能够操作成用于将电动马达的旋转输出转换成可伸缩构件的平移运动。在许多电动门致动器布置中，电动摆动门致动器安装至乘客门，并且可伸缩构件的远端端部固定地紧固至车身。在共同拥有的美国专利No.9,174,517中示出了门装电动门致动系统的一个示例，其中，电动摆动门致动器具有旋转至线性转换装置，该旋转至线性转换装置构造成包括带外螺纹的丝杠和带内螺纹的驱动螺母，该带外螺纹的丝杠被电动马达以可旋转的方式驱动，该带内螺纹的驱动螺母与丝杠以啮合的方式接合，并且可伸缩构件附接至该带内螺纹的驱动螺母。因此，对丝杠的旋转速度和旋转方向的控制引起对驱动螺母和可伸缩构件的平移运动的速度和方向的控制，以对乘客门在其打开位置与关闭位置之间的摆动运动进行控制。通过被动式无钥匙进入系统将电动摆动门致动器的操作控制成与主闩锁组件的动力释放操作相协调。

被称为门开启器系统的一些其他门致动系统构造成包括动力操作的门开启器组件，该动力操作的门开启组件能够操作成通过将门仅打开预定量来将门“开启”至部分打开位置，以允许门随后被手动移动至门的完全打开位置。开启器系统通常用在无把手门上，以允许乘客抓住已开启的门的尾部后边缘，以便将门手动地摆动至完全打开位置。

虽然这种电动门系统对于其预期目的而言以令人满意的方式起作用，但是一个公认的缺点涉及后乘客门与前乘客门之间产生的潜在夹挤点。例如，当后乘客门处于打开位置并且乘客抓住前乘客门的尾部后边缘以打开前乘客门时，如果在乘客抓住前乘客门的尾部后边缘时后乘客门突然关闭，则在后乘客门的前部前边缘与前乘客门的尾部后边缘之间形成的间隙可能形成潜在夹挤点。在上述场景中，后乘客门的前部前边缘可能会将存在于间隙中的乘客手指夹靠于前乘客门的尾部后边缘。

鉴于上述情况，仍然需要开发一种无把手电动门机构，该无把手电动门机构解决并纠正了与已知的电动门布置相关联的潜在夹挤点，同时使与已知的电动门布置相关联的成本和复杂性降至最低。

发明内容

本部分提供了本公开的总体概述，而并非是本公开的全部范围或本公开的全部特征、方面和目的的全面公开。

本公开的一个方面是提供了一种具有无把手的前乘客摆动门和后乘客摆动门的机动车辆中的电动摆动门装置，该电动摆动门装置避免了在前乘客摆动门与后乘客摆动门之间形成夹挤点。

本公开的另一方面是提供了一种具有无把手的前乘客摆动门的机动车辆中的电动摆动门装置，该电动摆动门装置避免了在前乘客摆动门的前部前边缘与邻近的前车辆面板之间形成夹挤点。

本公开的再一方面是提供了一种在下文中被称为防夹保护件的防夹构件，该防夹构件位于前乘客摆动门的尾部后边缘与后乘客摆动门的前部前边缘之间以及/或者位于前乘客摆动门的前部前边缘与邻近的前车辆面板之间，以消除它们之间的夹挤点。

本公开的再一方面是提供了一种防夹保护件，该防夹保护件可以容易地组装至现有的机动车辆，以消除前乘客摆动门的尾部后边缘与后乘客摆动门的前部前边缘之间的和/或前乘客摆动门的前部前边缘与邻近的前车辆面板之间的夹挤点。

基于本公开的这些和其他方面及目的，提供了一种用于机动车辆的防夹保护件。该防夹保护件构造成用于附接在前乘客摆动门的尾部后边缘与后乘客摆动门的前部前边缘之间以及/或者附接在前乘客摆动门的前部前边缘与邻近的前车辆面板之间，以消除他们之间的夹挤点。

本公开的另一方面是将防夹保护件设置为被称为主防夹保护件的第一构件，该第一构件具有凹形表面，该凹形表面定轮廓成用于与后乘客摆动门的前部前边缘的沿着该凹形表面的路径以狭窄间隙相匹配，以将包括手的手指的任何物体从形成在凹形表面与后乘客摆动门的前部前边缘之间的狭窄间隙向外移走并推出，从而避免将物体夹在后乘客摆动门与前乘客摆动门之间。

本公开的另一方面是将主防夹保护件构造成用于附接至机动车辆的B柱。

本公开的另一方面是将主防夹保护件构造成用于附接至机动车辆的A柱。

本公开的另一方面是将防夹保护件设置成包括在下文中被称为辅助防夹保护件的第二构件，该第二构件构造成用于邻近于后乘客摆动门的前部前边缘附接至后乘客摆动门，其中，辅助防夹保护件具有凸形表面，该凸形表面定轮廓成用于与沿着主防夹保护件的凹形表面的路径以狭窄间隙相匹配。

本公开的另一方面是将防夹保护件在下述位置附接在B柱上：在前乘客摆动门处于关闭位置时该位置阻挡进入前乘客门的抓握区域，以向乘客指示前乘客门未处于开启的、准备打开的状态，从而进一步避免了乘客手的意外夹挤。

本公开的另一方面是将第一本体设置成具有至少一个贯通开口，所述至少一个贯通开口延伸穿过弧形表面和安装表面，其中，所述至少一个贯通开口具有延伸到弧形表面中的沉孔，其中，该沉孔构造成用于将紧固件的头部接纳在该沉孔中，以有助于将第一本体附接至B柱，其中，紧固件的头部从弧形表面凹入。

本公开的另一方面是将弧形表面的轮廓设置成使得在前乘客摆动门处于关闭位置时，该轮廓朝向前乘客摆动门的尾部后边缘延伸并邻近于前乘客摆动门的尾部后边缘终止，从而隔绝进入防夹保护件后面的间隙。

本公开的另一方面是将弧形表面的轮廓设置成使得在前乘客摆动门处于关闭位置时，该轮廓从前乘客摆动门的尾部后边缘邻近于前乘客摆动门的尾部后边缘延伸，当后乘客摆动门处于关闭位置时，该轮廓沿着B柱向内延伸并延伸到后乘客摆动门的前部前边缘后面。

本公开的另一方面是将弧形表面的轮廓设置成使得在后乘客摆动门处于打开位置时，该轮廓朝向后乘客摆动门的前部前边缘延伸并邻近于后乘客摆动门的前部前边缘终止，从而隔绝进入防夹保护件后面的间隙。

本公开的另一方面提供了一种机动车辆，该机动车辆具有前乘客摆动门和后乘客摆动门并且具有防夹保护件，该前乘客摆动门沿着前乘客摆动门的前部前边缘以可枢转的方式附接至车身的A柱，该后乘客摆动门沿着后乘客摆动门的前部前边缘以可枢转的方式附接至车身的B柱。防夹保护件包括第一本体，该第一本体具有安装表面，该安装表面构造成用于以下述方式附接至机动车辆的B柱和A柱中的至少一者：在前乘客摆动门的尾部后边缘与后乘客摆动门的前部前边缘之间附接至B柱，在前乘客摆动门的前部前边缘与邻近的前车辆面板之间附接至A柱。第一本体具有背对安装表面的弧形表面。弧形表面设置成具有与后乘客摆动门的前部前边缘和前乘客摆动门的前部前边缘中的与该弧形表面最靠近的相应一者的弧形路径相匹配的轮廓，从而使在前乘客摆动门和后乘客摆动门的摆动运动期间前乘客摆动门与相应的前车辆面板之间的和/或后乘客摆动门与前乘客摆动门的尾部后边缘之间的空间最小化。

本公开的另一方面提供了一种阻塞摆动门的前部前边缘与邻近的摆动门的尾部后边缘和机动车辆的邻近的车辆面板中的至少一者之间的潜在夹挤区域的方法。该方法包括提供具有安装表面和背对安装表面的弧形防夹表面的第一本体。此外，将第一本体的安装表面邻近于摆动门的前部前边缘且邻近于尾部后边缘和邻近的车辆面板中的至少一者附接至机动车辆的固定本体构件。

该方法的另一方面包括将弧形表面设置成具有与摆动门的前部前边缘的弧形路径相匹配的轮廓。

该方法的另一方面包括将第一本体的安装表面附接至机动车辆的B柱。

该方法的另一方面包括将第一本体的安装表面附接至机动车辆的A柱。

该方法的另一方面包括将第二本体的第二安装表面邻近于后乘客摆动门的前部前边缘附接至后乘客摆动门，并且将第二本体设置成具有下述第二轮廓：该第二轮廓定形状成用于在后乘客摆动门在打开位置与关闭位置之间移动时与沿着第一本体的弧形防夹表面的路径密切匹配。

该方法的另一方面包括将弧形防夹表面设置成具有凹形轮廓，并且将第二轮廓设置成具有凸形轮廓，该凸形轮廓定形状成在后乘客摆动门在打开位置与关闭位置之间移动时与沿着凹形轮廓的路径密切匹配。

附图说明

本公开的这些及其他方面、特征和优点将通过在结合附图考虑时参照以下详细描述而更容易领会并变得更好理解，在附图中：

图1是配备有根据本公开的教示构造的防夹保护件的示例性机动车辆的侧视图，其中，防夹保护件位于至少一个前乘客摆动门与车身面板之间以及/或者位于前乘客摆动门与后乘客摆动门之间；

图2是图1中示出的前乘客门的剖开侧视图，其中，仅为了清楚起见而移除了各种部件，该剖开侧视图示出了门的电动门致动系统的非限制性示例；

图3是图1的机动车辆的局部侧视图，该局部侧视图示出了后乘客摆动门处于打开位置，并且示出了防夹保护件附接至B柱以消除前乘客摆动门与后乘客摆动门之间的夹挤点；

图4是与图3类似的视图，其中，前乘客摆动门和后乘客摆动门被从机动车辆移除以更好地示出附接至B柱的防夹保护件；

图5是图4的B柱的放大图，该放大图示出了附接至B柱的防夹保护件；

图6是沿着B柱向下看的俯视截面图，其中，没有防夹保护件附接至B柱，该俯视截面图示出了前乘客摆动门的尾部后边缘与后乘客摆动门的前部前边缘之间的潜在夹挤点；

图7是大致沿着图3的线B-B截取的与图6类似的视图，该视图示出了防夹保护件固定至B柱以消除前乘客摆动门的尾部后边缘与后乘客摆动门的前部前边缘之间的潜在夹挤点；

图8是大致沿着图3的线C-C截取的与图7类似的视图；

图9是大致沿着图3的线D-D截取的与图8类似的视图；

图10是图3的防夹保护件的正视图；

图11是图3的防夹保护件的俯视图；

图12是图3的防夹保护件的后视图；

图13是图3的防夹保护件的仰视图；

图14A至图14D示出了在后乘客门从打开位置(图14A)朝向关闭位置(图14D)移动时通过后乘客门的前部前边缘将物体沿着固定至B柱的防夹保护件移走的示意性俯视图；

图15是沿着B柱向下看的俯视截面图，该俯视截面图示出了固定至B柱的第一防夹保护件和根据本公开的另一方面的固定至后乘客门的第二防夹保护件，该第二防夹保护件用于与沿着第一防夹保护件的路径密切匹配来消除前乘客摆动门的尾部后边缘与后乘客摆动门的前部前边缘之间的潜在夹挤点；以及

图16是示出了阻塞至少一个前乘客摆动门与车身面板之间的以及/或者前乘客摆动门与后乘客摆动门之间的潜在夹挤区域的方法的流程图。

具体实施方式

总体上，现在将公开根据本公开的教示构造的用于机动车辆摆动门的防夹机构的若干示例实施方式。提供所述示例实施方式中的每个示例实施方式以使得本公开将是透彻的、并且将本公开的范围充分地传达给本领域技术人员。阐述了许多具体细节比如特定部件、装置和方法的示例，以提供对本公开的实施方式的透彻理解。对于本领域的技术人员而言将明显的是，不需要采用具体细节，可以以许多不同的形式来实现所述示例性实施方式，并且这些都不应当被解释为限制本公开的范围。在一些示例实施方式中，对公知的过程、公知的装置结构和公知的技术进行详细描述。

本文中所使用的术语仅是出于描述特定示例实施方式的目的，而非意在是限制性的。如本文中所使用的，除非上下文另外明确指明，否则单数形式“一”、“一种”和“该”也可以旨在包括复数形式。术语“包括”、“包括有”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指定了所阐述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不将一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组的存在或添加排除在外。除非具体指示出执行的顺序，否则本文中所描述的方法步骤、过程以及操作不应当被解释为必须需要以所论述的或所说明的特定顺序来执行。还应理解的是，可以采用附加的或替代性的步骤。

当元件或层被称为“在另一元件或层上”、“接合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，该元件或层可以直接在另一元件或层上、接合至另一元件或层、连接至另一元件或层或者联接至另一元件或层，或者可以存在中间元件或层。相比之下，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时，可以不存在中间元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词语(例如，“在…之间”与“直接在…之间”、“相邻”与“直接相邻”等)应当以同样的方式解释。如本文中所使用的，术语“和/或”包括关联的列出项目中的一个或更多个项目的任何及所有组合。

尽管本文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受到这些术语的限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一区域、层或部分区分开。除非由上下文明确指明，否则比如“第一”、“第二”的术语和其他数字术语在本文中使用时并不暗含序列或顺序。因此，下面所论述的第一元件、部件、区域、层或部分在不背离示例实施方式的教示的情况下可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分。

在本文中可以使用空间术语，比如“内”、“外”、“下面”、“下方”、“下”、“上方”、“上”、“顶”、“底”等，以便于说明书对如图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系进行描述。空间术语可以旨在涵盖装置在使用或操作中的、除了图中描绘的取向之外的不同取向。例如，如果图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征的“下方”或“下面”的元件将会被定向成在其他元件或特征的“上方”。因此，示例性术语“下方”可以包括上方和下方两个取向。该装置可以以其他方式定向(旋转的角度或处于其他取向)，并且本文中使用的空间描述语被相应地解释。

为了更好地描述和说明本公开的发明方面，首先参照总体上示出了示例机动车辆10的图1。机动车辆10包括通常也被称为闭合构件的前闭合面板，比如前乘客摆动门，并且该前乘客摆动门被称为前乘客门12，前乘客门12通过示例而非限制的方式经由上铰链16和下铰链18以可枢转的方式安装至车身14的邻近于前乘客门12的前部前边缘15的前柱部段11(A柱)，以用于在关闭位置(示出)与完全打开位置之间摆动运动。机动车辆10还被示出为包括后闭合面板，比如后乘客摆动门，并且该后乘客摆动门被称为后乘客门12’，该后乘客门12’经由上铰链17和下铰链19以可枢转的方式安装至车身14的邻近于后乘客门12’的前部前边缘15’的中央柱部段13(B柱)，以用于在关闭位置(示出)与完全打开位置之间摆动运动。前门12和后门12’被示出为构造成没有外部门把手以分别限定“无把手”闭合构件，该“无把手”闭合构件是也被称为电动门致动系统20的闭合面板系统的一部分。

电动门致动系统20示意性地示出为包括闩锁组件21和开启器组件22。闩锁组件21安装至前门12，并且闩锁组件21包括(在该非限制性构型中)闩锁机构、动力操作闩锁释放机构和动力操作锁定机构，该闩锁机构构造成与设置在车身14上的撞销(未示出)接合。闩锁组件21被限定成当闩锁机构被闩锁并且锁定机构被锁定时在锁定闩锁模式下操作以用于将前门12保持在锁定关闭位置。闩锁组件21还被限定成当闩锁机构被闩锁并且锁定机构被解锁时在解锁闩锁模式下操作以用于将前门12保持在解锁关闭位置。最后，闩锁组件21被限定成当闩锁机构被释放并且锁定机构被解锁时在未闩锁模式下操作以允许前门12从其解锁关闭位置朝向完全打开位置运动。设置有与闩锁组件21相关联的至少一个电动闩锁致动器，以用于对闩锁释放和锁机构的操作进行控制进而提供动力释放功能和动力锁定功能。闩锁控制器使用由认证装置产生的激活命令信号来启动电动闩锁致动器的操作，从而提供期望的动力释放功能和动力锁定功能。认证装置与被动式无钥匙进入系统相关联，并且可以包括但不限于钥匙扣、设置在前门12上的接触或非接触接口、以及语音识别接口。闩锁组件21的具体细节及其激活协议不是必需的，因为本领域技术人员理解上面所讨论的动力释放功能和动力锁定功能的规定。

电动门致动系统20在图2中示意性地示出为包括也被称为电动摆动门致动器32的动力操作摆动门开启器机构，该电动摆动门致动器32包括电动马达24、减速齿轮系26、滑动离合器28和驱动机构30，它们一起限定电动门开启器组件22，电动门开启器组件22安装在门12的内部腔34内。在共同拥有的、标题为“Power Swing Door Actuator WithArticulating Linkage Mechanism(具有铰接连杆机构的电动摆动门致动器)”的美国申请No.15/473,713中示出了开启器组件的示例，该整个申请通过参引并入本文中。开启器组件22还包括连接器机构36，连接器机构36构造成将驱动机构30的可伸缩构件连接至车身14的一部分。可以提供其他类型的开启器机构，比如下述这些开启器机构：在所述这些开启器机构中，连接器机构36保持与车身14的一部分断开连接并且构造成将门12推动或“推”至“开启位置”(例如，用以在尾部后门边缘23与车身14之间形成20mm至70mm的间隙)。开启器组件22还包括支承结构，比如致动器壳体38，致动器壳体38构造成在腔34内紧固至门12并且构造成将电动马达24、减速齿轮系26、滑动离合器28和驱动机构30封围在致动器壳体38中。还如图所示，电子控制系统52与电动马达24通信，以用于向电动马达24提供电控制信号。也被称为电子控制模块52的电子控制系统可以包括微处理器54和存储器56，存储器56将可执行的计算机可读指令存储在存储器56上以用于由微处理器54执行。电子控制模块52可以包括硬件部件和/或软件部件。电子控制模块52可以结合到致动器壳体38中或直接连接至致动器壳体38，或者电子控制模块52可以是位于门内部腔34内的远程装置，或者电子控制模块52可以结合到闩锁组件21中。

虽然没有明确示出，但电动马达24可以包括用于对车门12在其打开位置与关闭位置之间的运动期间的位置和速度进行监测的霍尔效应传感器。例如，一个或更多个霍尔效应传感器可以设置和定位成例如基于来自对马达输出轴上的目标进行检测的霍尔效应传感器的计数信号而向电子控制模块52发送指示出电动马达24的旋转运动和电动马达24的旋转速度的信号。在感测到的马达速度大于阈值速度的情况下以及在正供应至马达24的电流(例如由电流传感器或感测电路检测到)表现出电流消耗的显著变化的情况下，电子控制模块52可以确定：在马达24正在运行从而使车门12移动的同时用户也正在手动地移动门12。然后，电子控制模块52可以向电动马达24发送用以使马达24停止的信号，并且甚至可以使滑动离合器28(如果设置有的话)断开接合以有助于手动超越运动。相反地，当电子控制模块52处于动力打开模式或动力关闭模式以及霍尔效应传感器指示电动马达24的速度小于阈值速度(例如为零)并且通过微处理器54和/或任何电流感测电路直接地或间接地显示出电流尖脉冲时，电子控制模块52可以判定障碍物阻碍车门12，在这种情况下，电子控制系统可以采取任何适合的动作，比如发送信号来关闭电动马达24。这样，电子控制模块52接收来自霍尔效应传感器的反馈以确保在车门12从关闭位置移动至部分打开位置或者从部分打开位置移动至关闭位置期间不会出现接触障碍物的情况。用以判定车门12正在通过电动马达24和/或手动用户控制来移动的其他位置感测技术也是可能的。

同样如图2中示意性地示出，电子控制模块52可以与远程钥匙扣60通信以及/或者与外部门装开关62(接触式的比如压电开关，或非接触式的比如电容传感器)通信，以用于接收来自用户的请求从而打开或关闭车门12。换句话说，电子控制模块52经由钥匙扣传感器60和/或门开关62接收来自任一远程钥匙扣的命令信号，以启动车门12的打开或关闭。在接收命令时，电子控制模块52继续向电动马达24提供呈脉宽调制电压形式的信号(用于速度控制)，例如用以启动马达24并启动车门12的枢转摆动运动。电子控制模块52在提供信号时还从电动马达24的霍尔效应传感器获得反馈，以确保不会出现接触障碍物的情况。在没有障碍物存在的情况下，马达24将继续产生旋转力来致动主轴驱动机构30。一旦车门12定位在期望的位置处，则马达24关闭并且与变速箱26相关联的“自锁”传动装置使车门12继续被保持在该位置，从而提供自动门限位功能。如果用户试图将车门12移动至不同的操作位置，则电动马达24将首先抵抗用户的动作(从而实现门限位功能)并且最终释放并允许门12移动至新的期望位置。再次，一旦车门12停止，则电子控制模块52将向电动马达24提供所需的动力以将车门12保持在该位置中。如果用户向车门12提供足够大的动作输入(即，在用户想要关闭门的情况下)，则电子控制模块52将经由霍尔效应脉冲识别该动作并转而执行车门12的完全关闭操作。

电子控制模块52还可以接收来自定位在车门12的一部分、比如定位在后视镜65等上的接近传感器比如超声波传感器64的另外的输入。超声波传感器64对障碍物比如另一车、树或柱子是否在车门12附近或非常靠近车门12进行检测。如果存在这样的障碍物，则超声波传感器64将向电子控制模块52发送信号，并且电子控制模块52将转而关闭电动马达24以使车门12的运动停止，从而防止车门12撞击障碍物。这提供了非接触式避障系统。另外，或者可选地，在车辆10中可以安置有接触式避障系统比如夹挤检测系统，该接触式避障系统包括安装至门的比如与模制部件67相关联的接触传感器66，并且该接触式避障系统能够操作成向控制器52发送检测到障碍物的信号，比如在车身14与门12之间的间隙中检测到用户手指。尽管电子夹挤检测可以根据需要来设置，但是根据本公开提供了一种在下文中被称为防夹保护件100的简化的实时防夹保护机构，该简化的实时防夹保护机构在下面进一步讨论，该简化的实时防夹保护机构机械地且简单地用于防止比如用户手指之类的物体被夹在车身14与门12之间的间隙中。

电动门致动系统20还在图2中示意性地示出为具有下述闩锁组件21：该闩锁组件21具有闩锁机构70、闩锁释放机构72和动力操作释放致动器比如电动释放马达74。出于说明的目的，仅控制模块52被示出为与电动释放马达74通信以便也用作用于对闩锁组件21的操作进行控制的闩锁控制器。控制模块52可以是集成配置或者是与开启器组件22和闩锁组件21相关联的一对不同的控制器。钥匙扣传感器60和/或门开关62再次用于对用户进行认证并控制动力释放(及动力锁定)功能。

参照图3至图15，接下来是关于防夹保护件100的进一步讨论。在图3中，后乘客门12’被示出为处于打开位置，而前乘客门12被示出为处于关闭位置，从而在后乘客门12’的前部前边缘15’与前乘客门12的尾部后边缘23之间建立了潜在间隙G(见图6，示出了防夹保护件100)，作为示例而非限制，潜在间隙G示出为大致三角形。图6中所示的间隙G表示对布置在该间隙G中的物体O而言的潜在夹挤区域P，该潜在夹挤区域P也被称为夹挤区、夹挤位置或夹挤点，作为示例而非限制，物体O比如是抓住前乘客门12的抓握区域102的用户手指(图6示出了布置在潜在夹挤区域P中的用户的手/手指而未示出保持就位的防夹保护件100)，抓握区域102比如是内部把手或内部抓握表面，所述内部把手或内部抓握表面示例性地设置在摆动门12的面向内的表面25上，在摆动门12是无把手摆动门的构型中，所述内部把手或内部抓握表面可以设置为代替设置在摆动门12的面向外的表面27上的把手。然而，在防夹保护件100布置在间隙G内的情况下，如下面进一步讨论的，间隙G被封闭(填充)，并且因此，潜在夹挤点P被阻塞，并且因此被消除。

防夹保护件100具有第一本体104，第一本体104提供安装表面106，安装表面106构造成用于在相应的前摆动门12和后摆动门12’中的至少一者的至少一个前部前边缘15、15’与邻近的摆动门12的尾部后边缘23和邻近的车辆面板108中的一者之间固定地附接至机动车辆10的车身14。在一个非限制性实施方式中，一个防夹保护件100的安装表面106可以以下述方式附接至机动车辆10的B柱13和机动车辆10的A柱11中的至少一者：在前乘客摆动门12的尾部后边缘23与后乘客摆动门12’的前部前边缘15’之间以及/或者邻近于前乘客摆动门12的尾部后边缘23和后乘客摆动门12’的前部前边缘15’附接至机动车辆10的B柱13；在前乘客摆门12的前部前边缘15与前车辆面板108的邻近的尾部边缘108’之间附接至机动车辆10的A柱11，作为示例而非限制，前车辆面板108比如是例如形成机动车辆10的前保护板的前侧围板。第一本体104具有填充或大致填充间隙G的形状，该形状被示出为大致三角形以与间隙G的周缘形状相匹配。第一本体104具有示出为凹形的弧形表面110，该弧形表面110向外朝向外部环境背对安装表面106。弧形表面110具有下述几何轮廓：该几何轮廓与后乘客摆动门12’的前部前边缘15’和前乘客摆动门12的前部前边缘15中的相应一者的弧形路径相匹配或大致相匹配(非常近似而不完全相同)。这样，弧形表面110的轮廓具有或者恒定的或者变化的平滑半径，比如呈对数曲线的平滑半径。如上所述，作为示例而非限制，防夹保护件100布置在B柱13上，然而应当认识到，防夹保护件100也可以布置在A柱11上。

为了有助于将第一本体104附接至相应的A柱11和/或B柱13，第一本体104具有至少一个贯通开口112，并且作为示例而非限制，所述至少一个贯通开口112被示出为一对贯通开口112，贯通开口112延伸穿过弧形表面110和安装表面106。贯通开口112具有延伸到弧形表面110中的沉孔114，其中，沉孔114定尺寸并构造成用于将紧固件118的头部116完全接纳在沉孔114中。这样，紧固件118的头部116完全凹入到弧形表面110下，以避免与后乘客门12’的前部前边缘15’的干涉。

如图5以及图7至图9中示出的，防夹保护件100的弧形表面110构造成：当前乘客摆动门12处于关闭位置时，该弧形表面110从B柱13朝向前乘客摆动门12的尾部后边缘23向外延伸，并且邻近于前乘客摆动门12的尾部后边缘23终止。此外，在前乘客摆动门处于关闭位置时，弧形表面110从前乘客摆动门12的尾部后边缘23紧邻尾部后边缘23延伸，并且在后乘客摆动门12’处于关闭位置时，弧形表面110从尾部后边缘23大致沿着B柱的宽度(从车辆的前端部朝向车辆的后端部延伸)向内延伸远离前乘客摆动门12的尾部后边缘23并延伸到后乘客摆动门12’的前部前边缘15’之后且超过后乘客摆动门12’的前部前边缘15’。此外，弧形表面110构造成在后乘客摆动门12’处于打开位置时从前乘客摆动门12的尾部后边缘23延伸，而在后乘客摆动门12’处于关闭位置时朝向后乘客摆动门的前部前边缘15’延伸并邻近于后乘客摆动门的前部前边缘15’终止。这样，防夹保护件100用于在前乘客摆动门12处于关闭的非开启位置而后乘客摆动门12’打开时阻挡和防止接近抓握区域102。因此，用户可以容易地看到抓握区域102是不可接近的，并且因此被警告前乘客摆动门12不处于开启位置，并且因此，用户就不会想要抓住把手102，从而避免了具有夹挤区域P的潜在夹挤场景。应当认识到，当前乘客摆动门12处于开启位置时，夹挤场景的可能性降低。

如图15中所示，防夹保护件100还可以包括第二本体104’，第二本体104’构造成用于附接至后乘客摆动门12’。第二本体104’具有第二安装表面106’，第二安装表面106’构造成紧邻后乘客摆动门12’的前部前边缘15’附接至后乘客摆动门12’。第二本体104’具有第二弧形表面110’，第二弧形表面110’背对且远离第二安装表面106’。第二弧形表面110’具有示出为凸形的第二轮廓，该第二轮廓定形状成用于：在后乘客摆动门12’在打开位置与关闭位置之间移动时，与沿着第一本体104的弧形表面110的路径以与弧形表面110呈窄间距的关系密切匹配。例如，这种密切匹配的路径可以将弧形表面与摆动门之间的间隙减小至比人手指的距离小的距离。因此，在匹配的、紧密贴合的表面110、100’之间存在具有微小空隙的最小空间，从而防止比如用户的手指之类的物体被捕获并被夹在表面110与表面110’之间。

在图14A至图14C中，示出了在后乘客摆动门12’关闭时物体O被沿着防夹保护件100的弧形表面110移走的示意性说明。可以看出，在前乘客摆动门12关闭且未开启时，抓握区域102(把手)由于通过防夹保护件100形成的屏障而不可接近，该防夹保护件100延伸成与前乘客摆动门12的尾部后边缘23呈紧密关系比如线对线或微小空隙的关系。因此，物体O(例如用户的手指)被保持远离抓握区域102，并且在后乘客摆动门12’关闭而物体O存在的情况下，前部前边缘15’将物体O沿着弧形表面110移走而不会使物体O被夹挤，如图14(后乘客摆动门12’打开)至图14D(后乘客摆动门12’关闭)的逐步关闭的视图所示。图14示意性地示出了防夹保护件100邻近于尾部后边缘23终止以覆盖面向内的表面25，从而消除面向内的表面25与前部前边缘15’之间的夹挤点，并且换句话说就是导引手指远离尾部后边缘23的面向内的表面25。

应当认识到，防夹保护件100能够容易地附接至最初未配备防夹保护件100的现有车辆的B柱13，或者防夹保护件100可以在原始设备制造商处组装。防夹保护件100以机械的方式实时地起作用以使物体O向外移走而不会夹住物体O，并且因此，消除了对来自传感器的信号的依赖，从而消除了传感器存在的固有延迟。此外，防夹保护件在制造方面是经济的，并且在组装方面更经济，作为示例而非限制，防夹保护件比如经由模制工艺来制造。

还应当认识到，如上所述，防夹保护件100可以在前乘客摆动门12的前部前边缘15与前车辆面板108的邻近的尾部边缘108’之间附接至机动车辆10的A柱11。尽管该区域不被认为是如以上针对B柱抓握区域102所讨论的抓握区域，但是该区域仍然可能存在夹挤点。因此，根据需要，以上所讨论的防夹保护件100可以定形状成具有用以填充前乘客摆动门12与邻近的前车辆面板108之间的潜在夹挤区域的几何形状的外周缘。

根据本公开的另一方面，提供了下述一种方法1000：该方法包括阻塞摆动门12、12’的前部前边缘15、15’与邻近的摆动门比如前乘客摆动门12和机动车辆10的邻近的车辆面板108的尾部后边缘23、108’中的至少一者之间的潜在夹挤区域P。方法1000包括步骤1050，步骤1050包括提供具有安装表面106和背对安装表面106的弧形防夹表面110的第一本体104。此外，步骤1100包括将第一本体104的安装表面106邻近于摆动门12、12’的前部前边缘15、15’并且邻近于尾部后边缘23和邻近的车辆面板108中的至少一者附接至机动车辆10的固定本体构件11、13。

方法1000的另一方面包括步骤1150，步骤1150包括将弧形表面110设置成具有与摆动门12、12’的前部前边缘15、15’的弧形路径相匹配的轮廓。

方法1000的另一方面包括步骤1200，步骤1200包括将第一本体104的安装表面106附接至机动车辆10的B柱13和/或A柱11中的至少一者。

方法1000的另一方面包括步骤1250，步骤1250包括将第二本体104’的第二安装表面106’邻近于后乘客摆动门12’的前部前边缘15’附接至后乘客摆动门12’，并且步骤1250包括将第二本体104’设置成具有下述第二轮廓：该第二轮廓定形状成用于在后乘客摆动门12’在打开位置与关闭位置之间移动时与沿着第一本体104的弧形防夹表面110的路径密切匹配。

方法1000的另一方面包括步骤1300，步骤1300包括将弧形防夹表面110设置成具有凹形轮廓，并且将第二轮廓设置成具有凸形轮廓，该凸形轮廓定形状成用于在后乘客摆动门12’在打开位置与关闭位置之间移动时与沿着凹形轮廓的路径密切匹配。

出于说明和描述的目的，已经提供了若干实施方式的上述描述。该描述并不旨在是穷举的或是限制本公开。特定实施方式的各个元件或特征通常并不限于该特定实施方式，而是，即使没有具体示出或描述，特定实施方式的各个元件或特征在适用的情况下是可互换的，并且可以在选定实施方式中使用。特定实施方式的各个元件或特征也可以以许多方式改变。这样的改型不应被认为是背离本公开，并且所有这些修改都旨在被包括在本公开的范围内。本领域技术人员将认识到，所公开与示例检测系统相关的概念同样地可以实现到许多其他系统中以控制一个或更多个操作和/或功能。

本公开可以参照以下编号的段落来理解：

1.一种用于具有摆动门的机动车辆的防夹保护件，所述防夹保护件包括：

第一本体，所述第一本体具有安装表面，所述安装表面构造成用于在所述摆动门的前部前边缘与邻近的摆动门的尾部后边缘和邻近的车辆面板中的一者之间附接至所述机动车辆的本体，所述第一本体具有面向所述前部前边缘的弧形表面，所述弧形表面具有与所述摆动门的所述前部前边缘的弧形路径相匹配的轮廓。

2.根据段落1所述的防夹保护件，其中，所述前部前边缘位于后乘客摆动门上，并且所述尾部后边缘位于前乘客摆动门上，所述第一本体构造成用于邻近于所述前部前边缘和所述尾部后边缘附接至所述机动车辆的B柱。

3.根据段落2所述的防夹保护件，其中，所述第一本体具有至少一个贯通开口，所述至少一个贯通开口延伸穿过所述弧形表面和所述安装表面，所述至少一个贯通开口具有延伸到所述弧形表面中的沉孔，所述沉孔构造成用于将紧固件的头部接纳在所述沉孔中以有助于将所述第一本体附接至所述B柱，其中，所述紧固件的所述头部从所述弧形表面凹入。

4.根据段落2所述的防夹保护件，其中，所述弧形表面是凹形的。

5.根据段落2所述的防夹保护件，其中，所述弧形表面构造成在所述前乘客摆动门处于关闭位置时朝向所述前乘客摆动门的所述尾部后边缘延伸并邻近于所述前乘客摆动门的所述尾部后边缘终止。

6.根据段落5所述的防夹保护件，其中，所述弧形表面构造成在所述前乘客摆动门处于所述关闭位置时从所述前乘客摆动门的所述尾部后边缘邻近于所述前乘客摆动门的所述尾部后边缘延伸，并且所述弧形表面构造成在所述后乘客摆动门处于关闭位置时沿着所述B柱向内延伸并延伸到所述后乘客摆动门的所述前部前边缘后面。

7.根据段落6所述的防夹保护件，其中，所述弧形表面构造成在所述后乘客摆动门处于打开位置时朝向所述后乘客摆动门的所述前部前边缘延伸并邻近于所述后乘客摆动门的所述前部前边缘终止。

8.根据段落2所述的防夹保护件，还包括第二本体，所述第二本体具有第二安装表面，所述第二安装表面构造成用于邻近于所述后乘客摆动门的所述前部前边缘附接至所述后乘客摆动门，所述第二本体具有背对所述第二安装表面的第二弧形表面，所述第二弧形表面具有下述第二轮廓：所述第二轮廓定形状成用于在所述后乘客摆动门在打开位置与关闭位置之间移动时与沿着所述第一本体的所述弧形表面的路径密切匹配。

9.根据段落8所述的防夹保护件，其中，所述第一本体的所述弧形表面是凹形的，并且所述第二弧形表面是凸形的。

10.根据段落1所述的防夹保护件，其中，所述前部前边缘位于前乘客摆动门上，并且所述相邻的车辆面板的所述尾部后边缘位于前车辆面板上，所述第一本体构造成用于邻近于所述前部前边缘和所述尾部后边缘附接至所述机动车辆的A柱。

11.根据段落1所述的防夹保护件，其中，所述弧形表面定形状成用于在所述摆动门在打开位置与关闭位置之间移动时与所述摆动门的所述前部前边缘的沿着所述弧形表面的路径密切匹配。

12.一种机动车辆，所述机动车辆具有至少一个摆动门并且具有防夹保护件，所述摆动门沿着所述摆动门的前部前边缘以可枢转的方式附接至车身的A柱和B柱中的至少一者，所述防夹保护件包括：

第一本体，所述第一本体具有安装表面，所述安装表面构造成用于以下述方式附接至所述B柱和所述A柱中的至少一者：在前乘客摆动门的尾部后边缘与后乘客摆动门的所述前部前边缘之间附接至B柱，在所述前乘客摆动门的所述前部前边缘与邻近的前车辆面板之间附接至A柱，所述第一本体具有背对所述安装表面的弧形表面，所述弧形表面具有与所述至少一个摆动门的所述前部前边缘的弧形路径相匹配的轮廓。

13.根据段落12所述的机动车辆，其中，所述第一本体构造成用于在下述位置中附接至B柱：所述位置在所述前乘客摆动门处于关闭位置时阻挡进入所述前乘客摆动门的所述尾部后边缘的抓握区域。

14.根据段落3所述的机动车辆，其中，所述第一本体具有至少一个贯通开口，所述至少一个贯通开口延伸穿过所述弧形表面和所述安装表面，所述至少一个贯通开口具有延伸到所述弧形表面中的沉孔，所述沉孔构造成用于将紧固件的头部接纳在所述沉孔中以有助于将所述第一本体附接至所述B柱，其中，所述紧固件的所述头部从所述弧形表面凹入。

15.根据段落13所述的机动车辆，其中，所述弧形表面是凹形的。

16.根据段落15所述的机动车辆，其中，所述弧形表面构造成下述各者中的至少一者：

在所述前乘客摆动门处于所述关闭位置时，所述弧形表面朝向所述前乘客摆动门的所述尾部后边缘延伸并邻近于所述前乘客摆动门的所述尾部后边缘终止；

在所述前乘客摆动门处于所述关闭位置时，所述弧形表面从所述前乘客摆动门的所述尾部后边缘邻近于所述前乘客摆动门的所述尾部后边缘延伸，在所述后乘客摆动门处于关闭位置时，所述弧形表面沿着所述B柱向内延伸并延伸到所述后乘客摆动门的所述前部前边缘后面；以及

在所述后乘客摆动门处于打开位置时，所述弧形表面朝向所述后乘客摆动门的所述前部前边缘延伸并邻近于所述后乘客摆动门的所述前部前边缘终止。

17.根据段落12所述的机动车辆，其中，所述至少一个摆动门包括设置在所述至少一个摆动门的面向内的表面上的抓握区域。

18.根据段落13所述的机动车辆，还包括第二本体，所述第二本体具有第二安装表面，所述第二安装表面构造成用于邻近于所述后乘客摆动门的所述前部前边缘附接至所述后乘客摆动门，所述第二本体具有背对所述第二安装表面的第二弧形表面，所述第二弧形表面具有下述第二轮廓：所述第二轮廓定形状成用于在所述后乘客摆动门在打开位置与关闭位置之间移动时与沿着所述第一本体的所述弧形表面的路径密切匹配。

19.一种阻塞摆动门的前部前边缘与邻近的摆动门的尾部后边缘和机动车辆的邻近的车辆面板中的至少一者之间的潜在夹挤区域的方法，所述方法包括：

提供具有安装表面和背对所述安装表面的弧形防夹表面的第一本体；以及

将所述第一本体的所述安装表面邻近于所述摆动门的所述前部前边缘且邻近于所述尾部后边缘和所述邻近的车辆面板中的至少一者附接至所述机动车辆的固定本体构件。

20.根据段落19所述的方法，还包括将所述弧形防夹表面设置成具有与所述摆动门的所述前部前边缘的弧形路径相匹配的轮廓。

Claims (10)

1.一种用于具有摆动门(12、12’)的机动车辆(10)的防夹保护件(100)，所述防夹保护件(100)包括：

第一本体(104)，所述第一本体(104)具有安装表面(106)，所述安装表面(106)构造成用于在所述摆动门(12、12’)的前部前边缘(15、15’)与邻近的摆动门(12)的尾部后边缘(23)和邻近的车辆面板(108)中的一者之间附接至所述机动车辆(10)的本体(14)，所述第一本体(104)具有面向所述前部前边缘(15、15’)的弧形表面(110)，所述弧形表面(110)具有与所述摆动门(12、12’)的所述前部前边缘(15、15’)的弧形路径相匹配的轮廓。

2.根据权利要求1所述的防夹保护件(100)，其中，所述前部前边缘(15’)位于后乘客摆动门(12’)上，并且所述尾部后边缘(23)位于前乘客摆动门(12)上，所述第一本体(104)构造成用于邻近于所述前部前边缘(15’)和所述尾部后边缘(23)附接至所述机动车辆(10)的B柱(13)。

3.根据权利要求1或2所述的防夹保护件(100)，其中，所述第一本体(104)具有至少一个贯通开口(112)，所述至少一个贯通开口(112)延伸穿过所述弧形表面(110)和所述安装表面(106)，所述至少一个贯通开口(112)具有延伸到所述弧形表面(110)中的沉孔(114)，所述沉孔(114)构造成用于将紧固件(118)的头部(116)接纳在所述沉孔(114)中以有助于将所述第一本体(104)附接至所述B柱(13)，其中，所述紧固件(118)的所述头部(116)从所述弧形表面(110)凹入。

4.根据权利要求1或2所述的防夹保护件(100)，其中，所述弧形表面(110)是凹形的。

5.根据权利要求1或2所述的防夹保护件(100)，其中，所述弧形表面(110)构造成在所述前乘客摆动门(12)处于关闭位置时朝向所述前乘客摆动门(12)的所述尾部后边缘(23)延伸并邻近于所述前乘客摆动门(12)的所述尾部后边缘(23)终止。

6.根据权利要求5所述的防夹保护件(100)，其中，所述弧形表面(110)构造成在所述前乘客摆动门(12)处于所述关闭位置时从所述前乘客摆动门(12)的所述尾部后边缘(23)邻近于所述前乘客摆动门(12)的所述尾部后边缘(23)延伸，并且所述弧形表面(110)构造成在所述后乘客摆动门(12’)处于关闭位置时沿着所述B柱(13)向内延伸并延伸到所述后乘客摆动门(12’)的所述前部前边缘(15’)后面。

7.根据权利要求6所述的防夹保护件(100)，其中，所述弧形表面(110)构造成在所述后乘客摆动门(12’)处于打开位置时朝向所述后乘客摆动门(12’)的所述前部前边缘(15’)延伸并邻近于所述后乘客摆动门(12’)的所述前部前边缘(15’)终止。

8.根据权利要求1或2所述的防夹保护件(100)，还包括第二本体(104’)，所述第二本体(104’)具有第二安装表面(106’)，所述第二安装表面(106’)构造成用于邻近于所述后乘客摆动门(12’)的所述前部前边缘(15’)附接至所述后乘客摆动门(12’)，所述第二本体(104’)具有背对所述第二安装表面(106’)的第二弧形表面(110’)，所述第二弧形表面(110’)具有下述第二轮廓：所述第二轮廓定形状成用于在所述后乘客摆动门(12’)在打开位置与关闭位置之间移动时与沿着所述第一本体(104)的所述弧形表面(110)的路径密切匹配。

9.根据权利要求8所述的防夹保护件(100)，其中，所述第一本体(104)的所述弧形表面(110)是凹形的，并且所述第二弧形表面(110’)是凸形的。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的防夹保护件(100)，其中，所述前部前边缘(15)位于前乘客摆动门(12)上，并且所述邻近的车辆面板的尾部后边缘(108’)位于前车辆面板(108)上，所述第一本体(104)构造成用于邻近于所述前部前边缘(15)和所述尾部后边缘(108’)附接至所述机动车辆(10)的A柱(11)。

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