CN112424059B - 摆落式后挡板 - Google Patents

Abstract

一种摆落式后挡板(110)构造成经历两种不同的运动，每种运动取决于情况具有自己的优势。摆落式后挡板(110)可以经历围绕铰链(752，753)的旋转运动，以及经由连杆机构(706和707，708和709)的向下摆动运动。向下摆动运动允许更接近车厢(104)，并且与落下运动相比，从车辆(102)的后部延伸不太远。可以手动控制或致动器控制运动。至少第一闩锁和第二闩锁(720和722，721和723)可以约束或阻止后挡板(112)的运动。后挡板组件(110)包括支柱组件(114)和后挡板(112)，它们在落下时可以作为刚性体一起移动，或者在摆动时可以相对于彼此移动。

Description

摆落式后挡板

本公开涉及一种可能经历一个以上运动的后挡板组件。

背景技术

车辆后挡板通常使用单一轨迹打开以允许进入后部货物区域。例如，卡车后挡板通常通过围绕铰链旋转而落下以允许进入卡车车厢。落下的后挡板允许用户增加水平工作空间、储存空间或提供用于爬入车厢的平台。该运动的一个缺点是后挡板现在向车辆后方突出，从而阻止用户更靠近车辆站立。后挡板的其他运动(例如向侧面打开的侧铰链后挡板)可以允许用户更靠近车辆站立，但是该运动需要相当大的间隙，并且不允许落下的后挡板所提供的增加水平空间。希望后挡板能够沿着一个以上的轨迹进行一个以上的运动，以更方便地适应用户的需求。

发明内容

一种摆落式后挡板组件构造成经历一个以上的运动以提供例如进入货物空间。例如，后挡板组件可以布置在货物空间的边界(例如，车厢的后部)处，并且构造成经历一个以上的运动以允许进入货物空间。

后挡板组件包括构造成通过铰链联接到车辆的支柱组件，其中所述支柱组件构造成相对于所述车辆围绕所述铰链的第一轴线旋转。所述后挡板组件包括构造成将所述支柱组件锁定到所述车辆的至少一个第一闩锁。所述后挡板组件包括通过至少一个四连杆机构联接到所述支柱组件的后挡板，其中所述后挡板构造成相对于所述支柱组件摆动。所述后挡板组件还包括至少一个第二闩锁，所述至少一个第二闩锁构造成将所述支柱组件和所述后挡板作为能够围绕所述铰链旋转的基本刚性体锁定在一起。

在一些实施例中，所述至少一个四连杆机构包括双摇杆机构，所述双摇杆机构包括两个摇臂。所述两个摇臂中的每一个的相应旋转轴线大致平行于所述铰链的第一轴线(例如，后挡板组件可以围绕其发生旋转)。

在一些实施例中，所述支柱组件构造成围绕所述铰链的第一轴线旋转到第一较低位置，并且所述后挡板构造成相对于所述支柱组件摆动到第二位置。例如，所述后挡板具有对应的质心，并且在所述第二位置的所述后挡板的质心低于在所述第一较低位置的所述后挡板的质心。为了说明，在一些实施例中，通过摆动实现的所述第二位置将所述后挡板放置得比通过旋转实现的所述第一较低位置更低。在另一示例中，所述后挡板在所述第一较低位置定向成水平或接近水平，并且所述后挡板在所述第二位置定向成竖直或接近竖直。

在一些实施例中，所述支柱组件构造成围绕所述铰链的第一轴线旋转到第一较低位置，并且所述后挡板构造成相对于所述支柱组件摆动到相对于所述支柱组件的第二位置。所述后挡板构造成实现第三较低位置，对应于所述支柱组件实现所述第一较低位置和所述后挡板实现相对于所述支柱组件的所述第二位置。例如，所述后挡板具有对应的质心，并且当处于所述第三较低位置时所述后挡板定向成大致水平，并且所述后挡板的质心比当处于所述第一较低位置时更低。

在一些实施例中，所述后挡板组件包括至少一个致动器，所述至少一个致动器构造成致动所述至少一个四连杆机构以使所述后挡板相对于所述支柱组件摆动。例如，在一些实施例中，所述至少一个致动器构造成由控制电路控制。在另一示例中，所述后挡板组件包括电联接到所述控制电路的按钮。因此，所述至少一个致动器还构造成至少部分地基于正被按下的所述按钮由所述控制电路控制。在一些实施例中，所述后挡板组件包括至少一个传感器，所述至少一个传感器构造成感测所述支柱组件相对于所述车辆的位置。此外，所述至少一个致动器还构造成至少部分地基于感测位置由所述控制电路控制。

在一些实施例中，所述后挡板组件包括至少一个扭转弹簧，所述至少一个扭转弹簧构造成在所述至少一个四连杆机构的两个连杆之间的至少一个接口处提供预负荷扭矩。在一些实施例中，所述后挡板组件包括至少一个系扣致动器，所述至少一个系扣致动器构造成帮助将所述支柱组件和所述后挡板锁定在一起。在一些实施例中，所述后挡板包括至少一个旋转阻尼器，所述至少一个旋转阻尼器构造成阻尼所述至少一个四连杆机构的运动。在一些实施例中，所述后挡板组件包括至少一个旋转阻尼器，所述至少一个旋转阻尼器构造成阻尼围绕所述铰链的运动。

在一些实施例中，一种用于控制所述后挡板组件的方法可以包括当所述第二闩锁被解锁并且所述第一闩锁被锁定时使所述后挡板围绕所述至少一个四连杆机构摆动。在一些实施例中，所述方法包括使用控制电路确定所述第一闩锁被锁定。在一些实施例中，所述方法包括当所述第二闩锁被锁定并且所述第一闩锁被解锁时使所述后挡板组件围绕所述铰链的第一轴线旋转。在一些实施例中，所述方法包括确定所述第二闩锁被锁定，并且至少部分地基于确定所述第二闩锁被锁定而使所述后挡板组件围绕所述铰链的第一轴线旋转。在一些实施例中，所述方法包括接收使所述支柱组件围绕所述铰链旋转的指令，并且使所述支柱组件围绕所述铰链旋转还包括致动构造成致动所述铰链的至少一个致动器。在一些实施例中，所述方法包括接收使所述后挡板围绕所述至少一个四连杆机构摆动的指令，并且使所述后挡板围绕所述四连杆机构摆动还包括致动构造成致动所述四连杆机构的至少一个致动器。

附图说明

参考以下附图详细描述根据一个或多个实施例的本公开。提供附图仅出于图示的目的，并且仅描绘了典型或示例性实施例。提供这些附图以促进对本文公开的概念的理解，并且不应视为限制这些概念的广度、范围或适用性。应当注意，为了清楚和易于图示，这些附图不一定按比例绘制。

图1示出了根据本公开的一些实施例的处于落下构造的车辆的后挡板组件的透视图；

图2示出了根据本公开的一些实施例的处于向下摆动构造的图1的车辆的后挡板组件的透视图；

图3示出了根据本公开的一些实施例的处于向下摆动构造的图1的后挡板组件的透视图；

图4示出了根据本公开的一些实施例的处于关闭构造的后挡板组件的侧视图；

图5示出了根据本公开的一些实施例的处于部分向下摆动构造的图4的后挡板组件的侧视图；

图6示出了根据本公开的一些实施例的处于完全向下摆动构造的图4的后挡板组件的侧视图；

图7示出了根据本公开的一些实施例的后挡板组件的横截面图；

图8示出了根据本公开的一些实施例的后挡板组件的侧视图；

图9示出了根据本公开的一些实施例的图7的后挡板组件的一部分的放大侧视图；

图10示出了根据本公开的一些实施例的示例性后挡板组件的横截面图；

图11示出了根据本公开的一些实施例的示例性后挡板组件的示意性前视图；

图12示出了根据本公开的一些实施例的示例性后挡板组件的示意性前视图；

图13示出了根据本公开的一些实施例的示例性后挡板组件的示意性前视图；

图14示出了根据本公开的一些实施例的示例性后挡板组件的示意性前视图；

图15示出了根据本公开的一些实施例的示例性后挡板组件的示意性前视图；

图16示出了根据本公开的一些实施例的示例性后挡板组件的示意性前视图；

图17示出了根据本公开的一些实施例的示例性后挡板组件的示意性前视图；

图18示出了根据本公开的一些实施例的示例性后挡板组件的示意性前视图；

图19示出了根据本公开的一些实施例的处于第三较低位置的后挡板组件的侧视图；

图20是根据本公开的一些实施例的用于管理后挡板组件的运动的示例性过程的流程图；以及

图21示出了根据本公开的一些实施例的包括控制电路、致动器、传感器和电源的示例性系统的系统图。

具体实施方式

本公开描述了一种摆落式后挡板组件，其允许后挡板组件的双重功能。例如，后挡板组件可以实现类似于标准后挡板的落下构造(例如，围绕铰链轴线旋转)以允许进入车辆的货物空间或车厢。另外，后挡板组件可以实现摆动构造(例如，使用至少一个四杆机构)，同时保持几乎竖直，从而允许用户例如更靠近车厢站立。摆落式后挡板组件可以允许用户通过落下后挡板(例如向下旋转)或通过向下摆动后挡板(例如，使用四杆机构)来进入车厢，车厢底部的后箱或车厢的侧部(例如，靠近轮舱)。可以使用控制系统来例如确定何时激活每个运动，何时不激活每个运动，经由致动器激活每个运动，或者以其他方式控制后挡板组件的操作。后挡板组件可以手动构造(例如，没有控制系统和致动器)、自动构造(例如，具有控制系统和致动器)或其组合来操作。

在一些实施例中，后挡板组件可以包括支柱和后挡板。支柱可以构造用于安装致动摆动机构、落下机构或两者的部件。在一些实施例中，后挡板组件可以包括一个或多个闩锁，所述闩锁可以约束运动中的至少一个，从而允许用户独立地激活落下运动或摆动运动。在一些实施例中，可以使用响应于一个或多个按钮的按下的控制电路来操作后挡板组件(例如，经历至少一个运动)。例如，当用户按下第一按钮时，控制系统可以激活落下运动，而当用户按下第二按钮时，控制系统可以激活摆动运动。

图1示出了根据本公开的一些实施例的处于落下构造100的车辆102的后挡板组件110的透视图。图2示出了根据本公开的一些实施例的处于向下摆动构造200的图1的车辆102的后挡板组件110的透视图。后挡板组件110包括例如后挡板112和支柱组件114。车辆102包括车厢104，所述车厢由车辆102的后部处的后挡板组件110界定。

在一些情况下，当期望进入或使用车厢104时，用户可能优选落下构造100(即“落下”)。例如，支柱组件114和后挡板112两者可以向下旋转约90°(例如，作为刚性体)以打开车辆102的后部以供用户进入，如落下构造100所示。后挡板组件110的表面116在处于落下构造100时可以是水平的，并且因此可以用于放置物品(例如，货物或工具)，用户(例如，供用户坐着)或两者。例如，在落下时在将物品装载到车厢104中之前将物品放在后挡板组件110上有时是有用的。此外，当超大物品(例如，栅栏柱、钢筋、管道或冲浪板)被装载到车厢104中，但在车辆102行驶期间必须悬于车辆102的后部时，落下构造100可能是有用的。

在一些情况下，当希望进入或使用车厢104时，用户可能优选向下摆动构造200。例如，后挡板112可以向下摆动，而支柱组件114可以保持固定，以打开车辆102的后部以供用户进入，如向下摆动构造200所示。例如，对于用户而言，能够比处于落下构造100时更靠近车辆102站立以接近车厢104有时是有用的。向下摆动构造200可以允许更近的接近。例如，与落下构造100相比，在后挡板组件110处于向下摆动构造200的情况下，用户可以更容易地接近货物舱口、工具箱、备用轮胎或车厢104的底板中的其他特征。此外，当超大尺寸的物品(例如，栅栏柱、钢筋、管道)被装载到车厢104，但在车辆102行驶期间必须悬于车辆102的后部时，向下摆动构造200可能是有用的。在另一示例中，在车辆102正在移动时后挡板组件110可以被致动成向下摆动构造200以在车辆102上提供增加的空气阻力(例如，以帮助制动或以其他方式减慢车辆102)。在另一示例中，在车辆102后方的空间有限的情况下(例如，在停车场中)，向下摆动构造200可能比落下构造100更优选，原因是车辆102的总长度可能相对较短(例如，后挡板组件110不会从车厢104的后部伸出那么远)。

图3示出了根据本公开的一些实施例的处于向下摆动构造300的后挡板组件110的透视图。为了清楚起见，车辆102的其余部分未在图3中示出。四连杆机构120和四连杆机构130在任一侧将后挡板112联接到支柱组件114。四连杆机构120包括将后挡板112连接到支柱组件114的连杆121和122。四连杆机构130包括将后挡板112连接到支柱组件114的连杆131和132。

在一些实施例中，后挡板组件110可以包括手柄160(例如，作为如图3中所示的后挡板112的一部分)，其可以包括闩锁、锁、手柄、或用于管理后挡板组件110或仅后挡板112的运动的硬件。手柄160可以用于例如解除后挡板组件110的闩锁，从而允许落下运动。在另一示例中，手柄160可以为用户提供抓握后挡板组件110以由用户致动落下运动的位置。在另一示例中，手柄160可以为用户提供抓握后挡板112以由用户致动摆动运动的位置。在一些实施例中，后挡板组件110可以包括一个或多个按钮162，用户可以推动所述按钮以激活后挡板组件110或后挡板112的一个或多个运动。按钮162可以包括例如两个按钮，一个用于在摆动运动中降低后挡板112，一个用于在摆动运动中升高后挡板112。例如，按钮162可以接线到控制电路，所述控制电路可以致动一个或多个致动器以实现后挡板组件110或后挡板112的运动。

图4示出了根据本公开的一些实施例的处于关闭构造400的后挡板组件110的侧视图。图5示出了根据本公开的一些实施例的处于部分向下摆动构造500的后挡板组件110的侧视图。图6示出了根据本公开的一些实施例的处于完全向下摆动构造600的后挡板组件110的侧视图。为了清楚起见，图4-6仅示出了车辆102的后部分。

关闭构造400可以指一个或多个闩锁被锁定的构造，使得后挡板组件110为车厢104提供后边界，并且不期望相对于车厢104移动(即，锁定在适当位置)。在关闭构造400中，后挡板112竖直或几乎竖直定位，并且可以固定到支柱组件(在图4-6中未示出)。

部分向下摆动构造500可以包括处于关闭构造400和完全向下摆动构造600之间的中间位置的后挡板112。例如，部分向下摆动构造500可以是后挡板112在其从关闭构造400移动到完全向下摆动构造600时的瞬时位置。在一些实施例中，部分向下摆动构造500可以是后挡板112的稳态或准稳态位置。例如，后挡板112可以定位并固定成部分向下摆动构造500以延伸车厢104的货物长度(例如，如果当后挡板112处于关闭构造400时货物刚好比车厢104的长度长)。在一些实施例中，可以包括棘爪(例如，机械棘齿或其他特征)以完全或部分地使摆动运动离散。例如，棘爪可以在部分向下摆动构造500中提供后挡板112的位置稳定性。

类似于图2的向下摆动构造200的完全向下摆动构造600可以表示当经历摆动运动时后挡板112的行程的下端。因此，在车辆102中可以包括机械硬限位器、棘爪、缆线或对摆动运动的其他约束以限定完全向下摆动构造600。

参考图4-6，后挡板112的质心101表示后挡板112的体积的中心(例如，几何中心)。质心101在完全向下摆动构造600比在关闭构造400处于更低位置，指示后挡板112已移动到较低位置。因此，如果后挡板组件110处于完全落下位置(图1的落下构造100)，则质心101将位于比关闭构造400低但比完全向下摆动构造600高的位置。

图7示出了根据本公开的一些实施例的后挡板组件700的横截面图。后挡板组件700类似于图1-6的后挡板组件110。后挡板组件700包括后挡板712、支柱组件714、包括连杆706和707的第一连杆机构、包括连杆708和709的第二连杆机构、致动器组件760、致动器组件770、扭转弹簧750和751、铰链752和753、第一闩锁720和722、以及第二闩锁721和723。

当第一闩锁720和722打开/释放时，后挡板组件700可以构造成围绕可以联接到车厢的铰链752和753旋转(例如，经历落下运动)。当关闭时，第二闩锁721和723限制后挡板712和支柱组件714在经历落下运动时作为刚性体移动。

当第二闩锁721和723打开/释放时，后挡板组件700可以构造成相对于支柱组件714围绕第一和第二连杆机构摆动。如图7中所示，后挡板712在经历摆动运动时可以相对于支柱组件714向下摆动(即，如图7中所示的方向790)。连杆706、707、708和709在一个相应端部处围绕支柱组件714上的相应枢轴旋转，并且在另一相应端部处围绕后挡板712上的另一个相应枢轴旋转。

如图所示，致动器组件760和770均包括电动马达、经由锥齿轮组联接到电动马达的轴、以及用于约束相应轴的运动的轴承。连杆707和708联接到致动器组件760和770的相应轴，并且因此可以由致动器组件760和770的相应马达致动以进行旋转。扭转弹簧750和751可以将预负荷扭矩施加到致动器组件760和770的相应轴。预负荷扭矩可以用于抵消相应马达的扭矩，抵消重力以减小所需的马达扭矩，辅助手动操作，或它们的任何适当组合。致动器组件760和770可以包括旋转元件，所述旋转元件可以包括例如用于阻尼旋转运动的旋转阻尼器，用于指示旋转位置的编码器(例如，电位计，光学编码器或磁性编码器)，扭转弹簧，任何其他合适的部件，或它们的任何组合。例如，扭转弹簧750和751可以被认为是相应的旋转元件，相应的致动器组件760和770或两者的一部分。在图9中截面734被放大以提供致动器组件760、连杆706和707、主闩锁720和第二闩锁721的附加描述。

图8示出了根据本公开的一些实施例的图7的后挡板组件700，以及车辆702的一部分(例如，后保险杠)的侧视图。为了清楚起见，方向790指向下方(例如，朝向地面)。如图8中所示，连杆706和707不需要是直的，并且可以是任何合适的形状以允许后挡板712相对于支柱组件714的期望轨迹，以避开硬件(例如，闩锁、手柄、缆线等)，提供结构刚性，或它们的任何组合。如图示例性所示，第一闩锁720可以构造成将后挡板组件700锁定到车辆702，并且可以包括例如锁、手柄、系扣致动器、传感器。例如，第一闩锁720可以包括用于感测后挡板组件700和车辆702的一部分之间的距离或后挡板组件700是否被固定的传感器。

图9示出了根据本公开的一些实施例的由截面734表示的图7的后挡板组件700的一部分的放大横截面图。如图9中所示，后挡板712部分地通过连杆706和707连接到支柱组件714(例如，存在未在图9中示出的后挡板组件700的另一连杆机构)。连杆707刚性地连接到轴764，所述轴构造成在连杆707的一端处围绕轴线791旋转。连杆707的另一端连接到后挡板712，并且构造成围绕轴线793旋转。连杆706刚性地连接到支柱组件714，所述支柱组件构造成在连杆706的一端处围绕轴线792旋转。连杆706的另一端连接到后挡板712，并且构造成围绕轴线794旋转。后挡板712包括凹部711，所述凹部可以容纳硬件(例如，铰链、连杆或旋转元件)，支柱组件714的至少一部分，任何其他合适的部件，或它们的任何组合。

参考图9，致动器761(例如，如图示例性所示的DC马达)刚性地连接到锥齿轮762。锥齿轮762与刚性地连接到轴764的锥齿轮763接合。因此，当一个或多个第二闩锁(例如，第二闩锁721和723)被释放时，致动器761可以致动连杆707并导致后挡板712的摆动运动。弹簧750对轴764施加预负荷，而阻尼器765阻尼轴764的旋转运动。如图9中所示，弹簧750是盘绕扭转弹簧，但是根据本公开可以使用任何合适的弹簧。例如，作为盘绕扭转弹簧的附加或替代，弹簧可以包括扭转的梁(例如，轴)。阻尼器765可以是任何合适的旋转阻尼器，其可以包括例如液体填充的阻尼器，气体填充的阻尼器，机械阻尼器(例如，摩擦接口)，任何其他合适的阻尼器，或它们的任何组合。在一些实施例中，作为旋转阻尼器的附加或替代，可以使用线性阻尼器。例如，在一些实施例中，线性的、气体填充的冲击可以用于阻尼后挡板相对于支柱组件，后挡板组件相对于车辆或两者的运动。轴承780、781、782和783允许轴764相对于支柱组件714以单个自由度围绕轴线791旋转(例如，轴764只能围绕轴线791旋转)。

将理解的是图7-9是示例性的，并且可以根据其他实施例布置后挡板组件。例如，连杆机构的任一或两个连杆(例如，连杆706和707)可以联接到致动器。在另一示例中，一个连杆机构可以由致动器致动，而另一连杆机构不需要由致动器致动。在另一示例中，致动器可以包括在后挡板、支柱组件或两者中以致动相对运动。

将理解的是致动器可以包括电动马达、机械弹簧、气动致动器、液压致动器、线性或旋转致动器、配重、制动器(例如，摩擦产生装置)、用于实现后挡板组件的至少一部分的运动的任何其他合适的部件、或它们的任何组合，由其替换，或由其适当地实现。

将理解的是闩锁可以包括机械闩锁(例如，可选地包括系扣)，电气闩锁(例如，包括具有系扣致动器的系扣)，肘节闩锁(例如，具有剪切运动)，离合器系统(例如，或其他可变摩擦系统)，棘齿，棘爪，磁性气体阻尼器，锁定气体阻尼器，传感器(例如，用于检测闩锁是否关闭)，以及动力撞针。在一些实施例中，闩锁可以包括为诸如致动器，铰链，连杆机构，手柄，锁或其他部件的部件的一部分。

在示例性示例中，参考图7-9，当用户请求摆动运动时(例如，通过按下按钮)，第二闩锁721和723释放后挡板712，并且致动器(例如，包括在致动器组件760和770中)将后挡板712驱动到其最低(例如，完全向下摆动)位置。当用户按下另一个按钮以关闭后挡板712时(例如，经由四杆摆动机构)，致动器将后挡板712驱动到其关闭位置，并且系扣闩锁(例如，具有系扣致动器的闩锁)将后挡板712锁定到支柱组件714。控制电路可以例如摆动后挡板712，直到检测到障碍物或到达行驶终点。在一些实施例中，后挡板712可以在纯手动动力，纯致动动力，或手动和致动动力的组合(例如，致动器辅助运动)下经历摆动。

图10示出了根据本公开的一些实施例的示例性后挡板组件1000的横截面图。后挡板组件1000与后挡板组件700的区别例如特别在于一些硬件的布置。然而，类似于后挡板组件700的运动，两个四连杆机构促进了后挡板1012相对于支柱组件1014的总体摆动运动。后挡板1000包括后挡板1012，支柱组件1014，连杆1006、1007、1008和1009，第一闩锁1020和1022，第二闩锁1021和1023，第三闩锁1024和1025，以及旋转元件1050、1051、1052和1053。后挡板1012包括凹部1011，所述凹部可以容纳硬件，支柱组件1014中的至少一些，或两者。支柱组件1014可以包括中空部分(例如，凹口或切口)，所述中空部分可以容纳例如致动器1071，系扣致动器1040，轴1064，齿轮组1062(例如，如图10中所示的蜗杆驱动器)，以及轴承1080、1081、1082和1083。

第一闩锁1020和1022可以构造成将后挡板组件1000固定(例如，当锁定或关闭时)到车辆(在图10中未示出)。例如，在后挡板组件1000的落下运动期间，第一闩锁1020和1022可以解锁或打开。第二闩锁1021和1023可以构造成将后挡板1012固定(例如，当锁定或关闭时)到支柱组件1014。例如，在后挡板1012的摆动运动期间，第二闩锁1021和1023可以解锁或打开。第三闩锁1024和1025可以构造成将后挡板1012固定(例如，当锁定或关闭时)到支柱组件1014。当后挡板组件1000处于关闭或锁定位置时，第三闩锁1024和1025远离第二闩锁1022和1024定位，以提供后挡板1012和支柱组件1014的更刚性的联接。

系扣致动器1040可以例如辅助轴1064实现终端旋转位置。例如，当后挡板1012经历摆动运动以关闭(例如，从降低位置向上摆动)时，系扣致动器1040可以辅助运动的最后部分并且帮助锁定轴1064。因此，根据本公开可以使用闩锁、系扣致动器和锁的任何合适的组合。

图11-18示出了示例性后挡板组件的示意图。图11-14示出了闩锁、弹簧、阻尼器和连杆机构的示例性位置(例如，用于手动引导运动)。图15-18示出了闩锁、弹簧、阻尼器、马达、系扣致动器和输出轴的示意性位置(例如，用于致动器引导运动)。将理解的是，图11-18的布置仅是示例性的，并且根据本公开可以使用部件的任何合适的位置或其组合。部件的数量和布置可以取决于例如成本、空间、刚度、间隙、强度、出口、安全性、可控制性、整体车辆设计、或它们的任何组合。

在一些实施例中，四连杆机构可以具有更严格的组装公差，具有更重的负荷构造或两者，以确保期望的刚度。在一些实施例中，后挡板设计成具有改善的刚度。另外，图11-18中的闩锁的布置可能影响相应的后挡板组件的刚度。例如，更多的闩锁和更大的闩锁可能以更多零件、硬件和安装件为代价来提高刚度。

图11示出了根据本公开的一些实施例的示例性后挡板组件1100的示意性前视图。在该上下文中，“前视图”是例如从车厢内部朝向后挡板组件的视图。后挡板组件1100包括经由两个四连杆机构联接到支柱组件1104的后挡板1102。第一四连杆机构包括连杆1106和1107，而第二四连杆机构包括连杆1108和1109。每个四连杆机构的其余两个连杆是后挡板1102和支柱组件1104。连杆1107在以轴线1140为中心的铰链处连接到支柱组件1104，并且在以轴线1142为中心的铰链处连接到后挡板1102。连杆1106在以轴线1141为中心的铰链处连接到支柱组件1104，并且在以轴线1143为中心的铰链处连接到后挡板1102。连杆1108在以轴线1145为中心的铰链处连接到支柱组件1104，并且在以轴线1147为中心的铰链处连接到后挡板1102。连杆1109在以轴线1144为中心的铰链处连接到支柱组件1104，并且在以轴线1146为中心的铰链处连接到后挡板1102。如图11中所示，后挡板1102构造成以由两个四连杆机构控制的轨迹向下摆动进入页面，远离观看者。如图12-18中所示的后挡板1102类似地构造成向下摆动进入页面。

图11的一些部件将在图12-18的后挡板组件中示出。将不针对每个后挡板组件描述诸如后挡板1102、支柱组件1104、一个或多个闩锁和四杆连杆以及铰链轴线的共同部件，原因是用于这些部件的图11的讨论适用于图12-18。将理解的是，一些部件未在图11-18中未示出，但可以包括在后挡板组件中。例如，轴承(例如，用于约束轴)、按钮、手柄、铰链和其他硬件可以包括在后挡板组件中，但是为了清楚起见，未在图11-18中示出。

如图11-18中所示，每个四连杆机构是双摇杆型连杆机构，具有四个铰链轴线。例如，包括连杆1106和1107的四连杆机构还包括连杆1106和1107围绕其旋转的铰链轴线1140、1141、1142和1143(例如，每个连杆具有两端，从而产生四个铰链轴线)。在另一示例中，包括连杆1108和1109的四连杆机构还包括连杆1108和1109围绕其旋转的铰链轴线1144、1145、1146和1147(例如，每个连杆具有两端，从而产生四个铰链轴线)。

第一闩锁1120和1122构造成将后挡板组件1100联接到车辆(未示出)或任何其他合适的固定安装件。因此，车辆或其他固定安装件可以包括对应的闩锁硬件，所述闩锁硬件可以与第一闩锁接合以对后挡板组件的相对运动提供约束。例如，第一闩锁1120可以包括捕获件，所述捕获件可以构造成捕获车辆的销以将后挡板组件1100固定在关闭位置。在另一示例中，第一闩锁1120可以包括销，所述销可以构造成通过车辆的捕获被捕获以将后挡板组件1100固定在关闭位置。因此，如本文所用，术语闩锁将指代闩锁机构，所述闩锁机构可以但不需要第二部件或特征与之接合以约束运动。

第二闩锁1121和1123构造成将后挡板1102联接到支柱组件1104。因此，支柱组件1104和后挡板1102可以包括相应的对应闩锁硬件，所述闩锁硬件可以接合以提供后挡板1102相对于支柱组件1104的运动的约束。因此，后挡板1102、支柱组件1104或两者可以包括合适的闩锁硬件。例如，后挡板1102可以包括销，并且支柱组件1104可以包括捕获件，所述捕获件构造成捕获销以对后挡板1102相对于支柱组件1104的运动提供约束。

第三闩锁1130和1131构造成将后挡板1102联接到支柱组件1104，但是在与第二闩锁1121和1123不同的位置处。第三闩锁1130和1131可以例如在落下期间为后挡板1102和支柱组件1104联接提供额外的刚度。例如，如果在图11中仅使用第二闩锁1121和1123，则后挡板1102和支柱组件1104之间的接口的底部(例如，在第三闩锁1130和1131附近)与顶部相比(例如，在第二闩锁1121和1123附近)可以不太刚性地保持在适当的位置。因此，在后挡板组件中可以包括任何合适数量的闩锁以为后挡板1102和支柱组件1104之间，支柱组件1104和固定安装件(例如，车辆)之间或两者的联接提供足够的刚度。术语“第一闩锁”，“第二闩锁”和“第三闩锁”是示例性的，并且出于讨论目的而用于区分闩锁。根据本公开，可以使用任何合适数量的类型的闩锁。

图12示出了根据本公开的一些实施例的示例性后挡板组件1200的示意性前视图。尽管图11示出了具有两个第三闩锁1130和1131的后挡板组件1100，但是图12的后挡板组件1200仅包括一个第三闩锁1132。后挡板组件1200包括如图12中所示居中定位的第三闩锁1132。后挡板组件1200包括第一闩锁1120和1122，但是不包括第二闩锁。例如，参考后挡板组件1200，第三闩锁1132可以提供唯一的闩锁以约束后挡板1102和支柱组件1104之间的相对运动。

图13示出了根据本公开的一些实施例的示例性后挡板组件1300的示意性前视图。后挡板组件1300包括第一闩锁1120和1122，第二闩锁1121和1123以及第三闩锁1132。

图14示出了根据本公开的一些实施例的示例性后挡板组件1400的示意性前视图。后挡板组件1400包括第一闩锁1120和1122，第二闩锁1121和1123，第三闩锁1130和1131以及旋转元件1150、1151、1152和1153。每个旋转元件1150、1151、1152和1153可以包括弹簧(例如，扭转弹簧，钟表弹簧)，阻尼器(例如，旋转阻尼器，线性阻尼器)，棘爪(例如，棘齿)或其组合。旋转元件1150、1151、1152和1153分别对应于轴线1143、1142、1147和1146(例如，并且可以以其为中心)。任何合适的旋转元件可以包括在以轴线1140、1141、1142、1143、1144、1145、1146和1147中的任何一个为中心的相应铰链处，如图11中所示，或其组合。在一些实施例中，弹簧可以围绕(例如，四连杆机构的)连杆之间的相应铰链施加扭矩。例如，弹簧可以用于通过与重力的作用相反地预加载铰链接头来帮助反作用重力。在一些实施例中，阻尼器可以围绕(例如，四连杆机构的)连杆之间的相应铰链耗散旋转能量(例如，成为热)。例如，阻尼器可以用于通过减少可能由脉冲引起的振荡来帮助稳定铰链接头的运动。在一些实施例中，棘爪可以完全或部分地离散围绕(例如，四连杆机构的)连杆之间的相应铰链的旋转运动。例如，棘爪可以用于在合适的运动范围内帮助稳定后挡板(例如，在摆动运动中)或后挡板组件(例如，在落下运动中)的离散位置。

图15示出了根据本公开的一些实施例的示例性后挡板组件1500的示意性前视图。后挡板组件1500包括后挡板1102，支柱组件1104，连杆1106-1109，第一闩锁1120和1122，第二闩锁1121和1123，第三闩锁1130和1131，旋转元件1150-1153，致动器1160以及轴1161。致动器1160可以例如包括旋转马达，齿轮箱，编码器(例如，光学、磁性或电位计式)，任何其他合适的致动器硬件，或它们的任何组合。轴1161联接到致动器1160，并且联接到连杆1107和1109，以允许致动器1160致动连杆1107和1109的运动(例如，引起后挡板1102的摆动运动)。例如，在一些实施例中，旋转元件(例如，弹簧、阻尼器或棘爪)可以联接到轴1161以实现轴1161的旋转运动。

图16示出了根据本公开的一些实施例的示例性后挡板组件布置1600的示意性前视图。后挡板组件1600包括后挡板1102，支柱组件1104，连杆1106-1109，第一闩锁1120和1122，第二闩锁1121和1123，第三闩锁1130和1131，旋转元件1150-1153，致动器1162和1163，轴1164，以及系扣致动器1170和1171。致动器1162和1163可以例如均包括旋转马达，齿轮箱，编码器(例如，光学、磁性或电位计式)，任何其他合适的致动器硬件，或它们的任何组合。轴1164联接到致动器1162和致动器1163两者，并且联接到连杆1107和1109，以允许致动器1162和1163致动连杆1107和1109的运动(例如，引起后挡板1102的摆动运动)。

系扣致动器1170和1171构造成帮助锁定支柱组件1104和后挡板1102。在一些实施例中，例如，后挡板1102可以包括两个相应的销，并且支柱组件1104可以包括当靠近时与相应的销接合以提供就座力以将后挡板1102和支柱组件1104拉在一起的系扣致动器1170和1171。根据本公开可以使用任何合适的系扣致动器。在一些实施例中，系扣致动器可以用作锁定机构(例如，电子锁或安全锁)。在一些实施例中，系扣致动器可以在摆动运动期间在后挡板1102的相对较小的运动范围内操作。系扣致动器可以用于将后挡板组件的两个合适的部件系扣或“拉在一起”，所述部件包括后挡板和支柱组件，连杆和支柱组件，后挡板和连杆，轴和支柱组件，或它们的任何组合。在一些实施例中，系扣致动器可以与一个或多个闩锁组合或替换一个或多个闩锁。

图17示出了根据本公开的一些实施例的示例性后挡板组件1700的示意性前视图。后挡板组件1700包括后挡板1102，支柱组件1104，连杆1106-1109，第一闩锁1120和1122，第二闩锁1121和1123，第三闩锁1130和1131，旋转元件1150-1153，致动器1160，轴1167以及系扣致动器1172。致动器1160和系扣致动器1172联接到轴1166。致动器1160可以提供扭矩以引起轴1166的旋转运动，而系扣致动器1172可以帮助将轴1167锁定在某个位置(例如，打开、关闭或中间位置)。

图18示出了根据本公开的一些实施例的示例性后挡板组件1800的示意性前视图。后挡板组件1800包括后挡板1102，支柱组件1104，连杆1106-1109，第一闩锁1120和1122，第二闩锁1121和1123，第三闩锁1130和1131，旋转元件1150-1153，致动器1168以及轴1166。致动器1168联接到轴1166，所述轴可以包括一个或两个轴，如图18中所示。致动器1168位于沿着轴1166的中间位置处，这可以例如减小反冲，减小扭转应力，提高连杆机构的对称负荷，或使整体设计更对称。第一闩锁1120和1122，第二闩锁1121和1123，第三闩锁1130和1131中的任何一个可以包括系扣致动器，例如以帮助将合适的部件可靠地锁定在一起。

在一些实施例中，后挡板组件可以构造成用于提供台阶，升降部，可调节平台或其他水平表面，在下文中称为升降构造。在一些这样的实施例中，后挡板组件可以同时并入两个不同的运动以实现升降构造。图19示出了根据本公开的一些实施例的处于第三较低位置(例如，在升降构造1900中)的后挡板组件1910的侧视图。支柱组件1914构造成围绕车辆1902的铰链1962旋转(例如，由运动箭头1960示出)。另外，后挡板1912构造成经由形成四连杆机构的连杆1906和1907相对于支柱组件1914摆动(例如，由运动箭头1961示出)。如图19中所示，远侧连杆机构不可见，但是应当理解，在后挡板1912的每一侧(例如，驾驶员侧和乘客侧)可以包括类似的四连杆机构。应当注意，轴线1990指向下方(例如朝向地面)以帮助讨论(例如，向下是指轴线1990的方向，而向上是指相反的方向)。

在一些实施例中，致动器可以用于向摆动运动提供动力。例如，后挡板1912可以通过在来自升降构造1900的致动器动力下将四杆连杆关闭(例如，与运动箭头1961相反移动)到完全落下位置(例如，类似于图1中所示)而用作升降部。在升降构造1900中，后挡板可以用作例如使用户踏入车辆1902的车厢的台阶。升降构造可以例如用于将沉重的、笨拙的或多个物品向上提升以更容易地装载到车辆1902的车厢中。

在一些实施例中，可以通过将支柱组件1914旋转到完全落下位置，并且还将后挡板1912摆动到完全摆动位置来实现升降构造1900。旋转和摆动可以以任何合适的顺序，同时，或者遵循任何合适的时间表发生，以从完全关闭位置，部分或完全落下位置，部分或完全摆动位置或其任何合适的组合实现升降构造1900。例如，控制电路可以仅在支柱组件1914已完全落下(例如，通过手动动力或致动运动)之后才控制后挡板1912摆动。后挡板组件1910因此能够进行落下运动和摆动运动。在示例性示例中，如果支柱组件1914相对于车辆1902关闭，并且后挡板1912处于完全摆动位置(例如，通过将后挡板组件1910作为刚性体围绕铰链1962旋转直到支柱组件1914关闭)，则后挡板1912将相对于支柱组件1914向上定位，从而允许在后挡板1912下方进入车辆1914的车厢。因此，后挡板组件1910因此能够进行落下运动(例如，后挡板组件作为刚性体向下旋转)，升降运动(例如，支柱组件1914向下旋转，并且后挡板1912完全摆动)，以及摆动运动(例如支柱组件1914关闭，并且后挡板1912完全摆动，从而使得处于向上位置)。

参考图19，后挡板1912的质心1901表示后挡板1912的体积中心(例如，几何中心)。当后挡板1912完全摆动时质心1901的竖直位置比处于完全落下构造时处于较低的位置。处于完全摆动位置(例如，支柱组件1914关闭，后挡板1912摆动)的质心1901比处于关闭位置时高。此外，处于完全关闭位置(例如，支柱组件1914和后挡板1912两者关闭)的质心1901比处于完全落下位置(例如，支柱组件1914向下旋转，并且后挡板1912抵靠支柱组件1914关闭)时处于较高的位置。

图20是根据本公开的一些实施例的用于管理后挡板组件的运动的示例性过程2000的流程图。应当注意，过程2000或其任何步骤可以在图21的系统上执行或由其提供。另外，过程1100的一个或多个步骤可以并入本文所述的一个或多个其他步骤中或与其组合。

步骤2002可以包括控制电路接收输入以致动落下运动。输入可以包括例如按钮被按下的指示，用户的选择，来自钥匙扣的信号，任何其他合适的输入，或它们的任何组合。在一些实施例中，控制电路可以在控制电路的一个或多个IO引脚处接收输入作为信号以致动落下运动。

步骤2004可以包括控制电路接收输入以致动摆动运动。输入可以包括例如按钮被按下的指示，用户的选择，来自钥匙扣的信号，任何其他合适的输入，或它们的任何组合。在一些实施例中，控制电路可以在控制电路的一个或多个IO引脚处接收输入作为信号以致动摆动运动。

步骤2006可以包括控制电路确定后挡板组件或其一部分的当前状态。后挡板的当前状态可以包括例如后挡板的位置，支柱组件的位置，后挡板的运动方向，支柱组件的运动方向，闩锁的状态(例如，打开或关闭)，致动器的状态，系扣致动器的状态，连杆机构的状态，后挡板或后挡板组件处于的任何其他状态，或它们的任何组合。例如，一个或多个电开关或触头可以构造成指示后挡板何时锁定到支柱组件。在一些实施例中，控制电路可以从一个或多个传感器接收输入以指示后挡板组件或其一部分的当前状态。例如，一个或多个接近传感器可以指示后挡板关闭，后挡板组件关闭，还是两者。在一些实施例中，控制电路可以执行安全检查(例如，闩锁处于安全位置)，系统检查(例如，电池具有足够的电压或功率或保险丝完好)，或其他诊断(例如，检查钥匙在辅助位置还是“打开”位置)以确定后挡板的当前状态。

步骤2008可以包括控制电路确定是致动落下运动还是摆动运动。在一些实施例中，控制电路可以基于后挡板组件或其一部分的当前状态(例如，在步骤2006确定)，基于接收的输入(例如，来自步骤2002或2004)，基于任何其他合适的信息，或者基于它们的任何组合来确定是致动落下运动还是摆动运动。在一些实施例中，控制电路可以基于预定表、数据库或其他信息来确定是激活落下运动还是摆动运动。

如果控制电路在步骤2008确定致动落下运动，则控制电路可以前进至步骤2010，该步骤可以包括控制电路确定引起旋转的方向(例如，向上或向下)。在一些实施例中，可以通过按下哪个按钮(例如，有向上和向下按钮，双掷拨动开关的位置)，选择哪个选项(例如，用户按下的钥匙扣上的按钮)或两者来指示方向。在一些实施例中，控制电路可以基于从传感器接收的输入来确定方向。例如，如果后挡板组件处于由接近开关确定的关闭位置，则控制电路可以确定向下旋转后挡板组件(例如，以打开后挡板组件并提供进入车厢)。在一些实施例中，控制电路可以基于后挡板组件的当前状态来确定引起旋转的方向。例如，控制电路可以基于限位开关将当前状态确定为后挡板组件完全落下，并且因此，控制电路可以确定使得向上旋转(例如，以关闭后挡板组件)。

步骤2012可以包括控制电路释放一个或多个第一闩锁。在一些实施例中，控制电路可以发送信号以使一个或多个闩锁打开。例如，控制电路可以激活继电器以提供带保险丝的12V电池电力以释放闩锁。在另一示例中，控制电路可以提供12V电池电力以释放系扣致动器(例如，从而允许至少一个运动)。如果一个或多个第一闩锁已经释放或以其他方式解锁，则无需执行步骤2012。

步骤2014可以包括控制电路基于步骤2010的确定来激活致动器以向下旋转后挡板组件。在一些实施例中，控制电路可以通过向继电器的合适引脚施加电压来向致动器施加电力(例如，在控制引脚上施加12V)，其中继电器的合适引脚(例如+12V电源和接地)接线到致动器。在一些实施例中，控制电路可以生成相对较低的电压和/或电流控制信号(例如，3.3VDC，5VDC，4-20mA，5V脉冲或5V PWM)以激活继电器(例如，机械继电器或固态继电器)，接触器，晶体管，任何其他合适的功率电子器件或部件，或它们的任何组合。在一些实施例中，控制电路可以生成至少部分基于步骤2010的确定方向的信号。例如，两个引脚的相对极性可以基于运动将沿着哪个方向而改变。

在一些实施例中，控制电路可以确定不执行步骤2012、步骤2014或两者。例如，如果后挡板已经向下摆动，则控制电路可以确定不执行步骤2012、步骤2014或两者(例如，以防止损坏或防止危险的构造)。在一些实施例中，例如，控制电路可以在激活致动器以向下旋转后挡板组件之前首先适当地将后挡板组件或其部件(例如，后挡板)致动到完全关闭位置。

步骤2016可以包括控制电路在行程结束时停用致动器(例如，后挡板组件已完全落下)。在一些实施例中，限位开关，接近开关，电触头，光学开关，光学接近传感器，磁性接近传感器，位置编码器或任何其他合适的指示器可以提供已实现行程结束的指示。在一些实施例中，控制电路可以监测电流消耗，扭矩，阻抗或与致动器对应的其他值，并且基于监测来停用致动器。例如，当后挡板组件到达行程的终点时，致动器在其致动后挡板组件时可能被更多地加载。因此，电流消耗可能增加，并且控制电路可以检测到该增加并且停用致动器(例如，从继电器的合适引脚移除电力以切断到致动器的电力)。在一些实施例中，控制电路可以在行程结束时停用致动器，并且相应地激活系扣致动器以将后挡板组件锁定在适当位置。行程的终点可以包括预期的停止位置(例如，后挡板组件完全落下)，中间位置(例如，基于通过按下按钮或棘爪而停止的用户输入)，任何其他合适的停止位置，或它们的任何组合。例如，如果控制电路检测到旋转障碍(例如，用户在路上，或者某个物体在挡住后挡板组件，并且致动器电流增加)，则可以将即时位置确定为行程的终点。在另一示例中，控制电路可以检测来自旋转位置编码器的冲击(例如，基于编码器信号的处理)，并且因此将冲击的位置确定为行程的终点。在另一示例中，可以使用缆线、机械硬限位件或棘爪来更明确地限定行程的终点。

步骤2018可以包括控制电路基于在步骤2010处的确定来激活致动器以使后挡板组件向上旋转。在一些实施例中，控制电路可以通过向继电器的合适引脚施加电压来向致动器施加电力(例如，在控制引脚上施加12V)，其中继电器的合适引脚(例如+12V电源和接地)接线到致动器。在一些实施例中，控制电路可以生成相对较低的电压和/或电流控制信号(例如，3.3VDC，5VDC，4-20mA，5V脉冲或5V PWM)以激活继电器(例如，机械继电器或固态继电器)，接触器，晶体管，任何其他合适的功率电子器件或部件，或它们的任何组合。在一些实施例中，控制电路可以生成至少部分基于步骤2010的确定方向的信号。例如，两个引脚的相对极性可以基于运动将沿着哪个方向而改变。

在一些实施例中，控制电路可以确定不执行步骤2018、步骤2020或两者。例如，如果后挡板组件已经完全关闭，则控制电路可以确定不执行步骤2018、步骤2020或两者(例如，以防止损坏或防止危险的构造)。

步骤2020可以包括控制电路将后挡板组件锁定在关闭位置。在一些实施例中，限位开关，接近开关，电触头，光学开关，光学接近传感器，磁性接近传感器，位置编码器或任何其他合适的指示器可以提供已实现行程结束的指示，并且可以将后挡板组件锁定在适当位置。在一些实施例中，控制电路可以激活系扣致动器以将后挡板组件锁定在适当位置。在一些实施例中，控制电路可以关闭闩锁以将后挡板组件锁定在适当位置。在一些情况下，如果后挡板组件无法完全关闭(例如，某物阻碍旋转运动)，则控制电路无需执行步骤2020。

如果控制电路在步骤2008确定致动摆动运动，则控制电路可以进行到步骤2022，可以包括控制电路确定摆动的方向(例如，向上或向下)。在一些实施例中，可以通过按下哪个按钮(例如，有向上和向下按钮，双掷拨动开关的位置)，选择哪个选项(例如，用户按下的钥匙扣上的按钮)或两者来指示方向。在一些实施例中，控制电路可以基于从传感器接收的输入来确定方向。例如，如果后挡板处于由接近开关确定的关闭位置，则控制电路可以确定向下摆动后挡板组件(例如，以打开后挡板组件并提供进入车厢)。在一些实施例中，控制电路可以基于后挡板的当前状态来确定引起摆动运动的方向。例如，控制电路可以基于限位开关将当前状态确定为后挡板完全向下摆动，并且因此，控制电路可以确定导致向上摆动运动(例如，以抵靠支柱组件关闭后挡板)。

步骤2024可以包括控制电路释放一个或多个第二闩锁。在一些实施例中，控制电路可以发送信号以使一个或多个闩锁打开。例如，控制电路可以激活继电器以提供带保险丝的12V电池电力以释放闩锁。在另一示例中，控制电路可以提供12V电池电力以释放系扣致动器(例如，从而允许至少一个运动)。在一些实施例中，控制电路还可以释放一个或多个第三闩锁，使得后挡板相对于支柱组件自由地移动(例如，被致动并经历运动)。

步骤2026可以包括控制电路基于在步骤2022处的确定来激活致动器以使后挡板组件向下摆动。在一些实施例中，控制电路可以通过向继电器的合适引脚施加电压来向致动器施加电力(例如，在控制引脚上施加12V)，其中继电器的合适引脚(例如+12V电源和接地)接线到致动器。在一些实施例中，控制电路可以生成相对较低的电压和/或电流控制信号(例如，3.3VDC，5VDC，4-20mA，5V脉冲或5V PWM)以激活继电器(例如，机械继电器或固态继电器)，接触器，晶体管，任何其他合适的功率电子器件或部件，或它们的任何组合。在一些实施例中，控制电路可以生成至少部分基于步骤2022的确定方向的信号。例如，两个引脚的相对极性可以基于运动将沿着哪个方向而改变。

步骤2028可以包括控制电路在行程结束时停用致动器。在一些实施例中，限位开关，接近开关，电触头，光学开关，光学接近传感器，磁性接近传感器，位置编码器或任何其他合适的指示器可以提供已实现摆动运动的行程结束的指示。在一些实施例中，控制电路可以监测电流消耗，扭矩，阻抗或与致动器对应的其他值，并且基于监测来停用致动器。例如，当连杆机构到达行程的终点时，致动器在其致动后挡板时可能被更多地加载。因此，电流消耗可能增加，并且控制电路可以检测到该增加并且停用致动器(例如，从继电器的合适引脚移除电力以切断到致动器的电力)。在一些实施例中，控制电路可以在行程结束时停用致动器，并且相应地激活系扣致动器以将后挡板、至少一个连杆或至少一个连杆机构锁定在适当位置。行程的终点可以包括预期的停止位置(例如，后挡板完全向下摆动)，中间位置(例如，基于通过按下按钮而停止的用户输入)，任何其他合适的停止位置，或它们的任何组合。例如，如果控制电路检测到摆动障碍(例如，用户在路上，或者某个物体在连杆机构中卡住，并且致动器电流增加)，则可以将即时位置确定为行程的终点。在另一示例中，控制电路可以检测来自联接到连杆的旋转位置编码器的冲击，并且因此将冲击的位置确定为行程的终点。在另一示例中，可以使用缆线、机械硬限位件或棘爪来更明确地限定行程的终点。

在一些实施例中，控制电路可以确定不执行步骤2024、步骤2026或两者。例如，如果后挡板组件已经落下，则控制电路可以确定不执行步骤2024、步骤2026或两者(例如，以防止损坏或防止危险的构造)。在一些实施例中，例如，控制电路可以在激活致动器以向下摆动后挡板之前首先适当地将后挡板组件或其部件(例如，后挡板)致动到完全关闭位置。

步骤2030可以包括控制电路基于在步骤2022处的确定来激活致动器以使后挡板组件向上摆动。在一些实施例中，控制电路可以通过向继电器的合适引脚施加电压来向致动器施加电力(例如，在控制引脚上施加12V)，其中继电器的合适引脚(例如+12V电源和接地)接线到致动器。在一些实施例中，控制电路可以生成相对较低的电压和/或电流控制信号(例如，3.3VDC，5VDC，4-20mA，5V脉冲或5V PWM)以激活继电器(例如，机械继电器或固态继电器)，接触器，晶体管，任何其他合适的功率电子器件或部件，或它们的任何组合。在一些实施例中，控制电路可以生成至少部分基于步骤2022的确定方向的信号。例如，两个引脚的相对极性可以基于运动将沿着哪个方向而改变。

步骤2032可以包括控制电路锁定后挡板。在一些实施例中，限位开关、接近开关、电触头、光学开关、光学接近传感器、磁性接近传感器，位置编码器或任何其他合适的指示器可以提供已实现行程结束的指示，并且可以将后挡板锁定在适当位置。在一些实施例中，控制电路可以激活系扣致动器以将后挡板锁定在适当位置。在一些情况下，如果后挡板无法完全关闭(例如，某物阻碍旋转运动)，则控制电路无需执行步骤2032。

在一些实施例中，控制电路可以确定不执行步骤2030、步骤2032或两者。例如，如果后挡板已经抵靠支柱组件被锁定，则控制电路可以确定不执行步骤2030、步骤2032或两者(例如，以防止损坏或防止危险的构造)。

可以预期图20的步骤或描述可以用于本公开的任何其他实施例。另外，关于图20描述的步骤和描述可以以替代的顺序或并行地完成以促进与本公开的其他目的。作为另一示例，这些步骤中的每一个可以以任何合适的顺序或并行地或基本同时地执行以减小滞后或增加系统或方法的速度。这些步骤中的任何一个也可以从过程跳过或省略。在一些实施例中，一个或多个步骤可以由用户执行，并且因此不需要由控制电路执行。

图21示出了根据本公开的一些实施例的示例性系统2100的系统图，所述系统包括控制电路2110、摆动致动器2120、落下致动器2122、系扣致动器2124、传感器2104、用户接口2106以及电源2102。控制电路2110可以包括处理器2112、一个或多个继电器2114(以下称为继电器2114)，输入/输出2116(以下称为I/O 2116)、通信硬件2118(以下称为COMM 2118)以及存储器2119。

控制电路2110可以包括在构造成提供后挡板组件的控制的一个或多个模块上实现的硬件、软件或两者。在一些实施例中，处理器2112可以包括一个或多个微处理器，微控制器，数字信号处理器，可编程逻辑装置，现场可编程门阵列(FPGA)，专用集成电路(ASIC)等，并且可以包括多核处理器。在一些实施例中，处理器2112可以分布在多个单独的处理器或处理单元，例如，多个相同类型的处理单元或多个不同的处理器上。在一些实施例中，控制电路2110可以执行存储在存储器中的指令以管理摆动和落下后挡板。存储器2119可以是作为控制电路2110一部分的电子存储装置。例如，存储器可以构造成存储电子数据、计算机软件或固件，并且可以包括随机存取存储器、只读存储器、硬盘驱动器、光盘驱动器、固态装置、或任何其他合适的固定或可移动存储装置、和/或它们的任何组合。也可以使用非易失性存储器(例如，以启动引导例程和其他指令)。

在一些实施例中，控制电路2110可以由电源2102供电。电源2102可以包括例如汽车电池(例如12V铅酸电池)，DC-DC转换器，AC电源(例如，通过适当地反转DC电源而生成)，任何其他电源，任何相应的部件(例如，端子、开关、保险丝和缆线)，或它们的任何组合。在一些实施例中，电源2102可以向摆动致动器2120、落下致动器2122、系扣致动器2124、传感器2104、用户接口2106、控制电路2110、任何其他合适的系统或部件、或它们的任何组合供电。

用户接口2106可以包括按钮、拨动开关、显示屏(例如，触摸屏)、钥匙扣、键锁组合、用于从用户接收输入或向用户提供输出的任何其他合适的系统或部件，或它们的任何组合。在一些实施例中，用户接口2106可以包括在车辆的仪表板上的触摸屏，其构造成接收来自用户的输入，并且向用户提供显示。在一些实施例中，用户接口2106可以包括可以被用户按下的一个或多个按钮。例如，一个或多个按钮可以包括联接到开关的按钮，触摸板上的按钮，用户可以用来进行选择的任何其他合适的按钮，或它们的任何组合。在一些实施例中，钥匙扣可以包括一个或多个按钮，当被用户按下时，所述按钮可以向控制电路2110的COMM 2118提供指示。在一些实施例中，用户接口2106可以在智能手机、平板电脑或可以通过COMM 2118与控制电路2110进行通信的其他便携式设备上实现。例如，可以在智能手机上实现软件应用或“app”，其中用户可选选项可以通过3G网络、WiFi、蓝牙或其他合适的通信方式传递给COMM 2118。

传感器2104可以包括一个或多个接近开关、限位开关、位置传感器、电流传感器、电压传感器、扭矩传感器、触觉传感器、任何其他合适的传感器，或它们的任何组合。例如，传感器2104可以包括光学编码器、磁性编码器、电位计、或用于确定旋转位置或速度的其他合适的装置。在另一示例中，传感器2104可以包括电流传感器，所述电流传感器构造成测量提供给一个或多个致动器(例如，摆动致动器2120、落下致动器2122或系扣致动器2124)的电流。

摆动致动器2120可以包括或伴随有旋转致动器(例如，AC马达或DC马达)，线性致动器(例如，电螺线管、液压致动器或气动致动器)，制动器，离合器，变速器(例如，齿轮传动或皮带驱动)，配重，旋转元件(例如，扭转弹簧或阻尼器)，任何其他合适的硬件，或它们的任何组合。例如，摆动致动器2120可以包括步进马达、伺服马达、感应马达或其他类型的马达。在另一示例中，摆动致动器2120可以包括DC马达和齿轮驱动器。在另一示例中，摆动致动器2120可以包括制动器以产生摩擦力以控制运动。

落下致动器2122可以包括或伴随有旋转致动器(例如，AC马达或DC马达)，线性致动器(例如，电螺线管，液压致动器或气动致动器)，制动器，离合器，变速器(例如，齿轮传动或皮带驱动)，配重，旋转元件(例如，扭转弹簧或阻尼器)，任何其他合适的硬件，或它们的任何组合。例如，落下致动器2122可以包括步进马达、伺服马达、感应马达或其他类型的马达。在另一示例中，摆动致动器2122可以包括DC马达和齿轮驱动器。在另一示例中，摆动致动器2122可以包括制动器以产生摩擦力以控制运动。

系扣致动器2124可以包括或伴随有旋转致动器(例如，AC马达或DC马达)，线性致动器(例如，电螺线管、液压致动器或气动致动器)，制动器，离合器，变速器(例如，齿轮传动或皮带驱动)，锁，闩锁，任何其他合适的硬件，或它们的任何组合。在一些实施例中，可以包括多个系扣致动器2124以例如将后挡板的两侧系扣到支柱组件，将后挡板组件的两侧系扣到车辆，或两者。

图21的示例性系统2100可以用于执行图20的过程2000的任何或所有示例性步骤。图21的示例性系统2100可以用于控制根据本公开的图1-19中所示的任何后挡板组件。

前述内容仅是本公开的原理的示例，并且本领域技术人员可以在不脱离本公开的范围的情况下进行各种修改。呈现上述实施例是出于说明而非限制的目的。除了本文明确描述的形式之外，本公开还可以采取许多形式。因此，要强调的是，本公开不限于明确公开的方法、系统和装置，而是旨在包括在以下权利要求的精神内的其变型和修改。

Claims (18)

1.一种后挡板组件，其包括：

构造成通过铰链联接到车辆的支柱组件，其中所述支柱组件构造成相对于所述车辆围绕所述铰链的第一轴线旋转；

构造成将所述支柱组件锁定到所述车辆的至少一个第一闩锁；

通过至少一个四连杆机构联接到所述支柱组件的后挡板，其中所述后挡板构造成相对于所述支柱组件摆动；以及

至少一个第二闩锁，所述至少一个第二闩锁构造成将所述支柱组件和所述后挡板作为能够围绕所述铰链旋转的基本刚性体锁定在一起；

其中，所述支柱组件构造成围绕所述铰链的第一轴线旋转到第一较低位置；

所述后挡板构造成相对于所述支柱组件摆动到相对于所述支柱组件的第二位置；

所述后挡板构造成实现第三较低位置，对应于所述支柱组件实现所述第一较低位置和所述后挡板实现相对于所述支柱组件的所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的后挡板组件，其中所述至少一个四连杆机构包括双摇杆机构，所述双摇杆机构包括两个摇臂，并且其中所述两个摇臂中的每一个的相应旋转轴线大致平行于所述铰链的第一轴线。

3.根据权利要求1所述的后挡板组件，其中：

所述后挡板具有对应的质心；

当处于所述第三较低位置时，所述后挡板定向成大致水平；并且

当处于所述第三较低位置时，所述后挡板的质心比当处于所述第一较低位置时更低。

4.根据权利要求1所述的后挡板组件，其还包括至少一个扭转弹簧，其中所述至少一个扭转弹簧构造成在所述至少一个四连杆机构的两个连杆之间的至少一个接口处提供预负荷扭矩。

5.根据权利要求1所述的后挡板组件，其还包括至少一个致动器，其中所述至少一个致动器构造成致动所述至少一个四连杆机构以使所述后挡板相对于所述支柱组件摆动。

6.根据权利要求5所述的后挡板组件，其中所述至少一个致动器构造成由控制电路控制。

7.根据权利要求6所述的后挡板组件，其还包括电联接到所述控制电路的按钮，其中所述至少一个致动器还构造成至少部分地基于正被按下的所述按钮由所述控制电路控制。

8.根据权利要求6所述的后挡板组件，其还包括至少一个传感器，其中所述传感器构造成感测所述支柱组件相对于所述车辆的位置，并且其中所述至少一个致动器还构造成至少部分地基于所述位置由所述控制电路控制。

9.根据权利要求1所述的后挡板组件，其还包括至少一个系扣致动器，所述至少一个系扣致动器构造成帮助将所述支柱组件和所述后挡板锁定在一起。

10.根据权利要求1所述的后挡板组件，其还包括至少一个旋转阻尼器，其中所述至少一个旋转阻尼器构造成阻尼所述至少一个四连杆机构的运动。

11.根据权利要求1所述的后挡板组件，其还包括至少一个旋转阻尼器，其中所述至少一个旋转阻尼器构造成阻尼围绕所述铰链的运动。

12.一种用于控制后挡板组件的运动的方法，其中所述后挡板组件包括：

通过铰链联接到车辆的支柱组件，其中所述支柱组件构造成经历相对于所述车辆围绕所述铰链的第一轴线的旋转；

将所述支柱组件锁定到所述车辆的至少一个第一闩锁；

通过至少一个四连杆机构联接到所述支柱组件的后挡板，其中所述至少一个四连杆机构构造成允许所述后挡板经历相对于所述支柱组件的摆动运动；以及

至少一个第二闩锁，所述至少一个第二闩锁构造成将所述支柱组件和所述后挡板作为能够围绕所述铰链旋转的基本刚性体锁定在一起；

其中，所述支柱组件构造成围绕所述铰链的第一轴线旋转到第一较低位置；

所述后挡板构造成相对于所述支柱组件摆动到相对于所述支柱组件的第二位置；

所述后挡板构造成实现第三较低位置，对应于所述支柱组件实现所述第一较低位置和所述后挡板实现相对于所述支柱组件的所述第二位置；

所述方法包括：

当所述第二闩锁被解锁并且所述第一闩锁被锁定时使所述后挡板围绕所述四连杆机构摆动。

13.根据权利要求12所述的方法，其还包括使用控制电路确定所述第一闩锁被锁定。

14.根据权利要求12所述的方法，其还包括当所述第二闩锁被锁定并且所述第一闩锁被解锁时使所述后挡板组件围绕所述铰链的第一轴线旋转。

15.根据权利要求14所述的方法，其还包括确定所述第二闩锁被锁定，其中至少部分地基于所述确定而使所述后挡板组件围绕所述铰链的第一轴线旋转。

16.根据权利要求14所述的方法，其还包括接收使所述支柱组件围绕所述铰链旋转的指令，其中使所述支柱组件围绕所述铰链旋转还包括致动构造成致动所述铰链的至少一个致动器。

17.根据权利要求12所述的方法，其还包括接收使所述后挡板围绕所述至少一个四连杆机构摆动的指令，其中使所述后挡板围绕所述至少一个四连杆机构摆动还包括致动构造成致动所述至少一个四连杆机构的至少一个致动器。

18.一种车辆，其包括：

具有后端的车厢；以及

布置在所述车厢的后端处的后挡板组件，所述后挡板组件包括：

通过铰链联接到所述车辆的支柱组件，其中所述支柱组件构造成相对于所述车辆围绕所述铰链的第一轴线旋转；

将所述支柱组件锁定到所述车辆的至少一个第一闩锁；

通过至少一个四连杆机构联接到所述支柱组件的后挡板，其中所述后挡板构造成相对于所述支柱组件摆动；以及

至少一个第二闩锁，所述至少一个第二闩锁构造成将所述支柱组件和所述后挡板作为能够围绕所述铰链旋转的基本刚性体锁定在一起；

其中，所述支柱组件构造成围绕所述铰链的第一轴线旋转到第一较低位置；

所述后挡板构造成相对于所述支柱组件摆动到相对于所述支柱组件的第二位置；

所述后挡板构造成实现第三较低位置，对应于所述支柱组件实现所述第一较低位置和所述后挡板实现相对于所述支柱组件的所述第二位置。

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