CN114622781B - 滑门门锁系统、控制方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种滑门门锁系统、控制方法及车辆。所述滑门门锁系统包括：开关门触发模块，第一门锁装置，解锁装置和第二门锁装置；所述开关门触发模块与所述第一门锁装置电连接，所述开关门触发模块以产生开关门电信号，并传输至所述第一门锁装置；所述第一门锁装置分别与所述解锁装置连接，所述第一门锁装置根据所述开关门电信号触发所述解锁装置动作，所述解锁装置用于解锁所述第一门锁装置、所述第二门锁装置。

Description

滑门门锁系统、控制方法及车辆

技术领域

本公开涉及门锁控制技术领域，更具体地，本公开涉及一种滑门门锁系统、控制方法及车辆。

背景技术

随着国内汽车工业的飞速发展和商务往来的日益频繁，目前，MPV 车在国内视场的份额正在逐年上升，而电动滑门门锁系统则是MPV车的重要组成部分。

目前电动滑门门锁系统包括门外把手、集成门锁转换机构的门内把手、前锁及锁环、门开限位锁及锁环、带有吸合与解锁功能的电动后锁及锁环，电动滑门门锁系统是人手拉动外把手或内把手，外把手或内把手通过拉杆、前锁拉索等机械结构带动集成于内把手上的门锁转换机构运动来解锁滑门前锁、后锁、全开限位锁，集成门锁转换机构的门内把手结构大且复杂，导致成本高、重量大、空间占用大布置较难。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种滑门门锁系统、滑门门锁系统的控制方法及车辆。

根据本公开的第一方面，提供一种滑门门锁系统，包括：开关门触发模块，第一门锁装置，解锁装置和第二门锁装置；

所述开关门触发模块与所述第一门锁装置电连接，所述开关门触发模块以产生开关门电信号，并传输至所述第一门锁装置；

所述第一门锁装置与所述解锁装置连接，所述第一门锁装置根据所述开关门电信号触发所述解锁装置动作，所述解锁装置用于解锁所述第一门锁装置、所述第二门锁装置。

可选地，所述开关门触发模块包括门内开关模块和门外把手组件，触发所述门内开关模块或触发所述门外把手组件以产生所述开关门电信号。

可选地，所述门外把手组件包括把手体和底座，所述把手体与所述底座的连接处设置有位置开关，所述位置开关与所述第一门锁装置电连接，所述把手体用于触发所述位置开关以产生所述开关门电信号。

可选地，所述解锁装置包括驱动本体和设置在所述驱动本体上可转动的传动臂，所述第一门锁装置根据所述开关门信号触发所述传动臂转动，以解锁所述第一门锁装置、所述第二门锁装置。

可选地，所述驱动本体上设置有第一弹性件，所述传动臂的一端通过所述第一弹性件与所述驱动本体连接，所述第一弹性件用于实现所述传动臂复位。

根据本公开第二方面，提供一种如第一方面所述滑门门锁系统的控制方法，包括：滑门门锁控制单元、滑门门锁驱动装置，所述滑门门锁驱动装置、所述开关门触发模块、所述第一门锁装置和所述第二门锁装置分别与所述滑门门锁控制单元电连接；

所述开关门触发模块发出开关门电信号；

所述滑门门锁控制单元接收所述开关门电信号，并传输至所述第一门锁装置；

所述第一门锁装置根据所述开关门电信号触发所述解锁装置，，对应地解锁所述第一门锁装置、所述第二门锁装置；

所述滑门门锁控制单元控制所述滑门门锁驱动装置执行开关门操作。

可选地，当接收到的电信号为开门电信号，在将所述开门电信号传输至所述第一门锁装置之前还包括：所述滑门门锁控制单元判断车速是否小于或者等于预设速度，若接收到的车速大于预设速度，则终止传输开门电信号。

可选地，当接收到的电信号为关门电信号，在将所述关门电信号传输至所述第一门锁装置之前还包括：所述滑门门锁控制单元判断所述滑门门锁驱动装置执行关门操作的过程中是否存在障碍物；若接收到反馈的障碍物信号，则终止传输关门电信号。

可选地，当接收到的电信号为关门电信号，在滑门门锁控制单元将关门电信号传输至所述第一门锁装置之后，所述滑门门锁控制单元开始记录解锁时间，到达提前设定的解锁时间后输出关门电信号给所述滑门门锁驱动装置。

根据本公开第三方面，提供一种车辆，包括如第一方面所述滑门门锁系统和车辆本体，所述滑门门锁系统设置在所述车辆本体上。

本公开的一个技术效果在于，提供一种滑门门锁系统，包括开关门触发模块，第一门锁装置，解锁装置和第二门锁装置，第一门锁装置根据所述开关门电信号触发所述解锁装置动作，所述解锁装置用于解锁所述第一门锁装置、所述第二门锁装置；相比于现有技术，本公开滑门门锁系统结构简单，降低了门锁系统的重量，降低了生产成本，滑门门锁系统控制滑门的方式简单，便于用户操作。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

图1所示为本公开滑门门锁系统的结构示意图。

图2所示为本公开门外把手组件的结构示意图。

图3所示为本公开解锁装置的结构示意图。

图4所示为本公开控制滑门门锁系统的结构框图。

图5所示为本公开控制滑门门锁系统的流程图。

图6所示为本公开控制滑门门锁系统的开关门过程的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

根据本公开实施例，提供一种滑门门锁系统。参照图1-图3所示，包括:开关门触发模块1，解锁装置2、第一门锁装置3和第二门锁装置4；

所述开关门触发模块1与所述第一门锁装置3电连接，所述开关门触发模块1以产生开关门电信号，并传输至所述第一门锁装置3；

所述第一门锁装置3与所述解锁装置2连接，所述第一门锁装置3根据所述开关门电信号触发所述解锁装置2动作，所述解锁装置2用于解锁所述第一门锁装置3、所述第二门锁装置4。

具体地，第一门锁装置3包括后锁总成，第二门锁装置4包括前锁总成41、全开限位锁总成42，后锁总成用于安装在滑门后部靠下中间位置，滑门处于关闭位置时将滑门锁住；前锁总成41用于安装在滑门前部靠下中间位置，滑门处于关闭位置时，前锁总成41处于锁止状态以保护滑门；全开限位锁总成42用于安装在滑门下部区域，一般是安装在滑门下滑轮铰链上，全开限位锁总成作用是滑门打开后将滑门锁住。

本公开滑门门锁系统的开关门触发模块1与第一门锁装置3电连接，外力作用在开关门触发模块1上，或者开关门触发模块1感应到触发信号，开关门触发模块1能够直接产生开门电信号或者关门电信号传输至第一门锁装置3，例如开关门触发模块1通过滑门门锁控制单元将开关电信号或者关门电信号传输至第一门锁装置3。本例子开关门触发模块产生电信号，用户不用太大的外力拉动或者推动把手实现滑门的开关，更加节省力气。

现有技术外把手或内把手通过拉杆、前锁拉索等机械结构带动集成于内把手上的门锁转换机构运动来实现机械解锁，相比于现有技术，本公开实施例取消了内拉手机械解锁结构，采用开关门触发模块1产生开关门电信号，开关门电信号传输至第一门锁装置3实现电动解锁，减少传递路径，简化结构并容易操作；

本公开实施例解锁装置2为单独部件，结构简化且布置位置更加灵活，空间需求减小，重量减轻。

本公开实施例简化了整个滑门门锁系统，降低了整个门锁系统的重量，降低了生产成本，同时还简化了控制策略和路径，避免了更多失误产生；并且，由于零部件简单，也起到了布置时对空间需求低，装配时增强生产效率的效果。

在一个可选的实施例中，第一门锁装置3设置有后锁执行拉索01，解锁装置的一端与执行拉索01连接，解锁装置的另一端设置有门锁联动拉索 00，门锁联动拉索包括第一解锁拉索02，第二解锁拉索03和第三解锁拉索04，其中第一解锁拉索02与第一门锁装置3连接，实现解锁第一门锁装置3；第二解锁拉索03和第三解锁拉索04分别驱动第二门锁装置4，例如第二解锁拉索03驱动前锁总成41动作，以解锁前锁总成41；第三解锁拉索04驱动全开限位锁总成42动作，以解锁全开限位锁总成42。

可选地，参照图1所示，所述开关门触发模块1包括门内开关模块11 和门外把手组件12，触发所述门内开关模块11或触发所述门外把手组件 12以产生所述开关门电信号。

具体地，门内开关模块11包括触摸模块，触摸模块设置有第一触摸区和第二触摸区，用户按压第一触摸区，此时门内开关模块11产生开门电信号，第二触摸区相对于第一触摸区翘起，门内开关模块11通过滑门门锁控制单元将开门电信号传输至第一门锁装置3，第一门锁装置3以解锁自身及第二门锁装置4。具体地，实现对后锁总成和前锁总成41进行解锁，便于滑门的开启。

用户按压第二触摸区，此时门内开关模块11产生关门电信号，第一触摸区相对于第二触摸区翘起，门内开关模块11通过滑门门锁控制单元将关门电信号传输至第一解锁单元3，第一解锁单元3以第二门锁装置4。具体地，实现对全开限位锁42进行解锁，便于滑门的关闭。

可选的实施例，门内开关模块11用于安装在车辆B柱上，便于用户触碰门内开关模块11。

进一步地，参照图2所示，门外把手组件12包括设置在滑门外侧的把手体121，和设置在滑门内侧的底座122，其中把手体121与所述底座 122的连接处设置有位置开关123，位置开关123通过连接线124与滑门门锁控制单元电连接。

本例子在把手体121与底座122之间设置位置开关123，用户在不触发把手体121的情况下，位置开关123未被触发且处于第一状态；用户触发把手体121的情况下，把手体121运动至预设位置，此时把手体121能够直接触发位置开关123处于第二状态，位置开关123被触发后能够产生开关门电信号并传输至第一门锁装置3，进而实现电动解锁。

可选地，参照图3所示，所述解锁装置2包括驱动本体22和设置在所述驱动本体22上可转动的传动臂21，所述第一门锁装置3根据所述开关门电信号触发所述传动臂21转动，以解锁所述第一门锁装置3、所述第二门锁装置4。

进一步地，参照图3所示，所述驱动本体22上设置有第一弹性件23，所述传动臂21的一端通过所述第一弹性件23与所述驱动本体22连接，所述第一弹性件23用于实现所述传动臂21复位。

在一个具体地实施例中，参照图1所示，传动臂21的第一端设置有执行拉索01，执行拉索01另一端设置在第一门锁装置3上；传动臂21的第二端设置有门锁联动拉索00，门锁联动拉索00分别与第一门锁装置3、第二门锁装置4连接；当第一门锁装置3接收到开关门电信号，带动执行拉索01运动，执行拉索01带动传动臂21的第一端运动，此时传动臂21 的第二端与传动部21的第一端形成联动，带动门锁执行拉索00运动，进而解锁第一门锁装置3、第二门锁装置4。

解锁装置2的驱动本体22可以是钣金基体，传动臂21通过转轴可转动的设置在驱动本体22上，传动臂21第一端的一侧设置有安装孔，第一弹性件23的一端固定在驱动本体22上，第一弹性件23的另一端固定在安装孔上；

当第一门锁装置3带动执行拉索01运动，进而执行拉索01带动传动臂21的第一端沿第一方向转动，此时第一弹性件23处于被拉伸状态，传动臂21的第二端沿第一方向转动，使得门锁联动拉索00能够带动第一门锁装置3和第二门锁装置4解锁，门锁装置解锁完成之后，传动臂21的第一端在第一弹性件23的弹性回复力作用下，使得传动臂21能够复位，便于下次使用。可选的实施例，第一弹性件23为拉簧。

在一个可选的实施例子中，参照图3所示，所述解锁装置2包括操作手柄25，所述操作手柄25通过转轴设置在所述驱动本体22上，所述操作手柄25上设置有弯折部26，所述操作手柄25通过所述弯折部26以使所述操作手柄25和所述传动臂21联动。

具体地，用户操纵操作手柄25沿第一方向转动，由于操作手柄25一侧设置有弯折部26，弯折部26向设置有传动臂21的第一部件21a的方向延伸，用户操纵操作手柄25沿第一方向转动，操作手柄25能够带动传动臂21的第一端沿第一方向转动，传动臂21的第二端沿第一方向转动，使得门锁联动拉索00能够带动门锁解锁。

本例子在在第一门锁装置3无法驱动执行拉索01运动，执行拉索01 无法带动传动臂21的第一端转动的情况下，用户可以直接操纵操纵手柄 25对第一门锁装置3、第二门锁装置4解锁，实现双保险解锁方式，避免无法实现解锁的情况。

可选地，参照图3所示，所述转轴上设置绕制有第二弹性件24，所述第二弹性件24与所述操作手柄25一端连接，所述第二弹性件24以实现所述操作手柄25复位。

具体地，用户操纵操作手柄25沿第一方向转动，设置在转轴上的第二弹性件24产生扭力，操作手柄25带动传动臂21的第一端沿第一方向转动，传动臂21的第二端沿第一方向转动，使得门锁联动拉索00能够带动门锁解锁，门锁解锁完成之后，操作手柄25在第二弹性件24的弹性回复力作用下，使得操作手柄25能够复位，便于下次使用。可选的实施例，第二弹性件24为扭簧。

根据本公开实施例，提供一种滑门门锁系统的控制方法，参照图4- 图6所示，包括：滑门门锁控制单元5、滑门门锁驱动装置6，所述滑门门锁驱动装置6、所述开关门触发模块1、所述第一门锁装置3和所述第二门锁装置4分别与所述滑门门锁控制单元5电连接；

所述开关门触发模块1发出开关门电信号；

所述滑门门锁控制单元5接收所述开关门电信号，并传输至所述第一门锁装置3；

所述第一门锁装置3根据所述开关门电信号触发所述解锁装置2，对应地解锁所述第一门锁装置3、所述第二门锁装置4；

所述滑门门锁控制单元5控制所述滑门门锁驱动装置6执行开关门操作。

具体地，参照图4和图5所示，滑门门锁系统应用到车辆上，滑门门锁控制单元5通过总线与车身控制器连接，滑门门锁驱动装置6通过总线与滑门门锁控制单元5连接，例如可以在滑门门锁驱动装置6上集成设置滑门门锁控制单元5。

在开关门动作流程中，用户触发开关门触发模块1以使开关门触发模块1发出开关门电信号，并传递至车身控制器，车身控制器通过总线向滑门门锁控制单元5发出开关门电信号，滑门门锁控制单元5将开关门电信号传递给滑门门锁系统进行解锁、滑门门锁控制单元5将开关门电信号传递至滑门门锁驱动装置6执行开关门操作。

本公开提供的滑门门锁系统的控制方法，通过开关门触发模块发出开关门电信号，第一门锁装置3根据接收到的开关门电信号控制解锁装置2 对第一门锁装置3、第二门锁装置4进行解锁，进而滑门门锁控制单元5 控制滑门门锁驱动装置6执行开门或者关门操作，这种滑门门锁系统的控制方法更加节省用户力气，控制方法能够简化滑移门的控制方法，且能够降低成本。

进一步地，当接收到的电信号为开门电信号，在将所述开门电信号传输至所述第一门锁装置之前还包括：所述滑门门锁控制单元判断车速是否小于或者等于预设速度，若接收到的车速大于预设速度，则终止传输开门电信号。

开门过程中车速过快容易引出安全问题，本例子在将开门电信号传输至滑门门锁控制单元5之后，滑门门锁控制单元5需要先对当前车速进行判断，若经过判断车速小于或者等于预设速度，则滑门控制单元5将开门电信号传输至第一门锁装置3进而解锁第一门锁装置3和第二门锁装置4。

可选地，所述预设速度的范围为2km/h-3km/h，优选地，所述预设速度的范围为3km/h；

若经过判断车速大于预设速度，则滑门门锁控制单元5不会将开门电信号传输第一门锁装置3，即滑门还是处于关闭状态。本例子提高了开门的安全性。

在一个具体地实施例中，第一门锁装置3为后锁总成，第二门锁装置 4为前锁总成41、全开限位锁总成42；参照图6所示，控制滑门门锁系统从关闭状态至全开状态的过程为：

在开门动作流程中，门内开关模块或者门外把手组件发出开门电信号，并传输至车身控制器，车身控制器通过总线将开门电信号传输至滑门门锁控制单元5；

滑门门锁控制单元5判断车速是否小于或者等于预设速度，若接收到的车速大于预设速度，则终止传输开门电信号；

滑门门锁控制单元5接收到的车速小于或者等于预设速度，滑门门锁控制单元5将开门电信号传输至后锁总成；

后锁总成根据开门电信号带动解锁装置2动作，进而解锁后锁总成和前锁总成；

后锁总成解锁到半锁位置，后锁总成将半锁信号传输至滑门门锁控制单元5；

滑门门锁控制单元5根据半锁信号向滑门门锁驱动装置6传输开门电信号，进而滑门门锁驱动装置6驱动滑门开启运动；

滑门门锁驱动装置6驱动滑门运动到全开位置，此时全开限位锁自动锁止，并将锁止信号传输至滑门门锁控制单元；

滑门门锁控制单元5将锁止信号传输至滑门门锁驱动装置6，滑门门锁驱动装置驱动滑门停止运动，此时整个开门动作结束。

可选地，当接收到的电信号为关门电信号，在将所述关门电信号传输至所述第一门锁装置3之前还包括：所述滑门门锁控制单元5判断所述滑门门锁驱动装置6执行关门操作的过程中是否存在障碍物；若接收到反馈的障碍物信号，则终止传输关门电信号。

具体地，为了防止发生夹碰，本例子在将关门电信号传输至滑门门锁控制单元5之后，滑门门锁控制单元5需要确定滑门门锁控制装置6在执行关门操作时，是否存在障碍物，若滑门门锁控制单元5未接收到障碍物检测装置检测到的反馈信号，则将关门电信号传输至第一门锁装置3进而解锁第二门锁装置4；若滑门门锁控制单元5接收到了障碍物检测装置检测到的反馈信号，则滑门门锁控制单元5不会将关门电信号传输至第一门锁装置3，即滑门还是处于开启状态。本例子提高了关门的安全性。

可选地，当接收到的电信号为关门电信号，在滑门门锁控制单元将关门电信号传输至所述第一门锁装置3之后，所述滑门门锁控制单元开始记录解锁时间，到达提前设定的解锁时间后输出关门电信号给所述滑门门锁驱动装置6。

具体地，滑门门锁系统应用到车辆中，车辆可以为公交车辆，车辆为公交车辆，滑门门锁控制单元记录的解锁时间可以与停留在每一站牌的时间相关，避免出现夹碰情况，提高关门的安全性。

在一个具体地实施例中，第一门锁装置3为后锁总成，第二门锁装置 4为前锁总成41、全开限位锁总成42；参照图6所示，控制滑门门锁系统从开启状态至全闭状态的过程为：

在关门动作流程中，门内开关模块11或者门外把手组件12发出关门电信号，并传输至车身控制器，车身控制器通过总线将关门电信号传输至滑门门锁控制单元5；

滑门门锁控制单元5判断是否接收到障碍物信号，若接收到障碍物信号，则终止传输关门电信号；

滑门门锁控制单元5未接收到障碍物信号，则将关门电信号传输至后锁总成；

后锁总成根据关门电信号，带动解锁装置2动作，进而解锁全开限位锁总成；

所述滑门门锁控制单元5开始记录解锁时间，到达提前设定的解锁时间后输出关门电信号给所述滑门门锁驱动装置6；

滑门门锁驱动装置6驱动滑门运动，滑门运动至后锁总成处于半锁位置，后锁总成将半锁信号传输至滑门门锁控制单元；

滑门门锁控制单元5控制滑门门锁驱动装置6停止运动；同时滑门门锁控制单元5控制后锁总成执行吸合操作；

后锁总成执行吸合操作，带动滑门运动到后锁总成处于全锁位置，后锁总成将全锁信号传输至滑门门锁控制单元5；

滑门门锁控制单元5输出复位信号至后锁总成，后锁总成完成复位动作，此时整个关门动作完成。

需要说明的是，前文所述的障碍物检测装置具体可以包括霍尔传感器、雷达探测器和摄像装置等。

根据本公开实施例，提供一种车辆，包括上述所述滑门门锁系统和车辆本体，所述滑门门锁系统设置在所述车辆本体上。将滑门门锁系统应用到车辆上，滑门门锁系统结构简单，便于组装和操作，通过电动方式对车辆的滑门进行操作，提升了用户体验感。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种滑门门锁系统，其特征在于，包括：开关门触发模块(1)，解锁装置(2)，第一门锁装置(3)和第二门锁装置(4)；

所述开关门触发模块(1)与所述第一门锁装置(3)电连接，所述开关门触发模块(1)以产生开关门电信号，并传输至所述第一门锁装置(3)；

所述第一门锁装置(3)与所述解锁装置(2)连接，所述第一门锁装置(3)根据所述开关门电信号触发所述解锁装置(2)动作，所述解锁装置(2)用于解锁所述第一门锁装置(3)、所述第二门锁装置(4)；

所述解锁装置(2)包括驱动本体(22)和设置在所述驱动本体(22)上可转动的传动臂(21)，所述第一门锁装置(3)根据所述开关门电信号触发所述传动臂(21)转动，以解锁所述第一门锁装置(3)、所述第二门锁装置(4)；

其中，所述第一门锁装置(3)包括后锁总成，第二门锁装置(4)包括前锁总成(41)、全开限位锁总成(42)，所述后锁总成用于在滑门处于关闭位置时将滑门锁住，所述前锁总成(41)用于在滑门处于关闭位置时，所述前锁总成(41)处于锁止状态以保护滑门，所述全开限位锁总成(42)用于在滑门打开后将滑门锁住。

2.根据权利要求1所述的滑门门锁系统，其特征在于，所述开关门触发模块(1)包括门内开关模块(11)和门外把手组件(12)，触发所述门内开关模块(11)或触发所述门外把手组件(12)以产生所述开关门电信号。

3.根据权利要求2所述的滑门门锁系统，其特征在于，所述门外把手组件(12)包括把手体(121)和底座(122)，所述把手体(121)与所述底座(122)的连接处设置有位置开关(123)，所述位置开关(123)与所述第一门锁装置(3)电连接，所述把手体(121)用于触发所述位置开关(123)以产生所述开关门电信号。

4.根据权利要求1所述的滑门门锁系统，其特征在于，所述驱动本体(22)上设置有第一弹性件(23)，所述传动臂(21)的一端通过所述第一弹性件(23)与所述驱动本体(22)连接，所述第一弹性件(23)用于实现所述传动臂(21)复位。

5.一种如权利要求1-4任一项所述滑门门锁系统的控制方法，其特征在于，包括：滑门门锁控制单元(5)、滑门门锁驱动装置(6)，所述滑门门锁驱动装置(6)、所述开关门触发模块(1)、所述第一门锁装置(3)和所述第二门锁装置(4)分别与所述滑门门锁控制单元(5)电连接；

所述开关门触发模块(1)发出开关门电信号；

所述滑门门锁控制单元(5)接收所述开关门电信号，并传输至所述第一门锁装置(3)；

所述第一门锁装置(3)根据所述开关门电信号触发所述解锁装置，对应地解锁所述第一门锁装置(3)、所述第二门锁装置(4)；

所述滑门门锁控制单元(5)控制所述滑门门锁驱动装置(6)执行开关门操作。

6.根据权利要求5所述的滑门门锁系统的控制方法，其特征在于，当接收到的电信号为开门电信号，在将所述开门电信号传输至所述第一门锁装置(3)之前还包括：所述滑门门锁控制单元(5)判断车速是否小于或者等于预设速度，若接收到的车速大于预设速度，则终止传输开门电信号。

7.根据权利要求5所述的滑门门锁系统的控制方法，其特征在于，当接收到的电信号为关门电信号，在将所述关门电信号传输至所述第一门锁装置(3)之前还包括：所述滑门门锁控制单元(5)判断所述滑门门锁驱动装置(6)执行关门操作的过程中是否存在障碍物；若接收到反馈的障碍物信号，则终止传输关门电信号。

8.根据权利要求5所述的滑门门锁系统的控制方法，其特征在于，当接收到的电信号为关门电信号，在滑门门锁控制单元(5)将关门电信号传输至所述第一门锁装置(3)之后，所述滑门门锁控制单元(5)开始记录解锁时间，到达提前设定的解锁时间后输出关门电信号给所述滑门门锁驱动装置(6)。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述滑门门锁系统和车辆本体，所述滑门门锁系统设置在所述车辆本体上。