CN108930463B - 用于可调节的门外部把手的致动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车锁模块的驱动器。为了提供一种易于操作的门外部把手以供使用，设置有一种用于机动车锁模块的驱动器（10），其具有用于产生第一操纵力和第二操纵力的致动器（12），所述第一操纵力用于将门外部把手从静止位置移动到激活位置中，并且所述第二操纵力用于打开车辆锁。第一机械的连接端子（14）被设置用于将所述第一操纵力传输到所述门外部把手上，通过所述第一操纵力能够将所述门外部把手引入到其激活位置中。此外，第二机械的连接端子（16）被设置用于将所述第二操纵力传输到所述车辆锁上，所述车辆锁能够通过所述第二操纵力打开。

Description

用于可调节的门外部把手的致动器

技术领域

本发明涉及一种用于机动车锁模块的驱动器、一种机动车锁模块、一种机动车门模块以及一种用于打开机动车门的方法。

背景技术

在机动车中使用门外部把手以能够从外部打开门锁。由于不同的原因，例如空气动力学、声学、触觉、设计和舒适性，也使用这样的门把手：在该门把手中，利用驱动器将把手从静止位置，即储放位置，移动到驶出的位置中，在所述驶出的位置中把手用于打开车门。然而，已经发现需要进一步改善用户舒适度的需要。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种尽可能易于操作的门外部把手以供使用。

该任务通过根据本发明的用于机动车锁模块的驱动器、通过机动车锁模块、通过机动车门模块以及通过用于打开机动车门的方法来实现。示例性的实施方式在优选实施例中给出。

根据本发明，提供了一种用于机动车锁模块的驱动器。该驱动器具有器用于产生第一操纵力和第二操纵力的致动器，所述第一操纵力用于将门外部把手从静止位置移动到激活位置中，并且所述第二操纵力用于打开车辆锁。第一机械的连接端子被设置用于将第一操纵力传输到门外部把手上，通过所述第一操纵力能够将门外部把手引入到其激活位置中。第二机械的连接端子被设置用于将第二操纵力传输到车辆锁上，所述车辆锁能够通过所述第二操纵力打开，也就是说能够被打开。

驱动器因此具有用于产生第一和第二操纵力的唯一的致动器。由于致动器与门外部把手和车辆锁连接，因此能够使用同一个致动器来机械地激活两个功能。机械的激活也能够被称为辅助驱动或伺服驱动。门外部把手的机械的激活和车辆锁的打开在调节运行中、也就是说在正常情况下通过致动器来实现。只有在致动器发生故障的情况下，例如在电致动器中电供给发生故障的情况下，才能够提供车辆锁和门外部把手的附加的手动操作。

因此，该驱动器结合了两种功能（伸出门外部把手和打开车辆锁），针对其马达驱动的操纵提供了以致动器形式的共同的驱动器。驱动器因此是双功能的或双重的驱动器，并且一个致动器能够被称为双重致动器。通过将所述致动器用于两种不同的任务，能够节省重量、构造空间和成本。如此设计的驱动器提供了尽可能易于操作的门外部把手。除此之外，用户舒适度尤其以下述方式提高：把手不仅自动驶出以产生用于打开门的信号，而且通过相同的驱动器实现自动地打开门。

“驱动器”也能够被称为马达驱动器。

“车辆锁”也能够被称为门锁。

术语“门”是指机动车门，例如摆转或滑动门，又或者翼门，然而也包括机动车盖、机动车盖子或机动车罩，诸如后部盖、后部盖子或发动机室罩。

因此，术语“门外部把手”还包括外部把手，即由外部能够触及的机动车盖、机动盖子或机动车罩的把手和操纵装置。

用于操纵而能够驶出的门外部把手也被称为英文术语“deployable handle（可展开的把手）”。

门外部把手从静止位置到激活位置（以及还有返回）的移动能够通过不同的移动机构来实现。例如，门外部把手能够平行地伸出，或者通过旋转点翻出或摆出、或者驶出。将门外部把手从静止位置到激活位置中的移动也能够被称为所述门外部把手的伸出、翻出、摆出或驶出。

“静止位置”也能够被称为储放位置或翻入的、摆入的或驶入的位置。 “激活位置”也能够被称为操作位置或翻出的、摆出的或驶出的位置。

术语“打开车辆锁”是指释放锁弓，车门通过锁弓保持在关闭的状态中。例如，车辆锁的打开是指移动门碰锁以释放锁弓。

根据一个示例，第一操纵力和第二操纵力能够相继地产生。在一种可选方案中，用于产生第一和第二操纵力的致动器沿相同的方向作用。

在一个替代性的示例中，致动器为了产生第一操纵力沿第一方向作用并且为了产生第二操纵力沿第二方向作用。第一方向不同于第二方向，例如，两个方向为相反的方向。

根据一个示例，致动器是电马达。优选地，用于产生第一操纵力和第二操纵力的电马达能够沿相同的旋转方向运行。

致动器例如是电致动器，例如作为能够线性运行的电磁致动器（电磁的执行机构）或作为能够旋转运行的电磁致动器（电马达）。

在一个替代性的示例中，致动器被设计成气动致动器。

根据一个示例，设置有两级的联接器，该两级的联接器在第一联接位置中将致动器与门外部把手联接并且在第二联接位置中将致动器与车辆锁联接。

第一个联接位置也被称为基本位置。第二联接位置也被称为打开位置。

例如，门外部把手在第一联接位置中被暂时接入，并且车辆锁在第一联接位置中被暂时接出或去联接。

例如，车辆锁在第二联接位置中被暂时接入，并且门外部把手在第二联接位置中被暂时接出或去联接。

在另一个示例中，在车辆锁接出或去联接期间，门外部把手在第一联接位置中被接入；并且在第二联接位置中，门外部把手和车辆锁被接入。当锁被打开时，门把手例如继续移动。

在另一个示例中，在第一联接位置中，门外部把手和车辆锁被接入；并且在第二联接位置中，门外部把手被接出或去联接并且车辆锁被接入。例如，车辆锁最初与门把手运动平行地被引入到其尚未被打开的预打开位置中，而是仅被引入到准备打开的位置中。

在另一个示例中，联接器与致动器集成地构造。

在另一个示例中，联接器和致动器分离地构造。

根据一个示例，联接器能够通过第一机械的连接端子激活，使得能够借助于门外部把手激活从第一联接位置到第二联接位置的切换。

根据本发明，也提供了一种机动车锁模块，其具有门外部把手、车辆锁、根据前述示例之一的驱动器和传感器装置。第一机械的连接将致动器的第一机械的连接端子与门外部把手联接；第二机械的连接将致动器的第二机械的连接端子与车辆锁联接。利用传感器装置能够产生第一信号，所述第一信号用于激活电致动器以产生第一操纵力。利用传感器装置也能够产生第二信号，所述第二信号用于激活电致动器以产生第二操纵力。

致动器例如是电致动器或气动致动器。

致动器因此负责将门外部把手移动到其驶出的位置中以及机械地打开车辆锁。

术语“联接”是指用于力传输的机械的连接。

第一个信号例如导致门外部把手的驶出或翻出。第二信号例如导致车辆锁的打开。

传感器装置能够具有一个或两个或更多个传感器。

根据一个示例，驱动器与门外部把手集成地构造。利用第二机械的连接能够将力从门外部把手传输到车辆锁。在一种可选方案中，第二机械的连接是鲍登线缆，利用所述鲍登线缆能够将拉力从门外部把手传输到车辆锁。

第一机械的连接能够被构造为从驱动器到门外部把手的移动机构的直接的连接，例如，通过调节或移动元件的直接的机械耦联。

当驱动器被布置在（外部）把手中时，则排除了打开门锁的错误信号，因为仅当门把手处于激活位置中时才产生信号。

根据一个示例，驱动器与车辆锁集成地构造。利用第一机械的连接能够将力从车辆锁传输到门外部把手。在一种可选方案中，第一机械的连接是鲍登线缆，利用该鲍登线缆能够将拉力从车辆锁传输到门外部把手。

第二机械的连接能够被构造为从驱动器到车辆锁的移动机构的直接的连接，例如，通过调节或移动元件的直接的机械耦联。

术语“集成”是指例如将驱动器布置在与车辆锁相同的壳体内，或者与车辆把手处于同一壳体内。在另一个示例中，“集成”是指紧固在车辆锁的或车辆把手的壳体上。

根据一个示例，门外部把手和车辆锁之间布置有驱动器。利用第一机械的连接能够将力从车辆锁传输到门外部把手。利用第二机械的连接能够将力从门外部把手传输到车辆锁。在一种可选方案中，第一机械的连接是第一鲍登线缆，利用该第一鲍登线缆能够将拉力从车辆锁传输到门外部把手；并且第二机械的连接是第二鲍登线缆，利用该第二鲍登线缆能够将拉力从门外部把手传输到车辆锁。

驱动器的布置能够例如在车门内的单独的位置上完成。

根据一个示例，传感器装置具有第一传感器，该第一传感器产生第一信号以通过致动器将门外部把手移动到其激活位置中。优选地，第一传感器被设计为接近传感器，该接近传感器检测以第一距离接近门外部把手的手。

第一信号的产生能够耦联到例如直接先前的对车辆锁的解锁的检测上。解锁能够例如通过检测位于附近的钥匙来完成，例如通过无线的检测。

根据一个示例，传感器装置具有第二传感器，该第二传感器产生第二信号以通过致动器打开车辆锁。优选地，第二传感器是触发传感器，所述触发传感器i）检测以第二距离接近门外部把手的手，第二距离小于第一距离；并且/或者ii）检测在位于其激活位置中的门外部把手后面移动的一个或多个手指；并且/或者iii）检测施加到位于其激活位置中的门外部把手上的拉力。

拉力例如能够是第一拉力，对于所述第一拉力来说门外部把手不能被移动或者仅被最小限度地移动。

根据一个示例，门外部把手以第一保持力保持在静止位置。能够通过施加大于第一保持力的第一手动的打开力将门外部把手移动到手动的激活位置中，车辆锁能够从所述手动的激活位置通过机械的连接打开。

根据一个示例，门外部把手以第二保持力保持在激活位置或手动的激活位置。能够通过施加大于第二保持力的第二手动的打开力将门外部把手移动到手动的打开位置中，车辆锁能够在所述手动的打开位置中通过机械的连接打开。

这由此例如提供了紧急打开功能。

根据本发明，提供了一种机动车门模块，其具有用于机动车门的多功能支架和根据前述示例之一的机动车锁模块。来自门外部把手、车辆锁、驱动器和传感器装置的组中的至少一个元件紧固在多功能支架上。多功能支架能够紧固在门支撑结构上。

多功能支架也被称为多功能支撑件，即MFB（Multifunction-Bracket）。

例如，门外部把手、车辆锁和驱动器紧固在多功能支架上。

根据本发明，也提供了一种打开机动车门的方法，所述方法包括以下步骤：a）利用致动器产生第一操纵力，并且将机动车门的门外部把手从静止位置移动到激活位置中；以及b）利用致动器产生第二操纵力，并且打开机动车门的车辆锁。第一操纵力利用第一机械的连接端子传输到门外部把手上，从而将门外部把手引入到其激活位置中。第二操纵力利用第二机械的连接端子传输到车辆锁上以打开车辆锁。

在一个示例中，对于步骤a），当检测到以第一距离接近门外部把手的手时，由传感器装置产生第一信号。在一种可选方案中，对于步骤b），当i）检测到以小于第一距离的第二距离接近门外部把手的手时，由传感器装置产生第二信号；并且/或者ii）检测在位于其激活位置中的门外部把手后面移动的一个或多个手指；并且/或者iii）检测施加到位于其激活位置中的门外部把手上的拉力。

根据本发明的一个方面，提供了门把手移动和门锁打开的组合。为此，提供了执行两种功能的唯一的马达，两种功能也就是移动门把手和打开门锁。

应该注意的是，用于机动车锁模块的驱动器的实施例的特征也适用于机动车锁模块的实施方式、机动车门模块的实施方式以及用于打开机动车门的方法的实施方式，并且反之亦然。此外，这些特征能够彼此地自由组合，但这些并未明确提及。

附图说明

在下文中，将借助于附图对本发明的实施例进行更详细地说明。其中：

图1示出了用于机动车锁模块的驱动器的示例的示意图；

图2示出了用于具有两级的联接器的机动车锁模块的驱动器的另一示例；

图3示出了机动车门模块的示例；并且

图4示出了用于打开机动车门的方法的步骤的示例。

具体实施方式

图1示出了用于机动车锁模块的驱动器10。驱动器10具有致动器12以用于产生用于将门外部把手从静止位置移动到激活位置的第一操纵力以及用于打开车辆锁的第二操纵力。第一机械的连接端子14被设置用于将第一操纵力传输到门外部把手上，通过该第一操纵力能够将门外部把手引入到其激活位置中。此外，第二机械的连接端子16被设置用于将第二操纵力传输到车辆锁上，所述车辆锁能够通过所述第二操纵力打开。

例如，第一操纵力和第二操纵力能够相继地产生。在一种可选方案中，用于产生第一和第二操纵力的致动器沿相同的方向作用。

例如，致动器是电马达。在一种可选方案中，用于产生第一操纵力和第二操纵力的电马达能够沿相同的旋转方向运行。

图2示出具有两级的联接器18的驱动器的示例，该两级的联接器在第一联接位置中将致动器与门外部把手联接并且在第二联接位置中将致动器与车辆锁联接。

例如，能够通过第一机械的连接端子激活联接器，从而能够借助于门外部把手激活从第一联接位置到第二联接位置的切换。

图3示出了机动车锁模块50，其具有门外部把手52、车辆锁54、根据前述示例之一的驱动器56以及传感器装置58。第一机械的连接60将电致动器的第一机械的连接端子与门外部把手52联接。第二机械的连接62将电致动器的第二机械的连接端子与车辆锁54联接。利用传感器装置能够产生第一信号64，所述第一信号用于激活电致动器以产生第一操纵力。利用传感器装置也能够产生第二信号66，所述第二信号用于激活电致动器以产生第二操纵力。

例如，驱动器与门外部把手集成地构造。利用第二机械的连接62能够将力从门外部把手52传输到车辆锁54。作为一种可选方案规定，第二机械的连接是鲍登线缆，利用该鲍登线缆能够将拉力从门外部把手传输到车辆锁。

在一个未示出的示例中，驱动器与车辆锁集成地构造。利用第一机械的连接能够将力从车辆锁传输到门外部把手。作为一种可选方案规定，第一机械的连接是鲍登线缆，利用该鲍登线缆能够将拉力从车辆锁传输到门外部把手。

例如，如图3所示，驱动器被布置在门外部把手和车辆锁之间。利用第一机械的连接能够将力从车辆锁传输到门外部把手；并且利用第二机械的连接能够将拉力从门外部把手传输到车辆锁。

例如，第一机械的连接是第一鲍登线缆，利用该第一鲍登线缆能够将拉力从车辆锁传输到门外部把手；并且第二机械的连接是第二鲍登线缆，利用该第二鲍登线缆能够将拉力从门外部把手传输到车辆锁。

例如，传感器装置具有第一传感器，该第一传感器产生第一信号以通过致动器将门外部把手移动到其激活位置中。进一步优选地，第一传感器被设计为接近传感器，所述接近传感器检测以第一距离接近门外部把手的手。

例如，传感器装置具有第二传感器，该第二传感器产生第二信号以通过致动器打开车辆锁。此外，优选地，所述第二传感器是触发传感器，所述触发传感器i）检测以第二距离接近所述门外部把手的手，其中所述第二距离小于所述第一距离；并且/或者ii）检测在位于其激活位置中的门外部把手后面移动的一个或多个手指；并且/或者iii）检测施加到位于其激活位置的门外部把手上的拉力。

在一个未示出的示例中规定，门外部把手以第一保持力保持在静止位置。能够通过施加大于第一保持力的第一手动的打开力将门外部把手移动到手动的激活位置中，所述车辆锁能够从所述手动的激活位置通过机械的连接打开。

在一个同样未示出的示例中规定，门外部把手以第二保持力保持在激活位置或手动的激活位置。在一种可选方案中，能够通过施加大于第二保持力的第二手动的打开力将门外部把手移动到手动的打开位置中，所述车辆锁能够在所述手动的打开位置中通过机械的连接打开。

例如，也提供了一种（未详细示出的）机动车门模块。机动车门模块具有用于机动车门的多功能支架以及根据前述示例之一的机动车锁模块。来自门外部把手、车辆锁、驱动器和传感器装置的组中的至少一个元件紧固在多功能支架上。多功能支架能够紧固在门支撑结构上。

图4示出了用于打开机动车门的方法100，其具有以下步骤：在也被称为步骤a）的第一步骤102中，利用致动器产生第一操纵力并且将机动车门的门外部把手门从静止位置移动到激活位置中。在也被称为步骤b）的第二步骤104中，利用致动器产生第二操纵力并且打开机动车门的车辆锁。第一操纵力利用第一机械的连接端子传输到门外部把手上，从而将门外部把手引入其激活位置中。第二操纵力利用第二机械的连接端子传输到车辆锁上以打开车辆锁。

上述实施例能够以不同方式和方法进行组合。特别地，装置的方面也能够用于该方法的实施方式，并且反之亦然。

额外应该注意的是，“包括”不排除其他元件或步骤，并且“一个”或“一种”不排除多个。还应该理解的是，参考任何上述实施例描述的特征或步骤也能够与上述其他实施例的其他特征或步骤组合使用。权利要求中的附图标记不被认为是限制性的。

Claims (15)

1.一种用于机动车锁模块的驱动器（10），其具有：

- 用于产生第一操纵力和第二操纵力的致动器（12），所述第一操纵力用于将门外部把手从静止位置移动到激活位置中，并且所述第二操纵力用于打开车辆锁；

其中第一机械的连接端子（14）被设置用于将所述第一操纵力传输到所述门外部把手上，通过所述第一操纵力能够将所述门外部把手引入到其激活位置中；并且

其中第二机械的连接端子（16）被设置用于将所述第二操纵力传输到所述车辆锁上，所述车辆锁能够通过所述第二操纵力打开，

其中设置有两级的联接器（18），所述两级的联接器在第一联接位置中将所述致动器与所述门外部把手联接并且在第二联接位置中将所述致动器与所述车辆锁联接，并且其中所述联接器能够通过所述第一机械的连接端子激活，使得能够借助于所述门外部把手激活从所述第一联接位置到所述第二联接位置的切换。

2.根据权利要求1所述的驱动器，其中所述第一操纵力和所述第二操纵力能够相继地产生。

3.根据权利要求1或2所述的驱动器，其中所述致动器是电马达。

4.根据权利要求2所述的驱动器，其中，用于产生所述第一操纵力和所述第二操纵力的致动器沿着相同的方向作用。

5.根据权利要求3所述的驱动器， 其中，用于产生所述第一操纵力和所述第二操纵力的电马达能够沿相同的旋转方向运行。

6.一种机动车锁模块（50），其具有：

- 门外部把手（52）；

- 车辆锁（54）；

- 根据前述权利要求之一所述的驱动器（56）；以及

- 传感器装置（58）；

其中第一机械的连接（60）将所述致动器的所述第一机械的连接端子与所述门外部把手耦联；

其中第二机械的连接（62）将所述致动器的所述第二机械的连接端子与所述车辆锁耦联；

其中利用所述传感器装置能够产生第一信号（64），所述第一信号用于激活所述致动器以产生所述第一操纵力；并且

其中利用所述传感器装置能够产生第二信号（66），所述第二信号用于激活所述致动器以产生所述第二操纵力。

7.根据权利要求6所述的机动车锁模块，其中所述驱动器与所述门外部把手集成地构造；并且

其中利用所述第二机械的连接能够将力从所述门外部把手传输到所述车辆锁；并且

其中，所述第二机械的连接是鲍登线缆，利用所述鲍登线缆能够将拉力从所述门外部把手传输到所述车辆锁。

8.根据权利要求6所述的机动车锁模块，其中所述驱动器与所述车辆锁集成地构造；并且

其中利用所述第一机械的连接能够将力从所述车辆锁传输到所述门外部把手；并且

其中，所述第一机械的连接是鲍登线缆，利用所述鲍登线缆能够将拉力从所述车辆锁传输到所述门外部把手。

9.根据权利要求6所述的机动车锁模块，其中在所述门外部把手和所述车辆锁之间布置有所述驱动器；并且

其中利用所述第一机械的连接能够将力从所述车辆锁传输到所述门外部把手；并且利用所述第二机械的连接能够将力从所述门外部把手传输到所述车辆锁；并且

其中，所述第一机械的连接是第一鲍登线缆，利用所述第一鲍登线缆能够将拉力从所述车辆锁传输到所述门外部把手；并且所述第二机械的连接是第二鲍登线缆，利用所述第二鲍登线缆能够将拉力从所述门外部把手传输到所述车辆锁。

10.根据权利要求6至9之一所述的机动车锁模块，其中所述传感器装置具有第一传感器，所述第一传感器产生所述第一信号以通过所述致动器将所述门外部把手移动到其激活位置中；并且

其中，所述第一传感器被设计为接近传感器，所述接近传感器检测以第一距离接近所述门外部把手的手。

11.根据权利要求10所述的机动车锁模块，其中所述传感器装置具有第二传感器，所述第二传感器产生所述第二信号以通过所述致动器打开所述车辆锁；并且

其中，所述第二传感器是触发传感器，所述触发传感器：

i）检测以第二距离接近所述门外部把手的手；其中所述第二距离小于所述第一距离；并且/或者

ii）检测在位于其激活位置中的门外部把手后面移动的一个或多个手指；并且/或者

iii）检测施加到位于其激活位置中的门外部把手上的拉力。

12.根据权利要求6至9之一所述的机动车锁模块，其中所述门外部把手以第一保持力保持在所述静止位置中；并且

其中能够通过施加大于所述第一保持力的第一手动的打开力来将所述门外部把手移动到手动的激活位置中，所述车辆锁能够从所述手动的激活位置通过机械的连接打开。

13.根据权利要求12所述的机动车锁模块，其中所述门外部把手以第二保持力保持在所述激活位置或所述手动的激活位置中；并且

其中能够通过施加大于所述第二保持力的第二手动的打开力来将所述门外部把手移动到手动的打开位置中，所述车辆锁能够在所述手动的打开位置中通过机械的连接打开。

14.一种机动车门模块，其具有：

- 用于机动车门的多功能支架；以及

- 根据权利要求6至13之一所述的机动车锁模块；

其中来自门外部把手、车辆锁、驱动器和传感器装置的组中的至少一个紧固在所述多功能支架上；并且

其中所述多功能支架能够紧固在门支撑结构上。

15.一种用于打开机动车门的方法（100），所述方法具有以下步骤：

a）利用致动器产生第一操纵力并且将机动车门的门外部把手从静止位置移动到激活位置中；并且

b）利用所述致动器产生第二操纵力并且打开所述机动车门的车辆锁；

其中所述第一操纵力利用第一机械的连接端子传输到所述门外部把手上，从而将所述门外部把手引入到其激活位置中；并且

其中所述第二操纵力利用第二机械的连接端子传输到所述车辆锁上以打开所述车辆锁，

其中设置有两级的联接器（18），所述两级的联接器在第一联接位置中将所述致动器与所述门外部把手联接并且在第二联接位置中将所述致动器与所述车辆锁联接，并且其中所述联接器能够通过所述第一机械的连接端子激活，使得能够借助于所述门外部把手激活从所述第一联接位置到所述第二联接位置的切换。

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