CN109057582A - 一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，所述外滑移门系统具有滑移门本体、电动门锁、控制器、车速传感器、多个电机，所述车速传感器和电机均与控制器连接，所述电动门锁的锁体设置在车身上，锁栓设置在滑移门本体上，所述方法包括将车速值与预设的车速值相比较，前者大于后者时，门锁锁止，前者小于后者时，门锁解锁；当门锁解锁时，控制器若接受到触发信号，则控制车门电机启动，带动滑移门本体滑动开合。本发明通过监测电机运行中的电流/电压和运行时间来决定电机的启动或停止，不需要采用步进电机或位移传感器等机构，控制方式安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及机械行走车辆车门领域，具体涉及一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法。
背景技术
车门，尤其是作为乘客上下通道的乘客门，是大型客车与轨道列车的重要组成部分。现有的大型客车常采用内摆门和外摆门，轨道列车常采用平滑移门或塞拉门。
基于自身设计结构的原因，内摆门存在密封性差、占用通道空间、对乘客存在伤害风险、车内布置不美观等问题。对于外摆门，虽然其与内摆门相比，具有密封性佳的优势，但由于外摆门向车体外开的幅度较大，作为大容量的交通工具，容易伤害到车外人员，且外摆门关闭后，其外露摆臂仍需占用车内空间。
中国实用新型专利CN2856350Y和CN2818721Y分别公开了一种客车门外滑移门机系统和一种客车车门的自动启闭装置，与现有的外滑移门驱动机构相比，除具有轨道、滚轮小车外，还有摆出机构和上下同步机构，结构设计较为复杂，造价成本高昂。
对于滑道的布置，乘用车(MPV)与商用车中大型客车的骨架成型方式不同，乘用车无专用骨架，称为非承载式，而商用车中大型客车载重比较大，均采用专用骨架，称为承载式。其车门外滑移普遍布置有上、中、下三根滑道。同时，乘用车(MPV)普遍采用弯曲滑道，嵌入车身中焊接而成，而商用车中大型客车门框两边有受力的骨架，弯曲滑道要嵌入必须断掉门边的主力骨架，因此导致车身强度被降低，进而导致安全系数偏低。
现有的折叠门、外摆门、内摆门、塞拉门需安装的结构多，位置传感器需要安装调整、甚至有多个传感器需要调整，车辆运行一段时间后，这些传感器所在的机构就有变形移动、损坏，由此出现故障，使得车门关闭不严，开不到位，需要专业的维修人员进行定期调整。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法。
为了实现上述目的，本发明的车辆自动外滑移门系统的电控控制方法采用以下技术方案1、一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，所述外滑移门系统具有滑移门本体、电动门锁、控制器、车速传感器、电机，所述车速传感器和电机均与控制器连接，所述电动门锁的锁体设置在车身上，锁栓设置在滑移门本体上，所述方法包括：
将车速值与预设的车速值相比较，前者大于后者时，门锁锁止，前者小于后者时，门锁解锁；
当门锁解锁后，控制器若接受到触发信号，则控制电动门锁开锁、车门电机启动，带动滑移门本体滑动开合。
方案2、如方案1所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，控制器接收车速信号，当车速值小于预设的车速值时，控制器发出解锁控制信号，锁止/解锁电机启动，实现解锁，门锁预备被开启。
方案3、如方案2所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，当车辆停止后，操作者按压开关，发出触发信号至控制器，控制器发出启动开锁电机的信号，开锁电机启动，设置在车身上的电动门锁锁体与设置在滑移门本体上的锁栓分离，继而控制器给车门电机发出启动信号，车门电机启动，带动滑移门本体自动滑移打开。
方案4、如方案3所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，当需关闭车门时，操作者按压开关，发出关门触发信号至控制器，控制器发出开锁信号、电动门锁开锁、再发出启动信号至车门电机，车门电机反向启动，带动滑移门本体自动滑移关闭。
方案5、如方案4所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，当滑移门本体滑动至车身门框时，滑移门本体上的锁栓触碰车身上设置的锁体至半锁位，形成已半锁信号并反馈给控制器，控制器收到半锁信号后发出自吸控制信号，自吸电机启动，将车锁自吸至全锁位；当车速值大于预设的车速值时，控制器自动发出锁止控制信号，锁止/解锁电机启动，令车门锁止。
方案6、如方案1所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，所述方法可设置车门防夹，即车门电机开始旋转时外滑移门本体开始滑移时，控制器对车门电机的堵转电流增加与车门速度的变化进行识别判断车门是在终点、车在坡地停放或车门遭遇障碍的各种状态，在此过程中，利用霍尔传感器读取脉冲数，该脉冲数对应滑移门本体滑移的行程。
方案7、如方案6所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，所述方法将滑移门本体滑移的行程分为3个区段，分别为两端门到位区段和中间区段，两端门到位区段无防夹功能，在中间区段时滑移门本体具有防夹功能。
方案8、如方案6所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，所述方法的滑移门本体在滑移过程中，通过车门电机电流和单位时间霍尔传感器脉冲的变化计算滑移门本体的运行速度变化及滑移门本体的位置，识别滑移门本体所处的状态，所述状态包括夹人/物、正常到位或车倾斜停放，继而由控制器调整控制参数，对应发出防夹、到位、车倾斜停放的控制信号，对滑移门本体的滑移速度进行调整控制。
方案9、如方案8所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，如若滑移门本体正常到位，则车门电机断电；若夹人/物，则车门电机反转，滑移门本体返回至初始位置或返回至滑移门本体行程的2/3处停下。
方案10、如方案8所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，所述方法用记录的霍尔数将开关门行程均分，对应于定义的各个区段进行控制，本次用于计算的霍尔数为上次运行时记录后存储的值，如该记录值超出前一次存储值一定百分比，则仍然存储前一次的值；在每个点上测得的门电机电流值、速度变化值乘以一个防夹系数并与要求的值比较，然后进行控制，从而保证车辆在斜坡上停车开门时，滑移门本体以正常速度匀速滑移并也能识别是否夹人/物。
方案11、如方案1所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，所述外滑移门系统还具有与控制器连接的蜂鸣器，每次操作者按动开关开关门时蜂鸣器均发出提示音。
方案12、如方案11所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，所述方法可设置开、关门所需的最长时间，若在设定的开、关门最长时间内，外滑移门未开关到位，则蜂鸣器发出短促间断提示音，同时车内仪表台警示灯点亮，示意外滑移门系统出现故障，控制器切断车门电机电源。
方案13、如方案1所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，车身门框上安装有与控制器电连接的防夹胶条，如果人/物在外滑移门与门框之间被夹，防夹胶条会发出信号，控制器控制外滑移门本体返回。
方案14、如方案1所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，所述外滑移门系统还包括WIFI和/或卫星定位模块，所述方法包括通过该模块将外滑移门本体的运行数据、地理位置数据、环境温度数和/或注册数据发到后台的数据库存储。
方案15、如方案1所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，锁止/解锁、开锁功能可采用同一电机实现或自吸和开锁可采用同一电机。
方案16、如方案1‐15之任一项所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，外滑移门系统具有多根导轨，包括位于上部的上导轨、位于下部的前下导轨及后下导轨或中导轨；上导轨、前下导轨和后下导轨或中导轨均由直线和曲线导轨组成，经连接机构与滑移门本体形成三个可滑动的约束点；
其中，所述车门电机与传动机构连接，用以向传动机构输出动力，传动机构与连接机构相连，驱动连接机构往复运动，连接机构带动滑移门本体沿导轨滑动开合。
方案17、如方案16所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，其中，传动机构包括固定于车体的主动轮、从动轮和位于主、从动轮之间的倍速链条；主动轮与车门电机的输出轴连接，并与从动轮一起带动位于主、从动轮之间的倍速链条往复运动。
方案18、如方案1‐15之任一项所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，外滑移门系统具有多根弯曲导轨，导轨均由直线和曲线导轨组成，包括位于上部的上导轨、位于中部的中导轨及位于下部的下导轨；上导轨、中导轨和下导轨经连接机构与滑移门本体形成三个可滑动的约束点。
方案19、如方案16所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，外滑移门系统中的轴转动部位均采用滑动轴承。
方案20、如方案1所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，车速的获得可以利用车速传感器；也可以利用控制器自身加装加速传感器，采集车辆的移动速度信号；还可以在控制器中加装卫星位置定位芯片，便于测车速和回传参数时可以附带位置参数。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，整套设备上没有传感器需安装、调整，而通过安装在电机主轴上的传感器判断外滑移门本体位置(起点、过程、终点)而无需设置位置传感器；非电动工作状态中，也可以监控随动状态在电路中产生的单位时间霍尔传感器脉冲的变化计算滑移门本体运行的位置，识别滑移门本体所处的状态。由此相关信息送至控制器，可以控制相关动作(门、座椅、空调、音乐等)；采用外滑移门本体运行时车门电机的电流大小或速度变化并结合电机传感器计算外滑移门本体位置的参数并存储后为下一次使用进行比较的方案来学习并分析控制外滑移门本体的运行状态，并预测外滑移门本体未来的状态。车门通过控制器自主记忆学习，不断修正控制方案，使门开关自如、准确到位。将以前的车门的变形、传感器移动，使车门开关不到位，使用该控制方案以后变为车门即使变形，使车门行程和阻力有变化，车门运行时控制器都能读到、记录、存储、计算、分析、修改控制参数，使车门运行在要求的状态，除非读到的参数超过设定值，则控制器会报警停机待维修。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是运用本发明的电控控制方法的外滑移门系统的正面示意图；
图2是运用本发明的电控控制方法的外滑移门系统的侧视图；
图3是运用本发明的电控控制方法的外滑移门系统的的车门关闭时B-B向剖视图；
图4是运用本发明的电控控制方法的外滑移门系统的车门打开时B-B向剖视图；
图5是运用本发明的电控控制方法的外滑移门系统的俯视图；
图6是图1中左圈部的局部放大图；
图7是图1中右圈部的局部放大图；
图8是图2中圆圈部的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图1-8对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明所述车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，其中该外滑移门系统包括滑移门本体、电动门锁、控制器、车速传感器、电机，车速传感器和电机均与控制器连接，电动门锁的锁体设置在车身上，锁栓设置在滑移门本体上。
该电动门锁具有半锁位和全锁位。多个电机包括锁止/解锁电机、开锁电机、自吸电机和车门电机。本发明的电控控制方法可电动实现：(1)锁止和解除锁止(即解锁)；(2)开锁；(3)外滑移门本体的滑移；(4)门锁进入半锁位后自吸到门锁全锁位。其中，锁止和解锁功能由锁止/解锁电机驱动，开锁由开锁电机驱动，门锁进入半锁位后自吸到门锁全锁位由自吸电机驱动，外滑移门本体的滑移由车门电机驱动。
作为另一种优选的实施方案，也可以由同一电机分别实现开锁功能和自吸功能。或者，也可以由同一电机分别实现自吸功能和开锁功能。电机驱动实现每一个功能到每一个位置都有相应的位置信号输出。
当车辆速度低于5km/h时，车速传感器将车速信息发送至控制器，控制器自动发出解锁控制信号，锁止/解锁电机启动，实现迅速解锁，门锁预备被开启。车辆停止后，司机按翘板开关，发出开门触发信号至控制器，控制器发出启动开锁电机的信号，开锁电机启动，车辆门锁实现开锁，继而控制器给车门电机发出启动信号，车门电机启动，车门自动运行打开。
当需关闭车门时，司机按翘板开关，发出关门触发信号至控制器，控制器发出开锁信号、电动门锁开锁、再启动信号至车门电机，车门电机反向启动，车门自动运行关闭。当车门运行到门框时，车门上的锁栓碰到门框安装的门锁卡板锁到半锁位，形成已半锁信号并反馈给控制器，控制器收到半锁信号后发出自吸控制信号，自吸电机启动，将车锁自吸至全锁位。当车速大于5km/h时，车速传感器将车速信息发送至控制器，控制器自动发出锁止控制信号，锁止/解锁电机启动，实现车门迅速锁止。
控制器具有学习功能，可记录每次运行的数据，其实时记录每次运行的数据并与上一次运行的数据比较，从而做出判断，并发出控制指令和参数，控制车门电机加速、减速、停、返回等。
本发明的控制方法具有车门防夹功能，即车门电机开始旋转时外滑移门本体开始滑移时，控制器对车门电机的堵转电流增加与车门速度的变化进行识别判断车门是在终点、车在坡地停放或车门遭遇障碍的各种状态，在此过程中，利用霍尔传感器读取脉冲数，该脉冲数对应滑移门本体滑移的行程。
车门滑移的行程分为3个区段，分别为两端门到位区段和中间区段。两端门到位区段无防夹功能，中间区段车门具有防夹功能。当车门在滑移过程中，若车门电机堵转，通过车门电机电流和单位时间霍尔传感器脉冲的变化计算车门的运行速度变化及车门的位置，识别车门所处的状态，所述状态包括夹人/物、正常到位或车倾斜停放等，继而由控制器调整控制参数，对应发出防夹、到位、车在上坡或下坡停放的控制信号，并控制对车门运行速度进行调整控制。如若车门正常到位，则车门电机断电；若夹人/物，则车门电机反转，车门返回至初始位置或返回至车门行程的2/3处停下。
本发明用记录的霍尔数将开关门行程均分，对应于定义的各个区段进行控制，本次用于计算的霍尔数为上次运行时记录后存储的值，如该记录值超出前一次存储值一定百分比，则仍然存储前一次的值。在每个点上测得的门电机电流值、速度变化值乘以一个防夹系数并与要求的值比较，然后进行控制，可保证车辆在斜坡上停车时，即车头朝上或朝下停车开门时，车门仍以正常速度开关门并也能识别是否夹人/物。
作为另一种可选地控制方法，若车门正常到位，车门电机延时断电，此时，若车速大于5km/h时，控制器令锁止/解锁电机上锁，此时车门锁止，不能被打开。车速信号也可以采用加速传感器进行判断。
所述外滑移门系统还具有与控制器连接的蜂鸣器，每次驾驶员按动翘板开关开关门时蜂鸣器均发出提示音，提示处于开关门状态。当外滑移门处于打开状态时，驾驶员的仪表台上的车门打开标示亮起，当外滑移门关闭时，该亮起的标示变灭。所述外滑移门系统还具有与车辆电瓶电连接的踏步灯，当亮度低于一设定亮度值时，控制器会在开关门时令踏步灯开启。
本控制方法可设置开、关门所需的最长时间，若在设定的开、关门最长时间内，外滑移门未开关到位，则电机中的温度传感器值超过限值，堵转电流超过限值，则蜂鸣器发出短促间断提示音，同时驾驶员仪表台警示灯点亮，示意外滑移门系统出现故障，此时切断电机电源。
可选地，在车身的门框上安装有与控制器连接的防夹胶条，如果人/物在外滑移门与门框之间被夹，防夹胶条会发出信号，控制器控制外滑移门返回。
可选地，本控制方法中包括车门钥匙，采用无线识别身份后，再采用按微动开关、刷脸、挥手或踢脚、声控确认开门。可选地，开关门可以用遥控器实现。可选地，本外滑移门系统还包括WIFI模块和/或卫星定位模块，通过该模块将外滑移门的运行数据、地理位置数据、环境温度数据、以及注册数据等发到后台的数据库存储。
优选地，锁止/解锁功能和开锁功能可采用同一电机来实现，该电机拨叉有3个位，分别为左闭锁、中间解锁、右开锁，开完锁后拨叉就回到中间解锁位等锁关上，此时可开锁也可闭锁，闭锁后必须通过解锁才能开锁。作为另外的实施方式，自吸、开锁功能可采用同一电机实现或自吸和开锁可采用同一电机。
其中，本发明的控制电路上设置学习程序，记录每个门的行程不同位置(起点、终点)，获得的位置信息记录进控制电路程序中，从而实现每辆车上电动门的自适应位置确认，而无需复杂的调试。
运用本发明的电控控制方法的外滑移门系统如图1-8所示，具有导轨2，导轨为三根，分别为位于滑移门上部的上导轨21和位于滑移门下部的前下导轨22和后下导轨23。上导轨21、前下导轨22和后下导轨23均由直线和曲线导轨组成，并经连接机构5与滑移门本体1形成具有三个可滑动的约束点。采用该结构所带来的技术效果是：一方面保证了滑移门本体可滑动地开闭，另一方面，通过一上二下的三个约束点形成三点稳固支承，保证滑移门本体的运行稳定性。
其中，动力机构3包括设置于车体下部的电机31，用以向传动机构4输出动力，进而由与传动机构4相连的连接机构5带动滑移门本体1沿导轨2开闭。
其中，传动机构4包括固定于车体的主动轮41、从动轮42和位于主、从动轮之间的链条，由主动轮41、从动轮42将链条绷紧形成一个闭合的传动链43。其中，主动轮41、从动轮42的轮轴均垂直于地面布置，当外滑移门本体1关闭时，主动轮41与滑移门本体1之间的距离小于从动轮42与滑移门本体1之间的距离。闭合的传动链43靠近滑移门本体1的一侧为外链条431，该外链条431设置于前下导轨22内；闭合的传动链43远离滑移门本体1的一侧为内链条432，该内链条432设置于直线滑槽222内。
其中，连接机构5包括与滑移门上部固接的上部连接件51，上部连接件51通过滚轮小车511可沿上导轨21往返运动。同时，连接机构5还包括与滑移门本体1下部连接的第一连接机构52和第二连接机构53。其中，第一连接机构52位于滑移门本体1下部相对靠近车头的一侧，第二连接机构53位于滑移门本体1下部相对远离车头的一侧。具体地，第一连接机构52包括与滑移门本体1下部固接的前固定支架521、与前下导轨外链条431通过连接的前滑动支架523，以及同时与前固定支架521和前滑动支架523枢接的枢转连接件522；第二连接机构53包括与滑移门本体1下部固接的后固定支架531、与后下导轨23滑动连接的夹持式滑动支架532，所述后固定支架531与夹持式滑动支架532枢接。
其中，所述夹持式滑动支架532为T形件，后下导轨23为固定在车体上的包括弯曲段231和直线段232的曲线轨道，该后下导轨23的上半部的横截面为圆形，该后下导轨23被夹持于T形件的横部5321中，即T形件的横部包容有具有四个滚子5323，所述四个滚子5323两两设置于T形件的横部5321的左、右两侧，设置于T形件的横部5321中的后下导轨23的滚子夹持住该后下导轨23并可沿该后下导轨23移动。
其中，主动轮41与电机31的输出轴连接，并与从动轮42一起带动位于主、从动轮之间的闭合的传动链43转动。电机31通过监测电机运行中的电流/电压和运行时间来决定电机的启动或停止。传动链可为倍速链。本发明通过监测电机31运行中的电流/电压和运行时间来决定电机的启动或停止，不需要采用步进电机或位移传感器等机构，控制方式安全可靠。
所述车辆自动外滑移门系统的电控控制方法还可以包括托盘6，该托盘6布置在门框的门下方，主动轮41、从动轮42、电机31、前下导轨22、后下导轨23的弯曲段231等固定于托盘6上。
优选地，车辆自动外滑移门系统中如主动轴、从动轴、后夹紧支架滚轮、前小车滚轮、上支架滚轮等转动部位，均采用滑动轴承。由于后夹紧支架滚轮是外露的，安装在踏步下托盘里的主动轴、从动轴和前支架小车虽然设计时考虑了密封，但由于车涉水等其他情况，难免灰尘、污物、污水会进入转动部位，因此有异物进入转动部分，会导致滚动轴承寿命大大降低，而对于采用耐磨配方制造的工程塑料轴承---滑动轴承，其对于进入转动部位的硬质颗粒，可以将硬质物嵌入轴承的工程塑料里而不影响转动，并且使用该轴承不需要上任何润滑油，是免维护的。因此在滑移门这样的场合在轴转动部分使用滑动轴承，可以实现寿命期免维护。
本发明对控制方法及程序进行创新性改进，可以解决调试与售后的便利，可以提前预测车门的功能失效，便于提前排除故障。整套设备上没有传感器需安装、调整，安装调试和售后只需先解决机械问题，使车门开关自如、开与关门准确能到位，留下的调试问题只需接通电机，按动开、关门键让门运行一次及控制器自动完成调试。
本发明采用在电机里埋设霍尔传感器，传感器会读取电机的转动角度或圈数，由此控制器就可以计算出门的位移、速度和加速度，以及运行过程中每点的阻力等参数，每一次运行就要对上一次的参数进行对比学习一次，通过控制器数据可分析车门在运行过程中的阻力或速度曲线，某位置的阻力、速度超过了设置值，即可判断是夹住物体了或者是门开关到位了。同时，可预测将要失效的时间或开门次数，以便提前获知及时维修。控制器收集车门运行数据和车所在的位置数据的方案，并可通过Wi‐Fi自动上传数据，以便将来通过大数据分析产品质量情况、环境与产品质量的关系等。本发明还设计了刷脸、挥手或声音开门的方案，只要识别感应钥匙信息再叠加识别刷脸、挥手或声音就可实现自动开门。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (10)
1.一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，其特征在于，所述外滑移门系统具有滑移门本体、电动门锁、控制器、车速传感器、电机，所述车速传感器和电机均与控制器连接，所述电动门锁的锁体设置在车身上，锁栓设置在滑移门本体上，所述方法包括：
将车速值与预设的车速值相比较，前者大于后者时，门锁锁止，前者小于后者时，门锁解锁；
当门锁解锁后，控制器若接受到触发信号，则控制电动门锁开锁、车门电机启动，带动滑移门本体滑动开合。
2.如权利要求1所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，其特征在于，控制器接收车速信号，当车速值小于预设的车速值时，控制器发出解锁控制信号，锁止/解锁电机启动，实现解锁，门锁预备被开启。
3.如权利要求2所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，其特征在于，当车辆停止后，操作者按压开关，发出触发信号至控制器，控制器发出启动开锁电机的信号，开锁电机启动，设置在车身上的电动门锁锁体与设置在滑移门本体上的锁栓分离，继而控制器给车门电机发出启动信号，车门电机启动，带动滑移门本体自动滑移打开。
4.如权利要求3所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，其特征在于，当需关闭车门时，操作者按压开关，发出关门触发信号至控制器，控制器发出开锁信号、电动门锁开锁、再发出启动信号至车门电机，车门电机反向启动，带动滑移门本体自动滑移关闭。
5.如权利要求4所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，其特征在于，当滑移门本体滑动至车身门框时，滑移门本体上的锁栓触碰车身上设置的锁体至半锁位，形成已半锁信号并反馈给控制器，控制器收到半锁信号后发出自吸控制信号，自吸电机启动，将车锁自吸至全锁位；当车速值大于预设的车速值时，控制器自动发出锁止控制信号，锁止/解锁电机启动，令车门锁止。
6.如权利要求1所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，其特征在于，所述方法可设置车门防夹，即车门电机开始旋转时外滑移门本体开始滑移时，控制器对车门电机的堵转电流增加与车门速度的变化进行识别判断车门是在终点、车在坡地停放或车门遭遇障碍的各种状态，在此过程中，利用霍尔传感器读取脉冲数，该脉冲数对应滑移门本体滑移的行程。
7.如权利要求6所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，其特征在于，所述方法将滑移门本体滑移的行程分为3个区段，分别为两端门到位区段和中间区段，两端门到位区段无防夹功能，在中间区段时滑移门本体具有防夹功能。
8.如权利要求6所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，其特征在于，所述方法的滑移门本体在滑移过程中，通过车门电机电流和单位时间霍尔传感器脉冲的变化计算滑移门本体的运行速度变化及滑移门本体的位置，识别滑移门本体所处的状态，所述状态包括夹人/物、正常到位或车倾斜停放，继而由控制器调整控制参数，对应发出防夹、到位、车倾斜停放的控制信号，对滑移门本体的滑移速度进行调整控制。
9.如权利要求8所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，其特征在于，如若滑移门本体正常到位，则车门电机断电；若夹人/物，则车门电机反转，滑移门本体返回至初始位置或返回至滑移门本体行程的2/3处停下。
10.如权利要求8所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，其特征在于，所述方法用记录的霍尔数将开关门行程均分，对应于定义的各个区段进行控制，本次用于计算的霍尔数为上次运行时记录后存储的值，如该记录值超出前一次存储值一定百分比，则仍然存储前一次的值；在每个点上测得的门电机电流值、速度变化值乘以一个防夹系数并与要求的值比较，然后进行控制，从而保证车辆在斜坡上停车开门时，滑移门本体以正常速度匀速滑移并也能识别是否夹人/物。
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