CN101963019A - 车辆用开闭件控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种车辆用开闭件(2)控制装置包括：闩锁机构(12)；驱动杆(24)；中立位置检测部(34，35)，其检测所述驱动杆(24)处于预定中立位置；以及控制部(40)，其执行关闭运动、释放运动和所述关闭运动或释放运动之后的返回运动，所述控制部(40)包括应力缓和部(40)、禁止部(40)和取消部(40)，所述应力缓和部在检测失败的情况下，在所述关闭运动之后朝着所述中立位置沿反向执行对所述驱动杆的驱动，所述禁止部在所述驱动杆(24)的反向驱动之后执行对所述驱动杆(24)的驱动禁止，所述取消部在检测失败的次数小于预定复数次数的情况下取消对所述驱动杆(24)的所述驱动禁止。

Description

车辆用开闭件控制装置
技术领域
本公开涉及一种车辆用开闭件控制装置，其中，用电力执行关闭运动和释放运动，该关闭运动用于通过闩锁机构保持安装在车辆上的开闭件，该释放运动用于通过闩锁机构释放对开闭件的保持。
背景技术
JP2002-250163A公开了一种车辆用开闭件控制装置。根据JP2002-250163A，在车门的关闭运动期间，在充当开闭件的车门切换到半闭状态之后，就驱动电机单元从而使已经处于中立位置的运动齿轮枢转向门全闭侧，由此把车门保持在全闭状态(关闭运动)。随后，运动齿轮返回中立位置。而且，在检测到响应于用户做出的按钮等操作的请求车门打开运动的信号之后，就驱动电机单元从而使已经处于中立位置的运动齿轮枢转向门全闭释放侧，由此通过闩锁机构释放对车辆门的保持(释放运动)。随后，运动齿轮返回中立位置。而且，根据中立开关的检测信号(ON-OFF状态的切换)，检测运动齿轮处于中立位置的状态。
当没有检测到运动齿轮处于中立位置的状态时，在关闭运动之后，由于中立开关的异常工作，程序切换到异常运动模式，并且执行应力缓和运动。随后，强行停止运动齿轮(电机单元)并且维持在非驱动状态。执行应力缓和运动，从而缓和过量应力，这个过量应力是在关闭运动期间相对于闩锁机构等产生的。在应力缓和运动中，运动齿轮通常停在更靠近门全闭侧的位置上，因此，由闩锁机构对车门的保持没有得到释放。
然而，根据JP2002-250163A，在响应于中立开关的异常工作的应力缓和运动之后，强行停止运动齿轮。因此，在异常工作之后，不允许响应于对请求车门打开运动的信号的检测而执行释放运动。因此，没有响应于用户做出的操作执行车门打开运动，并且车门的操作可能变得更不方便。
另一方面，在即使在响应于中立开关的异常工作进行的应力缓和运动之后执行释放运动的情况下，为了提高便利性，可能累加运动齿轮的位置误差，并且可能恶化闩锁机构的运动准确性。
因此存在对一种车辆用开闭件控制装置的需求，其可抑制对闩锁机构运动准确性的恶化，并且开闭件的打开和关闭操作变得更方便。
发明内容
根据本发明的一个方面，一种车辆用开闭件控制装置包括：闩锁机构；驱动杆，其设置成与所述闩锁机构互锁；中立位置检测部，其检测所述驱动杆处于释放所述闩锁机构的预定中立位置；以及控制部，其执行关闭运动、释放运动和返回运动，在所述关闭运动中，从所述中立位置沿着一个方向驱动所述驱动杆从而通过所述闩锁机构保持所述开闭件，在所述释放运动中，响应于对开闭件运动请求的检测从所述中立位置沿着另一个方向驱动所述驱动杆从而通过所述闩锁机构释放对所述开闭件的保持，在所述返回运动中，反向驱动所述驱动杆从而在所述关闭运动或所述释放运动之后使所述驱动杆返回所述中立位置，所述控制部包括应力缓和部、禁止部和取消部，所述应力缓和部在所述中立位置检测部没有检测到所述驱动杆处于所述中立位置的检测失败的情况下，在所述关闭运动之后朝着所述中立位置沿反向执行对所述驱动杆驱动一段预定时间或一预定数量，所述禁止部响应于对开闭件运动请求的检测，在通过所述应力缓和部反向驱动所述驱动杆之后执行对所述驱动杆的驱动禁止，所述取消部在检测失败的次数小于预定复数次数的情况下取消所述禁止部对所述驱动杆的所述驱动禁止。
根据本发明的另一个方面，所述预定复数次数设定成所述中立位置检测部没有检测到所述驱动杆处于所述中立位置的连续检测失败的次数，或者设定成在预定时间内所述中立位置检测部没有检测到所述驱动杆处于所述中立位置的检测失败的累计次数。
因此，在不可能检测到所述驱动杆处于所述中立位置的检测失败次数小于预定复数次数的情况下，就在所述应力缓和部进行的反向驱动(应力缓和运动)之后，通过所述取消部取消所述禁止部对所述驱动杆的所述驱动禁止。在这种情况下，当所述开闭件由所述闩锁机构保持在全闭状态时，就允许响应于对请求开闭件运动(打开运动)的信号的检测进行的释放运动。因此，允许开闭件打开。所以，即使在存在检测失败的时候，可以在预定条件下继续开闭件的运动(打开运动)。因此，开闭件的操作(打开操作)可以变得更方便。另一方面，在检测失败次数变得等于或大于预定复数次数的情况下，通过所述禁止部禁止所述驱动杆的驱动。因此，可能限制由所述驱动杆的位置误差的累加引起的对闩锁机构运动准确性的重大恶化。
根据本发明的又一个方面，一种车辆用开闭件控制装置还包括：闩锁检测部，其用于检测所述闩锁机构释放对所述开闭件的保持的解锁状态。在所述驱动杆处于所述中立位置的情况下，当在响应于对所述开闭件运动请求的检测而驱动所述驱动杆之后所述闩锁检测部检测到所述闩锁机构处于解锁状态时，或者，当在所述驱动杆的驱动已经开始之后已经经过的时间长于估计所述释放运动要结束的第一预定时间时，所述控制部结束所述释放运动。在所述驱动杆处于所述应力缓和部对所述驱动杆的反向驱动之后的位置的状态下，当在响应于对所述开闭件运动请求的检测而驱动所述驱动杆之后所述闩锁检测部检测到所述闩锁机构处于解锁状态时，或者，当在所述驱动杆的驱动已经开始之后已经经过的时间长于设定成比所述第一预定时间更长的第二预定时间时，所述控制部结束所述释放运动。
因此，当在响应于对请求开闭件运动的信号的检测而驱动所述驱动杆之后所述闩锁检测部检测到所述闩锁机构处于解锁状态时，所述控制部结束所述释放运动。另一方面，在响应于请求开闭件运动的信号驱动已经处于所述中立位置的所述驱动杆之后没有检测到所述闩锁机构处于解锁状态的情况下，所述控制部根据所述驱动杆的驱动开始之后所述第一预定时间的消逝来结束所述释放运动。此外，在响应于请求开闭件运动的信号驱动已经处于所述应力缓和部进行的反向驱动之后的枢转位置的所述驱动杆之后没有检测到所述闩锁机构处于解锁状态的情况下，所述控制部根据所述驱动杆的驱动开始之后比所述第一预定时间更长的第二预定时间的消逝来结束所述释放运动。通常，在所述驱动杆处于所述应力缓和部进行的反向驱动之后的枢转位置的情况下，所述驱动杆的驱动开始之后直到所述释放运动的结束所经过的时间比所述驱动杆处于中立位置情况下的更长。在所述驱动杆处于所述应力缓和部进行的反向驱动之后的枢转位置的情况下，所述控制部不结束所述释放运动，直到所述驱动杆开始驱动之后经过了第二预定时间。因此，开闭件更确定地变得更可活动。
根据本发明的又一个方面，所述控制部包括存储部，其存储着所述驱动杆是处于所述中立位置还是处于所述应力缓和部进行的反向驱动所述驱动杆之后的枢转位置，当停止了对所述控制部的供电时重置所述存储部。在向所述控制部重新供电的情况下，当响应于对开闭件运动请求的检测所述闩锁检测部检测到所述闩锁机构处于解锁状态时，或者，当在所述驱动杆的驱动已经开始之后已经经过的时间长于第二预定时间时，所述控制部结束所述释放运动。
因此，当向所述控制部重新供电时，对存储在所述存储部中的所述驱动杆的位置(中立位置或在所述应力缓和部进行反向驱动之后的位置)进行重置。因此，在向所述控制部重新供电时，所述驱动杆的当前位置变得未知。然而，当向所述控制部重新供电时，所述控制部不结束所述释放运动，直到所述驱动杆开始驱动之后经过了第二预定时间。因此，即使在所述驱动杆处于所述应力缓和部进行的应力缓和运动之后的枢转位置时，可以更确定地移动开闭件。
根据本发明的又一个方面，一种车辆用开闭件控制装置还包括闩锁检测部用于检测闩锁机构的状态，用于检测对运动的请求的部件，其用于检测对车门的打开运动或关闭运动的请求。所述闩锁机构构造成切换到全锁状态来保持车门、半锁状态来半保持车门以及解锁状态来释放车门。当所述驱动杆根据车门的关闭运动或打开运动从解锁状态切换到半锁状态时，所述控制部执行动力源驱动从而从所述中立位置沿着一个方向驱动所述驱动杆以便把所述闩锁机构从半锁状态切换到全锁状态。当检测到对车门打开运动或关闭运动的请求时，所述控制部执行动力源驱动从而从所述中立位置沿着另一个方向驱动所述驱动杆以便把所述闩锁机构从全锁状态或半锁状态切换到解锁状态。在所述驱动杆切换到全锁状态或解锁状态之后，所述控制部执行动力源驱动从而使所述驱动杆返回中立位置。在所述中立位置检测部没有检测到所述驱动杆处于所述中立位置的检测失败的情况下，所述应力缓和部执行对所述闩锁机构和所述驱动杆的应力缓和运动，其中，在所述闩锁机构从半锁状态切换到全锁状态之后，反向驱动动力源从而使所述驱动杆枢转向所述中立位置一段预定时间或一预定数量。在所述应力缓和部进行的应力缓和运动之后，所述禁止部响应于对车门运动的请求的检测禁止动力源驱动。在检测失败的次数小于预定复数次数的情况下，所述取消部取消所述禁止部对所述动力源驱动的禁止并且把所述闩锁机构从全锁状态或半锁状态切换到解锁状态。
附图说明
从下文参照附图的详细描述中将会更明显地看出本公开的前述和更多特点和特征，其中：
图1是示出车辆用开闭件控制装置的实施方式的侧视图；
图2是示出门锁装置的放大图；
图3A是示出关闭操作时门锁装置的运动的说明性视图；
图3B是示出关闭操作时门锁装置的运动的说明性视图；
图3C是示出关闭操作时门锁装置的运动的说明性视图；
图3D是示出关闭操作时门锁装置的运动的说明性视图；
图4A是示出释放操作时门锁装置的运动的说明性视图；
图4B是示出释放操作时门锁装置的运动的说明性视图；
图4C是示出释放操作时门锁装置的运动的说明性视图；
图4D是示出释放操作时门锁装置的运动的说明性视图；
图5是示出来自闩锁开关的检测信号的变化的时间图；
图6是示出来自中立开关的检测信号的变化的时间图；
图7是示出根据此实施方式的车辆用开闭件控制装置的电气构造的框图；
图8是示出主动杆的枢转位置与闩锁机构状态变化之间关系的说明图；
图9是示出根据此实施方式的控制方法的流程图；以及
图10是示出根据此实施方式的控制方法的流程图。
具体实施方式
下文将参照附图描述车辆用开闭件控制装置的一种实施方式。图1是示出车辆的一个侧视图，在该车辆上安装了根据本实施方式的车辆用开闭件控制装置。如图1所示，使用者通过开口部分1a进出车辆，该开口部分形成在车身1的侧部上。滑动门(开闭件，车辆门)2通过支承构件支撑在车身1上从而可在车辆的前后方向上移动。当滑动门2在车辆的前后方向上移动时，开口部分1a就相应地被滑动门2打开/关闭。在下文中，开口部分1a被滑动门2的打开和关闭将被称作滑动门2的打开和关闭。
外部把手3在滑动门2的前部固定在其外表面上。外部把手3形成为大致弓形，在车辆的前后方向上延伸。关闭开关(用于检测对运动的请求的部件)41和打开开关(用于检测对运动的请求的部件)42设在外部把手3上从而露在滑动门2的外部。关闭开关41和打开开关42输出请求滑动门2运动(对滑动门2的关闭运动的请求和对滑动门2的打开运动的请求)的操作信号。
成形为大致U形的第一撞针4固定在开口部分1a的尾端部分上(见图2)。而且，门锁装置10在滑动门2的尾端部分上布置在其内侧从而对应第一撞针4。门锁装置10可与第一撞针4接合和分离。同样地，成形为大致U形的第二撞针5固定在开口部分1a的前端部分上。而且，前锁6在滑动门2的前端部分上布置在其内侧从而对应第二撞针5。前锁6可与第二撞针5接合和分离。门锁装置10和前锁6分别接合第一和第二撞针4和5，由此在全闭状态下相对于车身1固定滑动门2。而且，全开锁7在滑动门2的前端部分上布置在其内侧。全开锁7可与开口部分1a的尾端部分接合。当滑动门2打开时，全开锁7接合开口部分1a的尾端部分，由此在全开状态下相对于车身1保持滑动门2。
如图3A至3D和图4A至4D所示，门锁装置10包括闩锁机构12。闩锁机构12经由固定在滑动门2上的底板支撑在滑动门2上。闩锁机构12包括闩锁13和棘爪14。闩锁13和棘爪14布置在底板上从而可分别围绕第一和第二枢转轴12a和12b枢转，这些枢转轴布置成相互平行。闩锁机构12与第一撞针4接合和分离。
更具体地说，包含有接合凹部13a的闩锁13形成为大致U形。而且，闩锁13在接合凹部13a的一侧(在图3A中的从接合凹部13a朝顺时针方向枢转的位置)具有第一突出部13b并且在接合凹部13a的另一侧(在图3A中的从接合凹部13a朝逆时针方向枢转的位置)具有第二突出部13c。第一接合部13d形成在第一突出部13b的与接合凹部13a相反一侧的端部。第二接合部13e形成在第二突出部13c的面向接合凹部13a的一侧的端部。闩锁13接合闩锁偏压弹簧的一端，该弹簧的另一端固定在底板上，由此闩锁13被偏压成沿着图3A的顺时针方向枢转。而且，当闩锁13接触设在底板上的闩锁挡块时，就限制了闩锁13沿着图3A的顺时针方向的进一步枢转，并且闩锁13固定在图3A所示的预定枢转位置处。
另一方面，棘爪14包括从第二枢转轴12b沿着一个方向(沿着图3A中的右边)伸出的接合端部14a，和从第二枢转轴12b沿着另一个方向(沿着图3A中的左边)伸出的伸长端部14b。棘爪14接合棘爪偏压弹簧的一端，该弹簧的另一端固定在底板上，由此棘爪14被偏压成沿着图3A的逆时针方向(沿着图3A中的接合端部14a向上枢转的方向)枢转。而且，当棘爪14接触设在底板上的棘爪挡块时，就限制了棘爪14沿着图3A的逆时针方向的进一步枢转，并且棘爪14固定在图3A所示的预定枢转位置处。
下文将描述闩锁机构12的基本运动。在滑动门2打开的状态下，如图3A和4D所示，闩锁13接触闩锁挡块从而把闩锁固定在预定枢转位置处，并且接合凹部13a沿着第一撞针4的路径，第一撞针4响应于滑动门2的关闭运动而沿着该路径前进。而且，棘爪14接触棘爪挡块从而把棘爪保持在预定枢转位置处，并且接合端部14a定位在第二突出部13c的下方。闩锁机构12的这种状态被称作解锁状态(释放状态)。
随后，响应于滑动门2的关闭运动，第一撞针14前进到接合凹部13a中，同时猛推接合凹部13a的内壁表面。因此，如图3B所示，闩锁13克服闩锁偏压弹簧的偏压力沿着图3B的逆时针方向枢转。然后，当第二接合部13e接合接合端部14a时，闩锁13停止枢转。此时，滑动门2处于半闭状态，此状态下，闩锁13在接合凹部13a处接合第一撞针4从而不从那里释放开。闩锁机构12的这种状态被称作半锁状态。
在闩锁机构12的半锁状态下，当驱动闩锁13从而沿着图3B的逆时针方向进一步枢转时，如图3C和3D和图4A和4B所示，前进到闩锁13的接合凹部13a中的第一撞针4被进一步拉入其中。然后，当第一接合部13d接合接合端部14a时，闩锁13停止枢转。此时，滑动门2处于全闭状态，此状态下，闩锁13在接合凹部13a处接合第一撞针4从而不从那里释放开。闩锁机构12的这种状态被称作全锁状态(接合状态)。
而且，在闩锁机构12的上述半锁状态或全锁状态中，当驱动棘爪14从而沿着图4A和4B的顺时针方向进一步枢转时，如图4C所示，接合端部14a与第一接合部13d之间的接合或接合端部14a与第二接合部13e之间的接合被释放开。此时，闩锁13被闩锁偏压弹簧偏压成沿着图3A的顺时针方向枢转，同时把第一撞针4挤在接合凹部13a的内壁表面上。因此，当闩锁13与第一撞针4在接合凹部13a处的接合被释放开时，滑动门2就被允许打开。
下文将描述驱动闩锁机构12(闩锁13和棘爪14)的构造。门锁装置10包括小齿轮22。小齿轮22经由固定在滑动门2上的支架支撑在滑动门2上。小齿轮22连接到第一直流电机(动力源)11的输出轴上，从而与其一体地转动。由金属板制成且成形为大致扇形的主动杆(驱动杆)24布置在支架上从而可围绕第三枢转轴23枢转，该第三枢转轴的轴线沿着与闩锁13和棘爪14的相应的第一和第二枢转轴12a和12b的轴线不同的方向延伸，并且与小齿轮22的枢转轴平行。主动杆24包括齿轮部24a，该齿轮部形成在主动杆24上从而沿着主动杆24的弧形端部延伸从而与小齿轮22啮合。由于主动杆24的齿轮部24a与小齿轮22之间的啮合，由第一直流电机11驱动的主动杆24被保持在枢转位置处。通常，主动杆24被设定成保持在图3D和4A所示的预定中立位置处(这将被称作第一中立位置)，在此位置处，主动杆24在主动杆24的圆周方向上在齿轮部24a的大致中间部分啮合小齿轮22，或者处于图3A和4D所示的预定中立位置处(这将被称作第二中立位置)。主动杆24在第一和第二中立位置之间定位的范围将被称作中立范围。
如图3A至3D所示，主动杆24与闩锁13经由关闭运动机构25而互锁。在闩锁机构12的半锁状态下，当主动杆24沿着图3B的顺时针方向枢转时，主动杆24的枢转力就传递给闩锁13。因此，闩锁13沿着图3B的逆时针方向枢转，直到闩锁13接触棘爪14并且闩锁13的枢转被棘爪14阻止。因此，闩锁机构12切换到全锁状态。
而且，如图4A至4D所示，主动杆24与棘爪14经由释放运动机构26而互锁。在闩锁机构12的全锁状态下，当主动杆24沿着图3C的顺时针方向枢转时，主动杆24的枢转力就传递给棘爪14。因此，棘爪14沿着图4C的顺时针方向枢转，从而释放了棘爪14对闩锁13枢转的上述阻止。因此，闩锁机构12切换到解锁状态。
当主动杆24的枢转位置在上述中立范围内时，闩锁13和棘爪14都被设定成从主动杆24释放，如图3A和4A所示，门锁装置10包括半锁开关(闩锁检测部)31和全锁开关(闩锁检测部)32，每个都构造成旋转开关。半锁开关31和全锁开关32都检测闩锁13的枢转位置。更具体地说，半锁开关31检测闩锁13处于与半锁状态相对应的枢转位置(这在下文将被称作半锁位置)。另一方面，全锁开关32检测闩锁13处于与全锁状态相对应的枢转位置(这在下文将被称作全锁位置)。门锁10还包括棘爪开关33，其构造成旋转开关。棘爪开关33检测棘爪14的枢转位置。更具体地说，棘爪开关33检测棘爪14的与闩锁机构12的向半锁状态或全锁状态的切换相一致的枢转运动。
图5是示出闩锁机构12的状态与来自半锁开关31等的检测信号之间关系的时间图。如图5所示，半锁开关31检测信号，该信号在闩锁机构12即将从解锁状态切换到半锁状态之前从ON(开)切换成OFF(关)，并且作为检测信号输出该信号。全锁开关32检测信号，该信号在闩锁机构12即将从半锁状态切换到全锁状态之前从ON切换成OFF，并且作为检测信号输出该信号。棘爪开关33检测信号，该信号在棘爪14响应于闩锁机构12从解锁状态向半锁状态的切换而开始枢转时从OFF切换成ON，并且作为检测信号输出该信号。而且，棘爪开关33检测信号，该信号在棘爪14响应于闩锁机构12向半锁状态的切换的结束而停止枢转时从ON切换成OFF，并且作为检测信号输出该信号。而且，棘爪开关33检测信号，该信号在棘爪14响应于闩锁机构12从半锁状态向全锁状态的切换而开始枢转时从OFF切换成ON，并且作为检测信号输出该信号。而且，棘爪开关33检测信号，该信号在棘爪14响应于闩锁机构12向全锁状态的切换的结束而停止枢转时从ON切换成OFF，并且作为检测信号输出该信号。
如图3A和4A所示，门锁装置10包括第一中立位置检测开关(中立位置检测部)34和第二中立位置检测开关(中立位置检测部)35，每个都构造成旋转开关。第一和第二中立位置检测开关34和35检测主动杆24的枢转位置。更具体地说，第一中立位置检测开关34检测主动杆24处于第一中立位置。同样地，第二中立位置检测开关35检测主动杆24处于第二中立位置。
图6是示出来自第一和第二中立位置检测开关34和35与主动杆24的检测信号之间关系的时间图，主动杆位于中立范围内、处于闩锁机构12切换到全锁状态的旁边的枢转位置(这在下文将被称作关闭范围)以及处于闩锁机构12切换到解锁状态的旁边的枢转位置(这在下文将被称作释放范围)。如图6所示，从第一中立位置检测开关34输出的检测信号NPCsw在主动杆24处于关闭范围内时被设定成ON，并且在主动杆24处于中立范围或释放范围内时被设定成OFF。另一方面，从第二中立位置检测开关35输出的检测信号NPRsw在主动杆24处于释放范围内时被设定成ON，并且在主动杆24处于关闭范围或中立范围内时被设定成OFF。换句话说，第一中立位置检测开关34检测信号，该信号在主动杆24从关闭范围移向中立范围时从ON切换成OFF，并且作为检测信号NPCsw输出该信号。同样地，第二中立位置检测开关35检测信号，该信号在主动杆24从释放范围移向中立范围时从ON切换成OFF，并且作为检测信号NPRsw输出该信号。
前锁6包括与门锁装置10的闩锁机构12类似的闩锁机构(闩锁和棘爪)。例如，当门锁装置10的闩锁机构12切换到半锁状态时，前锁6的闩锁机构也同步切换到半锁状态。因此，当门锁装置10由第一直流电机11驱动并且第一撞针4以上述方式被拉入闩锁13中时，前锁6的闩锁(接合凹部)被第二撞针5推挤从而响应于滑动门2的关闭运动而枢转，直到闩锁的枢转被棘爪阻止。然后，前锁6的闩锁机构与门锁装置10的闩锁机构12同步切换到全锁状态。因此，滑动门2由门锁装置10和前锁6两者保持在全闭状态。
前锁6的棘爪经由传动件连接到门锁装置10的第一直流电机11从而被第一直流电机11驱动。前锁6的棘爪与门锁装置10的棘爪14互锁。因此，在闩锁机构12和前锁6的闩锁机构的全锁状态(可替代地，半锁状态)下，当驱动第一直流电机11从而以上述方式枢转门锁装置10的棘爪14时，前锁6的棘爪也以互锁的方式枢转。因此，前锁6的闩锁机构和门锁装置10的闩锁机构12同步地切换到解锁状态。因此，门锁装置10与第一撞针4之间以及前锁6与第二撞针5之间的接合被释放开，并且滑动门2就被允许打开(滑动门2的打开运动变得可能)。
另一方面，全开锁7还包括与门锁装置10的闩锁机构12类似的闩锁机构(闩锁和棘爪)。全开锁7的闩锁机构(闩锁和棘爪)经由传动件连接到门锁装置10的第一直流电机11从而被第一直流电机11驱动。全开锁7的闩锁机构(闩锁和棘爪)与门锁装置10的闩锁机构12(闩锁13和棘爪14)互锁。例如，在全开锁7的闩锁机构响应于滑动门2的打开运动而切换到半锁状态的状态下，当驱动第一直流电机11从而以上述方式(无用地)枢转门锁装置10的闩锁13时，全开锁7的闩锁也以互锁的方式枢转。因此，全开锁7的闩锁切换到全锁状态。因此，滑动门2由全开锁7保持在全开状态。
在全开锁7的闩锁机构的全锁状态(可替代地，半锁状态)下，当驱动第一直流电机11从而以上述方式(无用地)枢转门锁装置10的棘爪14时，全开锁7的棘爪也以互锁的方式枢转。因此，全开锁7的棘爪切换到解锁状态。因此，滑动门2就被允许打开(滑动门2的关闭运动变得可能)。
下文将描述车辆用开闭件控制装置的电气构造。图7是示出根据本实施方式的车辆用开闭件控制装置的电气构造的框图。如图7所示，门电控单元(这在下文将被称作门ECU)(控制部)40安装在车辆上。门ECU 40主要由例如微控制器(MCU)构成。具有备用电源的存储器(存储部)40a和充当计时装置的计时器40b等嵌入门ECU 40中。门ECU40电连接到第一直流电机11、半锁开关31、全锁开关32、棘爪开关33以及第一和第二中立位置检测开关34和35。门ECU 40控制第一直流电机11的驱动从而通过小齿轮22控制主动杆24的枢转，由此按照上述方式控制门锁装置10的闩锁机构12的切换等。门ECU 40根据半锁开关31输出的检测信号确定门锁装置10的闩锁机构12等处于半锁状态(闩锁13处于半锁位置)。门ECU 40根据全锁开关32输出的检测信号确定门锁装置10的闩锁机构12等处于全锁状态(闩锁13处于全锁位置)。门ECU 40分别根据第一和第二中立位置检测开关34和35输出的检测信号NPCsw和NPRsw确定主动杆24位于第一和第二中立位置。
门ECU 40还电连接到门驱动单元50。门驱动单元50包括第二直流电机51、电磁离合器52、脉冲传感器53等。例如，固定在车身1侧面的第二直流电机51经由传动件(例如缆绳装置)连接到滑动门2(可替代地，固定在滑动门2侧的第二直流电机51经由传动件(例如缆绳装置)连接到车身1)。门ECU 40控制第二直流电机51的驱动从而控制滑动门2的打开和关闭。而且，门ECU 40控制电磁离合器52的驱动从而在第二直流电机51与滑动门2之间选择性地建立动力传递。控制要建立的动力传递以便电驱动滑动门2从而使滑动门打开和关闭。另一方面，中断动力传递从而手动地操作滑动门2以便使滑动门打开和关闭。因此，滑动门2可以平稳地打开和关闭。而且，门ECU 40根据从脉冲传感器53输出的具有不同相位的一对脉冲信号确定第二直流电机51的转动方向(正转或反转)、转动量和转速(即，滑动门2打开和关闭时滑动门2的位置和速度(移动速度))。
门ECU 40还电连接到关闭开关41和打开开关42。关闭开关41响应于使用者的操作输出用于请求滑动门2的关闭运动的操作信号。门ECU 40根据从关闭开关41输出的操作信号控制门驱动单元50(第二直流电机51和电磁离合器52)的驱动，从而执行已经处于打开状态的滑动门2的关闭运动。而且，在门锁装置10的闩锁机构12和前锁6的闩锁机构按照门驱动单元50的驱动而切换到半锁状态之后，门ECU 40控制第一直流电机11的驱动从而把闩锁机构12切换到全锁状态。因此，滑动门2保持在全闭状态下。而且，在滑动门2在关闭开关41由使用者操作的时候保持在全开状态的情况下，门ECU 40控制第一直流电机11的驱动从而在门ECU 40开始驱动门驱动单元50之前把全开锁7的闩锁机构切换到解锁状态，由此把滑动门2切换到可执行关闭运动的状态下。
打开开关42响应于使用者的操作输出用于请求滑动门2的打开运动的操作信号。门ECU 40根据从打开开关42输出的操作信号控制第一直流电机11的驱动，从而把已经处于全锁状态(半锁状态)的闩锁机构12切换到解锁状态。因此，门ECU 40控制门驱动单元50(第二直流电机51和电磁离合器52)的驱动，从而执行滑动门2的打开运动，滑动门的打开运动变得可能。而且，在全开锁7的闩锁机构按照门驱动单元50的驱动而切换到半锁状态之后，门ECU 40控制第一直流电机11的驱动从而把全开锁7的闩锁机构切换到全锁状态。因此，滑动门2保持在全开状态下。
图8是图解主动杆24的枢转位置(移动角度)与闩锁机构12的状态变化之间关系的说明图。下文将在图8的基础上参照图3A至6进一步描述门ECU 40进行的门锁装置10的控制方法。
下文将描述滑动门2的关闭运动，从主动杆24位于中立范围内(在图3A所示的第二中立位置)的状态开始。如上所述，当开始执行滑动门2的关闭运动时，闩锁机构12从解锁状态切换到半锁状态(见图3B)。紧跟在闩锁机构12即将从解锁状态切换到半锁状态之前，由半锁开关31检测从ON切换到OFF的信号，作为检测信号(见图5)。然后，门ECU 40驱动第一直流电机11从而枢转主动杆24，由此把闩锁机构12切换到全锁状态(见图3C)。因此，滑动门2保持在全闭状态(关闭运动)。而且，在关闭运动期间，当主动杆24从第一中立位置沿着图3C的顺时针方向进一步枢转时，由第一中立位置检测开关34检测从OFF切换到ON的信号(见图6)。由第二中立位置检测开关35检测的信号保持为OFF。
随后，当由全锁开关32检测到从ON切换到OFF的信号(见图5)时，结束闩锁机构12向全锁状态的切换(关闭运动)。因此，门ECU 40确定第一中立位置检测开关34是否为ON并且第二中立位置检测开关35是否为OFF(即，主动杆24在关闭范围内)(见图6)。当门ECU 40确定第一中立位置检测开关34为ON并且第二中立位置检测开关35为OFF时，门ECU 40驱动第一直流电机11从而使主动杆24反向枢转(沿着图3D的逆时针方向)，由此使主动杆24返回中立位置(图3D和图4A所示的第一中立位置)(从关闭范围运动的返回，返回运动)。当主动杆24从第一中立位置沿着图3D的逆时针方向进一步枢转并且由第一中立位置检测开关34检测到从ON切换到OFF的信号(见图6)时，门ECU 40停止驱动第一直流电机11。在第一中立位置检测开关34偶然没有检测到从ON切换到OFF的信号的检测失败的情况下，门ECU40根据对由第二中立位置检测开关35检测到的从OFF切换到ON的信号的确定或对估计主动杆24到达中立范围的预定时间TNPC的已经过去的确定来停止驱动第一直流电机11。
在关闭运动(闩锁机构12向全锁状态的切换)结束的时间点处没有检测到第一中立位置检测开关34的检测信号为ON且第二中立位置检测开关35的检测信号为OFF的情况下，门ECU 40不确定主动杆24处于关闭范围。在这种情况下，门ECU 40反向驱动第一直流电机11从而使主动杆24朝着中立范围(第一中立位置)移动预定时间或预定量(应力缓和运动)(门ECU 40充当应力缓和部)。然后，门ECU 40停止驱动第一直流电机11。换句话说，当门ECU 40在关闭运动结束的时候确定第一和/或第二中立位置检测开关34和/或35的异常工作时，门ECU 40执行应力缓和运动。因此，可以缓和施加在闩锁机构12、关闭运动机构25和主动杆24上的过多应力。而且，经由主动杆24等驱动的闩锁13机械地受制于第一撞针4过多拉入闩锁13中的状态出现的可能性更小。当应力缓和运动结束时，滑动门2切换到打开运动等待状态(待命状态)。
另一方面，在上述从关闭范围运动的返回或应力缓和运动结束之后响应于打开开关42的操作输出请求滑动门2的打开运动的操作信号的情况下，门ECU 40通常驱动第一直流电机11从而使主动杆24枢转，由此把闩锁机构12切换到解锁状态(见图4C)。因此，把滑动门2从全闭状态的保持释放开(释放运动)。当主动杆24从第二中立位置(见图4B)沿着图4B的逆时针方向进一步枢转时，由第二中立位置检测开关35检测到从OFF切换到ON的信号(见图6)。如上所述，第一中立位置检测开关34的检测信号保持为OFF。
随后，当门ECU 40确定全锁开关32检测到从OFF切换到ON的信号(见图5)时，门ECU 40确定闩锁机构12向解锁状态的切换(释放运动)的结束。而且，在全锁开关32偶然没有检测到从OFF切换到ON的信号的情况下，门ECU 40根据对在开始驱动主动杆24之后已经经过了比预定时间更长的时间的确定来确定闩锁机构12向解锁状态的切换(释放运动)的结束。该预定时间被设定成估计释放运动在这之内结束。更具体地说，在前次关闭运动之后执行从关闭范围运动的返回的情况下，门ECU 40根据对在开始驱动主动杆24之后已经经过了比第一预定时间T1更长的时间的确定来确定释放运动的结束。另一方面，在前次关闭运动之后执行应力缓和运动情况下，门ECU 40根据对在开始驱动主动杆24之后已经经过了比第二预定时间T2更长的时间的确定来确定释放运动的结束。第二预定时间T2被设定成大于第一预定时间T1，因为与主动杆24处于从关闭范围运动返回之后的枢转位置(中立范围)时相比，当主动杆24处于应力缓和运动之后的枢转位置时，开始驱动主动杆24之后直到释放运动结束经过的时间更长。门ECU 40把关闭运动之后执行的运动(从关闭范围运动的返回或应力缓和运动)存储在存储器40a中。当停止对门ECU 40的供电时，对关闭运动之后执行的且存储在存储器40a中的运动进行重置。因此，根据本实施方式，在向门ECU 40重新供电时，门ECU 40根据对在开始驱动主动杆24之后已经经过了比第二预定时间T2更长的时间的确定来确定释放运动的结束。
当ECU 40确定了释放运动的结束时，门ECU 40反向驱动第一直流电机11从而枢转主动杆24，由此使主动杆24返回中立范围(图4D所示的第二中立位置)(从释放范围运动的返回，返回运动)。当主动杆24从第二中立位置沿着图4D的顺时针方向进一步枢转并且由第二中立位置检测开关35检测到从ON切换到OFF的信号(见图6)时，门ECU40停止驱动第一直流电机11。在第二中立位置检测开关35偶然没有检测到从ON切换到OFF的作为检测信号NPRsw的信号的检测失败的情况下，门ECU 40根据对第一中立位置检测开关34从OFF向ON切换的确定或对估计主动杆24到达中立范围的预定时间TNPR的已经过去的确定来停止驱动第一直流电机11。
根据本实施方式，门ECU 40计算第一和第二中立位置检测开关34和35的异常工作次数(第一和第二中立位置检测开关34和35的检测不可行的检测失败的次数)作为异常数CN。在异常数CN达到复数预定次数CNth的情况下，即使在打开开关42输出请求滑动门2的打开运动的操作信号时，门ECU 40强行停止驱动第一直流电机11从而停止主动杆24的枢转(门ECU 40充当禁止部)。换句话说，在第一和第二中立位置检测开关34和35的异常工作只是暂时性的并且异常数CN小于预定次数CNth的情况下，当打开开关42输出请求滑动门2的打开运动的操作信号时，门ECU 40允许驱动第一直流电机11从而枢转主动杆24(门ECU 40充当取消部)。
下文将描述门ECU 40计算异常数CN的方法。门ECU 40计算关闭侧异常数CNPC的数值与释放侧异常数CNPR的数值的总和，由此计算异常数CN。
如上所述，门ECU 40根据对第一中立位置检测开关34的检测信号NPCsw为ON且第二中立位置检测开关35的检测信号NPRsw为OFF的确定来确定主动杆24处于关闭范围。因此，当在关闭运动结束之后第一中立位置检测开关34的检测信号NPCsw不为ON以及当第二中立位置检测开关35的检测信号NPRsw不为OFF时，门ECU 40增加关闭侧异常数CNPC。因此，如上所述，在关闭运动结束之后执行应力缓和运动。
而且，如上所述，当第一中立位置检测开关34检测到从ON切换到OFF的信号NPCsw时，门ECU 40结束从关闭范围运动的返回。因此，当根据检测信号NPCsw而没有结束从关闭范围运动的返回时，门ECU 40也增加关闭侧异常数CNPC。而且，当根据检测信号NPCsw而结束从关闭范围运动的返回时，门ECU 40对关闭侧异常数CNPC清零。
另一方面，如上所述，当第二中立位置检测开关35检测到从ON切换到OFF的信号NPRsw时，门ECU 40结束从释放范围运动的返回。因此，当根据检测信号NPRsw而没有结束从释放范围运动的返回时，门ECU 40也增加释放侧异常数CNPR。而且，当根据检测信号NPRsw而结束从释放范围运动的返回时，门ECU 40对释放侧异常数CNPR清零。
门ECU 40把关闭侧异常数CNPC的数值加到释放侧异常数CNPR的数值上，每个数值都按上述方式计算，由此计算异常数CN。当以这种方式计算的异常数CN的数值达到预定次数CNth时，门ECU 40就确定第一和第二中立位置检测开关34和35的工作异常。在这种情况下，在应力缓和运动结束之后即使打开开关42输出请求滑动门2的打开运动的操作信号时，如上所述，门ECU 40不遵从该请求。
在滑动门2的关闭运动中，与门锁装置10互锁的全开锁7的运动(关闭运动和释放运动)可以类似地描述成，滑动门2在关闭运动之后保持在全开状态，并且在释放运动之后滑动门2的关闭运动变得可能。在这种情况下，响应于关闭开关41的操作输出请求滑动门2的打开运动的操作信号。
下文将参照附图9和10的流程图描述本实施方式的车辆用开闭件控制装置的运动。图9示出了关于第一和第二中立位置检测开关34和35的异常工作的确定方法的处理方式。图10示出了开始于关闭运动的开始的门锁装置10的驱动的控制方法。
如图9所示，当图9所示的程序在流程中开始时，根据对全锁开关32检测到的从OFF切换到ON的信号的确定或对在开始枢转主动杆24之后已经经过了比预定时间(第一或第二预定时间T1或T2)更长的时间的确定来确定释放运动是否结束(S1)。然后，当根据上述条件确定释放运动结束时，流程切换到从释放范围运动的返回，并且开始执行从释放范围运动的返回直到结束(S2)。
随后，根据检测到的信号从ON到OFF的切换的检测信号NPRsw确定从释放范围运动的返回是否正常结束(S3)。当根据上述条件确定从释放范围运动的返回结束时，就确定第二中立位置检测开关35的工作为正常并且对释放侧异常数CNPR清零(S4)。另一方面，当根据上述条件没有确定从释放范围运动的返回结束时，就确定第二中立位置检测开关35的工作为异常并且使释放侧异常数CNPR加1(S4)。
另一方面，在根据S1中的上述条件没有确定释放运动结束的情况下，就确定在关闭运动结束的时刻检测信号NPCsw是否为ON并且检测信号NPRsw是否为OFF。换句话说，确定主动杆24是否处于关闭范围(S6)。当在关闭运动结束之后确定主动杆24处于关闭范围，流程就切换到从关闭范围运动的返回，并且开始执行从关闭范围运动的返回直到结束(S7)。
随后，根据检测到的信号从ON到OFF的切换的检测信号NPCsw确定从关闭范围运动的返回是否正常结束(S8)。当根据上述条件确定从关闭范围运动的返回结束时，就确定第一中立位置检测开关34的工作为正常并且对关闭侧异常数CNPC清零(S9)。另一方面，当根据上述条件没有确定从关闭范围运动的返回结束时，就确定第一中立位置检测开关34的工作为异常并且使关闭侧异常数CNPC加1(S10)。
而且，当在S6中没有确定主动杆24在关闭运动结束时刻处于关闭范围时，就确定第一中立位置检测开关34为异常。然后，流程切换到应力缓和运动，并且开始执行应力缓和运动直到结束(S11)。然后，使关闭侧异常数加1(S12)。
在S4、S5、S9、S10和S12中的任何一步对关闭侧异常数CNPC和释放侧异常数CNPR的更新之后，确定关闭侧异常数CNPC的数值与释放侧异常数CNPR的数值的当前总和(＝CNPC+CNPR)(即，异常数CN)是否等于或大于预定次数CNth(S13)。当异常数CN等于或大于预定次数CNth时，就确定第一或第二中立位置检测开关34或35的工作为异常(S14)。当异常数CN小于预定次数CNth时，就确定第一或第二中立位置检测开关34或35的工作为正常，并且允许继续下面的运动(S15)。
下文将描述响应于上述对第一或第二中立位置检测开关34或35的异常工作等的确定对门锁装置10的驱动的控制方法。如图10所示，当图10所示的程序在流程中开始时，开始关闭运动并且闩锁机构12(闩锁13)开始拉动滑动门2(S21)，直到闩锁机构12对滑动门2的拉动结束(S22)。随后，确定在关闭运动结束的时刻检测信号NPCsw是否为ON并且检测信号NPRsw是否为OFF。换句话说，确定主动杆24是否处于关闭范围(S23，对应于S6)。当在关闭运动结束之后确定主动杆24处于关闭范围，流程就切换到从关闭范围运动的返回，并且开始执行从关闭范围运动的返回直到结束(S24，对应于S7)。
随后，确定是否响应于打开开关42的操作输出对滑动门2的打开运动的请求(S25)。ECU标记F保持处于当前状态直到确定输出了对打开运动的请求。当在释放运动中使用正常计时器(第一预定时间T1)时，ECU标记F被设定成OFF，而当在释放运动中使用较长时计时器(第二预定时间T2)时，ECU标记F被设定成ON。门ECU 40把关闭运动结束之后的执行运动(从关闭范围运动的返回或应力缓和运动)作为ECU标记F存储在存储器40a中。然后，当确定响应于打开开关42的操作输出对滑动门2的打开运动的请求(S25)时，开始执行释放运动直到结束(S27)。此时，ECU标记F为OFF。因此，在确定释放运动的结束之后确定使用第一预定时间T1。随后，如上所述，在释放运动结束之后开始执行从释放范围运动的返回直到结束，并且然后，控制对门驱动单元50的驱动从而执行滑动门2的打开运动。
另一方面，在没有确定主动杆24在关闭运动结束时刻处于关闭范围的情况下，流程切换到应力缓和运动，并且开始执行应力缓和运动直到结束(S28，对应于S11)。然后，确定第一或第二中立位置检测开关34或35的工作是否为异常(S29，对应于S14)。当第一或第二中立位置检测开关34或35的工作确定为不异常时，把ECU标记F设定为ON(S31)。而且，在向门ECU 40重新供电且对存储器40a中的数据重置时(S30)，把ECU标记F设定为ON。
随后，确定是否响应于打开开关42的操作输出对滑动门2的打开运动的请求(S32)。ECU标记F保持处于当前状态直到确定输出了对打开运动的请求(S33)。然后，当确定响应于打开开关42的操作输出对滑动门2的打开运动的请求时，开始执行释放运动直到结束(S34)。此时，ECU标记F为ON。因此，在确定释放运动的结束之后确定使用第二预定时间T2。随后，在释放运动结束之后开始执行从释放范围运动的返回等，类似于S27。然后，对ECU标记F重置(S35)。
而且，当在S29中确定第一或第二中立位置检测开关34或35的工作为异常时，执行驱动禁止处理以禁止主动杆24的驱动(S36)，并且即使在从打开开关42输出请求滑动门2的打开运动的操作信号时，门ECU 40不遵从该请求，并且主动杆24变成强行停止状态。
根据本实施方式，可以获得以下效果。
根据本实施方式，在异常数CN小于预定次数CNth的情况下，即使在应力缓和运动之后也允许释放运动等，并且由此取消强行停止。在这种情况下，当滑动门2由闩锁机构12保持在全闭状态(或半闭状态)下时，响应于对请求滑动门2的运动(打开运动)的信号的检测允许释放运动，由此允许滑动门2的打开运动。因此，即使在没有检测到主动杆24处于第一和第二中立位置时，滑动门2的打开运动也可以在预定条件下继续。因此，滑动门2的打开运动可以变得更方便。另一方面，在异常数CN等于或大于预定次数CNth的情况下，强行停止应力缓和运动之后的进一步运动。因此，可能限制由驱动杆24的位置误差的累加引起的对闩锁机构12的运动准确性的重大恶化。
同样地，当滑动门2由全开锁7的闩锁机构保持在全开状态下时，滑动门2的关闭运动变得更方便。
根据本实施方式，在响应于请求滑动门2的运动(打开运动)的信号而驱动已经处于中立位置(第一中立位置)的主动杆24之后偶然没有检测到闩锁机构12处于解锁状态的情况下，在主动杆24开始驱动之后根据第一预定时间T1的消逝结束释放运动。而且，在响应于请求滑动门2的运动(打开运动)的信号而驱动已经处于应力缓和运动之后的枢转位置的主动杆24之后偶然没有检测到闩锁机构12处于解锁状态的情况下，在主动杆24开始驱动之后根据第二预定时间T2的消逝结束释放运动。因此，在滑动门2保持在全闭状态或半闭状态的状态中，可以更确定地移动滑动门2(可以更确定地执行打开运动)。
同样地，当滑动门2由全开锁7的闩锁机构保持在全开状态下时，可以更确定地移动滑动门2(可以更确定地执行关闭运动)。
根据本实施方式，在向门ECU 40重新供电时，对存储器40a重置。因此，驱动杆24的当前位置变得未知。然而，当向门ECU 40重新供电或者在响应于请求滑动门2的运动(打开运动)的信号驱动主动杆24之后偶然没有检测到闩锁机构12处于解锁状态时，在主动杆24开始驱动之后根据第二预定时间T2的消逝结束释放运动。因此，在滑动门2保持在全闭状态或半闭状态的状态中，即使在驱动杆24处于应力缓和运动之后的枢转位置时，可以更确定地移动滑动门2(可以更确定地执行打开运动)。
同样地，当滑动门2由全开锁7的闩锁机构保持在全开状态下时，可以更确定地移动滑动门2(可以更确定地执行关闭运动)。
根据本实施方式，由第一和第二中立位置检测开关34和35检测主动杆24的中立位置(第一和第二中立位置)。因此，即使在第一和第二中立位置检测开关34和35中的一个发生故障时，主动杆24也可以保持处于中立位置(中立范围)。因此，可以限制闩锁机构12与主动杆24之间的干扰。
根据本实施方式，在暂时确定第一和第二中立位置检测开关34和35的异常工作时，只要异常数CN保持小于预定次数CNth，就响应于随后对正常工作的确定而取消对异常工作的确定。因此，可以限制对第一和第二中立位置检测开关34和35的异常工作的不必要的确定(即强行停止)。
根据本实施方式，当在应力缓和运动之后执行滑动门2的打开和关闭运动时，可以限制机械干扰。另一方面，当在从关闭范围运动的返回之后执行滑动门2的打开和关闭运动时，主动杆24从中立位置枢转。因此，可以更确定地执行滑动门2的打开和关闭运动。
上述实施方式可以做如下改型。
根据本实施方式，当异常数CN小于预定次数CNth时，不确定第一和第二中立位置检测开关34和35的异常工作。当异常数CN增大时，可以从报警装置(例如，报警灯)发出警报以警告使用者。
根据本实施方式，当异常数CN等于或大于预定次数CNth时，确定到第一和第二中立位置检测开关34和35的异常工作。可替代地，当关闭侧异常数CNPC和释放侧异常数CNPR中的一个变得等于或大于预定复数次数时，可以确定第一和第二中立位置检测开关34和35的异常工作。
可以只设定单个中立位置，可以只提供单个中立位置检测开关来检测中立位置。在这种情况下，可以确定该中立位置检测开关的异常工作并且可以根据中立位置检测的连续失败的次数或预定时间内中立位置检测失败的次数强行停止主动杆24的运动。
根据本实施方式，全闭侧门锁和全开侧门锁(即门锁装置10和全开锁7)都执行关闭运动。然而，可以只有全闭侧门锁和全开侧门锁中的一个执行关闭运动。通常，全闭侧门锁可以执行关闭运动。
在只有全闭侧门锁和全开侧门锁中的一个执行关闭运动的情况下，上述实施方式可以应用于滑动门2的打开和关闭运动的门锁。换句话说，在只有全闭侧门锁装置10执行关闭运动的情况下，全开锁7的闩锁机构可以利用滑动门2的打开运动的推动力而接合车身1(开口部分1a的尾端部分)，由此全开锁7可以切换到全锁状态。因此，滑动门2由全开锁7保持在全开状态。而且，类似于上述实施方式，通过与门锁装置10互锁的主动杆24的释放运动把全开锁7的闩锁机构从全锁状态释放开。门锁装置10的闩锁机构12(棘爪14)机械地连接到外部把手3。因此，闩锁机构12是可手动释放的。
在主动杆24在执行滑动门2的关闭运动之后的应力缓和运动之后停止并且然后释放门锁装置10的闩锁机构12以执行滑动门2的打开运动(以操作滑动门2为打开)的状态中，滑动门2由全开锁7保持在全开状态。此时，主动杆24的位置不变。因此，主动杆24保持停止在应力缓和运动之后的位置处。随后，当响应于关闭开关41的操作检测到对滑动门2的关闭运动的请求时，驱动主动杆41以执行释放运动。因此，释放全开锁7。因此，在只有全闭侧门锁装置10执行关闭运动的情况下，该实施方式可以应用于与全开锁7互锁的门锁装置10，不仅仅用于打开运动控制还用于关闭运动控制。
转门、后门、行李箱盖等可以充当开闭件。而且，可以选择性地采用使开闭件与电机机械性互锁的驱动机构。例如，可以采用连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、缆绳传动机构(绳子或皮带)、螺旋机构等，或采用这些机构的组合。

Claims (5)

1.一种车辆用开闭件(2)控制装置包括：
闩锁机构(12)；
驱动杆(24)，其设置成与所述闩锁机构(12)互锁；
中立位置检测部(34，35)，其检测所述驱动杆(24)处于释放所述闩锁机构(12)的预定中立位置；以及
控制部(40)，其执行关闭运动、释放运动和返回运动，在所述关闭运动中，从所述中立位置沿着一个方向驱动所述驱动杆(24)从而通过所述闩锁机构(12)保持所述开闭件(2)，在所述释放运动中，响应于对所述开闭件(2)的运动请求的检测从所述中立位置沿着另一个方向驱动所述驱动杆(24)从而通过所述闩锁机构(12)释放对所述开闭件(2)的保持，在所述返回运动中，反向驱动所述驱动杆(24)从而在所述关闭运动或所述释放运动之后使所述驱动杆(24)返回所述中立位置，所述控制部(40)包括：
应力缓和部(40)，在所述中立位置检测部(34，35)没有检测到所述驱动杆(24)处于所述中立位置的检测失败的情况下，所述应力缓和部(40)在所述关闭运动之后朝着所述中立位置沿反向执行对所述驱动杆(24)驱动一段预定时间或一预定量，
禁止部(40)，其响应于对所述开闭件(2)的运动请求的检测，在通过所述应力缓和部(40)反向驱动所述驱动杆(24)之后执行对所述驱动杆(24)的驱动禁止，和
取消部(40)，其在所述检测失败的次数小于预定复数次数的情况下取消所述禁止部(40)对所述驱动杆(24)的所述驱动禁止。
2.如权利要求1所述的车辆用开闭件(2)控制装置，其中，
所述预定复数次数设定成所述中立位置检测部(34，35)没有检测到所述驱动杆(24)处于所述中立位置的连续检测失败的次数，或者设定成在预定时间内所述中立位置检测部(34，35)没有检测到所述驱动杆(24)处于所述中立位置的检测失败的累计次数。
3.如权利要求1或2所述的车辆用开闭件(2)控制装置，还包括：
闩锁检测部(31，32)，其用于检测所述闩锁机构(12)释放对所述开闭件(2)的保持的解锁状态，其中，
在所述驱动杆(24)处于所述中立位置的情况下，当在响应于对所述开闭件(2)的运动请求的检测而驱动所述驱动杆(24)之后所述闩锁检测部(31，32)检测到所述闩锁机构(12)处于解锁状态时，或者，当在所述驱动杆(24)的驱动已经开始之后已经经过的时间长于估计所述释放运动要结束的第一预定时间(T1)时，所述控制部(40)结束所述释放运动，并且，
在所述驱动杆(24)处于所述应力缓和部(40)对所述驱动杆(24)的反向驱动之后的位置的状态下，当在响应于对所述开闭件(2)的运动请求的检测而驱动所述驱动杆(24)之后所述闩锁检测部(31，32)检测到所述闩锁机构(12)处于解锁状态时，或者，当在所述驱动杆(24)的驱动已经开始之后已经经过的时间长于设定成比所述第一预定时间(T1)更长的第二预定时间(T2)时，所述控制部(40)结束所述释放运动。
4.如权利要求3所述的车辆用开闭件(2)控制装置，其中，
所述控制部(40)包括存储部(40a)，其存储着所述驱动杆(24)是处于所述中立位置还是处于所述应力缓和部(40)对所述驱动杆(24)反向驱动之后的位置，当停止对所述控制部(40)的供电时重置所述存储部(40a)，并且，
在向所述控制部(40)重新供电的情况下，当响应于对所述开闭件(2)的运动请求的检测所述闩锁检测部(31，32)检测到所述闩锁机构(12)处于解锁状态时，或者，当在所述驱动杆(24)的驱动已经开始之后已经经过的时间长于第二预定时间(T2)时，所述控制部(40)结束所述释放运动。
5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆用开闭件(2)控制装置，还包括
闩锁检测部(31，32)，其用于检测所述闩锁机构(12)的状态，
用于检测对运动(41，42)的请求的部件，其用于检测对车门(2)的打开运动或关闭运动的请求，其中，
所述闩锁机构(12)构造成切换到全锁状态来保持车门(2)、半锁状态来半保持车门(2)以及解锁状态来释放车门(2)，
当所述驱动杆(24)根据车门(2)的关闭运动或打开运动从所述解锁状态切换到所述半锁状态时，所述控制部(40)执行动力源(11)的驱动从而从所述中立位置沿着一个方向驱动所述驱动杆(24)以便把所述闩锁机构(12)从所述半锁状态切换到所述全锁状态，
当检测到对车门(2)的打开运动或关闭运动的请求时，所述控制部(40)执行动力源(11)的驱动从而从所述中立位置沿着另一个方向驱动所述驱动杆(24)以便把所述闩锁机构(12)从所述全锁状态或所述半锁状态切换到所述解锁状态，
在所述驱动杆(24)切换到所述全锁状态或所述解锁状态之后，所述控制部(40)执行所述动力源(11)的驱动从而使所述驱动杆(24)返回所述中立位置，
在所述中立位置检测部(34，35)没有检测到所述驱动杆(24)处于所述中立位置的检测失败的情况下，所述应力缓和部(40)执行对所述闩锁机构(12)和所述驱动杆(24)的应力缓和运动，其中，在所述闩锁机构(12)从所述半锁状态切换到所述全锁状态之后，反向驱动所述动力源(11)从而使所述驱动杆(24)向所述中立位置枢转一段预定时间或一预定量，
在通过所述应力缓和部(40)进行的所述应力缓和运动之后，所述禁止部(40)响应于对车门(2)的运动的请求的检测而禁止所述动力源(11)的驱动，并且，
在检测失败的次数小于所述预定复数次数的情况下，所述取消部(40)取消所述禁止部(40)对所述动力源(11)的驱动的禁止并且把所述闩锁机构(12)从所述全锁状态或所述半锁状态切换到所述解锁状态。
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