CN105220989A - 车辆的车窗玻璃升降器及运行这种车窗玻璃升降器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆的车窗玻璃升降器及运行这种车窗玻璃升降器的方法。为了实现运行可靠的、用于车辆的车窗玻璃升降器(1)规定，在车窗玻璃升降器(1)的多个运行周期(在这些运行周期中，车辆的车窗玻璃(2)分别完全或部分被打开并再被关闭)的过程中，从伺服马达(3)的运行参数分别求出针对车窗玻璃(2)的调整位置(x)的量(x′)。如果在每个运行周期结束时或在选出的运行周期结束时超过到达锁止位置地仍在至少一个预先给定的锁止时间内通过伺服马达(3)驱控车窗玻璃(2)，则在相应的每个运行周期中或至少在相应的选出的运行周期中将这个量(x′)标准化为基准值。当没有对预定数量的相继跟随的运行周期施行标准化时，减少锁止时间。

Description

车辆的车窗玻璃升降器及运行这种车窗玻璃升降器的方法

技术领域

本发明涉及一种用于车辆、尤其是机动车的车窗玻璃升降器。本发明此外还涉及一种用于运行这种车窗玻璃升降器的方法。

背景技术

在机动车中通常采用电动的车窗玻璃升降器，以便让能运动的车窗玻璃、尤其是机动车的侧窗玻璃在其关闭位置与其打开位置之间移动。为此，车窗玻璃升降器一般包括通过伺服机构与车窗玻璃联接的电的伺服马达和用于驱控该伺服马达的控制单元。

这种车窗玻璃升降器通常被设置成除了其整个进程都由车辆使用者通过操作按键或其他指令发送器来控制的手动控制的调整过程外，也用于施行自动的调整过程。这种自动的调整过程可以由车辆使用者通过按键操作来驱控并且然后由车窗玻璃升降器自动地继续进行(在此有时仅自动实现了调整过程的结束)。但这种自动的调整过程也可以已经由车窗玻璃升降器本身或其他车辆部件启动并且因此在无需与车辆使用者互动的情况下进行。

在此，对大范围的自动的调整过程(接下来被称为“自动运行(Automatiklauf)”)和小范围的自动的调整过程加以区分，在大范围的自动的调整过程中，车窗玻璃被车窗玻璃升降器移动经过整个移动行程或至少经过这个移动行程的很大一部分(典型地为移动数厘米或分米)，特别是移动直至到达关闭位置或打开位置，在小范围的自动的调整过程中，车窗玻璃按规定仅稍微运动(通常仅几毫米)。在具有无框门的机动车中常见的短行程或有时规定的用于调节“吸烟间隙”的功能尤其属于小范围的自动的调整过程，其中，以该短行程使关闭的车窗玻璃从车窗密封部中移出，以便能够打开门。

为了施行自动的调整过程，车窗玻璃升降器必须识别出车窗玻璃当前的位置。现代的车窗玻璃升降器为此一般检测其伺服马达的运行参数以及由此计算出针对车窗玻璃的调整位置的量。这个计算出的量被称为“逻辑上的调整位置”，以便与车窗玻璃的真实的机械上的调整位置区分开。

有时采用伺服马达的马达电流或其表征性的波动(电流波动)作为用于计算逻辑上的调整位置的运行参数。但马达轴在调整过程期间的旋转角也大多被用作运行参数(旋转角在此尤其也可以用马达轴周转数量的形式或用其他无量纲单元给出)。为了检测旋转角，车窗玻璃升降器通常包括霍尔传感器，其和与马达轴抗相对转动地(drehfest)联接的环形磁体配合作用。车窗玻璃升降器在此通常配备有双霍尔传感器，从它的测量信号中可以明确地识别出调整方向。但简单的车窗玻璃升降器有时仅配设有单霍尔传感器，它的测量信号以方向不变的形式给出旋转角。对于马达轴的给定的旋转角，这种单霍尔传感器总是不依赖于马达轴转动方向地产生相同的测量信号。为了可以从这个测量信号确定逻辑上的调整位置，由车窗玻璃升降器基于正在进行的调整过程的边缘条件推断出转动方向。

但之前所说明的逻辑上的调整位置的确定一般很容易有计数错误，该计数错误导致逻辑上的调整位置偏离机械上的调整位置。这种计数错误尤其通常由伺服机构的运动导致，这些运动不是由对伺服马达的驱控导致的，而是例如由伺服机构的机械上的去应力、行驶引起的震动或温度变化导致的。计数错误此外也可以由霍尔传感器的制造公差或老化现象(例如在绳索式车窗玻璃升降器中由老化导致的绳索变长)导致。这种计数错误在不利的情况下可能在多个运行周期上累加，从而使车窗玻璃的机械上的调整位置和逻辑上的调整位置在多个运行周期的过程中彼此偏离越来越大。这种偏离在具有单霍尔传感器的车窗玻璃升降器中尤为严重，因为这些不是由伺服马达导致的车窗运动在此经常被车窗升降器错误地计数。

但在车窗玻璃升降器运行中要避免逻辑上的调整位置与机械上的调整位置过于强烈地偏离，尤其是因为这种偏离可能会导致错误地实施自动的调整过程。因此，车窗玻璃升降器通常会被有规律地重新标准化(nachnormieren)，其中，逻辑上的调整位置通过设回到基准值而与机械上的调整位置相称。为了重新标准化，车窗玻璃有规律地借助车窗玻璃升降器被移入“上锁止位置”。然后，在这个锁止位置中将逻辑上的调整位置例如设定为零。

锁止位置通常通过如下方式被识别出，即，在大于设定的锁止时间(例如大于300毫秒)时，尽管继续驱控伺服马达，车窗运动却仍停止。为了避免车窗玻璃升降器被错误地标准化，仅当上面的条件得到满足时，也就是说当超过锁止时间时，才进行重新标准化。

但是，重新标准化对于在轿跑和敞篷跑车中经常用于后车窗的车窗玻璃升降器是有问题的。在这种通常设计成轨道引导的车窗玻璃升降器的车窗玻璃升降器中，经常有意不设防夹保护，这特别是因为在由这种车窗玻璃升降器导致的车窗运动中经常会出现侧向的间隙(剪切间隙)，在这些间隙中夹住情况由于出现的剪切力一方面会导致严重的伤害，但另一方面通过防夹保护几乎识别不到。由于缺少防夹保护，在这种车窗玻璃升降器中通常出于安全原因也不设到关闭位置的自动运行。更确切地说，这种车窗玻璃升降器仅通过对操作按键上的持久的手动按压才能被关闭。

对“上锁止位置”的可靠的识别(其以在整个锁止时间内持续地锁止车窗运动为前提)在这种情况下并无法确保，因为操作按键随时会被使用者放开。在此，经验表明操作按键经常被过早地放开，从而无法识别出锁止位置。这会导致在多个相继跟随的运行周期中都不进行重新标准化，这又会导致逻辑上的调整位置与机械上的调整位置的偏差逐步变大，并且在偏差足够大时会导致相关的车窗升降器的功能故障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，说明一种车窗玻璃升降器、尤其是无自动运行的车窗玻璃升降器的可靠运行。

就用于运行车窗玻璃升降器的方法而言，该技术问题按照本发明通过权利要求1的特征来解决。就车窗玻璃升降器而言，该技术问题按照本发明通过权利要求6的特征来解决。本发明的有利的以及部分本身就具备创造性的设计方式和改进方案在从属权利要求和接下来的说明中示出。

本发明从一种用于车辆、尤其是机动车的车窗玻璃升降器出发，其带有电的伺服马达，车辆的车窗玻璃可以借助该伺服马达在打开状态(打开位置)与关闭状态(关闭位置)之间可逆地移动。

按照该方法，借助车窗玻璃升降器将配属的车窗玻璃反复地分别完全或部分打开并再关闭。调整过程的这种组合接下来被称为车窗玻璃升降器的运行周期，在这种组合中，车窗玻璃从其关闭位置移出并稍后再次移回到关闭位置。在每个运行周期期间，从伺服马达的运行参数求出针对车窗玻璃的(机械上的)调整位置的量，其中，这个量如本文开头介绍的那样被称为逻辑上的调整位置。如果在每个运行周期结束时或在选出的运行周期(例如每个第n运行周期，n＝2、3…)结束时超过到达锁止位置地仍在至少一个预先给定的锁止时间内通过伺服马达驱控车窗玻璃，则在相应的每个运行周期中或至少在相应的选出的运行周期中施行(重新)标准化过程，在该标准化过程中将逻辑上的调整位置标准化为基准值(即与基准值相等)。

“通过伺服马达驱控车窗玻璃”在此指的是，伺服马达向车窗玻璃施加调整力，该调整力达到了在正常运行条件下使打开的车窗玻璃运动到关闭位置中的值。车窗玻璃的如下调整位置被称为“锁止位置”，在该调整位置中，车窗玻璃的运动即使在通过伺服马达施加的调整力的作用下也被锁止。锁止位置在此可以稍微偏离关闭位置，在该关闭位置中，车窗玻璃的运动在车窗玻璃关闭时被车窗玻璃升降器停止。预先给定为阈值的时间间隔被称为“锁止时间”，按照该方法将该锁止时间与在到达锁止位置后在伺服马达的继续驱控的情况下所消耗的时间间隔进行比较。最后，向伺服马达供应马达电流被称为“驱控伺服马达”。

按照该方法，当针对预定数量的相继跟随的运行周期没有施行将逻辑上的调整位置标准化为基准值时，减少锁止时间。

在该方法的一种适宜的实施方案中，在重新标准化过程中检查是否已经达到锁止时间。若是，那么逻辑上的调整位置被标准化为基准值以及将计数器设回到值零。否则，逻辑上的调整位置就不被标准化为基准值。取而代之的是计数器被累积，从而使得计数器在每个运行周期中给出已经过去的无重新标准化的运行周期的数量。在此，依赖于计数器来降低锁止时间。

在该方法的一种适宜的实施方案中，依赖于相继跟随的无(重新)标准化的运行周期的数量连续地或多次以预先给定的步长减少锁止时间。

为了在此能够将锁止位置与可能的夹住情况可靠地区分开，优选仅在安全的调整位置范围内施行锁止识别，在该调整位置范围中典型地排除了夹住情况。在典型的设计方案中，通过如下方式来限定安全的调整位置范围，即，按逻辑上的调整位置，在上车窗边缘与上车窗密封部之间的车窗间隙的宽度在0毫米至4毫米之间。

通过按本发明的方法，以如下方式来改善车窗玻璃升降器的运行可靠性，即，找到重新标准化过程的精度与对重新标准化的要求之间的合理的平衡。如果最后的重新标准化只是刚刚过去，并且因此预期没有逻辑上的调整位置的重大的错误，那么通过在这种情形下设得很高的锁止时间最小化了错误标准化的概率。因此，在正常运行条件下确保了重新标准化的高精度。而当最后的重新标准化已经过去比较长的时间，并且因此逻辑上的和机械上的调整位置的临界的彼此偏离即将发生，那么对重新标准化的要求通过降低锁止时间而下降。因此，在重新标准化时接受暂时的一定的精度损失的情况下确保了无论如何都会发生重新标准化。由此，有效地对抗了渐渐出现的车窗玻璃升降器功能受损的风险。

该方法在本发明的框架内原则上可以使用在所有电动的车窗玻璃升降器中。但特别有利的是将该方法使用在如下车窗玻璃升降器中，其功能范围不具有到关闭位置的自动运行(即没有大范围的自动的调整过程)，以及在该方法中，车窗玻璃升降器因此仅在通过使用者互动经由指令发送器(尤其是操作按键)产生的调整指令的持续时间内通过伺服马达来关闭。由于缺少自动运行，车窗玻璃升降器适宜地没有配备防夹保护功能。

此外，在该方法的过程中，优选使用马达轴的旋转角或转速(Drehzahl)作为伺服马达的为计算逻辑上的调整位置而考虑到的运行参数，其中，旋转角或转速由转动方向不变的(即不依赖于转动方向的)测量信号来确定。在一种适宜的实施方案中，使用单霍尔传感器作为用于这种转速不变的测量信号的信号发送器，单霍尔传感器与和伺服马达的马达轴联接的环形磁体配合作用。

按本发明的车窗玻璃升降器除了伺服马达外还包括用于驱控该伺服马达的控制单元。控制单元在此在编程技术上和/或电路技术上被设置成用于施行之前所说明的按本发明的方法。因此，控制单元具体被设置成用于在车窗玻璃通过伺服马达运动时，从伺服马达的运行参数(尤其是旋转角或转速)求出车窗玻璃的之前介绍的逻辑上的调整位置。控制单元此外还被设置成用于当在每个运行周期结束时或在选出的运行周期结束时超过到达锁止位置地仍至少在预先给定的锁止时间内通过伺服马达驱控车窗玻璃时，在相应的每个运行周期结束时(此时车窗玻璃通过伺服马达全部或部分打开并再关闭)或至少在相应的所选出的运行周期中，将逻辑上的调整位置标准化为基准值。按照本发明，控制单元被设置成用于当没有对预定数量的相继跟随的运行周期施行标准化时，减少锁止时间。控制单元在此优选被设置成用于依赖于期间未施行标准化的相继跟随的运行周期的数量，连续地或多次以预先给定的步长减少锁止时间。

车窗玻璃升降器优选是一种无自动运行(以及尤其也没有夹紧防护)的车窗玻璃升降器。相应地，控制单元优选被设置成用于至少为了关闭车窗玻璃而仅在通过使用者互动经由指令发送器产生的调整指令的持续时间内驱控伺服马达。

此外，控制单元优选被设置成用于借助转动方向不变的测量信号来确定马达轴的旋转角或转速作为伺服马达的运行参数。为了产生这种转动方向不变的测量信号，车窗玻璃升降器在一种适宜的实施方案中包括单霍尔传感器，其与和伺服马达的马达轴联接的环形磁体配合作用。

在一种优选的设计方案中，控制单元至少在核心部分通过微控制器来形成，在该微控制器中，在编程技术上实施形式为运行软件(硬件)的、用于施行按本发明的方法的功能，从而必要时在与车辆使用者互动的情况下，在微控制器中实施运行软件时自动地施行该方法。但控制单元在本发明的框架内也可以由不能编程的电子构件(例如ASIC)形成，在该构件中，用电路技术器件来实施用于施行按本发明的方法的功能。

车窗玻璃器升降器优选被构造成轨道引导的车窗玻璃升降器。

附图说明

接下来借助附图详细阐释本发明的实施例。附图中：

图1示意性示出了带有电的伺服马达、控制单元的轨道引导的车窗玻璃升降器以及通过伺服机构与伺服马达联接的车辆车窗玻璃；以及

图2在示意性简化的流程图中示出了用于运行车窗玻璃升降器的方法。

彼此对应的部件和参数在所有附图中总是用相同的附图标记标注。

具体实施方式

图1示意性示出了形式为用于机动车的(车辆)车窗玻璃2的轨道引导的车窗玻璃升降器1的伺服设备。

车窗玻璃升降器1包括电的伺服马达3，其通过伺服机构4与车窗玻璃2机械地联接，从而使得车窗玻璃2能够通过伺服马达3沿着移动路径5在两个最终位置之间，亦即在打开位置x_O与关闭位置x_C之间可逆地移动。

图1分别用虚的轮廓线示出了在打开位置x_O中以及在关闭位置x_C中的车窗玻璃2。用实的轮廓线示出了在两个最终位置之间的任意的中间调整位置x中的车窗玻璃2。从数据技术意义上来讲，打开位置x_O和关闭位置x_C被理解为是恒定不变的数字参数。值零(x_C＝0)在此示例性地指派给在所示示例中选择为与车窗玻璃2的上锁止位置一致的关闭位置x_C。一个正值(x_O＞0)示例性地指派给打开位置x_O。调整位置x在这种情况下可以被理解为是变量，其可以取在x_C与x_O之间的值(x_C≤x≤x_O)。

伺服机构4包括安装在伺服马达3的马达轴6上的驱动蜗杆7，该驱动蜗杆与蜗轮8啮合。在图1中仅极为简化地示出的伺服机构4作用到滑块9上，该滑块在引导轨道10上进行引导，以及在该滑块上又固定有车窗玻璃2。

伺服设备1此外还包括控制单元12以及转动位置传感器13。转动位置传感器13包括抗相对转动地安装在马达轴6上的、多极的环形磁体14以及与这个环形磁体配合作用的霍尔传感器15。在伺服马达3的运行中，和马达轴6一起相对霍尔传感器15旋转的环形磁体14在与霍尔传感器15的配合作用下产生了周期性振荡的脉冲信号S_H，该脉冲信号通过霍尔传感器15作为输入参数输送给控制单元12。控制单元12在此通过对脉冲信号S_H的(霍尔)脉冲的计数计算出与马达轴6在调整过程期间的转动数量成比例的参数，该参数接下来被称为旋转角控制单元12通过将旋转角与存储的初始值x′_A的相加计算出车窗玻璃2的依赖于时间的调整位置量，该调整位置量接下来被称为逻辑上的调整位置x′：

方程式1

参数c在方程式1中代表根据经验确定的比例常量。

霍尔传感器15为单霍尔传感器，其提供脉冲信号S_H作为转动方向不变的参数。通过对霍尔脉冲的计数确定的旋转角因此不依赖于伺服马达3的转动方向地具有始终为正的值。为了确定逻辑上的调整参数x′，控制单元12依赖于其假设的转动方向以正或负的符号预定参数c。

控制单元12此外还通过输出马达电流I驱控伺服马达3。在伺服设备1中，出于安全原因而不实施沿打开方向的自动运行以及不实施防夹保护。因此，控制单元12在车窗玻璃2沿关闭方向的大范围的运动中仅在车辆使用者操纵相应的操作按键16的时间段内驱控伺服马达3。但是，控制单元12自动地、无需与车辆使用者互动地实施车窗玻璃2的小范围的运动，尤其是短行程。

为了防止逻辑上的调整位置x′由于计数错误而偏离机械上的调整位置x，控制单元12在车窗玻璃升降器1的每个运行周期中均施行在下文中借助图2来说明的方法。在主要由微控制器形成的控制单元12中，在软件技术上实施用于自动施行该方法的功能。

按照图2，在步骤20中随着接收到由车辆使用者通过操作按键16给出的打开指令O(图1)而开始了方法的对应车窗玻璃升降器1的运行周期的周期。

在步骤21中，控制单元12通过监控脉冲信号S_H来检查伺服马达3是否还在转动。只要是这样情况(Y)，那么就通过控制单元12连续地或以特定的时间间隔重复步骤21。

若不是(N)，也就是说，当伺服马达3停止时，控制单元12在步骤22中检查，按照逻辑上的调整位置x′，车窗玻璃2(通过车辆使用者在此期间已经借助操作按键16发出关闭指令C(图1)放出车窗玻璃2)是否再次足够靠近其关闭位置x_C。控制单元12在此具体检查逻辑上的调整位置x′是否低于预先给定的阈值。这个阈值优选选择为在逻辑上的调整位置x′与机械上的调整位置x足够一致时，使得车窗玻璃2的上边缘与上车窗密封部最大间隔4毫米。

只要这个条件不被满足(N)，那么控制单元12就认为这是正在进行的运行周期还未结束的标志，并跳回到步骤21。

若不是这种情形(Y)，也就是说，当控制单元12确定伺服马达3停止(步骤21)且车窗玻璃2处在其关闭位置附近x_C时(步骤22)，那么控制单元12在步骤23中检查伺服马达3是否还通着电(I＞0)。

若是这种情形(Y)，那么控制单元12就认为这是车窗玻璃2已经达到其上锁止位置的标志。在这种情形下，控制单元12在步骤24中累积一个定时变量，其说明了在到达锁止位置后所消耗的时间。紧接着，控制单元在步骤25中检查这个定时变量(以及因此在到达锁止位置后所消耗的时间)是否达到了或已经超过了预先给定的锁止时间。只要不是这样的情形(N)，那么控制单元12就跳回到步骤21。

否则(Y)控制单元12就认为已经确认到达了上锁止位置且在步骤26中重新标准化逻辑上的调整位置x′，具体方式为，控制单元将这个逻辑上的调整位置设定为值零(x′＝0)以及在步骤27中结束该方法周期。

若在从步骤25跳回之后在步骤21中进行的检查为正(Y)或在步骤22中进行的检查为负(N)，那么控制单元12就认为在达到锁止时间之前已经离开了锁止状态以及将定时变量设回到零。

反之，当在步骤23中进行的检查为负(N)时，控制单元12推断出伺服马达3在达到锁止时间之前已经被切断。在这种情况下，控制单元12在步骤28中累积一个计数变量，其说明了在没有标准化逻辑上的调整位置x′的情况下相继跟随的运行周期的数量。控制单元12紧接着在步骤29中检查计数变量的值是否已经达到或超过了预先给定的边界值。

只要不是这样的情形(N)，那么控制单元12就在没有其他活动的情况下结束该方法周期(步骤27)。

否则(Y)控制单元12就在步骤30中减少锁止时间的预先给定的值。在此，当计数变量超过了值10，那么锁止时间例如就被从最初的300毫秒减少到200毫秒。紧接着，控制单元12又结束了该方法周期(步骤27)。

所描述的方法周期随着车窗玻璃升降器1的每个运行周期被重新实施。若在此经过多个相继跟随的运行周期仍未达到锁止时间，那么计数变量就相应地被增加。一旦在接下来的运行周期中达到了锁止时间，那么在标准化的过程中(步骤26)计数变量被设回到零以及必要时锁止时间被设回到其最初的值，例如300毫秒。

在该方法的一种变型方案中，在步骤29中进行的检查以及紧接着锁止时间的减少(步骤30)被构建为多级的，从而依赖于计数变量以多个步长逐步降低锁止时间。在此，当计数变量超过了值10时，锁止时间例如从最初的300毫秒减少到200毫秒，以及当计数变量超过了值20时，进一步减少到100毫秒。

在一种备选的方法变型方案中，锁止时间随着计数变量的值的提高而被连续地，例如线性地减少。

本发明在之前所描述的实施例中变得尤为明确，但尽管如此并不局限于该实施例。更确切地说，可以从权利要求和前述的说明中推导出本发明的多种其他实施方式。

附图标记列表

1车窗玻璃升降器

2(车辆)车窗玻璃

3伺服马达

4伺服机构

5移动路径

6马达轴

7驱动蜗杆

8蜗轮

9滑块

10导轨

12控制单元

13转动位置传感器

14环形磁体

15霍尔传感器

16操作按键

20-30步骤

x(机械上的)调整位置

x_O打开位置

x_C关闭位置

x′(逻辑上的)调整位置

S_H脉冲信号

旋转角

I马达电流

X′_A初始值

O打开指令

C关闭指令

Claims (10)

1.运行车窗玻璃升降器(1)的方法，其中，借助车窗玻璃升降器(1)的伺服马达(3)将车辆的车窗玻璃(2)反复地在多个运行周期中分别完全或部分打开并再关闭，其中，在所述运行周期期间从伺服马达(3)的运行参数求出针对车窗玻璃(2)的调整位置(x)的量(x′)，并且其中，如果在每个运行周期结束时或在选出的运行周期结束时超过到达锁止位置的地仍在至少一个预先给定的锁止时间内通过伺服马达(3)驱控车窗玻璃(2)，则在相应的每个运行周期中或至少在相应的选出的运行周期中，将所述针对车窗玻璃(2)的调整位置(x)的量(x′)标准化为基准值，其中，当没有对预定数量的相继跟随的运行周期施行标准化时，减少锁止时间。

2.按权利要求1所述的方法，其中，依赖于相继跟随的期间没有施行标准化的运行周期的数量，连续地或多次以预先给定的步长减少锁止时间。

3.按权利要求1或2所述的方法，其中，车窗玻璃(2)仅在通过使用者互动经由指令发送器(16)产生的调整指令的持续时间内通过伺服马达(3)来关闭。

4.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，借助转动方向不变的测量信号(S_H)检测伺服马达(3)的旋转角或转速作为所述伺服马达(3)的运行参数。

5.按权利要求4所述的方法，其中，采用单霍尔传感器(15)的信号作为所述转动方向不变的测量信号(S_H)，所述单霍尔传感器与和伺服马达(3)的马达轴(6)联接的环形磁体(14)配合作用。

6.车辆的车窗玻璃升降器(1)，其具有用于使车辆的车窗玻璃(2)在打开状态与关闭状态之间可逆地调整的伺服马达(3)，以及具有用于驱控伺服马达(3)的控制单元(12)，其中，所述控制单元(12)被设置成用于：

-在通过伺服马达(3)使车窗玻璃(2)运动时，从伺服马达(3)的运行参数求出针对车窗玻璃(2)的调整位置(x)的量(x′)；

-如果在每个车窗玻璃(2)通过伺服马达(3)完全或部分打开并再关闭的运行周期结束时或在选出的运行周期结束时超过到达锁止位置地仍在至少一个预先给定的锁止时间内通过伺服马达(3)驱控车窗玻璃(2)，则在相应的每个车窗玻璃(2)通过伺服马达(3)完全或部分被打开并再被关闭的运行周期结束时或至少在相应的选出的运行周期中，将所述针对车窗玻璃(2)的调整位置(x)的量(x′)标准化为基准值；以及

-当没有对预定数量的相继跟随的运行周期施行标准化时，减少锁止时间。

7.按权利要求6所述的车窗玻璃升降器(1)，其中，所述控制单元(12)被设置成用于依赖于相继跟随的期间没有施行标准化的运行周期的数量，连续地或多次以预先给定的步长减少锁止时间。

8.按权利要求6或7所述的车窗玻璃升降器(1)，其中，所述控制单元(12)被设置成用于至少为了关闭车窗玻璃(2)而仅在通过使用者互动经由指令发送器(16)产生的调整指令的持续时间内驱控伺服马达(3)。

9.按权利要求6至8中任一项所述的车窗玻璃升降器(1)，其中，所述控制单元(12)被设置成用于借助转动方向不变的测量信号(S_H)采用伺服马达(3)的旋转角或转速作为所述伺服马达(3)的运行参数。

10.按权利要求9所述的车窗玻璃升降器(1)，所述车窗玻璃升降器具有单霍尔传感器(15)，所述单霍尔传感器与和伺服马达(3)的马达轴(6)联接的环形磁体(14)配合作用，以产生所述转动方向不变的测量信号(S_H)。